專利名稱：一種物料計量控制方法、控制器、系統(tǒng)及攪拌站的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及計量控制領(lǐng)域，特別是一種物料計量控制方法、控制器、系統(tǒng)及攪拌站。
背景技術(shù)：
在各種攪拌站中，一般需要先對砂、石等原材料進行精確且快速的計量，再進行混合攪拌?，F(xiàn)有的計量技術(shù)使用高低兩種頻率來控制螺旋輸送機對稱量斗輸送物料進行計量，并由稱量斗中的重量傳感器將物料的重量信號傳換成電子信號傳輸至信號變送器，再傳送到PLC。由于只有兩檔的頻率計量而螺旋輸送機慣性大、功率高，當計量值接近目標值后，一段時間內(nèi)不計量，即進入秤穩(wěn)階段，利用螺旋輸送機慣性輸送原材料，直至螺旋輸送 機停止計量出實際稱量值；若實際稱量值較目標值還有一定差距，則還需要補秤。整個計量過程可能需要反復進行秤穩(wěn)階段和補秤階段，直至達到目標值，進而耗時較長。另外高低頻的轉(zhuǎn)換過程中，頻率較大的跨度容易造成電機損耗，減少電機的壽命。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種提高計量精度和效率，并減小電機損耗的物料計量控制方法、控制器、系統(tǒng)及攪拌站。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種物料計量控制方法，所述控制方法包括，根據(jù)變頻控制策略和預設(shè)的物料計量目標重量計算物料輸送機電機每次換檔變頻前輸送物料的重量值，所述變頻控制策略使所述物料輸送機電機的工作頻率從非最高頻率開始逐步升高至最高頻率，然后逐步降低至最低頻率；接收重量檢測裝置測得的物料輸送機輸送物料的重量；當所述重量檢測裝置測得物料輸送機輸送物料的重量達到所述物料輸送機電機換檔變頻前的物料重量值時，控制變頻器根據(jù)所述變頻控制策略進行換檔變頻。本發(fā)明還提供了一種控制器，用于物料計量，包括輸入裝置、存儲裝置、控制裝置以及輸出裝置，所述輸入裝置，用于接收重量檢測裝置測得的物料輸送機輸送物料的重量；所述存儲裝置，用于存儲預置的物料計量目標重量；所述控制裝置，用于根據(jù)變頻控制策略和預設(shè)的物料計量目標重量計算物料輸送機電機每次換檔變頻前輸送物料的重量值，當所述重量檢測裝置測得物料輸送機輸送物料的重量達到所述物料輸送機電機換檔變頻前的物料重量值時發(fā)送換檔控制指令，所述變頻控制策略使所述物料輸送機電機的工作頻率從非最高頻率開始逐步升高至最高頻率，然后逐步降低至最低頻率；所述輸出裝置，用于接收所述控制裝置發(fā)送的控制指令，并將控制指令輸出至變頻器控制物料輸送機電機換檔變頻。本發(fā)明還提供了一種物料計量控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括物料輸送機、變頻器、控制器以及重量檢測裝置，所述物料輸送機，用于根據(jù)所述變頻器輸出的物料輸送機電機頻率輸送物料；所述變頻器，用于根據(jù)所述控制器發(fā)送的控制指令改變物料輸送機的電機頻率；所述控制器，用于根據(jù)所述物料輸送機所輸送物料的重量控制所述變頻器對物料輸送機電機進行換檔變頻；所述重量檢測裝置，用于檢測物料輸送機所輸送物料的重量，并將重量信號發(fā)送至控制器，所述控制器為上述控制器。本發(fā)明還提供了一種攪拌站，包括攪拌系統(tǒng)、物料供給系統(tǒng)、計量系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，所述計量系統(tǒng)包括上述物料計量控制系統(tǒng)。本發(fā)明的技術(shù)效果在于通過物料輸送機電機頻率呈多頻變換，使物料輸送機電機的工作頻率從非最高頻率開始逐步升高至最高頻率，然后逐步降低至最低頻率，并在重量檢測裝置測得物料輸送機輸送物料的重量達到所述物料輸送機電機換檔變頻前的物料重量值時換檔變頻，整個計量過程更加靈活，且在計量接近目標值時，物料輸送機電機頻率越來越小，傳輸速度則越來越小，落差趨近于零，計量誤差完全處于一個可控制范圍之內(nèi)，使整個計量過程無間斷完成，從而提高計量精度和效率。另外物料輸送機電機頻率變換更為平緩，也減小了對物料輸送機電機的損耗，延長了其壽命。


圖I為本發(fā)明實施例提供的物料計量控制方法流程示意圖；圖2為理想情形下物料計量的正弦曲線圖；圖3為本發(fā)明另一個實施例提供的基于正弦曲線變化的物料計量控制方法流程圖；圖4為圖3中步驟S303的具體流程圖；圖5為圖3提供的物料計量控制的一種具體實施方式
；圖6為本發(fā)明實施例提供的用于物料計量的控制器的結(jié)構(gòu)圖；圖7為本發(fā)明實施例提供的物料計量控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
具體實施例方式本發(fā)明實施例提供了一種物料計量控制方法，采用多點變頻處理，使得整個計量過程中，物料輸送機電機頻率變換跳躍幅度小且效率高。一般而言，實現(xiàn)該控制方法的設(shè)備包括物料輸送機、變頻器、控制器以及重量檢測裝置，通過控制器控制變頻器，使物料輸送機電機頻率發(fā)生改變以控制物料輸送速度，并結(jié)合重量檢測裝置的反饋控制整個物料計量過程。理想的計量流程一般要求精度準，效率高，且對硬件設(shè)備損耗小，所以在理論上，一方面，計量的精度在于接近目標值時電機頻率的大小，即在越接近目標值時，物料輸送機電機的頻率越小，就能保證落料誤差越小，從而提高了計量精度；另一方面，平滑的頻率變化有利于電機的運行，可以減小電機損耗，延長電機壽命。故理想的計量曲線必須有一個起伏而且變化較平緩，而且有峰值，最后要求斜率趨近于零。根據(jù)上述分析，如圖I所示為本發(fā)明實施例提供的一種物料計量控制方法流程示意圖，具體步驟包括S101.根據(jù)變頻控制策略和預設(shè)的物料計量目標重量計算物料輸送機電機每次換擋變頻前輸送物料的重量值，所述變頻控制策略使所述物料輸送機電機的工作頻率從非最聞頻率開始逐步升聞至最聞頻率，然后逐步降低至最低頻率；S103.接收重量檢測裝置測得的物料輸送機輸送物料的重量；
S105.當所述重量檢測裝置測得物料輸送機輸送物料的重量達到所述物料輸送機電機換檔變頻前的物料重量值時，控制變頻器根據(jù)所述變頻控制策略進行換檔變頻。通過上述控制方法物料輸送機電機頻率呈多頻變換，使物料輸送機電機的工作頻率從非最高頻率開始逐步升高至最高頻率，然后逐步降低至最低頻率，并在重量檢測裝置測得物料輸送機輸送物料的重量達到所述物料輸送機電機換檔變頻前的物料重量值時換檔變頻，整個計量過程更加靈活，且在計量接近目標值時，物料輸送機電機頻率越來越小，傳輸速度則越來越小，落差趨近于零，計量誤差完全處于一個可控制范圍之內(nèi)，使整個計量過程無間斷完成，從而提高計量精度和效率。另外物料輸送機電機頻率變換更為平緩，也減小了對物料輸送機電機的損耗，延長了其壽命。優(yōu)選地，所述變頻控制策略具體為根據(jù)設(shè)定的物料輸送機電機頻率檔位以及從所述物料輸送機電機頻率檔位確定非最高頻率的起始檔位構(gòu)造以頻率為縱軸，以時間為橫軸的正弦曲線，使物料輸送機電機頻率檔位變換擬合所述構(gòu)造的正弦曲線從非最高頻率開始逐步升高至最高頻率，然后逐步降低至最低頻率。
優(yōu)選地，所述物料輸送機的電機頻率至少有3個高低不同的檔位。優(yōu)選地，所述根據(jù)所述物料輸送機電機頻率檔位確定的起始檔位為所述設(shè)定物料輸送機電機檔位中的頻率大小居中的檔位。優(yōu)選地，所述物料輸送機電機頻率檔位每次變換前的工作時間相等。由于根據(jù)對理想計量流程的分析，物料輸送機電機頻率滿足條件即可達到技術(shù)效果，本發(fā)明實施例選取了正弦曲線以滿足理想計量流程曲線的要求，所以本發(fā)明實施例還提供了一種物料輸送機電機頻率基于正弦曲線變化的控制方法?？梢岳斫獾兀軌?qū)崿F(xiàn)技術(shù)目的的變化曲線并非只限于正弦曲線，本發(fā)明實施例僅僅以正弦曲線為例，以下對該實施例進行具體說明。圖2為理想情形下物料計量的正弦曲線圖，其中，T為計量的時間軸；F為物料輸送機電機的頻率(與物料輸送機電機的傳輸速度有關(guān))；由于電機頻率與輸送物料質(zhì)量成比例關(guān)系，因而曲線與坐標軸形成的封閉圖形的面積可以看做物料計量的稱量值。如圖所示，A點為正弦曲線最高點，即最高頻率點，理想狀態(tài)下為電機的額定功率點為初始頻率點；C點為正弦曲線最低點，即計量結(jié)束點，電機頻率趨向于零。在實際的情況下，多頻率控制的電機一般無法做到與理想計量流程曲線完全一致的趨近于無限頻率點的控制，但是也可以根據(jù)理想計量曲線設(shè)置電機多頻率運行，使計量曲線盡量與理想計量流程曲線擬合，使其大致呈正弦曲線。基于上述分析，本發(fā)明該實施例提供的基于正弦曲線的物料計量控制方法，如圖3所示，具體步驟如下S301.接收重量檢測裝置測得的物料輸送機輸送物料的重量；S303.根據(jù)變頻控制策略和預設(shè)的物料計量目標重量計算物料輸送機電機每次換檔變頻前輸送物料的重量值，所述變頻控制策略使所述物料輸送機電機的工作頻率從非最聞頻率開始逐步升聞至最聞頻率，然后逐步降低至最低頻率；具體而言，上述步驟S303的詳細步驟，如圖5所示如下S3031.根據(jù)實際情況對控制器進行參數(shù)設(shè)定，以確定物料輸送機電機的頻率檔位，該頻率檔位一般為3個以上。具體而言，所述設(shè)置頻率檔位的曲線函數(shù)為
Y =香 sin(x —營)+ 其中，A為物料輸送機電機的額定頻率，0〈x ( 31。因而根據(jù)X的不同取值即可算出物料輸送機電機不同頻率Y，從而設(shè)置出物料輸送機電機頻率檔位。為了擬合正弦曲線函數(shù)并盡量減小誤差，此處對X的取值需要做一些限制，根據(jù)確定設(shè)置的檔位數(shù)確定X的取值，從而確定物料輸送機電機的檔位頻率，即當設(shè)置n(n為整數(shù)，且η彡3)檔時，直接在O到π區(qū)間內(nèi)等間距劃分η個區(qū)間就能獲得符合條件的具體檔位的頻率大小。例，如圖5所示，將物料輸送機電機頻率設(shè)置為7檔時，則X的
值即fη，一一代入曲線公式中就能夠得到七個檔位的頻率大小。S3033.根據(jù)所述物料輸送機電機頻率檔位確定起始檔位。為了避免過度損耗物料 輸送機電機,起始檔位不宜為頻率最高檔，即起始檔位可以為除頻率最高檔位以外的其他檔位，使物料輸送機電機頻率有一個從低到高，再從高到底的變化過程。由于物料輸送機電機頻率與物料輸送速度呈線性正比關(guān)系，因而起始頻率越低，物料計量的效率必然越低，因而為了兼顧計量效率和物料輸送機電機損耗，起始檔位最好選擇頻率大小居中的檔位(檔位數(shù)η為奇數(shù)時，頻率大小居中的檔位為η/2檔；檔位數(shù)η為偶數(shù)時，頻率大小居中的檔位為n/2-l檔和n/2+l檔)。例，如圖5所示，若將物料輸送機電機頻率設(shè)置為7檔，起始檔位可以選擇I至6任一檔位,但最好選擇4檔。S3035.以頻率F為縱軸，時間T為橫軸，根據(jù)所述起始檔位頻率以及所述其他檔位頻率構(gòu)造正弦曲線,使物料輸送機電機頻率變換曲線擬合所述正弦曲線。由于每個檔位頻率的選取是基于等距的X值確定的，故每個檔位頻率在所述構(gòu)造的正弦曲線對應的橫軸時間值T成等距關(guān)系，即所述物料輸送機電機頻率檔位每次變換前的工作時間相等，則物料輸送機電機頻率變換曲線以所述起始檔位頻率以及所述除起始檔位頻率以外其他檔位頻率為轉(zhuǎn)折點沿著所述構(gòu)造的正弦曲線呈橫向等距的階梯狀。如圖5所示，以設(shè)定7檔頻率以及第4檔為起始頻率為例，構(gòu)造正弦曲線，則物料輸送機電機頻率擬合該正弦曲線從第4檔頻率開始，每經(jīng)過單位時間上升一檔頻率形成曲線轉(zhuǎn)折點，直至最高頻率，然后每經(jīng)過單位時間下降一檔頻率形成曲線轉(zhuǎn)折點，直至最低頻率。S3037.根據(jù)所述擬合的物料輸送機電機頻率變換曲線，計算物料輸送機電機每次換檔變頻時曲線與坐標軸所形成累計面積和全部曲線與坐標軸所形成總面積的比例關(guān)系。由于物料輸送機電機每檔頻率確定，以及每次換檔所經(jīng)過的時間相等，且物料輸送機電機頻率變換曲線以所述起始檔位頻率以及所述除起始檔位頻率以外其他檔位頻率為轉(zhuǎn)折點沿著所述構(gòu)造的正弦曲線呈橫向等距的階梯狀，從而可以分別計算出所述擬合的物料輸送機電機頻率變換曲線中每個轉(zhuǎn)折點頻率所持續(xù)時間的矩形面積，則每次換檔變頻時曲線與坐標軸所形成累計面積每次換檔變頻之前所述擬合的物料輸送機電機頻率變換曲線中的經(jīng)過不同轉(zhuǎn)折點頻率所持續(xù)時間的矩形面積之和，全部曲線與坐標軸所形成總面積為所述擬合的物料輸送機電機頻率變換曲線全部轉(zhuǎn)折點頻率所持續(xù)時間的矩形面積之和，從而得出物料輸送機電機每次換檔變頻時曲線與坐標軸所形成累計面積和全部曲線與坐標軸所形成總面積的比例關(guān)系。如圖5所示，由于擬合的物料輸送機電機頻率變換曲線呈階梯狀，故以每次換檔變頻為界限將其劃分為10個矩形，分別計算出每個矩形的面積，然后通過將矩形面積相加可以計算出每次換檔變頻時曲線與坐標軸所形成累計面積和全部曲線與坐標軸所形成總面積，從而得出比例關(guān)系。S3039.根據(jù)物料輸送機電機每次換檔變頻時曲線與坐標軸所形成累計面積和全部曲線與坐標軸所形成總面積的比例關(guān)系計算物料輸送機電機每次換檔變頻前輸送物料的重量值。由于電機頻率與輸送物料質(zhì)量成線性正比關(guān)系，因而曲線與坐標軸形成的封閉圖形的面積可以看做物料計量的稱量值，即物料輸送機電機每次換檔變頻時曲線與坐標軸所形成累計面積和全部曲線與坐標軸所形成總面積的比例關(guān)系可以看成是物料輸送機電機每次換檔變頻時輸送物料累積重量與物料計量目標重量的比例關(guān)系。所以根據(jù)該比例關(guān)系以及預置的物料計量目標重量可以計算出物料輸送機電機每次換檔變頻前輸送物料的重量值。S305.當重量檢測裝置測得物料輸送機輸送物料的重量達到所述物料輸送機電機換檔變頻前的物料重量值時，控制變頻器根據(jù)所述變頻控制策略進行換檔變頻。具體而言，所述重量檢測裝置用于檢測物料輸送機輸送物料的重量，且與控制器線路連接。當測得物料輸送機輸送物料的重量達到所述物料輸送機電機換檔變頻前的物料重量值時，即將信號發(fā)送給控制器，由控制器控制變頻器使物料輸送機電機頻率進行換檔 變頻。上述物料計量控制方法使得物料輸送機電機頻率呈多頻變換，使物料輸送機電機的工作頻率從非最高頻率開始逐步升高至最高頻率，然后逐步降低至最低頻率，并在重量檢測裝置測得物料輸送機輸送物料的重量達到所述物料輸送機電機換檔變頻前的物料重量值時換檔變頻，整個計量過程更加靈活，且更易控制計量誤差，避免秤穩(wěn)及補秤的流程，從而提高計量精度和效率。另外物料輸送機電機頻率變換更為平緩，也減小了對物料輸送機電機的損耗，延長了其壽命。本發(fā)明實施例還提供了一種控制器，用于物料計量，如圖6所示，包括輸入裝置601、存儲裝置603、控制裝置605以及輸出裝置607。其中，所述輸入裝置601，用于接收重量檢測裝置測得的物料輸送機輸送物料的重量;所述存儲裝置603，用于存儲預置的物料計量目標重量和物料輸送機電機頻率檔位,所述物料輸送機電機頻率檔位數(shù)至少為3個；所述控制裝置605，用于根據(jù)所述存儲裝置603存儲的物料輸送機電機頻率檔位數(shù)計算每個檔位的頻率以及確定非最高頻率的起始檔位，從而制定變頻控制策略，并根據(jù)所述存儲裝置603存儲的物料計量目標重量以及所述變頻控制策略計算物料輸送機電機每次換檔變頻前的累積物料重量，然后根據(jù)所述輸入裝置601接收的接收重量檢測裝置測得的物料輸送機輸送物料的重量發(fā)送控制指令。所述控制裝置605具體包括控制策略制定設(shè)備6051、換檔重量計算設(shè)備6053、邏輯判斷設(shè)備6055以及換檔變頻設(shè)備6057。所述控制策略制定設(shè)備6051，用于根據(jù)所述存儲裝置603存儲的物料輸送機電機頻率檔位數(shù)計算每個檔位的頻率以及確定非最高頻率的起始檔位，從而制定變頻控制策略；所述換檔重量計算設(shè)備6053，用于根據(jù)所述存儲裝置603存儲的物料計量目標重量以及所述控制策略制定設(shè)備6051制定的變頻控制策略計算物料輸送機電機每次換檔變頻前的累積物料重量；所述邏輯判斷設(shè)備6055，用于根據(jù)所述換檔重量計算設(shè)備6053計算出的物料輸送機電機每次換檔變頻前的累積物料重量與輸入裝置601接收的接收重量檢測裝置測得的物料輸送機輸送物料的重量判斷是否對物料輸送機電機進行換檔變頻；所述換檔變頻設(shè)備6057，用于根據(jù)所述邏輯判斷設(shè)備6055做出的判斷以及所述變頻控制策略制定設(shè)備6051制定的控制策略發(fā)出換檔變頻的控制指令。所述輸出裝置607，用于接收所述控制裝置605發(fā)送的控制指令，并將控制指令輸出至變頻器控制物料輸送機電機換檔變頻。所述控制器工作過程如下首先，由操作人員根據(jù)具體情況和經(jīng)驗在存儲裝置603中預置物料計量目標重量，確定物料輸送機電機頻率檔位數(shù)，該頻率檔位數(shù)至少為3個；然后，控制裝置605中的控制策略制定設(shè)備6051根據(jù)所述存儲裝置603存儲的物料輸送機電機頻率檔位數(shù)計算每個檔位的頻率以及確定非最高頻率的起始檔位，從而確定變頻控制策略，并由控制裝置605中換檔重量計算設(shè)備6053根據(jù)所述存儲裝置603存儲的物料計量目標重量以及所述控制策略計算物料輸送機電機每次換檔變頻前的累積物料重量，進而控制裝置605中的邏輯判斷設(shè)備6055判斷是否對物料輸送機電機進行換檔變頻，當輸入 裝置601接收的接收重量檢測裝置測得的物料輸送機輸送物料的重量達到所述換檔重量計算設(shè)備6053計算出的物料輸送機電機每次換檔變頻前的累積物料重量時，即作出換檔變頻的判斷，從而由控制裝置605中換檔變頻設(shè)備6057根據(jù)該判斷以及所述控制策略制定設(shè)備6051制定的變頻控制策略發(fā)出換檔變頻(包括變換為第幾檔)的控制指令；最后，輸出裝置607將控制裝置605發(fā)出的控制指令發(fā)送至變頻器，由變頻器實現(xiàn)物料輸送機電機換檔變頻。上述控制器使得物料輸送機電機頻率呈多頻變換，使物料輸送機電機的工作頻率從非最高頻率開始逐步升高至最高頻率，然后逐步降低至最低頻率，并在重量檢測裝置測得物料輸送機輸送物料的重量達到所述物料輸送機電機換檔變頻前的物料重量值時換檔變頻，整個計量過程更加靈活，且更易控制計量誤差，避免秤穩(wěn)及補秤的流程，從而提高計量精度和效率。另外物料輸送機電機頻率變換更為平緩，也減小了對物料輸送機電機的損耗，延長了其壽命。本發(fā)明實施例還提供了一種物料計量控制系統(tǒng)，如圖7所示，包括物料輸送機701、變頻器703、控制器705以及重量檢測裝置707。其中，所述物料輸送機701，用于根據(jù)所述變頻器703輸出的物料輸送機電機頻率輸送物料；所述變頻器703，用于根據(jù)所述控制器705發(fā)送的控制指令改變物料輸送機701的電機頻率；所述控制器705，用于根據(jù)所述物料輸送機所輸送物料的重量控制所述變頻器703對物料輸送機電機進行換檔變頻；所述重量檢測裝置707，用于檢測物料輸送機所輸送物料的重量，并將重量信號發(fā)送至控制器705。所述控制器705即為上述控制器，其結(jié)構(gòu)和功能已經(jīng)在上述說明了做了較為詳細的闡述，此處不再贅述。在所述控制器的控制下，所述物料計量控制系統(tǒng)的各個組成結(jié)構(gòu)配合工作，實現(xiàn)物料計量控制功能。上述物料計量控制系統(tǒng)使得物料輸送機電機頻率呈多頻變換，使物料輸送機電機的工作頻率從非最高頻率開始逐步升高至最高頻率，然后逐步降低至最低頻率，并在重量檢測裝置測得物料輸送機輸送物料的重量達到所述物料輸送機電機換檔變頻前的物料重量值時換檔變頻，整個計量過程更加靈活，且更易控制計量誤差，避免秤穩(wěn)及補秤的流程，從而提高計量精度和效率。另外物料輸送機電機頻率變換更為平緩，也減小了對物料輸送機電機的損耗，延長了其壽命。本發(fā)明實施例還提供了一種攪拌站，包括攪拌系統(tǒng)、物料供給系統(tǒng)、計量系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及外配套設(shè)備，所述計量系統(tǒng)包括上述物料計量控制系統(tǒng)。本發(fā)明的技術(shù)方案可以運用于混凝土攪拌站、浙青攪拌站、干粉砂漿攪拌站等各種建材攪拌站。上述攪拌站通過物料計量控制系統(tǒng)使得物料輸送機電機頻率呈多頻變換，使物料輸送機電機的工作頻率從非最高頻率開始逐步升高至最高頻率，然后逐步降低至最低頻率，并在重量檢測裝置測得物料輸送機輸送物料的重量達到所述物料輸送機電機換檔變頻前的物料重量值時換檔變頻，整個計量過程更加靈活，且更易控制計量誤差，避免秤穩(wěn)及補秤的流程，從而提高計量精度和效率。另外物料輸送機電機頻率變換更為平緩，也減小了對物料輸送機電機的損耗，延長了其壽命。
上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方式作了詳細說明，但本發(fā)明并不限于上述實施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以對其作出種種變化，均屬于本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種物料計量控制方法，其特征在于，所述控制方法包括 根據(jù)變頻控制策略和預設(shè)的物料計量目標重量計算物料輸送機電機每次換檔變頻前輸送物料的重量值，所述變頻控制策略使所述物料輸送機電機的工作頻率從非最高頻率開始逐步升高至最高頻率，然后逐步降低至最低頻率； 接收重量檢測裝置測得的物料輸送機輸送物料的重量； 當所述重量檢測裝置測得物料輸送機輸送物料的重量達到所述物料輸送機電機換檔變頻前的物料重量值時，控制變頻器根據(jù)所述變頻控制策略進行換檔變頻。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述變頻控制策略具體為 根據(jù)設(shè)定的物料輸送機電機頻率檔位以及從所述物料輸送機電機頻率檔位確定非最高頻率的起始檔位構(gòu)造以頻率為縱軸，以時間為橫軸的正弦曲線，使物料輸送機電機頻率檔位變換擬合所述構(gòu)造的正弦曲線從非最高頻率開始逐步升高至最高頻率，然后逐步降低至最低頻率。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的方法，其特征在于，所述物料輸送機的電機頻率至少有3個高低不同的檔位。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述物料輸送機電機頻率檔位確定的起始檔位為所述設(shè)定物料輸送機電機檔位中的頻率大小居中的檔位。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述物料輸送機電機頻率檔位每次變換前的工作時間相等。
6.一種控制器，用于物料計量，包括輸入裝置、存儲裝置、控制裝置以及輸出裝置，其特征在于， 所述輸入裝置，用于接收重量檢測裝置測得的物料輸送機輸送物料的重量； 所述存儲裝置，用于存儲預置的物料計量目標重量； 所述控制裝置，用于根據(jù)變頻控制策略和預設(shè)的物料計量目標重量計算物料輸送機電機每次換檔變頻前輸送物料的重量值，當所述重量檢測裝置測得物料輸送機輸送物料的重量達到所述物料輸送機電機換檔變頻前的物料重量值時發(fā)送換檔控制指令，所述變頻控制策略使所述物料輸送機電機的工作頻率從非最高頻率開始逐步升高至最高頻率，然后逐步降低至最低頻率； 所述輸出裝置，用于接收所述控制裝置發(fā)送的控制指令，并將控制指令輸出至變頻器控制物料輸送機電機換檔變頻。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制器，其特征在于，所述存儲設(shè)備，還用于存儲預設(shè)的物料輸送機電機頻率檔位數(shù)； 所述控制裝置包括控制策略制定設(shè)備、換檔重量計算設(shè)備、邏輯判斷設(shè)備以及換檔變頻設(shè)備， 所述控制策略制定設(shè)備，用于根據(jù)所述存儲裝置存儲的物料輸送機電機頻率檔位數(shù)計算每個檔位的頻率，并從所述物料輸送機電機頻率檔位確定非最高頻率的起始檔位，從而制定變頻控制策略； 所述換檔重量計算設(shè)備，用于根據(jù)所述存儲裝置存儲的物料計量目標重量以及所述控制策略制定設(shè)備制定的變頻控制策略計算物料輸送機電機每次換檔變頻前的累積物料重量；所述邏輯判斷設(shè)備，用于根據(jù)所述換檔重量計算設(shè)備計算出的物料輸送機電機每次換檔變頻前的累積物料重量與輸入裝置接收的接收重量檢測裝置測得的物料輸送機輸送物料的重量判斷是否對物料輸送機電機進行換檔變頻； 所述換檔變頻設(shè)備，用于根據(jù)所述邏輯判斷設(shè)備做出的判斷以及所述變頻控制策略制定設(shè)備制定的控制策略發(fā)出換檔變頻的控制指令。
8.—種物料計量控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括物料輸送機、變頻器、控制器以及重量檢測裝置， 所述物料輸送機，用于根據(jù)所述變頻器輸出的物料輸送機電機頻率輸送物料； 所述變頻器，用于根據(jù)所述控制器發(fā)送的控制指令改變物料輸送機的電機頻率； 所述控制器，用于根據(jù)所述物料輸送機所輸送物料的重量控制所述變頻器對物料輸送機電機進行換檔變頻； 所述重量檢測裝置，用于檢測物料輸送機所輸送物料的重量，并將重量信號發(fā)送至控制器， 其特征在于，所述控制器為權(quán)利要求6或7所述的控制器。
9.一種攪拌站，包括攪拌系統(tǒng)、物料供給系統(tǒng)、計量系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，其特征在于，所述計量系統(tǒng)包括權(quán)利要求8所述物料計量控制系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種物料計量控制方法，所述控制方法包括，根據(jù)變頻控制策略和預設(shè)的物料計量目標重量計算物料輸送機電機每次換檔變頻前輸送物料的重量值，所述變頻控制策略使所述物料輸送機電機的工作頻率從非最高頻率開始逐步升高至最高頻率，然后逐步降低至最低頻率；接收重量檢測裝置測得的物料輸送機輸送物料的重量；當所述重量檢測裝置測得物料輸送機輸送物料的重量達到所述物料輸送機電機換檔變頻前的物料重量值時，控制變頻器根據(jù)所述變頻控制策略進行換檔變頻。另外，本發(fā)明還提供了一種物料計量控制器、系統(tǒng)及攪拌站。本技術(shù)方案使物料輸送機電機頻率按實際需求呈多頻變換提高計量精度和效率，減小損耗。
文檔編號G01G19/34GK102818615SQ20121031926
公開日2012年12月12日 申請日期2012年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月31日
發(fā)明者萬博, 肖雄, 王召, 瞿杰超, 王子吉力 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司