一種極地探冰雷達(dá)數(shù)據(jù)層位提取方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種極地探冰雷達(dá)數(shù)據(jù)層位提取方法,包括步驟:步驟1,算法初始化,輸入待處理的圖像,同時(shí)給出原始圖像恢復(fù)、圖像層位提取、規(guī)整化系數(shù)以及層位提取規(guī)整化因子的初始值;步驟2,判斷迭代終止條件是否滿足,若滿足,則輸出原始圖像恢復(fù)以及圖像層位提取結(jié)果,若不滿足,則進(jìn)入步驟3的迭代過程;步驟3,將原始圖像恢復(fù)和圖像層位提取分開進(jìn)行,對于原始圖像恢復(fù),采用梯度框架進(jìn)行處理;對于圖像層位提取,采用總變分最小化結(jié)合梯度框架進(jìn)行處理;在迭代過程的最后,采用共軛梯度算法更新層位提取規(guī)整化因子的值;其中步驟3每迭代一次,需要返回步驟2進(jìn)行判斷,直至滿足迭代終止條件。利用該方法能夠得到冰川的準(zhǔn)確層位。
【專利說明】一種極地探冰雷達(dá)數(shù)據(jù)層位提取方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于極地探冰雷達(dá)成像【技術(shù)領(lǐng)域】,特別涉及一種極地雷達(dá)數(shù)據(jù)層位提取方法。該方法可用于極地冰下層位提取,也可應(yīng)用于探地雷達(dá)的工程探測、水文地質(zhì)探測、生態(tài)環(huán)境探測,以及火星冰下探測等數(shù)據(jù)處理方面。
【背景技術(shù)】
[0002]極地探冰雷達(dá)利用一個(gè)發(fā)射天線發(fā)射高頻寬頻帶的電磁脈沖,并通過一個(gè)接收天線接收來自(地下)介質(zhì)層面的反射波。當(dāng)電磁波在介質(zhì)中傳播時(shí),其路徑、電磁場強(qiáng)度及波形、相位等隨所穿越介質(zhì)的電磁特性及幾何形態(tài)而變化。因此,通過檢測回波時(shí)間、幅度、相位等參量,能夠解算出目標(biāo)深度、介質(zhì)特性及結(jié)構(gòu)等信息。在數(shù)據(jù)可視化上,可運(yùn)用數(shù)字圖像的恢復(fù)與重建技術(shù),對冰下目標(biāo)進(jìn)行成像處理,以期達(dá)到對冰下目標(biāo)真實(shí)和直觀的顯示效果。
[0003]極地探冰雷達(dá)應(yīng)用于極地探測等情況下,需要對冰川的厚度和沉積過程進(jìn)行探測與分析,因此,得到冰川的準(zhǔn)確層位顯得十分重要。所以,冰川層位的有效提取是目標(biāo)識(shí)別和參數(shù)提取等一系列技術(shù)成功應(yīng)用的根本保證。目前對于冰川層位提取采用的方法主要是從成像方面進(jìn)行,如衍射層析成像、探地雷達(dá)波前成像算法和探地雷達(dá)時(shí)域反向投影成像算法等,這些方法能夠得到冰川層位提取圖像,但是得到的層位提取圖像存在噪聲,使得層位并不清晰。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]基于現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷,為了提高層位提取的有效性,本發(fā)明基于魯棒的主分量分解-總變分原理,提出了一種極地探冰雷達(dá)數(shù)據(jù)層位提取方法,該方法能夠消除得到的層位提取圖像噪聲并且凸顯層位。
[0005]本發(fā)明的極地探冰雷達(dá)數(shù)據(jù)層位提取方法包括:步驟1,算法初始化,輸入待處理的圖像,同時(shí)給出原始圖像恢復(fù)、圖像層位提取、規(guī)整化系數(shù)以及層位提取規(guī)整化因子的初始值;步驟2,判斷迭代終止條件是否滿足,若滿足,則輸出原始圖像恢復(fù)以及圖像層位提取結(jié)果,若不滿足,則進(jìn)入步驟3的迭代過程;步驟3,將原始圖像恢復(fù)和圖像層位提取分開進(jìn)行,對于原始圖像恢復(fù),采用梯度框架進(jìn)行處理;對于圖像層位提取,采用總變分最小化結(jié)合梯度框架進(jìn)行處理;在迭代過程的最后,采用共軛梯度算法更新層位提取規(guī)整化因子的值;其中步驟3每迭代一次,都需要返回步驟2進(jìn)行判斷,直至滿足迭代終止條件。
[0006]通過本發(fā)明的方法,利用雷達(dá)進(jìn)行極地探冰時(shí),能夠得到冰川的準(zhǔn)確層位。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明極地探冰雷達(dá)數(shù)據(jù)層位提取方法的流程圖;
[0008]圖2為本發(fā)明的層位提取規(guī)整化因子初始值取值流程圖;
[0009]圖3為本發(fā)明的原始圖像恢復(fù)流程圖;[0010]圖4為本發(fā)明的層位提取流程圖;
[0011]圖5為本發(fā)明的共軛梯度法更新層位提取規(guī)整化因子流程圖;
[0012]圖6為待處理的極地探冰雷達(dá)圖像;
[0013]圖7為本發(fā)明進(jìn)行層位提取后的極地探冰雷達(dá)層位圖像。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下結(jié)合具體實(shí)施例,并參照附圖,對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。[0015]本發(fā)明提出的極地探冰雷達(dá)數(shù)據(jù)層位提取方法是基于魯棒的主分量分解-總變分原理,該方法通過仿真實(shí)驗(yàn)進(jìn)行了理論驗(yàn)證,理論分析和仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了該方法的有效性。
[0016]圖1為本發(fā)明極地探冰雷達(dá)數(shù)據(jù)層位提取方法的流程圖。參照圖1,該方法包括以下步驟。
[0017]在步驟1,對算法初始化,即輸入待處理的圖像,同時(shí)給出原始圖像恢復(fù)、圖像層位提取、規(guī)整化系數(shù)以及層位提取規(guī)整化因子的初始值。
[0018]在該步驟中,原始圖像恢復(fù)和圖像層位提取都是該算法最后得到的結(jié)果,需要將他們分別初始化為O。
[0019]在該步驟中,設(shè)λ為規(guī)整化系數(shù),它的作用是在信號(hào)和噪聲平滑性要求之間進(jìn)行折衷。它是一個(gè)小的正數(shù),取值范圍在(0,1),設(shè)μ為層位提取規(guī)整化因子,它的初始值采用對輸入圖像的信噪比進(jìn)行估計(jì)得到。
[0020]圖2為獲取層位提取規(guī)整化因子μ的流程圖。該因子的作用是克服問題病態(tài),當(dāng)數(shù)據(jù)帶有誤差/噪聲時(shí),保證解在真解附近連續(xù)地依賴于數(shù)據(jù),不會(huì)把誤差/噪聲過分地放大。如圖2所示,具體處理過程包括以下步驟:(a)通
【權(quán)利要求】
1.一種極地探冰雷達(dá)數(shù)據(jù)層位提取方法,該方法包括步驟: 步驟1,輸入待處理的圖像,同時(shí)給出原始圖像恢復(fù)、圖像層位提取、規(guī)整化系數(shù)以及層位提取規(guī)整化因子的初始值; 步驟2,判斷迭代終止條件是否滿足,若滿足,則輸出原始圖像恢復(fù)以及圖像層位提取結(jié)果,若不滿足,則進(jìn)入步驟3的迭代過程; 步驟3,將原始圖像恢復(fù)和圖像層位提取分開進(jìn)行,對于原始圖像恢復(fù),采用梯度框架進(jìn)行處理;對于圖像層位提取,采用總變分最小化結(jié)合梯度框架進(jìn)行處理;在每次迭代過程的最后,采用共軛梯度算法更新層位提取規(guī)整化因子的值; 其中步驟3每迭代一次,都需要返回步驟2進(jìn)行判斷,直至滿足迭代終止條件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,步驟I中,設(shè)λ為規(guī)整化系數(shù),它是一個(gè)小的正數(shù),取值范圍在(0,1),設(shè)μ為層位提取規(guī)整化因子,它的初始值采用對輸入圖像的信噪比進(jìn)行估計(jì)得到。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,通過以下步驟得到μ的初始值: 步驟101,通過
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,步驟2中迭代終止條件的選取定義如下:設(shè)A為原始圖像恢復(fù)結(jié)果,E為圖像層位提取結(jié)果,k為迭代次數(shù),I I.I |FSFr0beniUS范數(shù),則繹代終止條件為
5.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于,其中預(yù)設(shè)容忍值選取范圍是(10_9,10_6)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,步驟3進(jìn)一步包括: 步驟301,設(shè)A為原始圖像恢復(fù)結(jié)果,E為圖像層位提取結(jié)果,t為迭代控制值,棱邊保持規(guī)整化懲罰泛函
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,步驟3進(jìn)一步包括: 步驟302,對于A的恢復(fù),采用基于梯度框架的最速梯度法進(jìn)行。設(shè)D為輸入的待處理圖像,首先
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法,其特征在于,步驟3進(jìn)一步包括: 步驟303,對于E的提取,采用基于梯度框架的總變分最小化方法來進(jìn)行,首先,
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法,其特征在于,步驟3進(jìn)一步包括:步驟304,使用
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法,其特征在于,步驟304進(jìn)一步包括;使用共軛梯度法更新層位提取規(guī)整化因子Uk的取值,具體步驟為:首先,將Uk代入
【文檔編號(hào)】G01S17/89GK103513256SQ201210211519
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2012年6月20日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月20日
【發(fā)明者】劉小軍, 稂時(shí)楠, 趙博, 李俊, 方廣有 申請人:中國科學(xué)院電子學(xué)研究所