技術(shù)特征：
1.一種星敏感器降噪方法，其特征在于：包括下述步驟：步驟1：數(shù)據(jù)采集步驟2：小波分解小波分解得到小波系數(shù)ω和小波系數(shù)均方差λ，步驟3：閾值處理對步驟2得到的小波系數(shù)進行改進的閾值處理，得到小波系數(shù)的估計值，改進的閾值方法如下：其中α為待定參數(shù)且0≤α≤1，ω是步驟2得到的小波系數(shù)，λ是小波系數(shù)均方差，是小波系數(shù)估計值，也就是閾值變換后的小波系數(shù)，利用公式計算α，其中p+＝pr|Sgn[ω]＝Sgn(μ)，|ω|＞λ|p-＝pr|sgn[ω]≠sgn(u)，|ω|≤λ|上式中的pr||表示滿足||中條件的采樣個數(shù)，sgn()是數(shù)學(xué)符號表示取符號，μ為單位噪聲的小波變換系數(shù)，步驟4：小波反變換對步驟3得到的小波系數(shù)估計值進行小波反變換，得到去噪后的星敏感器姿態(tài)信息。2.如權(quán)利要求1所述的一種星敏感器降噪方法，其特征在于：在步驟1中需要采集的數(shù)據(jù)為星敏感器姿態(tài)信息，具體為：滾動角和赤緯角。3.如權(quán)利要求2所述的一種星敏感器降噪方法，其特征在于：步驟2中選用規(guī)范正交小波Daubechies小波，對采樣信號進行四尺度的處理，得到相應(yīng)的小波系數(shù)。