專利名稱：一種適用于雙吊具橋吊的繩長檢測裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及橋吊技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及到一種適用于雙吊具橋吊的繩長檢測裝置。
背景技術(shù)：
雙起升雙吊具橋吊是一種新型港口集裝箱裝卸機械裝置，它具有兩個起升吊具， 可以同時工作，從而大大提高了集裝箱的裝卸效率，但是，這種雙起升雙吊具橋吊系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復雜，工作方式多樣，且這種新型橋吊具有兩個可以單獨起升(也可同步起升)的吊具，給吊具的繩長檢測帶來很大的難度。現(xiàn)有的橋吊檢測裝置大多上都是針對單吊具橋吊設(shè)計的，它們對吊具擺角、吊繩長度的檢測大多采用了比較復雜的檢測儀器，具有造價高，維護不方便，準確性低等缺點， 而且這類檢測裝置并不適合對雙吊具橋吊進行檢測。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種適用于雙吊具橋吊的繩長檢測裝置，采用兩套由動滑輪和編碼器組成的繩長檢測裝置對兩個吊具的吊繩長度分別進行檢測。并將這兩路檢測信息送到計算機中，通過計算機的分析與計算，從而可以得到兩個吊具的繩長信息。本發(fā)明所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)一種適用于雙吊具橋吊的繩長檢測裝置，包括雙吊具的兩套升降電機、與吊具升降電機輸出軸連接的吊繩卷軸、環(huán)繞于吊繩卷軸上的吊繩、吊具負載，其特征在于，所述吊具升降電機的頂部安裝有固定支架，定滑輪通過轉(zhuǎn)動軸連接固定支架并固定于吊繩卷軸的上方，所述吊繩繞過定滑輪后連接吊具負載；所述轉(zhuǎn)動軸上還連接有編碼器，編碼器通過通訊串口連接計算機?！N適用于雙吊具橋吊的繩長檢測方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟I)對吊繩的初始長度進行記錄；2)吊具升降電機的開始工作引起吊繩的長度變化，并帶動定滑輪轉(zhuǎn)動；3)編碼器記錄定滑輪的轉(zhuǎn)動圈數(shù)信息，并發(fā)送給計算機；4)計算機根據(jù)算法得出吊繩的長度變化信息。在本發(fā)明的一個實施例中，所述編碼器通過脈沖方波和計算機進行串口通訊。本發(fā)明的有益效果在于結(jié)構(gòu)簡單，準確性高，維護方便，造價低廉。


圖I為本發(fā)明所述的其中一個吊具的繩長檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明所述的繩長檢測裝置的工作流程圖。
具體實施例方式為使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式
，進一步闡述本發(fā)明。如圖I所示，本發(fā)明所述的一種適用于雙吊具橋吊的繩長檢測裝置，包括吊具升降電機100、與吊具升降電機輸出軸連接的吊繩卷軸110、環(huán)繞于吊繩卷軸上的吊繩111、吊具負載300，所述吊具升降電機的頂部安裝有固定支架120，定滑輪200通過轉(zhuǎn)動軸130連接固定支架并固定于吊繩卷軸的上方，所述吊繩繞過定滑輪后連接吊具負載；所述轉(zhuǎn)動軸上還連接有編碼器210，編碼器通過通訊串口連接計算機。通過這樣的設(shè)計，編碼器就能夠檢測到定滑輪正轉(zhuǎn)圈數(shù)n+和反轉(zhuǎn)的圈數(shù)n_(規(guī)定使吊具下降的定滑輪轉(zhuǎn)動方向為正傳，使吊具上升的定滑輪轉(zhuǎn)動方向為反轉(zhuǎn))，而定滑輪的周長c是已知的，則吊繩的長度變化L就可以得出。在雙吊具橋吊開始工作前要先對兩個吊具的初始吊繩長度信息L1分別進行記錄，則吊具的繩長可由如下公式給出L = L^c X (n+-n_)這個計算處理過程是在計算機中完成的，編碼器檢測到的定滑輪轉(zhuǎn)動圈數(shù)信息以脈沖方波的形式輸出，該輸出信號通過計算機串口輸入到計算機中進行相應(yīng)的處理計算。 吊具的繩長信息得到后，就可以進行橋吊的自動防搖定位控制了。如圖2所示，在該雙吊具橋吊工作之前，需要對兩個吊具的初始繩長L1分別進行記錄。當橋吊小車接收到運行命令后開始運行(可兩個吊具同步工作，也可兩個吊具分別獨立工作)，此時由于起升電機的運作會使吊具的繩長發(fā)生變化，由定滑輪和編碼器組成的繩長檢測裝置對繩長變化進行檢測并將反映繩長變化的脈沖方波通過串口傳輸?shù)接嬎銠C中，計算機經(jīng)相應(yīng)算法將該脈沖方波計算、轉(zhuǎn)化為吊具的繩長變化信息。計算機將計算得到繩長信息傳輸?shù)綐虻醯淖詣臃罁u定位控制系統(tǒng)中完成橋吊的自動防搖定位。這些信息也可傳輸?shù)綐虻躐{駛室內(nèi)為駕駛員手動操作提供參考。該繩長檢測裝置無論是兩個吊具同步工作時，或兩個吊具獨立工作時都能準確地將脈沖方波信號送入到計算單元中，從而進行橋吊的自動防搖定位控制。當兩個吊具同步起升(互鎖模式)時，該兩套檢測裝置檢測到的兩組信號將互相參照對比一同送入到計算單元中；當兩個吊具分別獨立工作時，該兩套檢測裝置將獨立地把兩組檢測信號送到計算單元完成橋吊的繩長檢測；當兩個吊具其中一個工作，另一個不工作時，該兩套檢測裝置將只送工作中的那一組的檢測信號到計算單元中。以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求
1.一種適用于雙吊具橋吊的繩長檢測裝置，包括雙吊具的兩套升降電機、與吊具升降電機輸出軸連接的吊繩卷軸、環(huán)繞于吊繩卷軸上的吊繩、吊具負載，其特征在于，所述吊具升降電機的頂部安裝有固定支架，定滑輪通過轉(zhuǎn)動軸連接固定支架并固定于吊繩卷軸的上方，所述吊繩繞過定滑輪后連接吊具負載；所述轉(zhuǎn)動軸上還連接有編碼器，編碼器通過通訊串口連接計算機。
2.一種適用于雙吊具橋吊的繩長檢測方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟1)對吊繩的初始長度進行記錄；2)吊具升降電機開始工作引起吊繩的長度變化，并帶動定滑輪轉(zhuǎn)動；3)編碼器記錄定滑輪的轉(zhuǎn)動圈數(shù)信息，并發(fā)送給計算機；4)計算機根據(jù)算法得出吊繩的長度變化信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種適用于雙吊具橋吊的繩長檢測方法，其特征在于，所述編碼器通過脈沖方波和計算機進行串口通訊。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種適用于雙吊具橋吊的繩長檢測裝置，包括雙吊具的兩套升降電機、與吊具升降電機輸出軸連接的吊繩卷軸、環(huán)繞于吊繩卷軸上的吊繩、吊具負載，其特征在于，所述吊具升降電機的頂部安裝有固定支架，定滑輪通過轉(zhuǎn)動軸連接固定支架并固定于吊繩卷軸的上方，所述吊繩繞過定滑輪后連接吊具負載；所述轉(zhuǎn)動軸上還連接有編碼器，編碼器通過通訊串口連接計算機。本發(fā)明采用兩套由定滑輪和編碼器組成的繩長檢測裝置對兩個吊具的吊繩長度分別進行檢測。并將這兩路檢測信息通過串口送到計算機中，通過計算機的分析與計算，從而可以得到兩個吊具的繩長信息。
文檔編號G01B7/04GK102602808SQ20121010142
公開日2012年7月25日 申請日期2012年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月9日
發(fā)明者周賢文, 徐為民, 徐攀, 李眾峰, 譚瑩瑩 申請人:上海海事大學