專利名稱：一種導航系統(tǒng)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車輛網(wǎng)絡(luò)通訊與導航領(lǐng)域，尤其涉及的是ー種導航系統(tǒng)及其控制方法。
背景技術(shù)：
GPS導航在汽車電子中的應(yīng)用已經(jīng)有十幾年，期間得到了人們的普遍認可和應(yīng)用，成為駕車到ー個新城市必備的工具。如今，手機也開始流行増加GPS模塊，通過GOOGLE地圖等實現(xiàn)導航功能。同吋，GPRS/EDGE/3G/4G等無線網(wǎng)絡(luò)也在手機和車載電子主機中得到
普及應(yīng)用。
目前，車載GPS導航的方式主要是2種，最常見的是在車載主機上運行地圖軟件，輸入目的地，地圖軟件開始規(guī)劃路徑和導航。另ー種是“ー鍵通”后臺方式，通過撥打電話到服務(wù)后臺，后臺通過地圖搜索引擎查找到車主目的地的GPS位置，通過無線數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)方式下發(fā)到車機，地圖軟件根據(jù)這個GPS位置開始導航。這2種方式解決了人們駕車過程中的大部分導航需求，但對于以下一些情況卻需要完善和提高。ー種情況為目的地不明確例如駕車去接人，被接人經(jīng)常在電話中描述了很多，但駕車一方由于沒有到過這個目的地，不能明確對方的地理方位(GPS位置)，在地圖軟件上也不能找到這個POI點。另ー種情況為目的地在變動例如雙方都開車，車主甲打電話給車主こ自己現(xiàn)在的方位，但由于車主甲一直在駕駛，車主こ無法根據(jù)車主甲原先的描述來設(shè)置目的地進行導航。還有ー種情況為車隊出行例如自駕游，知道目的地路線的車在前面領(lǐng)隊，其他車在后面跟著，經(jīng)過幾個交通燈十字路ロ后，跟在后面的車找不到前面領(lǐng)隊的車了。因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進和發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在干，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種導航系統(tǒng)及其控制方法。從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中，在目的地不明確，目的地在變動，或者車隊出行的情況，汽車無法實現(xiàn)導航的問題。實現(xiàn)了汽車與手機之間、汽車與汽車之間、以及車隊的即時通信與導航，完善了現(xiàn)有的導航系統(tǒng)。本發(fā)明解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下
ー種導航系統(tǒng)，其中，包括服務(wù)器，第一車機客戶終端，第N車機客戶終端，第一手機客戶終端，第N手機客戶終端；所述服務(wù)器分別與所述第一車機客戶終端，所述第N車機客戶終端、所述第一手機客戶終端，所述第N手機客戶終端通信連接，其中N為大于I的自然數(shù)；；
手機客戶終端用于獲取自身GPS位置坐標，并將所述GPS位置坐標和通信信息通過所述服務(wù)器發(fā)送給所述第一車機客戶終端；
所述服務(wù)器用于支持多個車機客戶終端與多個手機客戶終端同時在線，并將其從所述手機客戶終端接收的GPS位置坐標和通信信息轉(zhuǎn)發(fā)給所述第一車機客戶終端；所述服務(wù)器還用于對所述第一車機客戶終端與所述第N車機客戶終端之間的GPS位置坐標和通信信息進行轉(zhuǎn)發(fā)；
所述第一車機客戶終端用于獲取自身GPS位置坐標，并將所述GPS位置坐標和通信信息通過所述服務(wù)器發(fā)送給所述第N車機客戶終端；所述第一車機客戶終端還用于接收從所述服務(wù)器發(fā)來的所述手機客戶終端或所述第N車機客戶終端的GPS位置坐標和通信信息，井根據(jù)所述GPS位置坐標進行導航。所述手機客戶終端上安裝一手機客戶終端軟件，用于建立菜單，利用所述菜單接收用戶的操作指令，將所述手機客戶終端連接到所述服務(wù)器，并進行賬戶注冊、登陸、添加或刪除好友手機客戶終端與好友車機客戶終端的操作、打開GPS模塊、并獲取GPS位置坐標的操作。在所述服務(wù)器上安裝ー采用I/O完成端ロ設(shè)計的服務(wù)器軟件，用于根據(jù)自定義協(xié) 議查看所述手機客戶終端與所述車機客戶終端的網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)，以及將所述車機客戶終端與所述手機客戶終端的注冊，登陸，増加或刪除好友的操作存儲到數(shù)據(jù)庫，并對所述GPS位置坐標與所述通信信息進行轉(zhuǎn)發(fā)以及管理離線信息。在所述車機客戶終端上安裝車機客戶終端軟件，用于通過所述車機客戶終端軟件建立的菜單，將所述車機客戶終端連接到所述服務(wù)器，并進行注冊賬戶、登陸、添加或刪除好友手機客戶終端與好友車機客戶終端的操作、打開GPS模塊、獲取GPS位置坐標的操作；并根據(jù)其從所述好友手機客戶終端與所述好友車機客戶終端接收的GPS位置坐標進行導航。ー種如上所述的任意一項所述導航系統(tǒng)的控制方法，其中，所述控制方法包括手機客戶終端與車機客戶終端實現(xiàn)即時通信與導航的步驟，所述步驟具體包括；
511、用戶在手機客戶終端運行所述手機客戶終端軟件；
512、所述手機客戶終端軟件將所述手機客戶終端連接到所述服務(wù)器，并查看所述手機客戶終端的GPS模塊是否打開；
513、若沒有打開，則給所述GPS模塊上電；
514、利用上電或者打開的GPS模塊獲取所述手機客戶終端的GPS位置坐標；
515、通過所述軟件查看好友車機客戶終端是否在線，若沒在線，則通過發(fā)送通信信息的方式，提示好友上線；
516、所述手機客戶終端軟件將所述GPS位置坐標通過所述服務(wù)器發(fā)送給好友車機客戶終端；
517、所述好友車機客戶終端根據(jù)所述GPS位置坐標進行導航。所述控制方法還包括車機客戶終端之間實現(xiàn)即時通信與導航的步驟，所述步驟包括；
521、用戶在所述車機客戶終端運行所述車機客戶終端軟件；
522、所述車機客戶終端軟件將所述車機客戶終端連接到所述服務(wù)器，并查看所述車機客戶終端的GPS模塊是否打開；
523、若沒有打開，則給所述GPS模塊上電；
524、利用上電或者打開的GPS模塊獲取所述車機客戶終端的GPS位置坐標；525、通過所述軟件查看其好友車機客戶終端是否在線，若沒在線，則通過發(fā)送通信信息的方式，提示好友車機客戶終端上線；
526、所述車機客戶終端軟件將所述GPS位置坐標發(fā)送給所述其好友車機客戶終端；
527、所述好友車機客戶終端根據(jù)所述GPS位置坐標進行導航。所述步驟S21還包括，所述車機客戶終端還可發(fā)送通信信息，主動獲取所述好友車機客戶終端的GPS位置坐標。所述步驟S26還包括，所述車機客戶終端周期性的將所述GPS位置坐標發(fā)送給所述好友車機客戶終端，從而實現(xiàn)連續(xù)導航。所述控制方法還包括車隊實現(xiàn)即時通信與導航的步驟，所述步驟具體包括；
531、領(lǐng)頭車機客戶終端建立車隊，其通過發(fā)送通信信息的方式邀請多個好友車機客戶 終端加入車隊，或多個好友車機客戶終端申請加入車隊；
532、領(lǐng)頭車機客戶終端周期性的將自身GPS位置坐標發(fā)送給多個好友車機客戶終端；
533、所述好友車機客戶終端接收所述GPS位置坐標，井根據(jù)所述GPS位置坐標進行導航。所述步驟S32還包括，所述好友車機客戶終端還可以周期性的將自身GPS位置坐標發(fā)送給所述領(lǐng)頭車機客戶終端，所述領(lǐng)頭車機客戶終端根據(jù)所述GPS位置坐標，查看所述好友車機客戶終端的具體位置，從而判斷其是否脫離所述車隊。本發(fā)明所提供的一種導航系統(tǒng)及其控制方法，在現(xiàn)有的汽車電子導航軟件和系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，利用無線移動通信網(wǎng)絡(luò)，特別是手機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和導航功能等的快速發(fā)展，提出了一種車載和手機融合的導航系統(tǒng)，該系統(tǒng)完善了目前的汽車電子導航軟件和導航系統(tǒng)未能實現(xiàn)生活中經(jīng)常需要的功能，把汽車電子導航系統(tǒng)提高到一個新的水平。


圖I為本發(fā)明一種導航系統(tǒng)的較佳實施例結(jié)構(gòu)框圖。圖2為本發(fā)明所述手機客戶終端與所述車機客戶終端實現(xiàn)即時通信與導航的方法的較佳實施例流程圖。圖3為本發(fā)明所述車機客戶終端之間實現(xiàn)即時通信與導航的方法的較佳實施例流程圖。圖4為本發(fā)明車隊實現(xiàn)即時通信與導航的方法的較佳實施例流程圖。
具體實施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本發(fā)明進一歩詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。請參見圖1，圖I為本發(fā)明一種導航系統(tǒng)的較佳實施例結(jié)構(gòu)框圖。由圖可知，所述導航系統(tǒng)包括服務(wù)器100、多個車機客戶終端，以及多個手機客戶終端，其中，所述多個車機客戶終端包括，第一車機客戶終端101、第N車機客戶終端103 ;所述多個手機客戶終端包括第一手機客戶終端104、第N手機客戶終端106;所述N為非零的自然數(shù)。其中，所述所述服務(wù)器100分別與所述第一車機客戶終端101、所述第一手機客戶終端104、所述第N車機客戶終端103、所述第N手機客戶終端106通信連接，其中N為大于I的自然數(shù)；；
所述手機客戶終端用于獲取自身GPS位置坐標，并將所述GPS位置坐標和通信信息通過所述服務(wù)器100發(fā)送給所述車機客戶終端；
所述服務(wù)器100用于支持多個車機客戶終端與多個手機客戶終端同時在線，并對其從所述手機客戶終端接收的GPS位置坐標和通信信息轉(zhuǎn)發(fā)給所述第一車機客戶終端101 ;所述服務(wù)器100還用于對所述第一車機客戶終端101與所述第N車機客戶終端103之間的GPS位置坐標和通信信息進行轉(zhuǎn)發(fā)；
所述第一車機客戶終端101用于獲取自身GPS位置坐標，并將所述GPS位置坐標 和通信信息通過所述服務(wù)器100發(fā)送給所述第N車機客戶終端103 ;所述第一車機客戶終端101還用于接收從所述服務(wù)器100發(fā)來的所述手機客戶終端或所述第N車機客戶終端103的GPS位置坐標和通信信息，井根據(jù)所述GPS位置坐標進行導航。其中，所述導航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)采用的是；將所述車機客戶終端，所述手機客戶終端，所述服務(wù)器100通過網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議組成客戶端/服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)通信結(jié)構(gòu)。所述通信結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)所述車機客戶終端，所述手機客戶終端之間的網(wǎng)絡(luò)即時通信，以及實現(xiàn)所述多個車機客戶終端之間的網(wǎng)絡(luò)即時通信。采用客戶端/服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)通信結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢在于，客戶端/服務(wù)器架構(gòu)的界面和操作可以很豐富，滿足用戶多樣化的功能需求；而且能實現(xiàn)多層認證，從而安全性能可以很容易保證，更佳的是由于只有ー層交互，因此響應(yīng)速度較快。較佳地，所述手機客戶終端與所述車機客戶終端，所述車機客戶終端之間實現(xiàn)即時通信，即發(fā)送通信信息的方式可以是多祥的，如短信的方式，語音的方式，視頻的方式，多媒體通信方式等，從而使得本發(fā)明的交互方式更加的自由和多祥化，用戶可以根據(jù)使用情況的不同，自由的選擇即時通信的方式，從而方便溝通，更快速的實現(xiàn)導航的目的。本發(fā)明導航與即時通信功能的實現(xiàn)，是通過在所述手機客戶終端，所述車技客戶終端，所述服務(wù)器100設(shè)置相應(yīng)軟件而實現(xiàn)的。其中，在所述手機客戶終端安裝手機客戶終端軟件，用于建立菜単，所述手機客戶終端軟件利用所述菜單接收用戶的操作指令；如，用戶將所述手機客戶終端連接到所述服務(wù)器100，查看所述手機客戶終端與所述服務(wù)器100之間的連接狀態(tài)；用戶還可通過所述菜單進行用戶賬戶的注冊，用戶登錄，添加或者刪除好友手機客戶終端與好友車機客戶終端，打開手機客戶終端的GPS模塊，井根據(jù)所述GPS模塊獲取所述手機客戶終端的自身位置坐標，并將即時通信信息和獲取的GPS位置坐標發(fā)送給所述好友車機客戶終端。在所述服務(wù)器100上安裝服務(wù)器軟件，所述服務(wù)器軟件支持海量的所述手機客戶終端與所述車機客戶終端同時在線。而且，所述服務(wù)器100采用的是I/O完成端ロ技術(shù)設(shè)計并根據(jù)自定義協(xié)議傳輸，從而使得所述服務(wù)器100具有查看所述手機客戶終端與所述車機客戶終端的連接狀態(tài)，并可將所述手機客戶終端的GPS位置坐標及其即時通信信息轉(zhuǎn)發(fā)給其好友車機客戶終端，也可以將所述車機客戶終端的GPS位置坐標及其即時通信信息轉(zhuǎn)發(fā)給其好友車機客戶終端，以及對離線的GPS位置坐標及其即時通信信息信息的管理；以及，應(yīng)用ADO技術(shù)將用戶的注冊信息，登錄信息，以及增加或刪除好友車機客戶終端與好友手機客戶終端的信息，保存到SQL2005數(shù)據(jù)庫，從而實現(xiàn)對上述信息的保存和管理。其中，所述ADO技術(shù)是ー個用于存取數(shù)據(jù)源的COM組件，其提供了編程語言和統(tǒng)ー數(shù)據(jù)訪問方式的ー個中間層，而且，所述ADO技術(shù)是對當前微軟所支持的數(shù)據(jù)庫進行操作的最有效和最簡單直接的方法，它是ー種功能強大的數(shù)據(jù)訪問編程模式。進ー步地，在所述車機客戶終端開發(fā)車機客戶終端軟件，用戶通過所述軟件建立的菜單將所述車機客戶終端連接到所述服務(wù)器100，并可查看所述車機客戶終端與所述服務(wù)器100的連接狀態(tài)，還可應(yīng)用所述菜單實現(xiàn)用戶賬戶的注冊，用戶登錄，以及添加或者刪除好友手機客戶終端，與好友車機客戶終端；并可實現(xiàn)打開車機客戶終端的GPS模塊，或者汽車自身的GPS位置坐標；并根據(jù)其從所述好友手機客戶終端與所述好友車機客戶終端接收的GPS位置坐標進行導航。較佳地，通過相應(yīng)的軟件，在所述手機客戶終端，所述車機客戶終端上注冊賬戶，可以采用自己的手機號碼進行注冊，此種注冊方式為本發(fā)明的較佳實施例。因為，采用用戶手機號碼進行注冊，用戶便不再需要額外的記憶用戶賬號，而且查找和添加好友手機客戶終端與好友車機客戶終端也會非常的方便。注冊成功后，可以根據(jù)手機號碼來查找和添加好友。當然，也可根據(jù)用戶使用習慣的不同而采用不同的注冊方式，如可采用昵稱，車隊編號，姓名等，只要便于好友手機客戶終端與好友車機客戶終端識別即可。 由上述實施例可知，本發(fā)明所提供的導航系統(tǒng)，融合了車機和手機，并通過所述車機與手機實現(xiàn)了即時通信和GPS位置坐標的轉(zhuǎn)發(fā)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)手機與車機之間的即時通信和GPS位置坐標的轉(zhuǎn)發(fā)和導航；還實現(xiàn)了車機客戶終端與車機客戶終端的即時通信和GPS位置坐標的轉(zhuǎn)發(fā)和導航，更佳的是本發(fā)明還可應(yīng)用于車隊的即時通信和GPS位置坐標的轉(zhuǎn)發(fā)和導航。完善了現(xiàn)有的導航系統(tǒng)，實現(xiàn)了現(xiàn)有導航系統(tǒng)不能解決的需求，因本發(fā)明采用的是客戶端/服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)通信結(jié)構(gòu)，從而擴充了無限移動網(wǎng)絡(luò)在車載主機上的應(yīng)用。本發(fā)明根據(jù)客戶端/服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)通信結(jié)構(gòu)，提供了三種導航方法；一種為手機客戶終端與車機客戶終端實現(xiàn)即時通信與導航的方法；一種是車機客戶終端之間實現(xiàn)即時通信與導航的方法；還有ー種為車隊實現(xiàn)即時通信與導航的方法，以下結(jié)合附圖對所述即時通信與導航方法作進ー步說明。首先，如圖2所示，圖2為為本發(fā)明所述手機客戶終端與所述車機客戶終端實現(xiàn)即時通信與導航的方法的較佳實施例流程圖。步驟201、用戶在手機客戶終端運行所述手機客戶終端軟件；用戶運行所述軟件之后，進入步驟202、所述手機客戶終端軟件將所述手機客戶終端連接到所述服務(wù)器，并查看所述手機客戶終端的GPS模塊是否打開；
其中，所述手機客戶終端用戶還可通過所述軟件所建立的菜単，進行賬戶注冊，登錄、添加或者刪除好友手機客戶終端與好友車機客戶終端，從而實現(xiàn)手機客戶終端與其好友車機客戶終端的即時通信與導航。當判斷所述GPS模塊沒有打開，則進入步驟203、則給所述GPS模塊上電；之后進入步驟204 ;若判斷所述GPS模塊已經(jīng)打開，則直接進入步驟204、利用上電或者打開的GPS模塊獲取手機客戶終端的GPS位置坐標；
步驟205、通過所述軟件查看好友車機客戶終端是否在線；若沒有在線，則進入步驟206、通過發(fā)送通信信息的方式，提示好友車機客戶終端上線；之后進入步驟207 ;若好友車機客戶終端已經(jīng)在線，則直接進入步驟207、所述手機客戶終端軟件將所述GPS位置坐標通過所述服務(wù)器發(fā)送給好友車機客戶終端；步驟208、所述好友車機客戶終端根據(jù)所述GPS位置坐標進行導航。其中，所述好友車機客戶終端的導航方法為，所述好友車機客戶終端在接收到所述GPS位置坐標后，根據(jù)所述GPS位置坐標打開地圖軟件進行導航。采用所述手機客戶終端與其好友車機客戶終端實現(xiàn)即時通信與導航的方法，使得被接人直接通過其攜帯的手機進行GPS位置坐標的獲取，而不必被接人的描述即可給其好友車機客戶終端發(fā)送準確的GPS位置坐標。解決了現(xiàn)實中，開車接人，但是被接人很難把自己的位置描述清楚或者描述準確，或者被接人所在的位置不能在地圖上準確找到，使得開車人不能準確地在車機的導航軟件中設(shè)置目的地等情況。本發(fā)明還提供一種是所述車機客戶終端之間實現(xiàn)即時通信與導航的方法，具體請見圖3，圖3為本發(fā)明所述車機客戶終端之間實現(xiàn)即時通信與導航的方法的較佳實施例流程圖。首先進入步驟301、用戶在所述車機客戶終端運行所述車機客戶終端軟件；其中，用戶通過所述軟件所建立的菜單進行相應(yīng)的操作，例如，進行賬戶的注冊，登錄，添加或者 刪除好友手機客戶終端與好友車機客戶終端；之后，進入步驟302、所述車機客戶終端軟件將所述車機客戶終端連接到所述服務(wù)器；當軟件菜單顯示所述車機客戶終端連接所述服務(wù)器成功后，進入步驟303、查看所述車機客戶終端的GPS模塊是否打開；此步驟中，通過所述車機客戶終端的軟件查看所述GPS模塊是否打開。若沒有打開，則進入步驟305、給所述GPS模塊上電，之后，進入步驟304 ;若已經(jīng)打開，則直接進入步驟304、利用上電或者打開的GPS模塊獲取所述車機客戶終端的GPS位置坐標。步驟305、通過所述軟件查看其好友車機客戶終端是否在線；若沒有在線，則進入步驟307、通過發(fā)送通信信息的方式，提示好友車機客戶終端上線，提示之后，進入步驟308 ;若好友車機客戶終端已經(jīng)在線，則直接進入步驟308、所述車機客戶終端軟件將所述GPS位置坐標發(fā)送給所述其好友車機客戶終端；之后，進入步驟309、所述好友車機客戶終端根據(jù)所述GPS位置坐標進行導航。較佳地，所述步驟301還包括，所述車機客戶終端還可發(fā)送通信信息，主動獲取所述好友車機客戶終端的GPS位置坐標。使得所述好友車機客戶終端給所述車機客戶終端進行導航，從而實現(xiàn)了所述車機客戶終端之間的導航。更佳地是，所述步驟308還包括，所述車機客戶終端周期性的將所述GPS位置坐標發(fā)送給其好友車機客戶終端，從而實現(xiàn)連續(xù)導航。通過上述步驟，從而完成了所述車機客戶終端之間的即時通信和導航，也就是完成了所述車機客戶終端與其好友車機客戶終端的即時通信和導航，所述步驟所達到的目的為，所述好友車機客戶終端已經(jīng)到達目的地，通過上述步驟，使得所述車機客戶終端能夠根據(jù)所述好友車機客戶終端的GPS位置坐標進行導航，從而使得所述車機客戶終端能夠找到所述好友車機客戶終端。更佳的是，所述步驟還能夠解決，在現(xiàn)實生活中，車機客戶終端如何接到不斷變換位置的好友車機客戶終端的問題，因本較佳實施例中的步驟可以實現(xiàn)所述車機客戶終端的連續(xù)導航，使得所述車機客戶終端能夠獲取不斷變換位置的好友車機客戶終端的最新GPS位置坐標，簡而言之，解決了現(xiàn)實生活中兩人開車會和或者一起到ー個目的地的問題。本發(fā)明提供的另ー即時通信與導航的方法為，車隊實現(xiàn)即時通信與導航的方法；具體如圖4所示，其中，圖4為本發(fā)明車隊實現(xiàn)即時通信與導航的方法的較佳實施例流程圖。首先進入步驟400、領(lǐng)頭車機客戶終端建立車隊；其中車隊的建立方式有兩種；一種為，領(lǐng)頭車機客戶終端通過發(fā)送通信信息的方式邀請多個好友車機客戶終端加入其建立的車隊；ー種為，多個好友車機客戶終端通過向所屬領(lǐng)頭車機客戶終端發(fā)送申請，從而加入車隊。車隊建立完成之后，進入步驟411、領(lǐng)頭車機客戶終端周期性的將自身GPS位置坐標發(fā)送給多個好友車機客戶終端；
步驟412、所述好友車機客戶終端接收所述GPS位置坐標；
步驟413、所述好友車機客戶終端根據(jù)所述GPS位置坐標進行導航；
通過上述步驟實現(xiàn)了領(lǐng)頭車機客戶終端帶路的功能，其好友車機客戶終端通過領(lǐng)頭車機客戶終端周期發(fā)送的GPS位置坐標，使得好友車機客戶終端實現(xiàn)連續(xù)導航；此種方法解 決了，車隊在行進過程中，領(lǐng)頭汽車在經(jīng)過幾個交通路ロ之后，車隊中其他車輛找不到領(lǐng)頭汽車的問題。較佳地，所述車隊實現(xiàn)即時通信和導航的方法還包括步驟421、所述好友車機客戶終端還可以周期性的將自身GPS位置坐標發(fā)送給所述領(lǐng)頭車機客戶終端；
步驟422、所述領(lǐng)頭車機客戶終端接收所述GPS位置坐標；
步驟423、所述領(lǐng)頭車機客戶終端根據(jù)所述GPS位置坐標，查看所述好友車機客戶終端的具體位置；
其中，步驟421至步驟423所解決的問題為，在車隊的行進過程中，好友車機客戶終端也持續(xù)的給所述領(lǐng)頭車機客戶終端發(fā)送自己的GPS位置坐標。領(lǐng)頭車機客戶終端通過打開相應(yīng)的位置地圖，查看每ー個好友車機客戶終端的具體位置，以及與自己的距離，在此過程中，如果發(fā)現(xiàn)好友車機客戶終端掉隊或者路線錯了，領(lǐng)頭車機客戶終端可以及時通過發(fā)送通信信息的方式提醒好友車機客戶終端。應(yīng)當理解的是，本發(fā)明的應(yīng)用不限于上述的舉例，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換，所有這些改進和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護范圍。
權(quán)利要求
1.ー種導航系統(tǒng)，其特征在于，包括服務(wù)器，第一車機客戶終端，第N車機客戶終端，第一手機客戶終端，第N手機客戶終端；所述服務(wù)器分別與所述第一車機客戶終端，所述第N車機客戶終端、所述第一手機客戶終端，所述第N手機客戶終端通信連接，其中N為大于I的自然數(shù)； 手機客戶終端用于獲取自身GPS位置坐標，并將所述GPS位置坐標和通信信息通過所述服務(wù)器發(fā)送給所述第一車機客戶終端； 所述服務(wù)器用于支持多個車機客戶終端與多個手機客戶終端同時在線，并將其從所述手機客戶終端接收的GPS位置坐標和通信信息轉(zhuǎn)發(fā)給所述第一車機客戶終端；所述服務(wù)器還用于對所述第一車機客戶終端與所述第N車機客戶終端之間的GPS位置坐標和通信信息進行轉(zhuǎn)發(fā)； 所述第一車機客戶終端用于獲取自身GPS位置坐標，并將所述GPS位置坐標和通信信息通過所述服務(wù)器發(fā)送給所述第N車機客戶終端；所述第一車機客戶終端還用于接收從所述服務(wù)器發(fā)來的所述手機客戶終端或所述第N車機客戶終端的GPS位置坐標和通信信息，井根據(jù)所述GPS位置坐標進行導航。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的導航系統(tǒng)，其特征在于，所述手機客戶終端上安裝一手機客戶終端軟件，用于建立菜單，利用所述菜單接收用戶的操作指令，將所述手機客戶終端連接到所述服務(wù)器，并進行賬戶注冊、登陸、添加或刪除好友手機客戶終端與好友車機客戶終端的操作、打開GPS模塊、并獲取GPS位置坐標的操作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的導航系統(tǒng)，其特征在于，在所述服務(wù)器上安裝ー采用I/O完成端ロ設(shè)計的服務(wù)器軟件，用于根據(jù)自定義協(xié)議查看所述手機客戶終端與所述車機客戶終端的網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)，以及將所述車機客戶終端與所述手機客戶終端的注冊，登陸，増加或刪除好友的操作存儲到數(shù)據(jù)庫，并對所述GPS位置坐標與所述通信信息進行轉(zhuǎn)發(fā)以及管理離線信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導航系統(tǒng)，其特征在于，在所述車機客戶終端上安裝車機客戶終端軟件，用于通過所述車機客戶終端軟件建立的菜單，將所述車機客戶終端連接到所述服務(wù)器，并進行注冊賬戶、登陸、添加或刪除好友手機客戶終端與好友車機客戶終端的操作、打開GPS模塊、獲取GPS位置坐標的操作；并根據(jù)其從所述好友手機客戶終端與所述好友車機客戶終端接收的GPS位置坐標進行導航。
5.一種如權(quán)利要求I至4任意一項所述導航系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括手機客戶終端與車機客戶終端實現(xiàn)即時通信與導航的步驟，所述步驟具體包括；S11、用戶在手機客戶終端運行所述手機客戶終端軟件； S12、所述手機客戶終端軟件將所述手機客戶終端連接到所述服務(wù)器，并查看所述手機客戶終端的GPS模塊是否打開； S13、若沒有打開，則給所述GPS模塊上電； S14、利用上電或者打開的GPS模塊獲取所述手機客戶終端的GPS位置坐標； S1S、通過所述軟件查看好友車機客戶終端是否在線，若沒在線，則通過發(fā)送通信信息的方式，提示好友上線； S16、手機客戶終端軟件將所述GPS位置坐標通過所述服務(wù)器發(fā)送給好友車機客戶終端；S17、所述好友車機客戶終端根據(jù)所述GPS位置坐標進行導航。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括車機客戶終端之間實現(xiàn)即時通信與導航的步驟，所述步驟包括； 521、用戶在所述車機客戶終端運行所述車機客戶終端軟件； 522、所述車機客戶終端軟件將所述車機客戶終端連接到所述服務(wù)器，并查看所述車機客戶終端的GPS模塊是否打開； 523、若沒有打開，則給所述GPS模塊上電； 524、利用上電或者打開的GPS模塊獲取所述車機客戶終端的GPS位置坐標； 525、通過所述軟件查看其好友車機客戶終端是否在線，若沒在線，則通過發(fā)送通信信息的方式，提示好友車機客戶終端上線； 526、所述車機客戶終端軟件將所述GPS位置坐標發(fā)送給所述其好友車機客戶終端； 527、所述好友車機客戶終端根據(jù)所述GPS位置坐標進行導航。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述步驟S21還包括，所述車機客戶終端還可發(fā)送通信信息，主動獲取所述好友車機客戶終端的GPS位置坐標。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述步驟S26還包括，所述車機客戶終端周期性的將所述GPS位置坐標發(fā)送給所述好友車機客戶終端，從而實現(xiàn)連續(xù)導航。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括車隊實現(xiàn)即時通信與導航的步驟，所述步驟具體包括； 531、領(lǐng)頭車機客戶終端建立車隊，其通過發(fā)送通信信息的方式邀請多個好友車機客戶終端加入車隊，或多個好友車機客戶終端申請加入車隊； 532、領(lǐng)頭車機客戶終端周期性的將自身GPS位置坐標發(fā)送給多個好友車機客戶終端； 533、所述好友車機客戶終端接收所述GPS位置坐標，井根據(jù)所述GPS位置坐標進行導航。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述步驟S32還包括，所述好友車機客戶終端還可以周期性的將自身GPS位置坐標發(fā)送給所述領(lǐng)頭車機客戶終端，所述領(lǐng)頭車機客戶終端根據(jù)所述GPS位置坐標，查看所述好友車機客戶終端的具體位置，從而判斷其是否脫離所述車隊。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種導航系統(tǒng)及其控制方法，包括服務(wù)器,第一車機客戶終端,第N車機客戶終端，第一手機客戶終端,第N手機客戶終端;所述服務(wù)器分別與所述第一車機客戶終端，所述第N車機客戶終端、所述第一手機客戶終端,所述第N手機客戶終端通信連接；手機客戶終端用于獲取自身GPS位置坐標，并將所述GPS位置坐標通過所述服務(wù)器發(fā)送給所述第一車機客戶終端；所述第一車機客戶終端用于獲取自身GPS位置坐標，其還用于接收從所述服務(wù)器發(fā)來的所述手機客戶終端或所述第N車機客戶終端的GPS位置坐標，并根據(jù)所述GPS位置坐標進行導航。采用本發(fā)明可實現(xiàn)手機客戶終端與車機客戶終端之間，多個車機客戶終端之間，車隊之間的導航。
文檔編號G01C21/34GK102829795SQ20121024710
公開日2012年12月19日 申請日期2012年7月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月17日
發(fā)明者李華貴, 曾昭德, 程浩鋒, 阮錦芳, 余饒智, 王克 申請人:廣東好幫手電子科技股份有限公司