永磁伺服高速電機超薄型編碼器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種編碼器，又稱速度和位移傳感器，具體的說是一種永磁伺服高速電機超薄型編碼器。該該編碼器包括外殼、膠皮成型護線套、帶有電器元件的電路板、動光柵、定光柵、動光柵座、第一軸承、發(fā)光二極管、主體支座、第二軸承、空心軸和板彈簧，其特征在于：它還包括一個發(fā)光二極管管套，所述的發(fā)光二極管套裝在發(fā)光二極管管套內，發(fā)光二極管管套設置在主體支座的上面。由于該編碼器上發(fā)光管的安裝方式采用嵌入式，既節(jié)省空間又曾加了產(chǎn)品定位精度，替代以往需要用電路板固定發(fā)光管而且不穩(wěn)定，不可靠等問題，緊湊，空間小，簡單合理，裝調方便快捷，與以往的編碼器比較重量較輕，厚度更薄，成本更低。安裝的空間小，適應了現(xiàn)代工業(yè)要求的體積小功能更強大的需求。
【專利說明】永磁伺服高速電機超薄型編碼器
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種編碼器，又稱速度和位移傳感器，具體的說是一種永磁伺服高速電機超薄型編碼器。
【背景技術】
[0002]伺服電機編碼器是安裝在伺服電機上用來測量磁極位置和伺服電機轉角及轉速的一種傳感器，伺服編碼器這個基本的功能與普通編碼器是一樣的，旋轉增量編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數(shù)設備來計算其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設備的內部記憶來記住位置，除此之外，伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方，那就是伺服電機多數(shù)為同步電機，同步電機啟動的時候需要知道轉子的磁極位置，這樣才能夠大力矩啟動伺服電機，這樣需要另外配幾路信號來檢測轉子的當前位置，比如增量型的就有UVW等信號。
[0003]前些年國內沒有生產(chǎn)伺服編碼器廠商，大多伺服電機廠都選用國外海德漢和多摩川伺服編碼器，國外伺服編碼器價格昂貴，規(guī)格型號、體積大小單一，導致國內伺服電機成本高、電機種類少；國內近幾年受國家支持和各大研究所開發(fā)，引進國外技術，現(xiàn)在國內伺服編碼器技術成熟，價格較國外降低了很多，國內各大伺服電機廠商也大多選用國內伺服編碼器，市場量一年需要銷量幾十萬臺。
[0004]傳統(tǒng)的編碼器由于結構不合理，即發(fā)光管的安裝采用電路板固定方式，存在很多的缺點和不足，具體表現(xiàn)在:①、發(fā)光管固定不牢固、不穩(wěn)定，②、使得編碼器的整體結構不緊湊，安裝的空間大，裝調不夠方便和快捷，③、重量較大，厚度大，成本高，不適應現(xiàn)代工業(yè)要求的體積小功能更強大的需求，無法替代高端的國外同類產(chǎn)品。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明的目的是要提供一種永磁伺服高速電機超薄型編碼器，該編碼器上發(fā)光管的安裝方式采用嵌入式，既節(jié)省空間又曾加了產(chǎn)品定位精度，替代以往需要用電路板固定發(fā)光管而且不穩(wěn)定，不可靠等問題，緊湊，空間小，簡單合理，裝調方便快捷，與以往的編碼器比較重量較輕，厚度更薄，成本更低。安裝的空間小，適應了現(xiàn)代工業(yè)要求的體積小功能更強大的需求。
[0006]本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的，該該編碼器包括外殼、膠皮成型護線套、帶有電器元件的電路板、動光柵、定光柵、動光柵座、發(fā)光二極管管套、第一軸承、發(fā)光二極管、主體支座、第二軸承、空心軸和板彈簧，所述的帶有電器元件的電路板、動光柵、定光柵、動光柵座、發(fā)光二極管管套、第一軸承、發(fā)光二極管、主體支座、第二軸承和空心軸組裝后構成編碼器主體，外殼套裝在編碼器主體的外面，板彈簧設置在編碼器主體的下面，膠皮成型護線套設置在外殼側面，其特征在于:所述的發(fā)光二極管套裝有發(fā)光二極管管套內，發(fā)光二極管管套設置在主體支座的上面。
[0007]本發(fā)明具有以下優(yōu)點和積極效果: 1、本發(fā)明由于采用更薄更小外徑的6800軸承，同時把發(fā)光管的安裝方式改成嵌入式，既節(jié)省空間又曾加了產(chǎn)品定位精度，替代以往需要用電路板固定發(fā)光管而且不穩(wěn)定，不可靠等問題，緊湊，空間小，簡單合理，裝調方便快捷。
[0008]2、本發(fā)明與以往的編碼器比較重量較輕，厚度更薄，成本更低。安裝的空間小，適應了現(xiàn)代工業(yè)要求的體積小功能更強大的需求。
[0009]3、本發(fā)明采用發(fā)光二極管管套應用于永磁伺服高速電機超薄型編碼器上，用來安裝發(fā)光管與主體支座之間的支撐連接，此發(fā)光二極管管套有以下作用:①、安裝定位精度高，降低了發(fā)光二極管安裝出現(xiàn)不正的情況；②、此發(fā)光管套無需用螺釘固定，節(jié)省裝配時間、能使發(fā)光二極管與金屬質的主體支座絕緣。
[0010]
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是永磁伺服高速電機超薄型編碼器整體結構分解圖。
[0012]圖2是本發(fā)明編碼器半剖放大結構示意圖。
[0013]圖3、4、5是本發(fā)明發(fā)光二極管管套結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]由附圖1、2所示:該該編碼器包括外殼1、膠皮成型護線套2、帶有電器元件的電路板3、動光柵4、定光柵5、動光柵座6、發(fā)光二極管管套7、第一軸承8、發(fā)光二極管9、主體支座10、第二軸承11、空心軸12和板彈簧13，所述的帶有電器元件的電路板3、動光柵4、定光柵5、動光柵座6、發(fā)光二極管管套7、第一軸承8、發(fā)光二極管9、主體支座10、第二軸承[11和空心軸12組裝后構成編碼器主體，外殼I套裝在編碼器主體的外面，板彈簧13設置在編碼器主體的下面，膠皮成型護線套2設置在外殼I側面，所述的發(fā)光二極管9套裝有發(fā)光二極管管套7內，發(fā)光二極管管套7設置在主體支座10的上面，發(fā)光二極管9和發(fā)光二極管管套7設置在定光柵5的下面。
[0015]由附圖3、4、5所示:所述的發(fā)光二極管管套7上面帶有一個與主體支座定位的凸臺7-6，下面是與主體支座固定的安裝端7-5，軸向帶有一個發(fā)光二極管固定孔7-1、在發(fā)光二極管固定孔7-1的一側設置有兩個發(fā)光二極管出線孔7-2，在發(fā)光二極管固定孔7-1的下面是發(fā)光二極管底座安裝孔7-3，發(fā)光二極管底座安裝孔7-3的一端是發(fā)光二極管固定限位槽7-4。
[0016]所述的第一軸承8采用的是6800，第二軸承11采用的是6801軸承。
【權利要求】
1.一種永磁伺服高速電機超薄型編碼器，該該編碼器包括外殼、膠皮成型護線套、帶 有電器兀件的電路板、動光柵、定光柵、動光柵座、第一軸承、發(fā)光二極管、主體支座、第二軸 承、空心軸和板彈簧，其特征在于:它還包括一個發(fā)光二極管管套，所述的發(fā)光二極管套裝 在發(fā)光二極管管套內，發(fā)光二極管管套設置在主體支座的上面。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種永磁伺服高速電機超薄型編碼器，其特征在于:所述的 發(fā)光二極管管套上面帶有一個與主體支座定位的凸臺，下面是與主體支座固定的安裝端， 軸向帶有一個發(fā)光二極管固定孔、在發(fā)光二極管固定孔的一側設置有兩個發(fā)光二極管出線 孔，在發(fā)光二極管固定孔的下面是發(fā)光二極管底座安裝孔，發(fā)光二極管底座安裝孔的一端 是發(fā)光二極管固定限位槽。
【文檔編號】G01D5/347GK103575311SQ201210267450
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2012年7月31日 優(yōu)先權日:2012年7月31日
【發(fā)明者】倪國東 申請人:長春榮德光學有限公司