專利名稱:發(fā)電機(jī)并網(wǎng)調(diào)動試驗(yàn)臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種檢測各類電機(jī)、液力耦合器、各類聯(lián)軸器等傳動設(shè)備的試驗(yàn)臺,尤其涉及一種發(fā)電機(jī)并網(wǎng)調(diào)動試驗(yàn)臺。
背景技術(shù):
目前,檢測各類電機(jī)、液力耦合器、各類聯(lián)軸器等傳動設(shè)備的試驗(yàn)臺,主要采用手工操作控制試驗(yàn),人工讀表計(jì)錄試驗(yàn)數(shù)據(jù),包括過流試驗(yàn)、溫升試驗(yàn)、過壓試驗(yàn)等;這種手工試驗(yàn)存在明顯的缺陷工作效率低,勞動強(qiáng)度比較大,試驗(yàn)精度不高,而且試驗(yàn)數(shù)據(jù)的可靠性受到人為因素的影響,隨著試驗(yàn)要求的提高,現(xiàn)有這種試驗(yàn)臺已不能滿足要求
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種可進(jìn)行自動測試且測試過程安全、高效、節(jié)能的發(fā)電機(jī)并網(wǎng)調(diào)動試驗(yàn)臺。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為一種發(fā)電機(jī)并網(wǎng)調(diào)動試驗(yàn)臺,其中包括用于驅(qū)動各類電機(jī)動行在空載、負(fù)載和超速工作狀態(tài)的試驗(yàn)主回路,其特點(diǎn)在于還包括制動器,制動器連接加載電機(jī),加載電機(jī)連接轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩儀,轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩儀連接待測設(shè)備一端,待測設(shè)備另一端連接右側(cè)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩儀,右側(cè)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩儀連接調(diào)速電機(jī);所述的發(fā)電機(jī)并網(wǎng)調(diào)動試驗(yàn)臺還包括采用IGB T功率器件為逆變器的逆變單元,其輸入為交流,輸出為直流;所述的發(fā)電機(jī)并網(wǎng)調(diào)動試驗(yàn)臺還包括根據(jù)磁場定向遠(yuǎn)離分別對電機(jī)的勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行控制的勵(lì)磁單元;所述的發(fā)電機(jī)并網(wǎng)調(diào)動試驗(yàn)臺還包括進(jìn)行反饋能量控制的變頻器。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是一、本發(fā)明中的逆變單元采用IGB T功率器件,其輸入為交流,輸出為直流,它不僅能消除高次諧波,而且能提高系統(tǒng)功率因數(shù),具有卓越的動態(tài)性能;另外有源前端具有一定的升壓功能,能夠補(bǔ)償變壓器和變頻器內(nèi)部的電壓壓降,保證變頻器輸出電壓達(dá)到額定電壓。二、本發(fā)明運(yùn)用空間矢量控制技術(shù)根據(jù)磁場定向遠(yuǎn)離分別對電機(jī)的勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行控制,從而達(dá)到控制電動機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的,利用直流調(diào)速系統(tǒng)優(yōu)越的動態(tài)調(diào)節(jié)性能,滿足系統(tǒng)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的控制要求。三、動用能量閉環(huán)反饋?zhàn)詣涌刂萍夹g(shù)在目前的系統(tǒng)中,兩臺進(jìn)行反饋能量控制的變頻器的作用就是把被測試電機(jī)進(jìn)行試驗(yàn)時(shí)產(chǎn)生的能量再反饋到直流電網(wǎng)中,起到節(jié)能的作用。四、具有系統(tǒng)通迅接口功能,可以對變頻單元運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視,如輸出頻率、電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)電流、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)功率、電機(jī)電壓、直流環(huán)節(jié)電壓、變頻器溫度、電機(jī)溫度、當(dāng)前故障代碼等等。
圖I為本發(fā)明中實(shí)驗(yàn)臺傳動示意圖;圖2為本發(fā)明中實(shí)驗(yàn)臺電氣原理示意圖;圖3為本發(fā)明中反饋控制原理圖。附圖中I、制動器2、加載電機(jī)3、轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩儀4、待測設(shè)備5、轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩儀6、調(diào)速電機(jī)
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述
一種發(fā)電機(jī)并網(wǎng)調(diào)動試驗(yàn)臺,如圖1、2、3所示,其中包括用于驅(qū)動各類電機(jī)動行在空載、負(fù)載和超速工作狀態(tài)的試驗(yàn)主回路;還包括制動器1,制動器I連接加載電機(jī)2,加載電機(jī)2連接轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩儀3,轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩儀3連接待測設(shè)備4 一端,待測設(shè)備4另一端連接右側(cè)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩儀5,右側(cè)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩儀5連接調(diào)速電機(jī)6 ;所述的發(fā)電機(jī)并網(wǎng)調(diào)動試驗(yàn)臺還包括采用IGB T功率器件為逆變器的逆變單元,其輸入為交流,輸出為直流;所述的發(fā)電機(jī)并網(wǎng)調(diào)動試驗(yàn)臺還包括根據(jù)磁場定向遠(yuǎn)離分別對電機(jī)的勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行控制的勵(lì)磁單元;所述的發(fā)電機(jī)并網(wǎng)調(diào)動試驗(yàn)臺還包括進(jìn)行反饋能量控制的變頻器。本發(fā)明的有益效果是一、維護(hù)方便且效率高,綜合傳動設(shè)備實(shí)驗(yàn)臺采用直流電動機(jī)和發(fā)電機(jī),采用逆變裝置便于交流并網(wǎng)。二、直流控制諧波電流小,采用有源整流方式,輸入側(cè)電流諧波能夠控制在5 %以內(nèi),對電網(wǎng)污染很小。三、功率因數(shù)高,傳統(tǒng)的電機(jī)試驗(yàn)臺試驗(yàn)方案,動行時(shí)的功率因數(shù)一般在O. 7左右,而采用有源前端方式的功率因數(shù)可以接近1,而且功率因素可控。四、節(jié)能效果明顯,對電網(wǎng)無沖擊和污染,電機(jī)驅(qū)動和能量回饋的逆變單元采用公共交流母線的方式,有效利用公共直流母線來進(jìn)行能量的循環(huán)利用;整流部分提供穩(wěn)定的交流母線電壓,電網(wǎng)只需提供系統(tǒng)損耗的能量;而且這種節(jié)能控制方式比較簡單,較容易實(shí)現(xiàn)。五、適用電機(jī)、耦合器、圓柱齒輪減速箱、變速器、錐齒輪、汽車驅(qū)動橋、蝸桿減速器、行星齒輪減速器、鏈帶傳動、傳動等裝置。六、可檢測技術(shù)參數(shù)可在線連續(xù)檢測空載、堵轉(zhuǎn)、加載試驗(yàn)、溫升等各項(xiàng)參數(shù)指標(biāo)電流測量精度0. 2% FS ± 3d電壓測量精度0. 2% FS ± 3d功率測量精度0. 5% FS±3d電流不平衡計(jì)算0. 1% FS±3d溫度測量精度0. 5% ±2d轉(zhuǎn)速測量精度0. 2% FS ± 3d扭矩測量精度0· 2% FS±3d七、本發(fā)明試驗(yàn)臺的保護(hù)性能具有過流保護(hù),啟動超進(jìn)保護(hù),過熱保護(hù),Te時(shí)間保護(hù),堵轉(zhuǎn)保護(hù),缺相保護(hù),電流不平衡保護(hù),接地/漏電保護(hù),過欠壓保護(hù)等標(biāo)準(zhǔn)配置功能,具有溫度保護(hù),過壓保護(hù),欠載保護(hù),欠功率因數(shù)保護(hù),頻率保護(hù),接觸器最大分?jǐn)嚯娏鞅Wo(hù)等增選功能。
八、可實(shí)現(xiàn)在線空載等性測試。九、可實(shí)現(xiàn)埋載試驗(yàn)。本發(fā)明主要部件及關(guān)鍵技術(shù)(電機(jī)、轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器、控制器)I、主要部件選型拖動機(jī)、發(fā)電機(jī)ZD2-112-550型轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器JC-02\JW-3控制器ssd-590-1200A型可逆變直流控制器2、系統(tǒng)性能 (I)、有源前端整流單元(AFE)有源前端從結(jié)構(gòu)上看,由于采用IGBT功率器件,所以它相當(dāng)于一個(gè)逆變器,不同的是其輸入為交流,輸出為直流,由于它位于電源進(jìn)線端,所以被成為前端;有源前端具有很多主動的控制功能,它不僅能消除高次諧波,而且能提高系統(tǒng)功率因數(shù),具有卓越的動態(tài)性能;另外有源前端具有一定的升壓功能,能夠補(bǔ)償變壓器和變頻器內(nèi)部的電壓壓降,保證變頻器輸出電壓達(dá)到額定電壓。(2)、逆變單元逆變單元主要起到控制電機(jī)的作用,完成以下控制功能一、逆變單元應(yīng)能拖動電機(jī)恒矩運(yùn)行,系統(tǒng)要求恒矩精度良好,滿足系統(tǒng)整體精度的要求。二、逆變單元擁有良好的追蹤啟動能力,能方便起動旋轉(zhuǎn)中的變頻電機(jī)。三、逆變單元能獨(dú)立提供不低于一定功率的電網(wǎng)回饋能力。四、變頻單元帶有RX-232總接口,試驗(yàn)系統(tǒng)采用網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù),通過RX-232協(xié)議與各個(gè)子系統(tǒng)的控制器相連接,通過接口可對變頻單元的工作參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,對動行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視。(3)、主要控制技術(shù)—、空間適量控制技術(shù),變頻器系統(tǒng)采用空間矢量控制方式,以轉(zhuǎn)子磁鏈的方式作為M軸的方向,根據(jù)磁場定向遠(yuǎn)離分別對電機(jī)動的勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行控制,從而達(dá)到控制電動機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的;利用直流調(diào)速系統(tǒng)優(yōu)越的動態(tài)調(diào)節(jié)性能,滿足系統(tǒng)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的控制要求。二、主從控制技術(shù),拖動機(jī)實(shí)行速度控制,發(fā)電機(jī)實(shí)行轉(zhuǎn)矩控制,發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩、速度控制信號由主機(jī)根據(jù)自身的轉(zhuǎn)矩輸出比例進(jìn)行計(jì)算輸出,可以有效的控制負(fù)載的平衡;發(fā)電機(jī)動態(tài)跟隨給定設(shè)定負(fù)載變化而變化,在正常的運(yùn)行范圍內(nèi),發(fā)電機(jī)的速度調(diào)節(jié)器輸出為零,發(fā)電機(jī)時(shí)刻跟隨設(shè)定的轉(zhuǎn)矩給定。三、能量閉環(huán)反饋?zhàn)詣涌刂萍夹g(shù),在目前的系統(tǒng)中,兩臺進(jìn)行反饋能量控制的變頻器的作用就是把被測試電機(jī)進(jìn)行試驗(yàn)時(shí)產(chǎn)生的能量再反饋到直流電網(wǎng)中,起到節(jié)能的作用。四、具有系統(tǒng)通迅接口功能,變頻單元應(yīng)帶有RX-232總線接口,PLC —方面可以通過RX-232總線可對變頻單元的工作參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,如啟動、停機(jī)、故障復(fù)位、頻率參考設(shè)定等;另一方面可以對變頻單元運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視,如輸出頻率、電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)電流、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)功率、電機(jī)電壓、直流環(huán)節(jié)電壓、變頻器溫度、電機(jī)溫度、當(dāng)前故障代碼等等。上面所述的實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述,并非對本發(fā)明的構(gòu)思和保護(hù)范圍進(jìn)行限定,在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下,本領(lǐng)域中普通工程技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變型和改進(jìn),均應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種發(fā)電機(jī)并網(wǎng)調(diào)動試驗(yàn)臺,其中包括用于驅(qū)動各類電機(jī)動行在空載、負(fù)載和超速工作狀態(tài)的試驗(yàn)主回路,其特點(diǎn)在于還包括制動器(1),制動器(I)連接加載電機(jī)(2),加載電機(jī)(2)連接轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩儀(3),轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩儀(3)連接待測設(shè)備(4) 一端,待測設(shè)備(4)另一端連接右側(cè)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩儀(5),右側(cè)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩儀(5)連接調(diào)速電機(jī)¢);所述的發(fā)電機(jī)并網(wǎng)調(diào)動試驗(yàn)臺還包括采用IGB T功率器件為逆變器的逆變單元,其輸入為交流,輸出為直流;所述的發(fā)電機(jī)并網(wǎng)調(diào)動試驗(yàn)臺還包括根據(jù)磁場定向遠(yuǎn)離分別對電機(jī)的勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行控制的勵(lì)磁單元;所述的發(fā)電機(jī)并網(wǎng)調(diào)動試驗(yàn)臺還包括進(jìn)行反饋能量控制的變頻器。
全文摘要
一種發(fā)電機(jī)并網(wǎng)調(diào)動試驗(yàn)臺,其中包括試驗(yàn)主回路,還包括制動器,制動器連接加載電機(jī),加載電機(jī)連接轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩儀,轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩儀連接待測設(shè)備一端,待測設(shè)備另一端連接右側(cè)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩儀,右側(cè)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩儀連接調(diào)速電機(jī);所述的發(fā)電機(jī)并網(wǎng)調(diào)動試驗(yàn)臺還包括逆變單元;還包括根據(jù)磁場定向遠(yuǎn)離分別對電機(jī)的勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行控制的勵(lì)磁單元;所述的發(fā)電機(jī)并網(wǎng)調(diào)動試驗(yàn)臺還包括進(jìn)行反饋能量控制的變頻器。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是可進(jìn)行自動測試且測試過程安全、高效、節(jié)能,可以對變頻單元運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視。
文檔編號G01M13/02GK102798525SQ20121027431
公開日2012年11月28日 申請日期2012年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月26日
發(fā)明者劉學(xué)典, 李賓, 秦昌永, 席勝利, 皮衍慧, 張偉 申請人:棗莊新中興實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司