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可自標(biāo)定的慣性定位定向裝置的制作方法

文檔序號:5944189閱讀:506來源:國知局
專利名稱:可自標(biāo)定的慣性定位定向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于慣性定位定向領(lǐng)域,具體地指一種可自標(biāo)定的慣性定位定向裝置。
背景技術(shù)
慣性定位定向裝置主要應(yīng)用于高機(jī)動武器裝備系統(tǒng)及礦山開采、隧道施工、大地測量等需要建立方位基準(zhǔn)的領(lǐng)域?,F(xiàn)有的光纖陀螺尋北儀是一種自主指示方位的高精度慣性儀器,它能夠在不輸入緯度值的情況下,給出載體與真北方向的夾角。其結(jié)構(gòu)采用單軸設(shè)計,敏感元件僅使用一個光纖陀螺,只具有定向?qū)け钡墓δ?。慣性測量裝置包括加速度計和陀螺儀,又稱慣性導(dǎo)航組合(簡稱慣組)。3個自由度陀螺儀用來測量飛行器的3個轉(zhuǎn)動運動;3個加速度計用來測量運載體的3個平移運動的加速度。捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡單、體積小、維護(hù)方便,是通過慣組直接安裝在運載體上以完成制導(dǎo)與導(dǎo)航任務(wù)。但是,這種裝置也只具有慣性導(dǎo)航定位的功能。以上慣性定位定向裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計功能單一,沒有進(jìn)行一體化、自動化設(shè)計,不能同時滿足定位、定向和姿態(tài)基準(zhǔn)的傳遞,更不具有自動標(biāo)定慣組參數(shù)的能力,在使用上有一定的局限性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是針對目前慣性定位定向裝置功能單一的問題,提供一種可自標(biāo)定的慣性定位定向裝置,集慣性定位定向、姿態(tài)傳遞和慣組自標(biāo)定于一體。為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明所設(shè)計的可自標(biāo)定的慣性定位定向裝置,包括L型的底座、框架、安裝在框架上的外軸系和安裝在外軸系上的內(nèi)軸系,所述內(nèi)軸系上安裝有慣組, 它還包括滑動減振部件以及可將慣組的姿態(tài)傳遞到底座的壓緊部件、外框鎖緊部件和整機(jī)鎖緊部件,所述框架通過滑動減振部件安裝在底座的底面上,所述外軸鎖緊部件安裝在外軸系上,所述外軸系與框架通過外軸鎖緊部件鎖緊配合,所述整機(jī)鎖緊部件安裝在底座上, 所述框架與底座的側(cè)面通過整機(jī)鎖緊部件鎖緊配合,所述外軸系和可在豎直方向旋轉(zhuǎn)完成慣組定向?qū)け惫δ艿膬?nèi)軸系組成慣組的自標(biāo)定系統(tǒng),所述壓緊部件安裝在外軸系內(nèi),用于對慣組的壓緊固定。優(yōu)選地,所述底座的底面上開設(shè)有用于安裝滑動減振部件的滑動槽,所述底座的側(cè)面與框架之間安裝有彈簧,所述底座的側(cè)面還開有用于整機(jī)鎖緊部件的安裝孔。這樣,底座的底面為整個框架的安裝承重面,側(cè)面為定向和姿態(tài)傳遞的捷聯(lián)基準(zhǔn)面;框架通過滑動減振部件相對于底座水平方向上滑動時,采用彈簧減振。優(yōu)選地,所述框架的側(cè)面設(shè)置有定位銷,所述底座的側(cè)面設(shè)置有與所述定位銷配合的銷孔;所述框架的側(cè)面還設(shè)置有與所述整機(jī)鎖緊部件配合的鎖緊拉塊。這樣,框架上的定位銷和底座的銷孔配合實現(xiàn)鎖緊導(dǎo)向和定位,整機(jī)鎖緊部件的蝸輪蝸桿驅(qū)動螺桿直線運動,從而拉動或推動框架實現(xiàn)框架與底座側(cè)面的貼合鎖緊或解鎖。
優(yōu)選地,所述滑動減振部件包括滑動板、與底座固連的下滑板和固定在下滑板上的側(cè)壓板,所述側(cè)壓板和下滑板之間形成可供滑動板水平滑動的滑軌,所述滑動板的上下兩面均安裝有嵌在所述底座的滑動槽內(nèi)的減振墊,所述滑動板通過減振墊與框架固連,所述滑動板與下滑板滑動接觸,所述滑動板在滑動方向的最遠(yuǎn)端設(shè)置有限位擋塊,所述限位擋塊與滑動板接觸的一端設(shè)置有橡膠墊。這樣,滑動板可在側(cè)壓板和下滑板形成的滑軌內(nèi)沿一個水平方向滑動;滑動板在豎直方向采用減振墊減振,在水平方向采用橡膠墊減振。優(yōu)選地,所述滑動板下面的減振墊的底部設(shè)置有限位套,所述滑動板和下滑板均采用鋼材料,滑動接觸面采用高平面度加工。這樣,減少滑動板和下滑板之間滑動摩擦的阻力。優(yōu)選地,所述外軸系包括相嚙合的第一蝸輪和第一蝸桿、驅(qū)動第一蝸桿的外軸電機(jī)、銅套及回轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu),所述第一蝸輪通過銅套安裝在框架上,所述第一蝸輪與銅套間隙配合,銅套和框架之間過盈配合,所述回轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)包括與框架固連的固定支架、與第一蝸輪固連的轉(zhuǎn)動支架和控制轉(zhuǎn)動支架相對固定支架旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)變壓器,所述轉(zhuǎn)動支架上開設(shè)有與外軸鎖緊部件配合的插銷孔,所述外軸鎖緊部件安裝在固定支架上,所述旋轉(zhuǎn)變壓器包括空心軸結(jié)構(gòu)的內(nèi)旋轉(zhuǎn)軸和外旋轉(zhuǎn)軸,所述外旋轉(zhuǎn)軸與固定支架固連,所述內(nèi)旋轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)動支架上設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸過盈配合。第一蝸輪和銅套采用間隙配合實現(xiàn)回轉(zhuǎn),使轉(zhuǎn)動支架隨第一蝸輪相對固定支架旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)角度采用旋轉(zhuǎn)變壓器控制。優(yōu)選地,所述回轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸外側(cè)端設(shè)置有壓緊端蓋,所述壓緊端蓋通過鎖緊螺母固定在內(nèi)旋轉(zhuǎn)軸的外側(cè)端上。優(yōu)選地,所述內(nèi)軸系包括與慣組連接的上齒盤、與外軸系固連的下齒盤、驅(qū)動上齒盤升起的頂升電機(jī)和頂升傳動機(jī)構(gòu)及驅(qū)動上齒盤旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動電機(jī)和轉(zhuǎn)動傳動機(jī)構(gòu),所述上齒盤在鎖緊時與下齒盤嚙合。這樣,上齒盤旋轉(zhuǎn)角度精度采用齒盤精度控制,上、下齒盤采用齒盤嚙合方式鎖緊。優(yōu)選地,所述壓緊部件、外軸鎖緊部件和整機(jī)鎖緊部件均包括螺桿、控制螺桿運動行程的微動開關(guān)、與螺桿相配合并控制螺桿直線運動的限轉(zhuǎn)塊及相嚙合的第二蝸輪和第二蝸桿,所述第二蝸輪的軸孔內(nèi)設(shè)置有與螺桿配合的內(nèi)螺紋,所述螺桿上設(shè)置有與微動開關(guān)相對應(yīng)的感應(yīng)片。這樣,傳動方式采用蝸輪蝸桿副和螺紋副聯(lián)合驅(qū)動,通過限位滑塊將第二蝸輪的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變成螺桿的直線運動,并利用微動開關(guān)控制直線運動的行程。優(yōu)選地,所述壓緊部件的螺桿和轉(zhuǎn)動支架的旋轉(zhuǎn)軸均為空心軸,所述轉(zhuǎn)動支架的內(nèi)側(cè)開有走線槽。這樣,保證電纜線從內(nèi)軸系到外軸系及外軸系到外部之間的旋轉(zhuǎn)過渡,在旋轉(zhuǎn)過程中電纜線不會發(fā)生扭曲和纏繞。本發(fā)明的有益效果本發(fā)明的外軸系與內(nèi)軸系組成慣組自標(biāo)定系統(tǒng);內(nèi)軸系繞豎直軸轉(zhuǎn)動可實現(xiàn)定向功能;鎖緊內(nèi)外軸系和框架使慣組與運載體捷聯(lián),可實現(xiàn)慣性定位和姿態(tài)傳遞的功能。本發(fā)明實現(xiàn)慣性定位定向和姿態(tài)基準(zhǔn)的傳遞,并具有自動標(biāo)定慣組參數(shù)的功能。該裝置使用功能多樣,自動化程度高,具有良好的結(jié)構(gòu)工藝性。


圖I為可自標(biāo)定的慣性定位定向裝置的正面立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為可自標(biāo)定的慣性定位定向裝置的背面立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為圖I中框架通過滑動減振部件安裝在底座上的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖3中A部分放大的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為圖3中滑動減振部件的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為外軸系的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為內(nèi)軸系的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為外軸鎖緊部件與外軸系的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為圖8中B部分放大的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10為整機(jī)鎖緊部件與底座的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。圖11為壓緊部件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖12為圖11的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖13為圖12的A-A結(jié)構(gòu)示意圖。圖14為可自標(biāo)定的慣性定位定向裝置的電纜線布置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明,以下實施例是對本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實施例。圖1、2中所示的可自標(biāo)定的慣性定位定向裝置,包括L型的底座I、框架2、安裝在框架2上的外軸系4和安裝在外軸系4上的內(nèi)軸系5,內(nèi)軸系5上安裝有慣組9,它還包括滑動減振部件3以及可將慣組9的姿態(tài)傳遞到底座I的壓緊部件6、外框鎖緊部件7和整機(jī)鎖緊部件8。框架2通過滑動減振部件3安裝在底座I的底面上。外軸鎖緊部件7安裝在外軸系4上,外軸系4與框架2通過外軸鎖緊部件7鎖緊配合。整機(jī)鎖緊部件8安裝在底座I上,框架2與底座I的側(cè)面通過整機(jī)鎖緊部件8鎖緊配合。外軸系4和可在豎直方向旋轉(zhuǎn)完成慣組9定向?qū)け惫δ艿膬?nèi)軸系5組成慣組9的自標(biāo)定系統(tǒng),所述壓緊部件6安裝在外軸系4內(nèi),用于對慣組9的壓緊固定。再結(jié)合圖3和圖10,底座I的底面上開設(shè)有用于安裝滑動減振部件3的滑動槽 I. 1,底座I的側(cè)面與框架2之間安裝有彈簧17,底座I的側(cè)面還開有用于整機(jī)鎖緊部件8 的安裝孔I. 3。結(jié)合圖10,框架2的側(cè)面設(shè)置有定位銷2. 1,底座I的側(cè)面設(shè)置有與定位銷2. I配合的銷孔1.2??蚣?的側(cè)面還設(shè)置有與整機(jī)鎖緊部件8配合的鎖緊拉塊2. 2。結(jié)合圖3 5,滑動減振部件3包括滑動板3. I、與底座I固連的下滑板3. 2和固定在下滑板3. 2上的側(cè)壓板3. 3,側(cè)壓板3. 3和下滑板3. 2之間形成可供滑動板3. I水平滑動的滑軌?;瑒影?. I的上下兩面均安裝有嵌在滑動槽I. I內(nèi)的減振墊3. 4,滑動板3. I通過減振墊3. 4與框架2固連,滑動板3. I與下滑板3. 2滑動接觸?;瑒影?. I在滑動方向的最遠(yuǎn)端設(shè)置有限位擋塊3. 6,限位擋塊3. 6與滑動板3. I接觸的一端設(shè)置有橡膠墊3. 5。 滑動板3. I下面的減振墊3. 4的底部設(shè)置有限位套3. 7,滑動板3. I和下滑板3. 2均采用鋼材料,滑動接觸面采用高平面度加工。結(jié)合圖I、圖6、8、9,外軸系4包括相哨合的第一蝸輪4. I和第一蝸桿4. 2、驅(qū)動第一蝸桿4. 2的外軸電機(jī)4. 3、銅套4. 4及回轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)。第一蝸輪4. I通過銅套4. 4安裝在框架2上,第一蝸輪4. I與銅套4. 4間隙配合,銅套4. 4和框架2之間過盈配合?;剞D(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)包括與框架2固連的固定支架4. 5、與第一蝸輪4. I固連的轉(zhuǎn)動支架4. 6和控制轉(zhuǎn)動支架4. 6相對固定支架4. 5旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)變壓器4. 7。轉(zhuǎn)動支架4. 6上開設(shè)有與外軸鎖緊部件 7配合的插銷孔4. 6. 3,外軸鎖緊部件7安裝在固定支架4. 5上。旋轉(zhuǎn)變壓器4. 7包括空心軸結(jié)構(gòu)的內(nèi)旋轉(zhuǎn)軸4. 7. I和外旋轉(zhuǎn)軸4. 7. 2,外旋轉(zhuǎn)軸4. 7. 2與固定支架4. 5固連,內(nèi)旋轉(zhuǎn)軸4. 7. I與轉(zhuǎn)動支架4. 6上設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸4. 6. I過盈配合?;剞D(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸4. 6. I 的外側(cè)端設(shè)置有壓緊端蓋4. 6. 2,壓緊端蓋4. 6. 2通過鎖緊螺母4. 8固定在內(nèi)旋轉(zhuǎn)軸4. 7. I 的外側(cè)端上。外軸系4的蝸輪蝸桿副的傳動比為230 1,傳動效率為45 導(dǎo)程角為 3° 13' 28",蝸輪蝸桿副具有自鎖能力;外軸電機(jī)4. 3采用型號為M24241S的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動蝸輪蝸桿副的回轉(zhuǎn)運動。結(jié)合圖I和圖7,內(nèi)軸系5包括與慣組9連接的上齒盤5. I、與外軸系4固連的下齒盤5. 2、驅(qū)動上齒盤5. I升起的頂升電機(jī)5. 3和頂升傳動機(jī)構(gòu)5. 4、及驅(qū)動上齒盤5. I旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動電機(jī)5. 5和轉(zhuǎn)動傳動機(jī)構(gòu)5. 6,上齒盤5. I在鎖緊時與下齒盤5. 2嚙合。壓緊部件6、外軸鎖緊部件7和整機(jī)鎖緊部件8均包括螺桿10、控制螺桿10運動行程的微動開關(guān)14、與螺桿10相配合并控制螺桿10直線運動的限轉(zhuǎn)塊11及相嚙合的第二蝸輪12和第二蝸桿13,第二蝸輪12的軸孔內(nèi)設(shè)置有與螺桿10配合的內(nèi)螺紋,螺桿10上設(shè)置有與微動開關(guān)14相對應(yīng)的感應(yīng)片15。第二蝸輪12的外側(cè)端均設(shè)置有蝸輪套18。外軸鎖緊部件7的具體結(jié)構(gòu)如圖8、9所示,外軸鎖緊部件7安裝在固定支架4. 5 上,外軸鎖緊部件7的螺桿10為與轉(zhuǎn)動支架4. 6上的插銷孔4. 6. 3配合的插銷。限轉(zhuǎn)塊11 固連在固定支架4. 5上,螺桿10的下端為與限轉(zhuǎn)塊11貼合的半圓柱形,通過限轉(zhuǎn)塊11防止螺桿10的轉(zhuǎn)動,控制螺桿10只能直線運動。微動開關(guān)14固定安裝在固定支架4. 5上, 感應(yīng)片15固定在螺桿10的頂部。夕卜軸系4的初始位置(0°)采用插銷方式鎖緊,即螺桿10插在插銷孔4. 6. 3中, 蝸輪蝸桿副驅(qū)動螺桿10直線運動,實現(xiàn)外軸系4和框架2的鎖緊。第二蝸輪12采用深溝球軸承裝配,軸向使用Φ3的鋼珠與蝸輪套18實現(xiàn)軸向限位,采用KW5C-0Z-1型微動開關(guān) 14控制螺桿10的行程。驅(qū)動螺桿10運動的蝸輪蝸桿副的傳動比為44 1,驅(qū)動電機(jī)使用 22SYK0601. R+型號直流電機(jī),螺旋傳動效率為40%,第二蝸桿13傳動效率為45%。外軸系 4的蝸輪蝸桿具有自鎖能力,可在蝸輪轉(zhuǎn)動的任意角度實現(xiàn)自鎖。整機(jī)鎖緊部件8的具體結(jié)構(gòu)如圖10所示,整機(jī)鎖緊部件8的螺桿10通過安裝孔
I.3安裝在底座I的外側(cè)面上,框架2上的鎖緊拉塊2. 2設(shè)置有中心通孔2. 2. 1,螺桿10穿過中心通孔2. 2. 1,其螺桿10的末端設(shè)置有與鎖緊拉塊2. 2配合的凸臺10. I。微動開關(guān)14 固定安裝在框架2上,感應(yīng)片15固定在底座I上。限轉(zhuǎn)塊11固連在螺桿10上,控制螺桿10直線運動。整機(jī)鎖緊部件8的蝸輪蝸桿驅(qū)動螺桿10直線運動,從而拉動鎖緊拉塊2. 2或推動框架2實現(xiàn)框架2與底座I側(cè)面的貼合鎖緊或解鎖。第二蝸輪12采用深溝球軸承與軸承座配合,軸向方向采用兩個推力球軸承配合承受軸向力及限位。蝸輪蝸桿副的轉(zhuǎn)動比為82 1,驅(qū)動電機(jī)使用J60LYX01A型號力矩電機(jī),螺旋傳動效率為40%,第二蝸桿13傳動效率為45% ;導(dǎo)程角為3° 16' 14"。壓緊部件6的具體結(jié)構(gòu)如圖11 13所示,其機(jī)械傳動方式和電機(jī)選型與外軸鎖緊部件7相同,僅壓緊部件6的螺桿10為空心軸,且在螺桿10的下端設(shè)置有與慣組9壓緊的壓板10. 2。外軸系4的第一渦輪4. I還固連有用于安裝壓緊部件6的安裝支架4. 9。壓緊部件6的限轉(zhuǎn)塊11、第二蝸輪12、第二蝸桿13和蝸輪套18以及微動開關(guān)14固定安裝在安裝支架4. 9上,感應(yīng)片15置于螺桿10上,通過微動開關(guān)14和感應(yīng)片15控制螺桿10直線運動的行程??勺詷?biāo)定的慣性定位定向裝置的電纜線布置如圖14所示,壓緊部件6的螺桿10 和轉(zhuǎn)動支架4. 6的旋轉(zhuǎn)軸4. 6. I均為空心軸,轉(zhuǎn)動支架4. 6的內(nèi)側(cè)開有走線槽16。慣組9 上的電纜線從螺桿10的空心軸孔內(nèi)穿過,通過轉(zhuǎn)動支架4. 6內(nèi)側(cè)的走線槽16,最后從旋轉(zhuǎn)軸4. 6. I的空心軸引出,保證電纜線從內(nèi)軸系5到外軸系4及外軸系4到外部之間的旋轉(zhuǎn)過渡。內(nèi)軸系5和外軸系4每次旋轉(zhuǎn)角度不超過360°,然后再反方向旋轉(zhuǎn)到初始位置,不會發(fā)生扭曲和纏繞。本發(fā)明的工作過程本裝置在功能使用上分為定位、定向、姿態(tài)傳遞和慣組自標(biāo)定四種工作模式。定位工作模式內(nèi)軸系5的上、下齒盤嚙合鎖緊,壓緊部件6鎖緊,使慣組9與外軸系4固連;外軸系4在初始位置(0° )鎖緊,使外軸系4和框架2的固連;整機(jī)鎖緊部件8 解鎖,通過滑動減振部件3使整個框架2在底座I上處于減振狀態(tài)。定向工作模式壓緊部件6解鎖;外軸系4在初始位置(0° )鎖緊,使外軸系4和框架2的固連;整機(jī)鎖緊部件8鎖緊,使框架2和底座I側(cè)面固連;內(nèi)軸系5的上齒盤5. I 繞豎直方向旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)定向,并將定向角度傳遞到底座I上。姿態(tài)傳遞工作模式內(nèi)軸系5鎖緊,壓緊部件6鎖緊,使慣組9與外軸系4固連;外軸系4在初始位置(0° )鎖緊,使外軸系4和框架2的固連;整機(jī)鎖緊部件8鎖緊,使框架 2與底座I側(cè)面固連;最終實現(xiàn)將慣組9的姿態(tài)傳遞到底座I上。自標(biāo)定工作模式整機(jī)鎖緊部件8鎖緊,使框架2與底座I側(cè)面固連;外軸系4和內(nèi)軸系5復(fù)合運動組成慣組9的雙軸自標(biāo)定系統(tǒng)當(dāng)外軸系4旋轉(zhuǎn)時,內(nèi)軸系5鎖緊,壓緊部件6鎖緊,使慣組9與外軸系4固連;當(dāng)內(nèi)軸系5的上齒盤5. I旋轉(zhuǎn)時,壓緊部件6解鎖,外軸系4在某一角度通過蝸輪蝸桿自鎖能力鎖緊。
權(quán)利要求
1.一種可自標(biāo)定的慣性定位定向裝置,包括L型的底座(I)、框架(2)、安裝在框架(2) 上的外軸系⑷和安裝在外軸系⑷上的內(nèi)軸系(5),所述內(nèi)軸系(5)上安裝有慣組(9), 其特征在于它還包括滑動減振部件(3)以及可將慣組(9)的姿態(tài)傳遞到底座(I)的壓緊部件¢)、外框鎖緊部件(7)和整機(jī)鎖緊部件(8),所述框架(2)通過滑動減振部件(3)安裝在底座(I)的底面上,所述外軸鎖緊部件(7)安裝在外軸系(4)上,所述外軸系(4)與框架(2)通過外軸鎖緊部件(7)鎖緊配合,所述整機(jī)鎖緊部件(8)安裝在底座(I)上,所述框架(2)與底座(I)的側(cè)面通過整機(jī)鎖緊部件(8)鎖緊配合,所述外軸系(4)和可在豎直方向旋轉(zhuǎn)完成慣組(9)定向?qū)け惫δ艿膬?nèi)軸系(5)組成慣組(9)的自標(biāo)定系統(tǒng),所述壓緊部件(6)安裝在外軸系(4)內(nèi),用于對慣組(9)的壓緊固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可自標(biāo)定的慣性定位定向裝置,其特征在于所述底座(I) 的底面上開設(shè)有用于安裝滑動減振部件(3)的滑動槽(I. I),所述底座(I)的側(cè)面與框架(2)之間安裝有彈簧(17),所述底座(I)的側(cè)面還開有用于整機(jī)鎖緊部件(8)的安裝孔 (I. 3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可自標(biāo)定的慣性定位定向裝置,其特征在于所述框架(2) 的側(cè)面沉孔中設(shè)置有定位銷(2. I),所述底座(I)的側(cè)面設(shè)置有與所述定位銷(2. I)配合的銷孔(1.2);所述框架(2)的側(cè)面還設(shè)置有與所述整機(jī)鎖緊部件(8)配合的鎖緊拉塊 (2. 2)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可自標(biāo)定的慣性定位定向裝置,其特征在于所述滑動減振部件(3)包括滑動板(3. I)、與底座(I)固連的下滑板(3.2)和固定在下滑板(3.2)上的側(cè)壓板(3. 3),所述側(cè)壓板(3. 3)和下滑板(3. 2)之間形成可供滑動板(3. I)水平滑動的滑軌,所述滑動板(3. I)的上下兩面均安裝有減振墊(3. 4),其中滑動板(3. I)下面的減振墊(3.4)嵌在所述底座(I)的滑動槽(I. I)內(nèi),滑動板(3. I)上面的減振墊(3.4)與框架(2)固連,所述滑動板(3. I)與下滑板(3. 2)滑動接觸,所述滑動板(3. I)在滑動方向的最遠(yuǎn)端設(shè)置有限位擋塊(3. 6),所述限位擋塊(3. 6)與滑動板(3. I)接觸的一端設(shè)置有橡膠墊 (3. 5)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可自標(biāo)定的慣性定位定向裝置,其特征在于所述滑動板 (3. I)下面的減振墊(3. 4)的底部設(shè)置有限位套(3. 7),所述滑動板(3. I)和下滑板(3. 2) 均采用鋼材料,兩者的滑動接觸面為高平面度接觸面。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可自標(biāo)定的慣性定位定向裝置,其特征在于所述外軸系(4) 包括相哨合的第一蝸輪(4. I)和第一蝸桿(4. 2)、驅(qū)動第一蝸桿(4. 2)的外軸電機(jī)(4. 3)、 銅套(4. 4)及回轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu),所述第一蝸輪(4. I)通過銅套(4. 4)安裝在框架(2)上,所述第一蝸輪(4. I)與銅套(4.4)間隙配合,所述銅套(4.4)和框架(2)之間過盈配合,所述回轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)包括與框架(2)固連的固定支架(4. 5)、與第一蝸輪(4. I)固連的轉(zhuǎn)動支架 (4. 6)和控制轉(zhuǎn)動支架(4. 6)相對固定支架(4. 5)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)變壓器(4. 7),所述轉(zhuǎn)動支架 (4. 6)上開設(shè)有與外軸鎖緊部件(7)配合的插銷孔(4. 6. 3),所述外軸鎖緊部件(7)安裝在固定支架(4. 5)上,所述旋轉(zhuǎn)變壓器(4. 7)包括空心軸結(jié)構(gòu)的內(nèi)旋轉(zhuǎn)軸(4. 7. I)和外旋轉(zhuǎn)軸(4. 7. 2),所述外旋轉(zhuǎn)軸(4. 7. 2)與固定支架(4. 5)固連,所述內(nèi)旋轉(zhuǎn)軸(4. 7. I)與轉(zhuǎn)動支架(4. 6)上設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸(4. 6. I)過盈配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可自標(biāo)定的慣性定位定向裝置,其特征在于所述回轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸(4. 6. I)外側(cè)端設(shè)置有壓緊端蓋(4. 6. 2),所述壓緊端蓋(4. 6. 2)通過鎖緊螺母(4. 8)固定在內(nèi)旋轉(zhuǎn)軸(4. 7. I)的外側(cè)端上。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可自標(biāo)定的慣性定位定向裝置,其特征在于所述內(nèi)軸系(5) 包括與慣組(9)連接的上齒盤(5. I)、與外軸系(4)固連的下齒盤(5. 2)、驅(qū)動上齒盤(5. I) 升起的頂升電機(jī)(5. 3)和頂升傳動機(jī)構(gòu)(5. 4)及驅(qū)動上齒盤(5. I)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動電機(jī)(5. 5) 和轉(zhuǎn)動傳動機(jī)構(gòu)(5. 6),所述上齒盤(5. I)在鎖緊時與下齒盤(5. 2)嚙合。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可自標(biāo)定的慣性定位定向裝置,其特征在于所述壓緊部件(6)、外軸鎖緊部件(7)和整機(jī)鎖緊部件(8)均包括螺桿(10)、控制螺桿(10)運動行程的微動開關(guān)(14)、與螺桿(10)相配合并控制螺桿(10)直線運動的限轉(zhuǎn)塊(11)及相嚙合的第二蝸輪(12)和第二蝸桿(13),所述第二蝸輪(12)的軸孔內(nèi)設(shè)置有與螺桿(10)配合的內(nèi)螺紋,所述螺桿(10)上設(shè)置有與微動開關(guān)(14)相對應(yīng)的感應(yīng)片(15)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6或9所述的可自標(biāo)定的慣性定位定向裝置,其特征在于所述壓緊部件(6)的螺桿(10)和轉(zhuǎn)動支架(4. 6)的旋轉(zhuǎn)軸(4. 6. I)均為空心軸,所述轉(zhuǎn)動支架(4. 6) 的內(nèi)側(cè)開有走線槽(16)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種可自標(biāo)定的慣性定位定向裝置,包括底座、框架、滑動減振部件、安裝在框架上的外軸系、安裝在外軸系上的內(nèi)軸系、安裝在外軸系上的外軸鎖緊部件和安裝在底座上的整機(jī)鎖緊部件,框架通過滑動減振部件安裝在底座的底面上,框架與底座的側(cè)面通過整機(jī)鎖緊部件鎖緊配合,外軸系與框架通過外軸鎖緊部件鎖緊配合,內(nèi)軸系上安裝有慣組,外軸系與內(nèi)軸系之間設(shè)置有對慣組壓緊固定的壓緊部件。本發(fā)明的外軸系與內(nèi)軸系組成慣組自標(biāo)定系統(tǒng);內(nèi)軸系繞豎直軸轉(zhuǎn)動可實現(xiàn)定向功能;鎖緊內(nèi)外軸系和框架使慣組與運載體捷聯(lián),可實現(xiàn)慣性定位和姿態(tài)傳遞的功能。本發(fā)明實現(xiàn)慣性定位定向和姿態(tài)基準(zhǔn)的傳遞,并具有自動標(biāo)定慣組參數(shù)的功能。
文檔編號G01C25/00GK102607559SQ20121007065
公開日2012年7月25日 申請日期2012年3月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月16日
發(fā)明者丁仁智, 丁同瑞, 李海峰, 沈小龍, 牟方佳, 陸俊清 申請人:湖北航天技術(shù)研究院總體設(shè)計所
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