專利名稱：一種熱煨彎管裂紋檢測方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及油氣管道裂紋檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種熱煨彎管裂紋檢測方法。
背景技術(shù)：
目前，在長輸油氣管道建設(shè)中應(yīng)用大量熱煨彎管，國外對熱煨彎管裂紋的檢測沒有統(tǒng)一標準，多種檢測技術(shù)并存，尤其使用最為廣泛的是超聲波檢測技術(shù)和數(shù)字射線檢測技術(shù)。國內(nèi)按照相關(guān)標準的要求，熱煨彎管均需進行全方位超聲波裂紋檢測，確保熱煨彎管在彎制過程中不會產(chǎn)生小裂紋。目前國內(nèi)采用手工超聲A掃檢測儀來對熱煨彎管裂紋進行檢測，該檢測方法存在如下缺點①由于超聲波檢測技術(shù)的方向性很強，因此對于一根熱煨彎管需多名技術(shù)人員反復(fù)多方位掃查，費時費力；②超聲A掃檢測儀的聚焦性差，導(dǎo)致對裂紋的檢出率低，可靠性差。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有熱煨彎管檢測中存在的勞動強度大、裂紋的檢出率低、以及可靠性差等問題，本發(fā)明提供了一種熱煨彎管裂紋檢測方法，所述方法包括將定位磁條沿?zé)犰袕澒苤芟蚍笤O(shè)，并在所述定位磁條上放置糾偏編碼器；根據(jù)預(yù)置的定位磁條與超聲掃查器的間距，在與所述定位磁條相同的方向上安裝磁吸附超聲掃查器；根據(jù)預(yù)置的軸向步進間隔，所述超聲掃查器分別對每個軸向步進間隔所覆蓋的周向環(huán)形區(qū)域進行超聲檢測，采集超聲圖像；所述超聲掃查器對整個熱煨彎管完成檢測后，對采集的超聲圖像進行分析，生成彎管裂紋檢測報告。在所述將定位磁條沿?zé)犰袕澒苤芟蚍笤O(shè)的步驟之前還包括對熱煨彎管表面進行去污處理，去除所述熱煨彎管表面的焊渣、污物和雜質(zhì)。所述安裝磁吸附超聲掃查器的步驟還包括對所述超聲掃查器進行校驗。所述對所述超聲掃查器進行校驗是通過超聲標準試塊來實現(xiàn)。本發(fā)明通過磁條自動糾偏控制技術(shù)和自動超聲檢測技術(shù)，實現(xiàn)了對熱煨彎管中任意走向的和向表面延伸的裂紋檢測，具有對各向裂紋檢出率高、檢測結(jié)果可存儲及檢測速度快等優(yōu)點，自動化程度高，使用方便。


圖I是本發(fā)明實施例提供的熱煨彎管裂紋檢測方法流程圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明技術(shù)方案作進一步描述。參見圖I，本發(fā)明實施例提供了一種熱煨彎管裂紋檢測方法，該方法具體包括如下步驟步驟101 :對熱煨彎管表面進行去污處理，去除熱煨彎管表面的焊渣、污物和雜質(zhì)；步驟102 :將定位磁條沿?zé)犰袕澒苤芟蚍笤O(shè)，并在定位磁條上放置糾偏編碼器；在實際應(yīng)用中，定位磁條上放置糾偏編碼器可以通過將糾偏編碼器旋轉(zhuǎn)軸上的連接臂搭接在定位磁條上，從而實現(xiàn)彼此之間的連接；步驟103 :根據(jù)預(yù)置的定位磁條與超聲掃查器的間距，在與定位磁條相同的方向 上安裝磁吸附超聲掃查器，并對超聲掃查器進行校驗；在實際應(yīng)用中，定位磁條與超聲掃查器之間的間距應(yīng)根據(jù)超聲掃查器的不同結(jié)構(gòu)來設(shè)定；本實施例中，定位磁條與超聲掃查器的間距設(shè)定為30mm,也即在距離定位磁條30mm處安裝超聲掃查器；同時為了保證掃查精度，定位磁條與超聲掃查器的方向要保持一致；在具體實踐中，將超聲掃查器前進方向與定位磁條方向一致時的糾偏編碼器位置設(shè)為參考零點，此時糾偏編碼器輸出的脈沖數(shù)為0，糾偏編碼器以該參考零點為基準，每旋轉(zhuǎn)一周輸出8000個脈沖,輸出的脈沖信號有正反向之分,代表兩個方向(順時針和逆時針方向)；對超聲掃查器的校驗可以通過超聲標準試塊來實現(xiàn)，為了保證超聲檢測的準確性，可以定時對超聲掃查器進行校驗，本實施例是每檢測完10個熱煨彎管之后，對超聲掃查器校驗一次，從而保證了對后續(xù)熱煨彎管超聲檢測的準確性；步驟104 :根據(jù)預(yù)置的軸向步進間隔，超聲掃查器分別對每個軸向步進間隔所覆蓋的周向環(huán)形區(qū)域進行超聲檢測，采集超聲圖像；超聲掃查器在對熱煨彎管進行裂紋超聲環(huán)形檢測的過程中，實時檢測其自身行走方向的偏差，及時通過與超聲掃查器連接的多軸控制器控制超聲掃查器行走的左、右伺服電機的速度；本實施例中，當(dāng)超聲掃查器在行走方向產(chǎn)生偏差，且糾偏編碼器輸出的脈沖數(shù)大于20時，多軸控制器及時調(diào)整左、右伺服電機的速度，使超聲掃查器的行走方向控制在允許的誤差范圍內(nèi)；在超聲掃查器完成一周掃查后，按照預(yù)置的軸向步進間隔，超聲掃查器沿軸向自動前進一個步進間隔，再次進行環(huán)形周向超聲檢測；在具體實踐中，軸向步進間隔應(yīng)根據(jù)超聲掃查器上的超聲探頭每次檢測的環(huán)形寬度來決定，該軸向步進間隔與超聲探頭的角度和彎管壁厚有關(guān)；在實際應(yīng)用中，可以設(shè)定前后兩次環(huán)形超聲掃查區(qū)域之間有10_的重復(fù)搭接區(qū)，這樣可以防止由于定位誤差產(chǎn)生的漏檢；超聲掃查器以軸向步進間隔自動地沿著熱煨彎管的周向進行環(huán)形區(qū)域的超聲檢測，從而完成了對整個彎管待檢測區(qū)域的超聲檢測，獲得了超聲圖像；步驟105 :超聲掃查器對整個熱煨彎管完成檢測后，對采集的超聲圖像進行分析，生成彎管裂紋檢測報告；在超聲檢測完整個彎管待檢區(qū)域后，對采集的超聲圖像進行分析，對彎管存在的缺陷是否超標給出評判，生成彎管裂紋檢測報告。本實施例通過磁條自動糾偏控制技術(shù)和自動超聲檢測技術(shù)，實現(xiàn)了對熱煨彎管中任意走向的和向表面延伸的裂紋檢測，具有對各向裂紋檢出率高、檢測結(jié)果可存儲及檢測速度快等優(yōu)點，自動化程度高，使用方便。本實施例的磁條自動糾偏控制技術(shù)，廣泛地適用于各種管徑的彎管檢測，二維伺服掃查可覆蓋整個待檢區(qū)域。
本發(fā)明實施例提供的熱煨彎管裂紋檢測方法，解決了彎管人工超聲檢測效率低、容易漏檢、以及檢測結(jié)果不能存儲等關(guān)鍵技術(shù)問題，可以方便地通過人機界面設(shè)置全自動超聲檢測方案和檢測裝置的運行速度及精確定位；通過磁條自動糾偏控制技術(shù)和自動超聲檢測技術(shù)的結(jié)合，可以實現(xiàn)熱煨彎管管材質(zhì)量的快速檢測，特別適應(yīng)于大口徑彎管質(zhì)量的批量檢測，實現(xiàn)了彎管生產(chǎn)質(zhì)量檢測的自動化，對提高彎管檢測質(zhì)量和效率具有重要意義。
以上所述的具體實施例，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種熱煨彎管裂紋檢測方法，其特征在于，所述方法包括 將定位磁條沿?zé)犰袕澒苤芟蚍笤O(shè)，并在所述定位磁條上放置糾偏編碼器； 根據(jù)預(yù)置的定位磁條與超聲掃查器的間距，在與所述定位磁條相同的方向上安裝磁吸附超聲掃查器； 根據(jù)預(yù)置的軸向步進間隔，所述超聲掃查器分別對每個軸向步進間隔所覆蓋的周向環(huán)形區(qū)域進行超聲檢測，采集超聲圖像； 所述超聲掃查器對整個熱煨彎管完成檢測后，對采集的超聲圖像進行分析，生成彎管裂紋檢測報告。
2.如權(quán)利要求I所述的熱煨彎管裂紋檢測方法，其特征在于，在所述將定位磁條沿?zé)犰袕澒苤芟蚍笤O(shè)的步驟之前還包括對熱煨彎管表面進行去污處理，去除所述熱煨彎管表面的焊渣、污物和雜質(zhì)。
3.如權(quán)利要求2所述的熱煨彎管裂紋檢測方法，其特征在于，所述安裝磁吸附超聲掃查器的步驟還包括對所述超聲掃查器進行校驗。
4.如權(quán)利要求3所述的熱煨彎管裂紋檢測方法，其特征在于，所述對所述超聲掃查器進行校驗是通過超聲標準試塊來實現(xiàn)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種熱煨彎管裂紋檢測方法，屬于油氣管道裂紋檢測技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括將定位磁條沿?zé)犰袕澒苤芟蚍笤O(shè)，并在定位磁條上放置糾偏編碼器；根據(jù)預(yù)置的定位磁條與超聲掃查器的間距，在與定位磁條相同的方向上安裝磁吸附超聲掃查器；根據(jù)預(yù)置的軸向步進間隔，超聲掃查器分別對每個軸向步進間隔所覆蓋的周向環(huán)形區(qū)域進行超聲檢測，采集超聲圖像；超聲掃查器對整個熱煨彎管完成檢測后，對采集的超聲圖像進行分析，生成彎管裂紋檢測報告。本發(fā)明通過磁條自動糾偏控制技術(shù)和自動超聲檢測技術(shù)，實現(xiàn)了對熱煨彎管中任意走向的和向表面延伸的裂紋檢測，具有對各向裂紋檢出率高、檢測結(jié)果可存儲及檢測速度快等優(yōu)點，自動化程度高，使用方便。
文檔編號G01N29/04GK102628836SQ201210134560
公開日2012年8月8日 申請日期2012年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月28日
發(fā)明者劉全利, 呂新昱, 吳江橋, 李佳, 楊天冰, 王瑋, 白世武, 薛巖, 陳浩 申請人:中國石油天然氣管道局, 中國石油天然氣集團公司