專(zhuān)利名稱(chēng)：一種電能表封印的自動(dòng)加封裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于封印設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種電能表封印的自動(dòng)加封裝置。
背景技術(shù)：
電能表封印是電能表組裝過(guò)程中的一道重要程序，目的是為了防止用戶(hù)私自偷電而加裝的?，F(xiàn)有的電能表封印主要分為穿線(xiàn)式封印和鎖扣式封印兩種，在應(yīng)用電能表封印的同時(shí)，為了解決現(xiàn)在人工成本的上升以及各電能表檢定系統(tǒng)全自動(dòng)生產(chǎn)的要求，智能電能表的自動(dòng)加封設(shè)備已成為檢定系統(tǒng)中必不可少的一項(xiàng)。在電力行業(yè)內(nèi)，傳統(tǒng)的加封方式均是針對(duì)電能表穿線(xiàn)式封印，這種安裝步驟比較繁瑣，而且大多采用人工對(duì)電能表進(jìn)行封印作業(yè)，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且工作效率低，極不適應(yīng)電能表自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)上的生產(chǎn)需求。為了提高生產(chǎn)效率，克服上述弊端，傳統(tǒng)加封設(shè)備逐步向自動(dòng)加封設(shè)備過(guò)渡，雖然目前開(kāi)發(fā)出
一些適用于穿線(xiàn)式封印的自動(dòng)加封設(shè)備，但其加封效率低，出錯(cuò)率較高，仍無(wú)法滿(mǎn)足高效自動(dòng)化流水線(xiàn)加封的作業(yè)要求。為解決高效自動(dòng)加封的難題，近年來(lái)，本領(lǐng)域技術(shù)人員將穿線(xiàn)式封印改良成鎖扣式封印，這種封印無(wú)須穿封印線(xiàn)，無(wú)須對(duì)準(zhǔn)，操作簡(jiǎn)單，該鎖扣式電能表封印的結(jié)構(gòu)可以是如圖9所示的鎖扣式封印，其包括底座102和封印蓋101，底座102內(nèi)設(shè)有沉孔103，通過(guò)該沉孔穿設(shè)用于固接電能表殼體的螺釘，封印蓋位于螺釘上方，封印蓋的下部伸入底座的沉孔中，封印蓋的下端外周面上設(shè)有向外延伸的凸臺(tái)104，沿底座的內(nèi)壁周向設(shè)置有彈性凸起105，彈性凸起的下端部向底座內(nèi)傾斜、且向下延伸并抵靠于封印蓋的凸臺(tái)上。在加封時(shí)，位于封印中螺釘?shù)穆菝辈糠治挥诔量?03中，螺釘?shù)穆輻U部分穿過(guò)底座102并被壓接于電能表的封印孔中；也可以是申請(qǐng)?zhí)枮镃N201110202726. X的一種電能表防盜封印結(jié)構(gòu)；或是現(xiàn)有技術(shù)中的其它結(jié)構(gòu)的鎖扣式封印。由于現(xiàn)有的自動(dòng)加封設(shè)備無(wú)法滿(mǎn)足該鎖扣式電能表封印的高效流水線(xiàn)作業(yè)的加封要求，所以本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N能夠滿(mǎn)足電能表鎖扣式封印的加封裝置。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明的目的在于提出一種高效率，低成本，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)流水線(xiàn)作業(yè)的自動(dòng)加封裝置。本發(fā)明是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種電能表封印的自動(dòng)加封裝置，包括支架和用于將電能表托盤(pán)輸送至預(yù)送料工位、并在電能表加封后輸出電能表托盤(pán)至卸料工位的電能表輸送線(xiàn)，該裝置還包括頂升定位機(jī)構(gòu)，安裝在電能表輸送線(xiàn)的下方，用于對(duì)電能表托盤(pán)進(jìn)行頂升操作，并對(duì)電能表托盤(pán)中待加封的電能表進(jìn)行定位；加封機(jī)構(gòu),安裝在支架上、并位于電能表輸送線(xiàn)的上方，用于從供料機(jī)構(gòu)上拾取待加封的封印，并將封印壓入電能表的封印孔中進(jìn)行加封；和供料機(jī)構(gòu)，位于電能表輸送線(xiàn)的一側(cè)，用于為加封機(jī)構(gòu)提供封印。進(jìn)一步地，所述頂升定位機(jī)構(gòu)包括定位板、頂升氣缸、固定板和垂向?qū)к墸龆ㄎ话迳显O(shè)有定位銷(xiāo)；所述固定板固設(shè)于電能表輸送線(xiàn)上，所述固定板上設(shè)有垂直穿過(guò)固定板的垂向?qū)к?，所述定位板與固定板之間設(shè)有頂升氣缸，通過(guò)該頂升氣缸使定位板沿垂向?qū)к夁M(jìn)行頂升操作，使定位板上的定位銷(xiāo)插入電能表托盤(pán)上的定位孔中進(jìn)行定位。進(jìn)一步地，所述頂升定位機(jī)構(gòu)還包括固接于支架上、且位于定位板上方的二次定位板，所述二次定位板上開(kāi)設(shè)有用于容納電能表的開(kāi)口，通過(guò)頂升氣缸將電能表托盤(pán)中的電能表頂升至二次定位板的開(kāi)口內(nèi)進(jìn)行二次定位。進(jìn)一步地，所述加封機(jī)構(gòu)包括三維直角坐標(biāo)機(jī)械手和真空吸盤(pán)，三維直角坐標(biāo)機(jī)械手帶動(dòng)真空吸盤(pán)移動(dòng)，并將真空吸盤(pán)從供料機(jī)構(gòu)所拾取的封印壓入電能表的封印孔中進(jìn)行加封。進(jìn)一步地，所述三維直角坐標(biāo)機(jī)械手包括X軸滑軌、y軸滑軌、z軸滑軌、折板、滑動(dòng)板、安裝板、滾珠絲杠和伺服電機(jī)；所述折板的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)折板的一端分別與X軸滑軌的兩側(cè)相固接、其另一端分別與兩個(gè)y軸滑軌進(jìn)行滑動(dòng)連接；所述滑動(dòng)板的一面與Z軸滑軌相固接、其另一面與X軸滑軌進(jìn)行滑動(dòng)連接；所述z軸滑軌的底部滑動(dòng)連接有用于拾取封 印的真空吸盤(pán)；每個(gè)I軸滑軌的底端均設(shè)有與支架相固接的安裝板；所述X軸滑軌、y軸滑軌和z軸滑軌上分別設(shè)有一滾珠絲杠、且每個(gè)滾珠絲杠的一端分別連接有一伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。進(jìn)一步地，所述供料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)供料機(jī)和取料機(jī)，所述振動(dòng)供料機(jī)的出口設(shè)有取料機(jī)，所述取料機(jī)從振動(dòng)供料機(jī)上取得封印，并等待加封機(jī)構(gòu)進(jìn)行拾取。進(jìn)一步地，所述電能表輸送線(xiàn)包括架體、設(shè)于架體上的用于驅(qū)動(dòng)皮帶前移的電機(jī)、與電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接的皮帶線(xiàn)和設(shè)于架體上用于擋停皮帶線(xiàn)上電能表托盤(pán)的擋停機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步地，所述電能表輸送線(xiàn)還包括設(shè)于架體上的對(duì)電能表計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器、用于錄入電能表信息的條碼掃描器以及在電能表加封后用于電能表分揀的分揀機(jī)構(gòu)。本發(fā)明具有如下有益效果該加封裝置具有成本低、效率高、操作方便等優(yōu)點(diǎn)，適用于所有型式的單相及三相智能電能表，且不受電能表托盤(pán)的限制，可以根據(jù)電能表輸送線(xiàn)的不同而進(jìn)行靈活調(diào)整；該加封裝置的頂升定位機(jī)構(gòu)不僅可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電能表托盤(pán)中電能表的定位，還通過(guò)增設(shè)二次定位板而實(shí)現(xiàn)對(duì)電能表的二次定位，使電能表所在位置更精準(zhǔn)，從而提高該加封裝置的工作效率。


圖I是本發(fā)明電能表封印自動(dòng)加封裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明電能表封印自動(dòng)加封裝置的主視圖；圖3是圖2的俯視圖；圖4是圖2的左側(cè)圖；圖5是本發(fā)明電能表封印自動(dòng)加封裝置不帶支架時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是頂升定位機(jī)構(gòu)的安裝位置圖；圖7是加封機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是真空吸盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是現(xiàn)有鎖扣式電能表封印的結(jié)構(gòu)示意其中，I-振動(dòng)供料機(jī)，2-取料機(jī)，3-加封機(jī)構(gòu)，4-三維直角坐標(biāo)機(jī)械手，5-真空吸盤(pán)，6-二次定位板,7-電能表托盤(pán),8-電能表,9-電能表輸送線(xiàn)，10-定位板,11-頂升氣缸，12-固定板，13-垂向?qū)к墸?4-支架，15-x軸滑軌，16-y軸滑軌，17-z軸滑軌，18-折板，19-滑動(dòng)板,20-安裝板,21-支撐板。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的電能表封印自動(dòng)加封裝置作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。如圖1-5所示，本例中智能電能表封印的自動(dòng)加封裝置主要包括支架14、電能表輸送線(xiàn)9、頂升定位機(jī)構(gòu)、加封機(jī)構(gòu)3和供料機(jī)構(gòu)，該自動(dòng)加封裝置能夠適應(yīng)于所有應(yīng)用鎖扣式封印的智能電能表，包括所有型式的單相智能電能表和三相智能電能表，且不受承載電能表托盤(pán)型式的限制，單表位/多表位的托盤(pán)都能應(yīng)用。該自動(dòng)加封裝置的頂升定位機(jī)構(gòu)完成智能電能表在加封裝置中的高精度位置定位功能；供料機(jī)構(gòu)通過(guò)振動(dòng)供料方式實(shí)現(xiàn) 雜亂無(wú)序的封印的有序排列，并通過(guò)安裝在三維直角坐標(biāo)機(jī)械手上的真空吸盤(pán)從供料機(jī)構(gòu)的取料機(jī)上拾取封印，然后將封印送到待施封電能表的封印孔內(nèi)，將封印壓入封印孔內(nèi)完成加封。下面對(duì)各部件進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明支架14采用如圖I所示的框架結(jié)構(gòu)，該支架主要分為用于容納電能表輸送線(xiàn)的部分和用于容納供料機(jī)構(gòu)的部分；電能表輸送線(xiàn)可以根據(jù)需要調(diào)整長(zhǎng)度，由于支架采用框架結(jié)構(gòu)，所以電能表輸送線(xiàn)兩端的延長(zhǎng)部分可以穿過(guò)支架位于其外側(cè)；頂升定位機(jī)構(gòu)位于正對(duì)電能表輸送線(xiàn)的預(yù)送料工位下方、且安裝于電能表輸送線(xiàn)9上；加封機(jī)構(gòu)3位于電能表輸送線(xiàn)的預(yù)送料工位上方、且安裝于支架14上；供料機(jī)構(gòu)可以通過(guò)支腳獨(dú)立設(shè)置在電能表輸送線(xiàn)的一側(cè)，為了能夠靈活移動(dòng)，還可在支腳底部設(shè)置滾輪，也可以按照?qǐng)D1、5所示結(jié)構(gòu)置于支撐板21上,且支撐板21的一側(cè)與電能表輸送線(xiàn)的架體相連,另外三側(cè)分別與支架14相連。電能表輸送線(xiàn)可以采用本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)來(lái)輸送電能表托盤(pán)和托盤(pán)中的電能表，也可以采用如下結(jié)構(gòu)電能表輸送線(xiàn)包括架體、設(shè)于架體上的用于驅(qū)動(dòng)皮帶前移的電機(jī)、與電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接的皮帶線(xiàn)以及設(shè)于架體上用于擋停皮帶線(xiàn)上電能表托盤(pán)的擋停機(jī)構(gòu)、對(duì)電能表計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器、用于錄入電能表信息的條碼掃描器和在電能表加封后用于電能表分揀的分揀機(jī)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)中的各部件均采用本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。如圖5所示，頂升定位機(jī)構(gòu)包括定位板10、頂升氣缸11、固定板12和垂向?qū)к?3，為了進(jìn)行更精確的定位，還可以在定位板上方安裝一個(gè)固接于支架14上的二次定位板6，并在二次定位板上開(kāi)設(shè)開(kāi)口。固定板12固設(shè)于電能表輸送線(xiàn)9上，并且垂向?qū)к?3垂直穿過(guò)固定板12 ；電能表8的定位機(jī)構(gòu)采用頂升定位方式，以頂升氣缸11為動(dòng)力進(jìn)行頂升，定位板10與固定板12之間設(shè)有頂升氣缸11，該頂升氣缸為動(dòng)力源，通過(guò)該頂升氣缸11使定位板10沿垂向?qū)к?3進(jìn)行頂升操作；定位板10上設(shè)有定位銷(xiāo)，通過(guò)頂升氣缸11進(jìn)行頂升操作使定位銷(xiāo)插入電能表托盤(pán)上的定位孔中進(jìn)行一次定位；頂升氣缸繼續(xù)向上頂升，使電能表托盤(pán)7中的電能表8繼續(xù)頂升至二次定位板6的開(kāi)口內(nèi)進(jìn)行二次定位。電能表的二次定位板6可根據(jù)智能電能表8的型式及個(gè)數(shù)不同而不同，二次定位板6將承載電能表托盤(pán)7內(nèi)所有的電能表8固定在位置精確的開(kāi)口內(nèi)。
如圖7所示，加封機(jī)構(gòu)3包括三維直角坐標(biāo)機(jī)械手4和真空吸盤(pán)5，完成封印的拾取、定位和加封，其中封印的拾取是通過(guò)機(jī)械手末端的真空吸盤(pán)吸附實(shí)現(xiàn)的，定位和加封由三軸直角坐標(biāo)機(jī)械手完成。三維直角坐標(biāo)機(jī)械手包括X軸滑軌15、y軸滑軌16、Z軸滑軌17、折板18、滑動(dòng)板19、安裝板20、三個(gè)滾珠絲杠和三個(gè)伺服電機(jī)。x、y、z三軸間通過(guò)滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)該機(jī)械手的三軸傳動(dòng)，X軸滑軌15的兩側(cè)分別與兩個(gè)折板18的一端相固接、兩個(gè)折板的另一端分別與兩個(gè)I軸滑軌16進(jìn)行滑動(dòng)連接，使得X軸滑軌沿兩個(gè)y軸滑軌進(jìn)行縱向滑動(dòng)；滑動(dòng)板19的一側(cè)與z軸滑軌17相固接、其另一側(cè)與X軸滑軌15進(jìn)行滑動(dòng)連接，使得z軸滑軌沿X軸滑軌進(jìn)行橫向滑動(dòng)；兩個(gè)y軸滑軌16的下端分別安裝有一個(gè)與支架14相固接的安裝板20 ;如圖8所示，z軸滑軌的底部滑動(dòng)連接有多個(gè)用于拾取待加封封印的真空吸盤(pán)5，該真空吸盤(pán)沿z軸滑軌進(jìn)行垂向升降滑動(dòng)，其可以采用柔性的真空吸盤(pán)，還可配合真空發(fā)生器等部件，該真空吸盤(pán)的數(shù)量可以根據(jù)電能表數(shù)量進(jìn)行靈活配置。X軸滑軌、I軸滑軌和z軸滑軌上分別設(shè)有一滾珠絲杠、且每個(gè)滾珠絲杠的一端分別連接有一伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；三維直角坐標(biāo)機(jī)械手由高精度電機(jī)伺服系統(tǒng)組成，真空吸盤(pán)組件為柔性的真空吸盤(pán)結(jié)構(gòu)，用于封印的吸取和加封，整個(gè)過(guò)程采用柔性的方式，保證在加封過(guò)程中不會(huì)損傷封印件和智能電能表。三維直角坐標(biāo)機(jī)械手4的z軸滑軌垂直方向的真空吸盤(pán)5的個(gè)數(shù)取決于電能表托盤(pán)7上智能電能表8的個(gè)數(shù)，可以靈活配置適應(yīng)于各種流水線(xiàn)以及各種型式 的單項(xiàng)及三相智能表。如圖6所示，供料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)供料機(jī)I和取料機(jī)2。振動(dòng)供料盤(pán)采用偏心振動(dòng)供料，振動(dòng)供料機(jī)可采用一臺(tái)或多臺(tái)，如需長(zhǎng)距離輸送則需加裝水平振動(dòng)供料器；通過(guò)振動(dòng)供料機(jī)，實(shí)現(xiàn)雜亂無(wú)序的封印在振動(dòng)供料機(jī)I的作用下排列成有序隊(duì)列；在振動(dòng)供料機(jī)I的出口設(shè)置有取料機(jī)2，取料機(jī)2 —次拾取加封需要的封印，等待加封機(jī)構(gòu)去拾??；在封印自動(dòng)加封過(guò)程中，由取料機(jī)構(gòu)2從振動(dòng)供料機(jī)I上取料，取料完成后等待自動(dòng)加封機(jī)構(gòu)3拾取，當(dāng)自動(dòng)加封機(jī)構(gòu)取走封印后，取料機(jī)2再次從振動(dòng)供料機(jī)I上取料，如此反復(fù)進(jìn)行。該加封裝置的運(yùn)行過(guò)程為電能表托盤(pán)7被電能表輸送線(xiàn)9運(yùn)送到該自動(dòng)加封裝置后，電能表定位機(jī)構(gòu)將電能表托盤(pán)7頂升定位，同時(shí)上方的二次定位板6對(duì)電能表托盤(pán)7內(nèi)的電能表8進(jìn)行二次精確定位，同時(shí)振動(dòng)供料機(jī)I將封印運(yùn)送到預(yù)送料工位，之后三維直角坐標(biāo)機(jī)械手4的X軸滑軌15和y軸滑軌16動(dòng)作，將真空吸盤(pán)5移動(dòng)到封印預(yù)送料工位的上方，之后三軸直角坐標(biāo)機(jī)械手4的z軸滑軌下降，真空吸盤(pán)5將封印吸取(三只Z軸滑軌17可同時(shí)動(dòng)作，亦可單只動(dòng)作)，再上升到指定位置，之后三軸直角坐標(biāo)機(jī)械手4的X軸滑軌15、y軸滑軌16動(dòng)作，將真空吸盤(pán)5移動(dòng)的待封印的電能表8上方，三軸直角坐標(biāo)機(jī)械手4的z軸滑軌17下降，真空吸盤(pán)5將封印壓入電能8表中，對(duì)側(cè)的電能表需再取放一次。最后應(yīng)該說(shuō)明的是以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其限制，結(jié)合上述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解到本領(lǐng)域技術(shù)人員依然可以對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行修改或者等同替換，但這些修改或變更均在申請(qǐng)待批的權(quán)利要求保護(hù)范圍之中。
權(quán)利要求
1.一種電能表封印的自動(dòng)加封裝置，包括支架和用于將電能表托盤(pán)輸送至預(yù)送料エ位、并在電能表加封后輸出電能表托盤(pán)至卸料エ位的電能表輸送線(xiàn)，其特征在于，該裝置還包括 頂升定位機(jī)構(gòu)，安裝在電能表輸送線(xiàn)的下方，用于對(duì)電能表托盤(pán)進(jìn)行頂升操作，并對(duì)電能表托盤(pán)中待加封的電能表進(jìn)行定位； 加封機(jī)構(gòu)，安裝在支架上、并位于電能表輸送線(xiàn)的上方，用于從供料機(jī)構(gòu)上拾取待加封的封印，并將封印壓入電能表的封印孔中進(jìn)行加封；和 供料機(jī)構(gòu)，位于電能表輸送線(xiàn)的ー側(cè)，用于為加封機(jī)構(gòu)提供封印。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的加封裝置，其特征在于所述頂升定位機(jī)構(gòu)包括定位板、頂升氣缸、固定板和垂向?qū)к墸龆ㄎ话迳显O(shè)有定位銷(xiāo)；所述固定板固設(shè)于電能表輸送線(xiàn)上，所述固定板上設(shè)有垂直穿過(guò)固定板的垂向?qū)к?，所述定位板與固定板之間設(shè)有頂升氣缸，通過(guò)該頂升氣缸使定位板沿垂向?qū)к夁M(jìn)行頂升操作，使定位板上的定位銷(xiāo)插入電能表托盤(pán)上的定位孔中進(jìn)行定位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的加封裝置，其特征在于所述頂升定位機(jī)構(gòu)還包括固接干支架上、且位于定位板上方的二次定位板，所述二次定位板上開(kāi)設(shè)有用于容納電能表的開(kāi)ロ，通過(guò)頂升氣缸將電能表托盤(pán)中的電能表頂升至二次定位板的開(kāi)口內(nèi)進(jìn)行二次定位。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的加封裝置，其特征在于所述加封機(jī)構(gòu)包括三維直角坐標(biāo)機(jī)械手和真空吸盤(pán)，所述三維直角坐標(biāo)機(jī)械手帶動(dòng)真空吸盤(pán)移動(dòng)，并將真空吸盤(pán)從供料機(jī)構(gòu)所拾取的封印壓入電能表的封印孔中進(jìn)行加封。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的加封裝置，其特征在于所述三維直角坐標(biāo)機(jī)械手包括X軸滑軌、y軸滑軌、z軸滑軌、折板、滑動(dòng)板、安裝板、滾珠絲杠和伺服電機(jī)；所述折板的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)折板的一端分別與X軸滑軌的兩側(cè)相固接、其另一端分別與兩個(gè)I軸滑軌進(jìn)行滑動(dòng)連接；所述滑動(dòng)板的一面與Z軸滑軌相固接、其另一面與X軸滑軌進(jìn)行滑動(dòng)連接；所述Z軸滑軌的底部滑動(dòng)連接有用于拾取封印的真空吸盤(pán)；每個(gè)y軸滑軌的底端均設(shè)有與支架相固接的安裝板；所述X軸滑軌、y軸滑軌和z軸滑軌上分別設(shè)有ー滾珠絲杠、且每個(gè)滾珠絲杠的一端分別連接有一伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的加封裝置，其特征在于所述供料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)供料機(jī)和取料機(jī)，所述振動(dòng)供料機(jī)的出ロ設(shè)有取料機(jī)，所述取料機(jī)從振動(dòng)供料機(jī)上取得封印，并等待加封機(jī)構(gòu)進(jìn)行拾取。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的加封裝置，其特征在于所述電能表輸送線(xiàn)包括架體、設(shè)于架體上的用于驅(qū)動(dòng)皮帶前移的電機(jī)、與電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接的皮帶線(xiàn)和設(shè)于架體上用于擋停皮帶線(xiàn)上電能表托盤(pán)的擋停機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的加封裝置，其特征在于所述電能表輸送線(xiàn)還包括設(shè)于架體上的對(duì)電能表計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器、用于錄入電能表信息的條碼掃描器以及在電能表加封后用于電能表分揀的分揀機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于電能表封印的自動(dòng)加封裝置，其包括支架，用于將電能表托盤(pán)輸送至預(yù)送料工位、并在電能表加封后輸出電能表托盤(pán)至卸料工位的電能表輸送線(xiàn)，用于對(duì)電能表托盤(pán)進(jìn)行頂升操作，并對(duì)電能表托盤(pán)中待加封的電能表進(jìn)行定位的頂升定位機(jī)構(gòu)，用于從供料機(jī)構(gòu)上拾取待加封的封印、并將封印壓入電能表的封印孔中進(jìn)行加封的加封機(jī)構(gòu)以及用于為加封機(jī)構(gòu)提供封印的供料機(jī)構(gòu)。該加封裝置具有成本低、效率高、操作方便等優(yōu)點(diǎn)，適用于所有型式的單相及三相智能電能表，且不受電能表托盤(pán)的限制，可以根據(jù)電能表輸送線(xiàn)的不同而進(jìn)行靈活調(diào)整；該加封裝置使電能表所在位置更精準(zhǔn)，從而提高該加封裝置的工作效率。
文檔編號(hào)G01R11/24GK102819983SQ20121028288
公開(kāi)日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2012年8月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月9日
發(fā)明者鄭安剛, 張密, 章欣, 鄒和平 申請(qǐng)人:國(guó)網(wǎng)計(jì)量中心, 國(guó)家電網(wǎng)公司