專利名稱：一種基于光纖陀螺的穩(wěn)定平臺穩(wěn)定方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種穩(wěn)定平臺穩(wěn)定方法，特別是一種基于光纖陀螺的穩(wěn)定平臺穩(wěn)定方法。
背景技術(shù)：
穩(wěn)定平臺可在導(dǎo)彈武器系統(tǒng)的載體運動時使載車上的設(shè)備處于穩(wěn)定控制中，能補償由于載體搖擺、顛簸運動所產(chǎn)生設(shè)備姿態(tài)的變化，保證其姿態(tài)不
權(quán)利要求
1.一種基于光纖陀螺的穩(wěn)定平臺穩(wěn)定方法，其特征在于具體步驟為 第一步搭建基于光纖陀螺的平臺穩(wěn)定系統(tǒng) 基于光纖陀螺的平臺穩(wěn)定系統(tǒng)，包括載車(8)、穩(wěn)定平臺(6)、上位機(I)、陀螺信號采集電路(3)、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路(2)、伺服驅(qū)動器(4)、交流永磁同步電動機(5)、光纖陀螺(7);交流永磁同步電動機(5)置于穩(wěn)定平臺(6)外側(cè)，并與穩(wěn)定平臺(6)固定連接，光纖陀螺(7)置于穩(wěn)定平臺(6)外側(cè)平面處，并與穩(wěn)定平臺(6)固定，穩(wěn)定平臺(6)置于載車(8)中部，并與載車(8)固定；光纖陀螺(7)與陀螺信號采集電路(3)雙向連接，陀螺信號采集電路(3)與上位機(I)雙向連接，上位機(I)與模數(shù)轉(zhuǎn)換電路(2 )雙向連接，模數(shù)轉(zhuǎn)換電路(2 )與伺服驅(qū)動器(4 )雙向連接，伺服驅(qū)動器(4 )與交流永磁同步電動機(5 )雙向連接；第二步陀螺信號采集電路(3)采集光纖陀螺信號并將光纖陀螺信號送給上位機(I)當(dāng)載車(8)姿態(tài)變化時產(chǎn)生的干擾力矩作用于穩(wěn)定平臺(6)時，引起穩(wěn)定平臺(6)產(chǎn)生附加的角速度輸出，光纖陀螺(7)敏感穩(wěn)定平臺(6)產(chǎn)生的附加角速度信息，光纖陀螺(7)的輸出電壓經(jīng)陀螺信號采集電路(3)輸入到上位機；由于光纖陀螺(7)輸出的信號中含有非平穩(wěn)隨機噪聲
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基于光纖陀螺的穩(wěn)定平臺穩(wěn)定方法，其具體步驟為搭建基于光纖陀螺的平臺穩(wěn)定系統(tǒng)，包括載車(8)、穩(wěn)定平臺(6)、上位機(1)、陀螺信號采集電路(3)、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路(2)、伺服驅(qū)動器(4)、交流永磁同步電動機(5)、光纖陀螺(7)。陀螺信號采集電路(3)采集光纖陀螺信號并將光纖陀螺信號送給上位機(1)；模數(shù)轉(zhuǎn)換電路(2)將穩(wěn)定控制信號輸出給伺服驅(qū)動器(4)；伺服驅(qū)動器(4)帶動交流永磁同步電動機(5)轉(zhuǎn)動；交流永磁同步電動機(5)帶動穩(wěn)定平臺(6)運動；至此，實現(xiàn)了基于光纖陀螺的穩(wěn)定平臺穩(wěn)定。本方法穩(wěn)定精度可達5mrad，平臺穩(wěn)定時間可達48小時。
文檔編號G01C21/18GK102692226SQ201210210150
公開日2012年9月26日 申請日期2012年6月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月25日
發(fā)明者張文波, 李建冬, 聶光瑋 申請人:北京機械設(shè)備研究所