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疲勞裂紋擴(kuò)展試驗(yàn)攝像頭安裝調(diào)整機(jī)構(gòu)的制作方法

文檔序號(hào):5947623閱讀:224來源:國(guó)知局
專利名稱:疲勞裂紋擴(kuò)展試驗(yàn)攝像頭安裝調(diào)整機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及攝像頭安裝機(jī)構(gòu),特別是設(shè)計(jì)一種金屬材料疲勞裂紋擴(kuò)展試驗(yàn)中所用的攝像頭安裝調(diào)整機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)
疲勞裂紋擴(kuò)展試驗(yàn)是一種通過實(shí)時(shí)測(cè)量試件在設(shè)定交變載荷作用下所產(chǎn)生疲勞裂紋的長(zhǎng)度來研究金屬材料疲勞斷裂特性的一種測(cè)試方式,目前主要的疲勞裂紋擴(kuò)展試驗(yàn)形式是國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的帶有預(yù)制裂紋的C(T)緊湊拉伸試驗(yàn)和三點(diǎn)彎曲裂紋擴(kuò)展試驗(yàn),在這種情況下,在設(shè)定交變載荷作用下疲勞裂紋基本沿著預(yù)制裂紋的方向直線延伸。作為疲勞裂紋擴(kuò)展試驗(yàn)的核心內(nèi)容是精確測(cè)量在設(shè)定試驗(yàn)載荷的作用下每一時(shí)刻疲勞裂紋長(zhǎng)度,從而得出所測(cè)材料疲勞裂紋長(zhǎng)度隨時(shí)間的變化規(guī)律及疲勞裂紋擴(kuò)展速率、疲勞裂紋的擴(kuò)展壽命等材料斷裂力學(xué)數(shù)據(jù)。疲勞裂紋的萌生和擴(kuò)展是一個(gè)復(fù)雜而緩慢的非線性演化過程,傳統(tǒng)的顯微鏡法檢測(cè)往往由人工來完成或大部分環(huán)節(jié)需要人工參與,不僅工作效率低,而且易受到檢測(cè)人員主觀因素的影響,不能保證檢測(cè)的效率與精度,已經(jīng)不能滿足試驗(yàn)的要求。采用機(jī)器視覺技術(shù)的裂紋在線檢測(cè)方法,可以直觀、精確、實(shí)時(shí)地完成裂紋的檢測(cè)和進(jìn)一步的分析處理。機(jī)器視覺裂紋檢測(cè)方法采用攝像頭作為疲勞裂紋的實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)構(gòu),為保證裂紋試件圖像采集及裂紋長(zhǎng)度計(jì)算的準(zhǔn)確性提高裂紋測(cè)量的精度,對(duì)攝像頭的位置具有嚴(yán)格的要求,既必須保證攝像頭中心線嚴(yán)格垂直于裂紋試件表面,除此之外,為滿足試驗(yàn)要求,對(duì)光源也有嚴(yán)格的位置安裝要求。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服已有機(jī)器視覺裂紋檢測(cè)方法中的攝像頭調(diào)整機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)龐大、穩(wěn)定性降低、費(fèi)用增加的不足,本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化、穩(wěn)定性良好、費(fèi)用降低、安裝精度高的疲勞裂紋擴(kuò)展試驗(yàn)攝像頭安裝調(diào)整機(jī)構(gòu)。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是—種疲勞裂紋擴(kuò)展試驗(yàn)攝像頭安裝調(diào)整機(jī)構(gòu),包括攝像頭光源安裝機(jī)構(gòu)、高度位置調(diào)整機(jī)構(gòu)和連接機(jī)構(gòu),攝像頭光源安裝機(jī)構(gòu)的主體為PVC塑鋼門窗型材,所述攝像頭光源安裝機(jī)構(gòu)上安裝有攝像頭和光源組件,高度位置調(diào)整機(jī)構(gòu)由水平連接架和垂直連接板組成,攝像頭光源安裝機(jī)構(gòu)的一端和水平連接架相連,水平連接架可滑動(dòng)地安裝在垂直連接板的滑槽導(dǎo)軌中,所述垂直連接板滑槽導(dǎo)軌中加工有定位螺孔,垂直連接板和連接機(jī)構(gòu)一端相連,連接機(jī)構(gòu)的另一端與攝像頭運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化、穩(wěn)定性良好、費(fèi)用降低、安裝精度高的疲勞裂紋擴(kuò)展試驗(yàn)攝像頭安裝調(diào)整機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步,所述攝像頭光源為環(huán)形光源,環(huán)形光源套在攝像頭的鏡頭上并通過定位螺釘將環(huán)形光源固定在光源支撐架上,光源支撐架的另一端通過塑料螺釘和PVC塑鋼門窗型材連接
再進(jìn)一步,所述PVC塑鋼門窗型材的型號(hào)是根據(jù)所選用攝像頭和鏡頭的尺寸來確定的,在PVC塑鋼門窗型材上根據(jù)CCD攝像頭和鏡頭的尺寸加工出攝像頭安裝定位槽,并安裝數(shù)個(gè)攝像頭和光源連接線固定夾。更進(jìn)一步,所述垂直連接板為滑槽導(dǎo)軌機(jī)構(gòu),所述滑槽導(dǎo)軌沿長(zhǎng)度方向加工有數(shù)排定位螺栓孔,定位螺栓孔前一排或兩排為半通孔用來和T型連接機(jī)構(gòu)一端相連,其它定位螺栓孔均為通孔用來和水平連接架相連。所述水平連接架包括底座和蓋板,底座包括安裝攝像頭光源安裝機(jī)構(gòu)的安裝連接端和與垂直連接板相連的連接定位滑板,安裝連接端和連接定位滑板可通過焊接方式連接,也可做成一體結(jié)構(gòu),安裝連接端主體為導(dǎo)槽機(jī)構(gòu),槽壁上加工有攝像頭和光源線引出孔和數(shù)個(gè)連接定位螺栓孔用來和蓋板相連,連接定位滑板上加工有一排或兩排連接定位螺栓孔用來和垂直連接板相連,將連接定位滑板插在垂直連接板上的滑槽導(dǎo)軌中,調(diào)整好高度位置后通過定位螺栓和垂直連接板固定。所述攝像頭光源安裝機(jī)構(gòu)的PVC塑鋼門窗型材連接桿插入到水平連接架底座導(dǎo) 槽中,蓋上蓋板將其壓緊后通過定位螺栓和底座固定。所述連接機(jī)構(gòu)為T型或直角型的連接板,由水平連接端和垂直連接端兩部分組成,連接板的兩端均加工有定位螺栓孔,連接板的垂直連接端與垂直連接板相連,連接板的水平連接端插在攝像頭運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向槽內(nèi)。所述T型或直角型的連接板,連接板水平連接端和垂直連接端的定位螺栓孔均為對(duì)稱排列。安裝時(shí)連接機(jī)構(gòu)的垂直連接端可向上也可向下,以適應(yīng)不同機(jī)架高度的疲勞試驗(yàn)機(jī)。本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思為疲勞裂紋擴(kuò)展試驗(yàn)可在各種型號(hào)的高頻和低頻疲勞試驗(yàn)機(jī)上進(jìn)行,為匹配各種機(jī)型,攝像頭應(yīng)可在高度方向能進(jìn)行幅度調(diào)整,攝像頭位置調(diào)整機(jī)構(gòu)由攝像頭運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和攝像頭安裝機(jī)構(gòu)組成,攝像頭位置小量程的精確調(diào)整是由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的,而大范圍的位置調(diào)整尤其是高度方向的位置調(diào)整,如采用步進(jìn)電機(jī)控制來實(shí)現(xiàn)則會(huì)造成機(jī)構(gòu)龐大,穩(wěn)定性降低,費(fèi)用增加等問題,本發(fā)明通過設(shè)計(jì)精巧的安裝機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)為保證圖像采集的清晰穩(wěn)定,攝像頭的安裝機(jī)架和攝像頭之間必須是絕緣的,如果是大批量專業(yè)化生產(chǎn),應(yīng)采用塑料材料注塑成型,但要求有專業(yè)化設(shè)備及模具,成本很高,另一種方式是采用金屬材料在攝像頭和金屬支撐架之間增加絕緣材料但這種方式結(jié)構(gòu)復(fù)雜,絕緣性較差,本發(fā)明采用PVC塑鋼門窗型材經(jīng)過簡(jiǎn)單加工后作為攝像頭安裝支架,簡(jiǎn)單,絕緣性好,成本低,攝像頭位置安裝精度高。本發(fā)明的有益效果主要表現(xiàn)在簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、穩(wěn)定性良好、降低費(fèi)用。


圖I為本發(fā)明疲勞裂紋擴(kuò)展試驗(yàn)攝像頭安裝調(diào)整機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)示意圖,其中,(a)為結(jié)構(gòu)正視圖,(b)為結(jié)構(gòu)俯視圖。圖2為本發(fā)明PVC塑鋼門窗型材連接桿結(jié)構(gòu)示意圖,其中,(a)為結(jié)構(gòu)正視圖,(C)為結(jié)構(gòu)俯視圖,(b)為PVC塑鋼門窗型材截面圖。圖3為本發(fā)明光源支架結(jié)構(gòu)示意圖,其中,(a)為結(jié)構(gòu)正視圖,(C)為結(jié)構(gòu)俯視圖,(b)為結(jié)構(gòu)A向截面圖。圖4為本發(fā)明攝像頭光源組件連接示意圖。圖5為本發(fā)明垂直連接板和T型連接板結(jié)構(gòu)及連接示意圖,其中,(b)為結(jié)構(gòu)左視圖,Ca)為B向結(jié)構(gòu)截面視圖,(C)為結(jié)構(gòu)C向視圖。圖6為本發(fā)明水平連接架底座結(jié)構(gòu)示意圖,其中,(a)為結(jié)構(gòu)主視圖,(b)為A向結(jié)構(gòu)視圖,(C)為結(jié)構(gòu)俯視圖。圖7為本發(fā)明水平連接架蓋板結(jié)構(gòu)示意圖,其中,(a)為結(jié)構(gòu)主視圖,(b)為A向截面視圖,(C)為結(jié)構(gòu)俯視圖。 圖8為本發(fā)明垂直連接板和水平連接板底座連接示意圖,其中,a)為結(jié)構(gòu)主視圖,(b)為B向結(jié)構(gòu)視圖,(C)為結(jié)構(gòu)俯視圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。參照?qǐng)DI 圖8,一種疲勞裂紋擴(kuò)展試驗(yàn)攝像頭安裝調(diào)整機(jī)構(gòu),(a)為結(jié)構(gòu)正視圖,(b)為結(jié)構(gòu)俯視圖,如圖所示攝像頭安裝調(diào)整機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)由攝像頭光源安裝機(jī)構(gòu)1,高度位置調(diào)整機(jī)構(gòu)2和3及連接機(jī)構(gòu)4組成,攝像頭光源安裝機(jī)構(gòu)I的主體是某種PVC塑鋼門窗型材11,對(duì)PVC塑鋼門窗型材進(jìn)行簡(jiǎn)單加工,將攝像頭12安裝定位,通過光源支撐架14和定位螺釘將環(huán)形光源15進(jìn)行安裝,13是與攝像頭相匹配的鏡頭。高度位置調(diào)整機(jī)構(gòu)由水平連接架2和垂直連接板3組成,攝像頭光源安裝機(jī)構(gòu)I的一端和水平連接架2相連,水平連接架2可在垂直連接板3的滑槽導(dǎo)軌中運(yùn)動(dòng)調(diào)整位置,定位后通過螺釘固定,垂直連接板3和連接機(jī)構(gòu)4 一端相連,連接機(jī)構(gòu)4的另一端插在攝像頭運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向槽內(nèi),通過螺栓定位。圖2為本發(fā)明PVC塑鋼門窗型材連接桿結(jié)構(gòu)示意圖,Ca)為結(jié)構(gòu)正視圖,(c)為結(jié)構(gòu)俯視圖,(b)為PVC塑鋼門窗型材截面圖。根據(jù)攝像頭和鏡頭的尺寸選擇截面形狀如圖2b所示的合適型號(hào)的PVC塑鋼門窗型材11,在PVC塑鋼門窗型材11上根據(jù)CXD攝像頭的尺寸加工出攝像頭定位槽111,112為攝像頭定位槽底面,113為攝像頭和光源連接線固定夾。圖3 :為本發(fā)明光源支架14結(jié)構(gòu)示意圖,Ca)為結(jié)構(gòu)正視圖,(C)為結(jié)構(gòu)俯視圖,(b)為結(jié)構(gòu)A向截面圖,本專利所選光源為環(huán)形光源,141為光源支架與環(huán)形光源連接端,上面加工有允許鏡頭通過的中心圓孔1412和光源連接定位的螺孔1411,中心圓孔1412的尺寸與所選用鏡頭匹配,光源連接定位的螺孔1411和所選用環(huán)形光源尺寸匹配。142為光源支架與攝像頭及PVC塑鋼門窗型材的連接端,定位的螺孔1421應(yīng)與所選用攝像頭匹配。圖4為本發(fā)明攝像頭光源組件連接示意圖,攝像頭12和所匹配鏡頭13通過標(biāo)準(zhǔn)接口相連組成攝像頭組件,將攝像頭組件放入如圖2所示塑鋼門窗型材連接桿11的攝像頭定位槽111中,環(huán)形光源15和光源支架14的連接端141通過定位螺釘1411固定連接組成光源組件,所組成光源組件通過中心孔1412套在鏡頭上,光源支架連接端142通過4個(gè)塑料定位螺釘1421穿過PVC塑鋼門窗型材的定位表面與攝像頭相連。圖5 :為本發(fā)明垂直連接板3和T型連接板4結(jié)構(gòu)及連接示意圖,(b)為結(jié)構(gòu)左視圖,Ca)為B向結(jié)構(gòu)截面視圖,(c)為結(jié)構(gòu)C向視圖,T型連接板4由水平連接端41和垂直連接端42組成,水平連接端41上加工有數(shù)個(gè)定位螺孔411,將T型連接板水平連接端41插入攝像頭運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作臺(tái)的導(dǎo)向槽內(nèi)通過螺栓固定定位,T型連接板4的垂直連接端42上加工有一排或兩排定位螺孔和垂直連接板3通過螺栓421連接定位,安裝時(shí)連接機(jī)構(gòu)4的垂直連接端42可向上也可向下,以適應(yīng)不同機(jī)架高度的疲勞試驗(yàn)機(jī)。垂直連接板3上加工有導(dǎo)向及定位滑槽31,定位螺孔32和33,定位螺孔32為一排或兩排用于和T型連接板4相連,為半通孔,定位螺孔33為數(shù)排,用于和水平連接架2相連,為通孔。水平連接架2包括底座21如圖6所示,Ca)為結(jié)構(gòu)主視圖,(b)為A向結(jié)構(gòu)視圖,(C)為結(jié)構(gòu)俯視圖;蓋板22如圖7所示,Ca)為結(jié)構(gòu)主視圖,(b)為A向截面視圖,(C)為結(jié)構(gòu)俯視圖。底座21包括安裝攝像頭光源安裝機(jī)構(gòu)的安裝連接端212和連接定位滑板211,安裝連接端212和連接定位滑板211可通過焊接方式連接,當(dāng)然也可做成一整體結(jié)構(gòu),安裝連接端212上加工有攝像頭和光源線引出孔2121和數(shù)個(gè)連接定位螺栓孔2122用來和蓋板
22相連,連接定位滑板211上加工有一排或兩排連接定位螺栓孔2111用來和垂直連接板3相連。蓋板22是為了固定插入到底座滑槽中的PVC塑鋼門窗型材連接桿而設(shè)計(jì)的,通過定位螺栓和底座固定。圖8為垂直連接板和水平連接板底座連接示意圖,Ca)為結(jié)構(gòu)主視圖,(b)為B向結(jié)構(gòu)視圖,(c)為結(jié)構(gòu)俯視圖,水平連接架2的連接定位滑板211插在垂直連接板3上的滑槽導(dǎo)軌31中,調(diào)整好高度位置后通過定位螺栓2112和垂直連接板3固定。攝像頭安裝調(diào)整機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)由攝像頭光源安裝機(jī)構(gòu)1,高度位置調(diào)整機(jī)構(gòu)2和3及連接機(jī)構(gòu)4組成,攝像頭光源安裝機(jī)構(gòu)I的主體是某種PVC塑鋼門窗型材11,對(duì)PVC塑鋼門窗型材進(jìn)行簡(jiǎn)單加工,將攝像頭12安裝定位,并通過光源支撐架14和定位螺釘將環(huán)形光源15進(jìn)行安裝。高度位置調(diào)整機(jī)構(gòu)由水平連接架2和垂直連接板3組成,攝像頭光源安裝機(jī)構(gòu)I的一端和水平連接架2相連,水平連接架2可在垂直連接板3的滑槽導(dǎo)軌中運(yùn)動(dòng)調(diào)整位置,定位后通過螺釘固定,垂直連接板3和連接機(jī)構(gòu)4 一端相連,連接機(jī)構(gòu)4的另一端插在攝像頭運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向槽內(nèi),通過螺栓定位。本發(fā)明采用PVC塑鋼門窗型材經(jīng)過簡(jiǎn)單加工后作為攝像頭安裝支架,簡(jiǎn)單,絕緣性好,成本低,攝像頭位置安裝精度高。
權(quán)利要求
1.一種疲勞裂紋擴(kuò)展試驗(yàn)攝像頭安裝調(diào)整機(jī)構(gòu),其特征在于所述攝像頭安裝調(diào)整機(jī)構(gòu)包括攝像頭光源安裝機(jī)構(gòu)、高度位置調(diào)整機(jī)構(gòu)和連接機(jī)構(gòu),攝像頭光源安裝機(jī)構(gòu)的主體為PVC塑鋼門窗型材,所述攝像頭光源安裝機(jī)構(gòu)上安裝攝像頭和光源組件,高度位置調(diào)整機(jī)構(gòu)由水平連接架和垂直連接板組成,攝像頭光源安裝機(jī)構(gòu)的一端和水平連接架相連,水平連接架可滑動(dòng)地安裝在垂直連接板的滑槽導(dǎo)軌中,所述垂直連接板的滑槽導(dǎo)軌中加工有連接定位螺孔,垂直連接板和連接機(jī)構(gòu)一端相連,連接機(jī)構(gòu)的另一端與攝像頭運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
2.如權(quán)利要求I所述的疲勞裂紋擴(kuò)展試驗(yàn)攝像頭安裝調(diào)整機(jī)構(gòu),其特征在于所述攝像頭光源為環(huán)形光源,環(huán)形光源套在攝像頭的鏡頭上并通過定位螺釘將環(huán)形光源固定在光源支撐架上,光源支撐架的另一端通過塑料螺釘和PVC塑鋼門窗型材連接。
3.如權(quán)利要求I或2所述的疲勞裂紋擴(kuò)展試驗(yàn)攝像頭安裝調(diào)整機(jī)構(gòu),其特征在于在PVC塑鋼門窗型材上根據(jù)CCD攝像頭和鏡頭的尺寸加工出攝像頭安裝定位槽,并安裝數(shù)個(gè)攝像頭和光源連接線固定夾。
4.如權(quán)利要求I或2所述的疲勞裂紋擴(kuò)展試驗(yàn)攝像頭安裝調(diào)整機(jī)構(gòu),其特征在于所述垂直連接板為滑槽導(dǎo)軌機(jī)構(gòu),滑槽導(dǎo)軌沿長(zhǎng)度方向加工有數(shù)排定位螺栓孔,定位螺栓孔前一排或兩排為半通孔用來和T型連接機(jī)構(gòu)一端相連,其它定位螺栓孔均為通孔用來和水平連接架相連。
5.如權(quán)利要求I或2所述的疲勞裂紋擴(kuò)展試驗(yàn)攝像頭安裝調(diào)整機(jī)構(gòu),其特征在于所述水平連接架包括底座和蓋板,底座包括安裝連接端和連接定位滑板,安裝連接端和連接定位滑板連接,安裝連接端主體為導(dǎo)槽機(jī)構(gòu),槽壁上加工有攝像頭和光源線引出孔和數(shù)個(gè)連接定位螺栓孔用來和蓋板相連,連接定位滑板上加工有一排或兩排螺栓孔用來和垂直連接板相連,將連接定位滑板插在垂直連接板上的滑槽導(dǎo)軌中,調(diào)整好高度位置后通過定位螺栓和垂直連接板固定。
6.如權(quán)利要求I或2所述的疲勞裂紋擴(kuò)展試驗(yàn)攝像頭安裝調(diào)整機(jī)構(gòu),其特征在于所述攝像頭光源安裝機(jī)構(gòu)的PVC塑鋼門窗型材連接桿插入到水平連接架底座安裝連接端的導(dǎo)槽中,蓋上蓋板將其壓緊后通過定位螺栓將蓋板和底座固定。
7.如權(quán)利要求I或2所述的疲勞裂紋擴(kuò)展試驗(yàn)攝像頭安裝調(diào)整機(jī)構(gòu),其特征在于所述連接機(jī)構(gòu)為T型或直角型的連接板,由水平連接端和垂直連接端兩部分組成,連接板的兩端均加工有定位螺栓孔,連接板的垂直連接端與垂直連接板相連,連接板的水平連接端插在攝像頭運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向槽內(nèi)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。
8.如權(quán)利要求7所述的疲勞裂紋擴(kuò)展試驗(yàn)攝像頭安裝調(diào)整機(jī)構(gòu),其特征在于所述T型或直角型的連接板,連接板水平連接端和垂直連接端的定位螺栓孔均為對(duì)稱排列。
全文摘要
一種疲勞裂紋擴(kuò)展試驗(yàn)攝像頭安裝調(diào)整機(jī)構(gòu),包括攝像頭光源安裝機(jī)構(gòu)、高度位置調(diào)整機(jī)構(gòu)和連接機(jī)構(gòu),攝像頭光源安裝機(jī)構(gòu)的主體為PVC塑鋼門窗型材,所述攝像頭光源安裝機(jī)構(gòu)上安裝有攝像頭和光源組件,高度位置調(diào)整機(jī)構(gòu)由水平連接架和垂直連接板組成,攝像頭光源安裝機(jī)構(gòu)的一端和水平連接架相連,水平連接架可滑動(dòng)地安裝在垂直連接板的滑槽導(dǎo)軌中,所述垂直連接板滑槽導(dǎo)軌中加工有定位螺孔,垂直連接板和連接機(jī)構(gòu)一端相連,連接機(jī)構(gòu)的另一端與攝像頭運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化、穩(wěn)定性良好、費(fèi)用降低、安裝精度高的疲勞裂紋擴(kuò)展試驗(yàn)攝像頭安裝調(diào)整機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)G01N3/02GK102661893SQ201210140589
公開日2012年9月12日 申請(qǐng)日期2012年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月8日
發(fā)明者周寅, 李偉榮, 沈姍姍, 裘信國(guó), 鐘建飛, 高紅俐 申請(qǐng)人:浙江工業(yè)大學(xué)
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