專利名稱：一種電機換向器的全自動檢測方法和全自動檢測設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機電產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及ー種電機換向器的全自動檢測方法和全自動檢測設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前エ廠生產(chǎn)以及市場銷售的一種用于小型電機上的換 向器如圖7所示，包括絕緣體57和固定連接在絕緣體57外圓上的換向片58。エ廠檢測員利用檢測設(shè)備，檢測電機換向器的技術(shù)性能參數(shù)和品質(zhì)，如絕緣體57的高度和換向片58的高度、絕緣體57的內(nèi)徑大小、絕緣體57的質(zhì)量缺陷(有穿孔、開裂、上端呈鋸齒狀、結(jié)構(gòu)不完整)、絕緣體57內(nèi)徑與換向片58間介質(zhì)強度、換向片58間介質(zhì)強度。就是說，目前在檢測電機換向器的技術(shù)性能參數(shù)和品質(zhì)時，通過人工去檢測它。但人工檢測存在以下弊端由于檢測員勞動強度大，長期存在疲勞危害導(dǎo)致電機換向器的品質(zhì)不穩(wěn)定；由于人工成本高導(dǎo)致生產(chǎn)成本高；由于人エ工作效率低而引起產(chǎn)品交期延誤。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決上述技術(shù)中的不足之處，提供ー種電機換向器的全自動檢測方法和全自動檢測設(shè)備。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是，一種電機換向器的全自動檢測方法，該方法是通過一種電機換向器的全自動檢測設(shè)備進行的，在該全自動檢測設(shè)備上進行的檢測內(nèi)容如下(I)通過高度檢測機構(gòu)B檢測電機換向器絕緣體的高度和換向片的高度；(2)通過質(zhì)量缺陷檢測結(jié)構(gòu)C檢測電機換向器絕緣體的結(jié)構(gòu)完好狀態(tài)；(3)通過內(nèi)徑檢測機構(gòu)D檢測電機換向器絕緣體的內(nèi)徑大小；(4)通過內(nèi)徑與金屬片間介質(zhì)強度檢測機構(gòu)E檢測電機換向器絕緣體與換向片之間的耐電壓程度；(5)通過金屬片間介質(zhì)強度檢測機構(gòu)F檢測電機換向器換向片之間的耐電壓程度。本發(fā)明采用的另ー技術(shù)方案是，一種電機換向器的全自動檢測設(shè)備，包括工作臺、設(shè)置在工作臺ー側(cè)的送料盤、送料盤連接有直線震動送料機、在直線震動送料機ー側(cè)工作臺上設(shè)置有由馬達(dá)控制器控制的回轉(zhuǎn)臺、回轉(zhuǎn)臺對應(yīng)エ位設(shè)置的治具孔內(nèi)安裝的治具、還包括自動控制機構(gòu)，在回轉(zhuǎn)臺上的治具孔對應(yīng)エ位處、工作臺上沿回轉(zhuǎn)臺順時針從直線震動送料機的直線導(dǎo)軌位置處開始，固定安裝有產(chǎn)品轉(zhuǎn)送機構(gòu)A、高度檢測機構(gòu)B、質(zhì)量缺陷檢測機構(gòu)C、內(nèi)徑檢測機構(gòu)D、內(nèi)徑與金屬片間介質(zhì)強度檢測機構(gòu)E、兩個金屬片間介質(zhì)強度檢測機構(gòu)F、固定在工作臺上且穿過回轉(zhuǎn)臺中心的連接軸的上端固定連接的固定盤上設(shè)有放料機構(gòu)G ；——所述產(chǎn)品轉(zhuǎn)送機構(gòu)A包括通過連接座固定連接在工作臺上的安裝架，安裝架包括縱向支架，縱向支架上固定安裝有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊，所述縱向支架下面固定安裝有氣缸，氣缸活塞桿上面連接有與滑塊固定連接的連接板，連接板上面固定連接有橫向支架，橫向支架上固定安裝有水平氣缸，水平氣缸活塞桿前面連接有手指氣缸，在手指氣缸的下面、固定連接在工作臺上的連接座上固定連接有縱向支架，縱向支架上面固定安裝有氣缸，氣缸活塞桿連接有定位平臺，定位平臺開ロ與直線震動送料機的直線導(dǎo)軌相連接，在手指氣缸下端的夾持爪對應(yīng)位置處、定位平臺上設(shè)有感應(yīng)光纖；——所述高度檢測機構(gòu)B包括通過連接座固定連接在工作臺上的支撐板，支撐板ー側(cè)固定連接有安裝架，安裝架的縱向支架上面固定安裝有氣缸，氣缸活塞桿下面連接有與安裝架的滑塊固定連接的連接件，連接件下面設(shè)有產(chǎn)品感應(yīng)頭，產(chǎn)品感應(yīng)頭套設(shè)有彈簧，在連接件的下面、縱向支架上設(shè)有連接板，連接板上設(shè)有高度感應(yīng)光纖；——所述質(zhì)量缺陷檢測結(jié)構(gòu)C包括通過連接座固定連接在工作臺上的支撐板，支撐板ー側(cè)固定連接有安裝架，安裝架包括縱向支架、縱向支架上固定安裝有長出縱向支架的導(dǎo)軌、導(dǎo)軌上下端分別設(shè)有滑塊、所述縱向支架上面固定連接有橫向支架，橫向支架上固 定安裝有氣缸，氣缸活塞桿穿過橫向支架、下面連接有與導(dǎo)軌上端的滑塊固定連接的支架，支架下端的支架板在回轉(zhuǎn)臺上的治具對應(yīng)位置處設(shè)有真空吸氣管，真空吸氣管與負(fù)壓感應(yīng)器連接，在縱向支架的背面固定安裝有氣缸，氣缸活塞桿下面連接有與導(dǎo)軌下端的滑塊固定連接的支架，支架右端的支架板在回轉(zhuǎn)臺上的治具對應(yīng)位置處設(shè)有定位針；——所述內(nèi)徑檢測機構(gòu)D包括通過連接座固定連接在工作臺上的支撐板，支撐板ー側(cè)固定連接有安裝架，安裝架包括縱向支架、縱向支架上固定安裝有長出縱向支架的導(dǎo)軌、導(dǎo)軌上下端分別設(shè)有滑塊、所述縱向支架上面固定連接有橫向支架，橫向支架上固定安裝有氣缸，氣缸活塞桿穿過橫向支架，下面連接有與導(dǎo)軌上端的滑塊固定連接的支架，支架下端的支架板在回轉(zhuǎn)臺上的治具對應(yīng)位置處設(shè)有吹氣管，吹氣管與正壓感應(yīng)器連接，在縱向支架的背面固定安裝有氣缸，氣缸活塞桿下面連接有與導(dǎo)軌下端的滑塊固定連接的支架，支架右端的支架板在回轉(zhuǎn)臺上的治具對應(yīng)位置處設(shè)有定位針；——所述內(nèi)徑與金屬片間介質(zhì)強度檢測機構(gòu)E包括通過連接座固定連接在工作臺上的支撐板，支撐板ー側(cè)固定連接有安裝架，安裝架的橫向支架上固定安裝的氣缸的下面連接有與導(dǎo)軌上端的滑塊固定連接的支架，支架上端的支架板在回轉(zhuǎn)臺治具的對應(yīng)位置處設(shè)有中心針，中心針依次穿過支架板、支架板下面與固定盤固定連接的固定板，固定板在回轉(zhuǎn)臺上的治具的對應(yīng)位置處下端設(shè)有探針，所述安裝架縱向支架的背面固定安裝有氣缸，氣缸活塞桿下面連接有與導(dǎo)軌下端的滑塊固定連接的支架，支架右端的支架板在回轉(zhuǎn)臺上的治具對應(yīng)位置處設(shè)有內(nèi)孔針，在支架上面、氣缸上面、支撐板上固定連接有連接板，連接板上設(shè)有限位桿；——所述金屬片間介質(zhì)強度檢測機構(gòu)F與所述內(nèi)徑與金屬片間介質(zhì)強度檢測機構(gòu)E結(jié)構(gòu)相同；——所述放料機構(gòu)G包括固定連接在固定盤中間的支撐板，支撐板上面固定連接有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌ー側(cè)開有槽，槽內(nèi)設(shè)有條形滑塊，條形滑塊一端設(shè)有限位塊，在限位塊ー側(cè)、導(dǎo)軌中間位置處上設(shè)有的支架上固定安裝有氣缸，所述導(dǎo)軌上面設(shè)有的氣缸座上固定安裝有水平氣缸，水平氣缸活塞桿前面連接有與條形滑塊固定連接的連接架，連接架下面固定安裝有氣缸，氣缸活塞桿下面連接的連接件的下面固定連接有手指氣缸。在直線震動送料機上設(shè)有一對光纖。
在內(nèi)徑與金屬片間介質(zhì)強度檢測機構(gòu)E和金屬片間介質(zhì)強度檢測機構(gòu)F中，在安裝架的橫向支架的下端設(shè)有限位桿。本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)，具有以下有益效果I、在回轉(zhuǎn)臺上的治具孔對應(yīng)エ位處、工作臺上沿回轉(zhuǎn)臺順時針從直線震動送料機的直線導(dǎo)軌位置處開始依次設(shè)置產(chǎn)品轉(zhuǎn)送機構(gòu)、各檢測機構(gòu)和送料機構(gòu)，實現(xiàn)了電機換向器的全自動檢測；2、在直線震動送料機上設(shè)置ー對光纖，可檢測直線導(dǎo)軌上有無電機換向器，這樣全自動檢測機工作時更加準(zhǔn)確；3、在高度檢測機構(gòu)中，產(chǎn)品感應(yīng)頭套設(shè)有彈簧，可減緩產(chǎn)品的碰撞，起到保護電機 換向器的作用；4、在內(nèi)徑與金屬片間介質(zhì)強度檢測機構(gòu)和金屬片間介質(zhì)強度檢測機構(gòu)中，安裝架的橫向支架下端設(shè)置限位桿，通過限位桿控制支架上的中心針的上下行程可減少檢測時間；5、在安裝架上設(shè)置導(dǎo)軌滑塊結(jié)構(gòu)，安裝架上的各檢測裝置中的支架在滑塊導(dǎo)向作用下向上、向下運動，避免了縱向位移的偏移；6、在送料機構(gòu)中，通過氣缸活塞桿的伸縮控制限位塊的行程，可將合格和不合格產(chǎn)品分區(qū)域放置；7、采用全自動檢測方法和全自動檢測設(shè)備進行檢測，大大提高了工作效率，降低了生產(chǎn)成本,產(chǎn)品品質(zhì)更加穩(wěn)定。


圖I是發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明產(chǎn)品轉(zhuǎn)送機構(gòu)A的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明高度檢測機構(gòu)B的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明質(zhì)量缺陷檢測結(jié)構(gòu)C和內(nèi)徑檢測機構(gòu)D的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明內(nèi)徑與金屬片間介質(zhì)強度檢測機構(gòu)E和金屬片間介質(zhì)強度檢測機構(gòu)的結(jié)構(gòu)不意圖；圖6是本發(fā)明送料機構(gòu)G的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是電機換向器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，I.工作臺，2.送料盤，3.直線震動送料機，4.回轉(zhuǎn)臺，5.治具，6.固定盤，
7.連接軸，8.連接座，9.安裝架，10.縱向支架，11.導(dǎo)軌，12.滑塊，13.氣缸，14.連接板，15.橫向支架，16.水平氣缸，17.手指氣缸，18.縱向支架，19.氣缸，20.定位平臺，21.夾持爪，22.高度感應(yīng)光纖，23.支撐板，24.連接件，25.產(chǎn)品感應(yīng)頭，26.彈簧，27.高度感應(yīng)光纖，28.安裝架，29.橫向支架，30.支架，31.真空吸氣管，32.負(fù)壓感應(yīng)器，33.支架，34.定位針，35.吹氣管，36.正壓感應(yīng)器，37.支架，38.中心針，39.固定板，40.探針，41.支架，42.頂桿，43.連接板，44.限位桿，45.支撐板，46.導(dǎo)軌，47.條形滑塊，48.限位塊，49.支缸，50.氣缸，51.連接架，52.連接件，53.合格品盒子，54.不合格品盒子，55.光纖，56.直線導(dǎo)軌，57.絕緣體，58.換向片。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明進行詳細(xì)說明。如圖I所示，一種電機換向器的全自動檢測設(shè)備，包括工作臺I、設(shè)置在工作臺I 一側(cè)的送料盤2、送料盤2連接有直線震動送料機、在直線震動送料機3 —側(cè)工作臺I上設(shè)置有由馬達(dá)控制器控制的回轉(zhuǎn)臺4、回轉(zhuǎn)臺4對應(yīng)エ位設(shè)置的治具孔內(nèi)安裝的治具5、還包括自動控制機構(gòu)，在回轉(zhuǎn)臺4上的治具孔對應(yīng)エ位處、工作臺I上沿回轉(zhuǎn)臺4順時針從直線震動送料機3的直線導(dǎo)軌56位置處開始，固定安裝有產(chǎn)品轉(zhuǎn)送機構(gòu)A、高度檢測機構(gòu)B、質(zhì)量缺陷檢測結(jié)構(gòu)C、內(nèi)徑檢測機構(gòu)D、內(nèi)徑與金屬片間介質(zhì)強度檢測機構(gòu)E、兩個產(chǎn)品金屬片間介質(zhì)強度檢測機構(gòu)F、固定在工作臺I上且穿過回轉(zhuǎn)臺4中心的連接軸7的上端固定連接的固定盤6上設(shè)有放料機構(gòu)G ;如圖2所示，所述產(chǎn)品轉(zhuǎn)送機構(gòu)A包括通過連接座8固定連接在工作臺I上的安裝架9，安裝架9包括縱向支架10、縱向支架10上固定安裝有導(dǎo)軌11、導(dǎo)軌11上設(shè)有滑塊 12，所述縱向支架10下面固定安裝有氣缸13，氣缸13活塞桿上面連接有與滑塊12固定連接的連接板14，連接板14上面固定連接有橫向支架15，橫向支架15上固定安裝有水平氣缸16，水平氣缸16活塞桿前面連接有手指氣缸17，在手指氣缸17的下面、固定連接在工作臺I上的連接座8上固定連接有縱向支架18，縱向支架18上面固定安裝有氣缸19，氣缸19活塞桿連接有定位平臺20，定位平臺20開ロ與直線震動送料機3的直線導(dǎo)軌57相連接，在手指氣缸17下端的夾持爪21對應(yīng)位置處、定位平臺19上設(shè)有高度感應(yīng)光纖22 ；如圖3所示，所述高度檢測機構(gòu)B包括通過連接座8固定連接在工作臺上I的支撐板23，支撐板23 —側(cè)固定連接有安裝架9，安裝架9的縱向支架10上面固定安裝有氣缸13，氣缸13活塞桿下面連接有與安裝架9滑塊12固定連接的連接件24，連接件23下面設(shè)有產(chǎn)品感應(yīng)頭25，產(chǎn)品感應(yīng)25頭套設(shè)有彈簧26，在連接件24的下面、縱向支架10上設(shè)有連接板43，連接板43上設(shè)有高度感應(yīng)光纖27 ；如圖4所示，所述質(zhì)量缺陷檢測結(jié)構(gòu)C包括通過連接座8固定連接在工作臺I上的支撐板23，支撐板23 —側(cè)固定連接有安裝架28，安裝架28包括縱向支架10、縱向支架10上固定安裝有長出縱向支架10的導(dǎo)軌11、導(dǎo)軌11上下端分別設(shè)有滑塊12、所述縱向支架10上面固定連接有橫向支架29，橫向支架29上固定安裝有氣缸13，氣缸13活塞桿穿過橫向支架29，下面連接有與導(dǎo)軌11上端的滑塊12固定連接的支架30，支架30下端的支架板在回轉(zhuǎn)臺4上的治具5對應(yīng)位置處設(shè)有真空吸氣管31，真空吸氣管31與負(fù)壓感應(yīng)器32連接，在縱向支架10的背面固定安裝有氣缸13，氣缸13活塞桿下面連接有與導(dǎo)軌11下端的滑塊12固定連接的支架33，所述支架33右端的支架板在回轉(zhuǎn)臺4上的治具5對應(yīng)位置處設(shè)有定位針34 ；如圖4所示,所述內(nèi)徑檢測機構(gòu)D包括通過連接座8固定連接在工作臺I上的支撐板23，支撐板23 —側(cè)固定連接有安裝架28，安裝架28包括縱向支架10、縱向支架10上固定安裝有長出縱向支架10的導(dǎo)軌11、導(dǎo)軌11上下端分別設(shè)有滑塊12、所述縱向支架10上面固定連接有橫向支架29，橫向支架29上固定安裝有氣缸13，氣缸13活塞桿穿過橫向支架29，下面連接有與導(dǎo)軌11上端的滑塊12固定連接的支架30，支架30下端的支架板在回轉(zhuǎn)臺4上的治具5對應(yīng)位置處設(shè)有吹氣管35，吹氣管35與正壓感應(yīng)器36連接，在縱向支架10的背面固定安裝有氣缸13，氣缸13活塞桿下面連接有與導(dǎo)軌11下端的滑塊12固定連接的支架33，支架33右端的支架板在回轉(zhuǎn)臺4的治具5對應(yīng)位置處設(shè)有定位針34 ；如圖5所示，所述內(nèi)徑與金屬片間介質(zhì)強度檢測機構(gòu)E包括通過連接座8固定連接在工作臺I上的支撐板23，支撐板23 —側(cè)固定連接有安裝架28，安裝架28的橫向支架29上固定安裝的氣缸13的下面連接有與導(dǎo)軌11上端的滑塊12固定連接的支架37，支架37上端的支架板在回轉(zhuǎn)臺4上的治具5的對應(yīng)位置處設(shè)有中心針38，中心針38依次穿過支架板、支架板下面與固定盤6固定連接的固定板39，固定板39在回轉(zhuǎn)臺4上的治具5的對應(yīng)位置處下端設(shè)有探針40，所述安裝架28的縱向支架10的背面固定安裝有氣缸13，氣缸13活塞桿下面連接有與導(dǎo)軌11下端的滑塊12固定連接的支架41，支架41右端的支架板在回轉(zhuǎn)臺4上的治具5對應(yīng)位置處設(shè)有頂桿42，在支架41上面、氣缸13上面、支撐板23
上固定連接有連接板43，連接板43上設(shè)有限位桿44。如圖5所示，所述金屬片間介質(zhì)強度檢測機構(gòu)F與所述內(nèi)徑與金屬片間介質(zhì)強度檢測機構(gòu)E結(jié)構(gòu)相同。如圖6所示，——所述放料機構(gòu)G包括固定連接在固定盤6中間的支撐板45，支撐板45上面固定連接有導(dǎo)軌46，導(dǎo)軌46 —側(cè)開有槽，槽內(nèi)設(shè)有條形滑塊47，條形滑塊47一端設(shè)有限位塊48，在限位塊48 —側(cè)、導(dǎo)軌46中間位置處上設(shè)有的支架49上固定安裝有氣缸50，所述導(dǎo)軌46上面設(shè)有的氣缸座上固定安裝有水平氣缸16，水平氣缸16活塞桿前面連接有與條形滑塊47固定連接的連接架51，連接架51下面固定安裝有氣缸13，氣缸13活塞桿下面連接的連接件52的下面固定連接有手指氣缸17。在直線震動送料機3上設(shè)有一對光纖55,可檢測直線導(dǎo)軌56上有無電機換向器，這樣全自動檢測機工作時更加準(zhǔn)確。在內(nèi)徑與金屬片間介質(zhì)強度檢測機構(gòu)E和金屬片間介質(zhì)強度檢測機構(gòu)F中，在安裝架28的橫向支架29下端設(shè)有限位桿44，通過限位桿44控制支架37上的中心針38的上下行程，可減少檢測時間。利用本發(fā)明ー種電機換向器的全自動檢測方法和一種電機換向器的全自動檢測設(shè)備檢測時，首先將送料盤2接通電源，啟動由馬達(dá)控制器控制的回轉(zhuǎn)臺4，送料盤2里的電機換向器通過送料盤2 —個個整齊有序地傳送到直線震動送料機3的直線導(dǎo)軌56上。直線導(dǎo)軌56上的電機換向器通過直線震動送料機3的微震被傳送到直線導(dǎo)軌56的前端，再送到定位平臺20上，定位平臺20上的感應(yīng)光纖22感應(yīng)到電機換向器，發(fā)出信號，自動控制機構(gòu)首先控制縱向支架18上的氣缸19工作，帶動定位平臺20向前運動，運動到合適位置，自動控制機構(gòu)又控制安裝架9的縱向支架10下面的氣缸13開始工作，氣缸13活塞桿帶動連接板14、橫向支架15以及橫向支架15上的水平氣缸16、手指氣缸17 —起向下運動，運動到合適位置，這時自動控制機構(gòu)控制手指氣缸17開始工作，手指氣缸17控制下端的夾持爪21取定位平臺20上的電機換向器，這時自動控制機構(gòu)控制橫向支架15上的水平氣缸16開始工作，帶動手指氣缸11向左運動到合適位置，夾持爪21將電機換向器放到回轉(zhuǎn)臺4上的治具5中。自動控制機構(gòu)控制各氣缸復(fù)位。受馬達(dá)控制器控制的回轉(zhuǎn)臺4順時針轉(zhuǎn)動，電機換向器首先到達(dá)高度檢測機構(gòu)B，自動控制機構(gòu)控制氣缸13開始開工作，氣缸13活塞桿帶動下面的連接件24及產(chǎn)品感應(yīng)頭25向下移動，移動到合適位置時，產(chǎn)品感應(yīng)頭25與電機換向器接觸，產(chǎn)品感應(yīng)頭25上的彈簧26減緩產(chǎn)品感應(yīng)頭25與電機換向器之間的碰撞，起到保護換向器的作用。這時產(chǎn)品感應(yīng)頭25下面的高度感應(yīng)光纖27通過感應(yīng)產(chǎn)品感應(yīng)頭25的位置來判斷電機換向器絕緣體的高度和換向片的高度是合格還是不合格，發(fā)出信號給自動控機構(gòu)。自動控制機構(gòu)控制檢測合格的進入下ー個檢測機構(gòu)，不合格的不再檢測，直接送到送料機構(gòu)G。檢測合格的電機換向器通過回轉(zhuǎn)臺4轉(zhuǎn)動再到達(dá)質(zhì)量缺陷檢測結(jié)構(gòu)C，質(zhì)量缺陷檢測結(jié)構(gòu)C中安裝架28的縱向支架10上的氣缸13開始工作，氣缸13活塞桿帶動下面的支架33以及支架33上的定位針34向上運動，運動到合適位置時，定位針34上端的針頭插進換向器的內(nèi)孔，下端的針座堵住電機換向器絕緣體內(nèi)孔的下端，然后安裝架27的橫向支架29上的氣缸13開始工作，氣缸13活塞桿帶動下面的支架30以及支架30上的真空吸氣管31向下運動，運動到合適位置時，真空吸氣管31與電機換向器接觸，真空吸氣管31對電機換向器真空吸氣，當(dāng)電機換向器絕緣體漏氣不合格時，與真空吸氣管31連接的負(fù)壓感應(yīng)器32報警。自動控制機構(gòu)通過收到的信號控制檢測合格的進入下ー個檢測機構(gòu)，不合格的不再檢測，直接送到送料機構(gòu)G。檢測合格的電機換向器通過回轉(zhuǎn)臺4轉(zhuǎn)動再到達(dá)內(nèi)徑檢測機構(gòu)D，內(nèi)徑檢測機構(gòu)D中的吹氣管35對電機換向器內(nèi)孔充氣，正壓感應(yīng)器36通過充氣量的多少來判定內(nèi)徑合格 與否。檢測合格的電機換向器通過回轉(zhuǎn)臺4轉(zhuǎn)動，再到達(dá)內(nèi)徑與金屬片間介質(zhì)強度檢測機構(gòu)E，內(nèi)徑與金屬片間介質(zhì)強度檢測機構(gòu)E中的安裝架28的橫向支架29上的氣缸13開始工作，氣缸13活塞桿帶動下面的支架37以及支架37上的中心針38向下移動，中心針穿過固定板39，伸進回轉(zhuǎn)臺4的治具5上的電機換向器內(nèi)孔中，然后安裝架28的縱向支架10上的氣缸13開始工作，氣缸13活塞桿帶動下面的支架41、支架41上的頂桿42向上運動，頂桿42將電機換向器頂?shù)胶线m位置吋，固定板39上與耐壓機連接的5根探針40分別與換向器的5片換向片接觸，耐壓機輸出一定的電壓進行檢測，最后發(fā)出信號給自動控制機構(gòu)，自動控制機構(gòu)控制合格的電機換向器進入下ー檢測機構(gòu)，被電擊壞的不合格品不再進行檢測。為了避免探針40碰壞電機換向器，在氣缸13的下面、支架41的上面、在支撐板23上設(shè)置連接板43，連接塊43上設(shè)有限位桿44 ;為了減少檢測時間，通過控制上下行程，在橫向支架29上的氣缸13下端設(shè)置限位桿44，限位桿44限制支架37以及支架37上的中心針38的縱向位移。檢測合格的電機換向器通過回轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動，再到達(dá)產(chǎn)品金屬片間介質(zhì)強度檢測機構(gòu)F。金屬片間介質(zhì)強度檢測機構(gòu)F與內(nèi)徑與金屬片間介質(zhì)強度檢測機構(gòu)E相同，不同的是5根探針40分別與耐壓機的正負(fù)極連接。耐壓機輸出一定的電壓進行檢測，發(fā)出信號。合格和不合格的電機換向器都被送到送料機構(gòu)G。合格與不合格換電機向器通過回轉(zhuǎn)臺最后送到送料機構(gòu)G。當(dāng)電機換向器是合格品時，送料機構(gòu)G中的氣缸13開始工作，氣缸13活塞桿帶動連接件52以及連接件52下面的手指氣缸17 —起向下運動，運動到合適位置時，手指氣缸17開始工作，控制下端的夾持爪21夾取電機換向器，然后水平氣缸16開始工作，水平氣缸16活塞桿帶動下面的連接架51、連接架51下面的氣缸13、連接件52、手指氣缸17—起向外運動，運動時合適位置時，手指氣缸17控制下端的夾持爪21將電機換向器放到合格品盒子53內(nèi)；當(dāng)電機換向器為不合格品時，送料機構(gòu)G中的氣缸13開始工作，氣缸13活塞桿帶動連接件52以及連接件52下面的手指氣缸17 —起向下運動，運動到合適位置時，手指氣缸17開始工作，控制下端的夾持爪21夾取電機換向器，然后支架49上的氣缸50開始工作，伸出活塞桿，再然后水平氣缸16開始工作，水平氣缸16活塞桿帶動下面的連接架51、條形滑塊47 —端的限位塊連48、連接接架51下面的氣缸13、連接件52、手指氣缸17 —起向外運動，當(dāng)限位塊48移動到氣缸50的活塞桿位置吋，自動控制機構(gòu)控制水平氣缸16停止工作，手指氣缸17開始工作，控制下端的夾持爪21將電機換向器放到不合格品盒子54內(nèi)。這樣,一個電機換向器的全自動檢測工作完成。由上可知，采用本發(fā)明ー種電機換向器的全自動檢測方法和全自動檢測設(shè)備檢測電機換向器，大大提高了工作效率，降低了生產(chǎn)成本，產(chǎn)品品質(zhì)更加穩(wěn)定；解決了人工檢測所帯來的品質(zhì)不穩(wěn)定、人工成本大、工作效率低的技術(shù)問題。本發(fā)明還可用來檢測具有3至40個換向片的電機換向器和其它結(jié)構(gòu)的換向器。上述實施方式只是發(fā)明的一個實施例，不是用來限制本發(fā)明的實施與權(quán)利范圍， 凡依據(jù)發(fā)明申請專利保護范圍所述的內(nèi)容做出的等效變化和修飾，均應(yīng)包括在本發(fā)明申請專利范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種電機換向器的全自動檢測方法,其特征在于該方法是通過一種電機換向器的全自動檢測設(shè)備進行的，在該全自動檢測設(shè)備上進行的檢測內(nèi)容如下 (1)通過高度檢測機構(gòu)B檢測電機換向器的整體高度和換向片的高度； (2)通過質(zhì)量缺陷檢測機構(gòu)C檢測電機換向器絕緣體的結(jié)構(gòu)完好狀態(tài)； (3)通過內(nèi)徑檢測機構(gòu)D檢測電機換向器絕緣體的內(nèi)徑大?。? (4)通過內(nèi)徑與金屬片間介質(zhì)強度檢測機構(gòu)E檢測電機換向器絕 緣體與換向片之間的耐電壓程度； (5)通過金屬片間介質(zhì)強度檢測機構(gòu)F檢測電機換向器換向片之間的耐電壓程度。
2.權(quán)利要求I方法中用的一種電機換向器的全自動檢測設(shè)備，包括工作臺(I)、設(shè)置在工作臺(I) 一側(cè)的送料盤(2 )、送料盤(2 )連接有直線震動送料機(3 )、在直線震動送料機(3) —側(cè)工作臺(I)上設(shè)置有由馬達(dá)控制器控制的回轉(zhuǎn)臺(4)、回轉(zhuǎn)臺(4)對應(yīng)工位設(shè)置的治具孔內(nèi)安裝的治具(5)、還包括自動控制機構(gòu)，其特征在于在回轉(zhuǎn)臺(4)上的治具孔對應(yīng)工位處、工作臺(I)上沿回轉(zhuǎn)臺(4)順時針從直線震動送料機(3)的直線導(dǎo)軌(57)位置處開始，固定安裝有產(chǎn)品轉(zhuǎn)送機構(gòu)A、高度檢測機構(gòu)B、質(zhì)量缺陷檢測結(jié)構(gòu)C、內(nèi)徑檢測機構(gòu)D、內(nèi)徑與金屬片間介質(zhì)強度檢測機構(gòu)E、兩個金屬片間介質(zhì)強度檢測機構(gòu)F、固定在工作臺(I)上且穿過回轉(zhuǎn)臺(4)中心的連接軸(7)的上端固定連接的固定盤(6)上設(shè)有放料機構(gòu)G； ——所述產(chǎn)品轉(zhuǎn)送機構(gòu)A包括通過連接座(8 )固定連接在工作臺(I)上的安裝架(9 )，安裝架(9 )包括縱向支架(10 )、縱向支架(10 )上固定安裝有導(dǎo)軌(11)、導(dǎo)軌(11)上設(shè)有滑塊(12 )，所述縱向支架(10 )下面固定安裝有氣缸(13 )，氣缸(13 )活塞桿上面連接有與滑塊(12)固定連接的連接板(14)，連接板(14)上面固定連接有橫向支架(15)，橫向支架(15)上固定安裝有水平氣缸(16)，水平氣缸(16)活塞桿前面連接有手指氣缸(17)，在手指氣缸(17)的下面、固定連接在工作臺(I)上的連接座(8)上固定連接有縱向支架(18)，縱向支架(18)上面固定安裝有氣缸(19)，氣缸(19)活塞桿連接有定位平臺(20)，定位平臺(20)開口與直線震動送料機(3)的直線導(dǎo)軌(57)相連接，在手指氣缸(17)下端的夾持爪(21)對應(yīng)位置處、定位平臺(20)上設(shè)有感應(yīng)光纖(22)； ——所述高度檢測機構(gòu)B包括通過連接座(8 )固定連接在工作臺(I)上的支撐板(23 )，支撐板(23 ) 一側(cè)固定連接有安裝架(9 )，安裝架(9 )的縱向支架(10 )上面固定安裝有氣缸(13),氣缸(13)活塞桿下面連接有與安裝架(9)的滑塊(12)固定連接的連接件(24)，連接件(24)下面設(shè)有產(chǎn)品感應(yīng)頭(25)，產(chǎn)品感應(yīng)頭(25)套設(shè)有彈簧(26)，在連接件(24)的下面，縱向支架(10)上設(shè)有連接板(43)，連接板(43)上設(shè)有高度感應(yīng)光纖(27); ——所述質(zhì)量缺陷檢測結(jié)構(gòu)C包括通過連接座(8)固定連接在工作臺(I)上的支撐板(23)，支撐板(23) —側(cè)固定連接有安裝架(28)，安裝架(28)包括縱向支架(10)、縱向支架(10)上固定安裝有長出縱向支架(10)的導(dǎo)軌(11)、導(dǎo)軌(11)上下端分別設(shè)有滑塊(12)、所述縱向支架(10)上面固定連接有橫向支架(29)，橫向支架(29)上固定安裝有氣缸(13)，氣缸(13 )活塞桿穿過橫向支架(29 )、下面連接有與導(dǎo)軌(11)上端的滑塊(12 )固定連接的支架(30 )，支架(30 )下端的支架板在回轉(zhuǎn)臺(4)上的治具(5 )對應(yīng)位置處設(shè)有真空吸氣管(31)，真空吸氣管(31)與負(fù)壓感應(yīng)器(32)連接，在縱向支架(10)的背面固定安裝有氣缸(13)，氣缸(13)活塞桿下面連接有與導(dǎo)軌(11)下端的滑塊(12)固定連接的支架(33)，支架(33)右端的支架板在回轉(zhuǎn)臺(4)上的治具(5)對應(yīng)位置處設(shè)有定位針(34)； —所述內(nèi)徑檢測機構(gòu)D包括通過連接座(8 )固定連接在工作臺(I)上的支撐板(23 )，支撐板(23) —側(cè)固定連接有安裝架(28)，安裝架(28)包括縱向支架(10)、縱向支架(10)上固定安裝有長出縱向支架(10)的導(dǎo)軌(11)、導(dǎo)軌(11)上下端分別設(shè)有滑塊(12)、所述縱向支架(10)上面固定連接有橫向支架(29)，橫向支架(29)上固定安裝有氣缸(13)，氣缸(13)活塞桿穿過橫向支架(29)，下面連接有與導(dǎo)軌(11)上端的滑塊(12)固定連接的支架(30)，支架(30)下端的支架板在回轉(zhuǎn)臺(4)上的治具(5)對應(yīng)位置處設(shè)有吹氣管(35)，吹氣管(35)與正壓感應(yīng)器(36)連接，在縱向支架(10)的背面固定安裝有氣缸(13)，氣缸(13)活塞桿下面連接有與導(dǎo)軌(11)下端的滑塊(12)固定連接的支架(33)，支架(33)右端的支架板在回轉(zhuǎn)臺(4)的治具(5)對應(yīng)位置處設(shè)有定位針(34); ——所述內(nèi)徑與金屬片間介質(zhì)強度檢測機構(gòu)E包括通過連接座(8)固定連接在工作臺(I)上的支撐板(23 )，支撐板(23 ) 一側(cè)固定連接有安裝架(28 )，安裝架(28 )的橫向支架(29 )上的氣缸(13 )的下面連接有與導(dǎo)軌(11)上端的滑塊(12 )固定連接的支架(37 )，支架(37)上端的支架板在回轉(zhuǎn)臺(4)上的治具(5)的對應(yīng)位置處設(shè)有中心針(38)，中心針(38)依次穿過支架板、支架板下面的與固定盤(6)固定連接的固定板(39)，固定板(39)在回轉(zhuǎn)臺(4)治具(5)的對應(yīng)位置處下端設(shè)有探針(40)，所述安裝架(28)縱向支架(10)的背面固定安裝有氣缸(13)，氣缸(13)活塞桿下面連接有與導(dǎo)軌(11)下端滑塊(12)固定連接的支架(41)，支架(41)右端的支架板在回轉(zhuǎn)臺(4)上的治具(5)對應(yīng)位置處設(shè)有頂桿(42)，在支架(41)上面、氣缸(13)下面、支撐板(23)上固定連接有連接板(43)，連接板(43)上設(shè)有限位桿(44)； ——所述金屬片間介質(zhì)強度檢測機構(gòu)F與所述內(nèi)徑與金屬片間介質(zhì)強度檢測機構(gòu)E結(jié)構(gòu)相同； ——所述放料機構(gòu)G包括固定連接在固定盤(6 )中間的支撐板(45 )，支撐板(45 )上面固定連接有導(dǎo)軌(46)，導(dǎo)軌(46)—側(cè)開有槽，槽內(nèi)設(shè)有條形滑塊(47)，條形滑塊(47)—端設(shè)有限位塊(48)，在限位塊(48)—側(cè)、導(dǎo)軌(46)中間位置處上設(shè)有的支架(49)上固定安裝有氣缸(50)，所述導(dǎo)軌(46)上面設(shè)有的氣缸座上固定安裝有水平氣缸(16)，水平氣缸(16)活塞桿前面連接有與條形滑塊(47)固定連接的連接架(51)，連接架(51)下面固定安裝有氣缸(13)，氣缸(13)活塞桿下面連接的連接件(52)的下面固定連接有手指氣缸(17)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電機換向器的全自動檢測設(shè)備，其特征在于在直線震動送料機(3)上設(shè)有一對光纖(55)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電機換向器的全自動檢測設(shè)備，其特征在于在內(nèi)徑與金屬片間介質(zhì)強度檢測機構(gòu)E和金屬片間介質(zhì)強度檢測機構(gòu)F中,在安裝架(28)的橫向支架(29)的下端設(shè)有限位桿(44)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電機換向器的全自動檢測方法，該方法是通過一種電機換向器的全自動檢測設(shè)備進行的。本發(fā)明還公開了一種電機換向器的全自動檢測設(shè)備，它包括工作臺、送料盤、直線震動送料機、回轉(zhuǎn)臺、回轉(zhuǎn)臺對應(yīng)工位設(shè)置的治具孔內(nèi)安裝的治具、還包括自動控制機構(gòu)，工作臺上沿回轉(zhuǎn)臺順時針從直線震動送料機的直線導(dǎo)軌位置處開始，固定安裝有產(chǎn)品轉(zhuǎn)送機構(gòu)A、高度檢測機構(gòu)B、質(zhì)量缺陷檢測結(jié)構(gòu)C、內(nèi)徑檢測機構(gòu)D、內(nèi)徑與金屬片間介質(zhì)強度檢測機構(gòu)E、兩個金屬片間介質(zhì)強度檢測機構(gòu)F、固定在工作臺上且穿過回轉(zhuǎn)臺中心的連接軸的上端固定連接的固定盤上設(shè)有放料機構(gòu)G。本發(fā)明實現(xiàn)了電機換向器的全自動檢測，大大提高了工作效率，降低了生產(chǎn)成本。
文檔編號G01B11/02GK102735287SQ201210204430
公開日2012年10月17日 申請日期2012年6月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月19日
發(fā)明者周仲華 申請人:周仲華