專利名稱：具有附件控制機(jī)制的導(dǎo)航系統(tǒng)及其操作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明關(guān)于ー種導(dǎo)航系統(tǒng)，特別是具有基于位置服務(wù)的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代便攜式消費(fèi)和エ業(yè)電子產(chǎn)品提供的功能，包括電信和基于定置的信息服務(wù)水平不斷的提高，以支持現(xiàn)代生活。對(duì)于客戶端器件，如導(dǎo)航系統(tǒng)、蜂窩電話、便攜式數(shù)字助理、多功能器件尤其如此。由于用戶通過基于移動(dòng)定置的服務(wù)器件，新的和舊的使用開始采用這種新器件的空間優(yōu)勢。有很多解決方案利用這種新器件的機(jī)會(huì)。一個(gè)現(xiàn)有的方法是使用位置信息提供 導(dǎo)航服務(wù)，如用于移動(dòng)器件的全球定位服務(wù)(GPS)導(dǎo)航系統(tǒng)。為了競爭力，導(dǎo)航系統(tǒng)和服務(wù)提供商正在不斷地改善用戶的體驗(yàn)。系統(tǒng)可以顯示地圖信息，導(dǎo)航和顯示兩點(diǎn)之間的路線，并致能在這些器件上的其它服務(wù)。定位系統(tǒng)具有定位器件能力的精確度，如幾百米內(nèi)。此外，系統(tǒng)可以運(yùn)行不同的定位功能來確認(rèn)自己的位置。然而，從消費(fèi)者的需求不斷増加，迫使在這ー領(lǐng)域的發(fā)展步伐。隨著需求的増加和商業(yè)壓カ的成長，系統(tǒng)需要越來越多的功能，提供及時(shí)、準(zhǔn)確的響應(yīng)速度和更高的可靠性。因此，仍然需要在可用性、功能性、性能和精度改善導(dǎo)航系統(tǒng)。鑒于在現(xiàn)代生活中的導(dǎo)航系統(tǒng)的重要性擴(kuò)大，對(duì)于發(fā)現(xiàn)這些問題的解決方案是越來越重要。此外，需要降低成本、提高效率和性能，同時(shí)滿足競爭壓力増加了更大的緊迫性，為尋找這些問題的解決方案的關(guān)鍵必要性。已經(jīng)長期追求解決這些問題的解決方案，但先前的發(fā)展并未教示或建議任何解決方案，因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員已長期躲避解決這些問題的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種導(dǎo)航系統(tǒng)的操作方法，包括獲取含有目前位置、目前速度和目前航向的器件狀態(tài)，用以定位器件；確認(rèn)預(yù)定機(jī)動(dòng)點(diǎn)，用以利用以該目前位置和該目前航向所計(jì)算的預(yù)定機(jī)動(dòng)點(diǎn)估計(jì)該器件在干道上的未來位置；確定在該預(yù)定機(jī)動(dòng)點(diǎn)的預(yù)期機(jī)動(dòng)；以及產(chǎn)生附件控制，用以為在該預(yù)定機(jī)動(dòng)點(diǎn)的預(yù)期機(jī)動(dòng)操作該器件上的附件。本發(fā)明提供ー種導(dǎo)航系統(tǒng)，包括位置模塊，用以獲取含有目前位置、目前速度和目前航向的器件狀態(tài)，用以定位器件；連結(jié)該位置模塊的下一點(diǎn)模塊，用以確認(rèn)預(yù)定機(jī)動(dòng)點(diǎn)，用以利用以該目前位置和該目前航向所計(jì)算的預(yù)定機(jī)動(dòng)點(diǎn)估計(jì)該器件在干道上的未來位置；連結(jié)該下一點(diǎn)模塊的下一行動(dòng)模塊，用以確定在該預(yù)定機(jī)動(dòng)點(diǎn)的預(yù)期機(jī)動(dòng)；以及連結(jié)該下一行動(dòng)模塊的操作模塊，用以產(chǎn)生附件控制，用以為在該預(yù)定機(jī)動(dòng)點(diǎn)的預(yù)期機(jī)動(dòng)操作該器件上的附件。除了上述提到的那些部分，本發(fā)明的某些實(shí)施例具有其它的步驟或組件。當(dāng)參考所附的圖式時(shí)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可閱讀以下的詳細(xì)描述，以對(duì)該步驟或組件更加清楚。


圖I為本發(fā)明具有附件控制機(jī)制的導(dǎo)航系統(tǒng)的ー個(gè)實(shí)施例。圖2為導(dǎo)航系統(tǒng)的ー個(gè)實(shí)例應(yīng)用。圖3為第一器件的顯示接ロ。圖4為導(dǎo)航系統(tǒng)的示例方塊圖。圖5為導(dǎo)航系統(tǒng)的控制流。
圖6為本發(fā)明導(dǎo)航系統(tǒng)操作方法的流程圖的進(jìn)一步實(shí)施例。具體實(shí)現(xiàn)方式充分的詳細(xì)描述以下的實(shí)施例，使本領(lǐng)域技術(shù)人員能制作及使用本發(fā)明?？梢岳斫獾氖歉鶕?jù)目前所揭露的其它實(shí)施例將是顯而易見的，以及在不違背本發(fā)明的范疇下，可對(duì)系統(tǒng)、エ藝、或機(jī)械變化進(jìn)行修改。于以下的描述中，許多具體詳述能提供對(duì)本發(fā)明透徹的了解。然而，亦可明顯的在沒有這些具體詳述的情況下實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。為了避免模糊本發(fā)明，并沒有詳細(xì)揭露一些習(xí)知的電路、系統(tǒng)配置以及過程步驟。圖式顯示該系統(tǒng)的實(shí)施例，該圖式為半圖解及不按比例，特別是ー些尺寸用以清晰的表示以及夸張的顯示于圖式中。同樣地，雖然為了便于描述，圖式普遍顯示相似的方向，這在圖式中的描繪大部分是隨意的。一般來說，本發(fā)明可于任何方向操作。在圖式中相同的編號(hào)相對(duì)于相同的組件，實(shí)施例已編號(hào)為第一實(shí)施例、第二實(shí)施例等等以作為描述方便，且不具有任何其它的意義，或限制本發(fā)明。本領(lǐng)域技術(shù)人員能體會(huì)導(dǎo)航信息的格式不代表本發(fā)明ー些實(shí)施例中的關(guān)鍵。例如，于ー些實(shí)施例中的導(dǎo)航信息的格式(X，Y)，其中X及Y定義該地理位置的兩個(gè)坐標(biāo)，亦即用戶的位置。于另ー實(shí)施例，導(dǎo)航信息是由經(jīng)度及緯度的相關(guān)信息表示。于本發(fā)明的進(jìn)ー步實(shí)施例，該導(dǎo)航信息亦包括速度組件，其系包括速率組件及方向組件。本文提及的“相關(guān)信息”包括該導(dǎo)航信息的描述以及用戶感興趣的信息如本地企業(yè)、辦公時(shí)間、辦公類型、廣告特價(jià)、交通信息、地圖、本地事件、以及附近的小區(qū)或個(gè)人信
O本文提及的“模塊” ー詞可包括軟件、硬件、或其組合。例如，該軟件可為機(jī)器碼、固件、嵌入式碼及應(yīng)用軟件。另外，例如，該硬件可為電路、處理器、計(jì)算機(jī)、集成電路、集成電路核心、壓カ傳感器、慣性傳感器、微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)、被動(dòng)組件、或其組合。現(xiàn)在請(qǐng)參照?qǐng)DI所示，其中顯示在本發(fā)明實(shí)施例中具有附件控制機(jī)制的導(dǎo)航系統(tǒng)100。該導(dǎo)航系統(tǒng)100包括第一器件102，如客戶端或服務(wù)器，連結(jié)第二器件106，如客戶端或服務(wù)器，與通信路徑104，如無線或有線網(wǎng)絡(luò)。例如，該第一器件102可以為各種任何移動(dòng)器件，如手機(jī)、個(gè)人數(shù)字助理、筆記本計(jì)算機(jī)、汽車遠(yuǎn)程信息處理導(dǎo)航系統(tǒng)、或其它多功能的移動(dòng)通信或娛樂器件。該第一器件102可以為ー個(gè)獨(dú)立器件、或可以包含于車輛，例如，汽車、卡車、公共汽車、或火車。該第一器件102連結(jié)該通信路徑104與第二器件106進(jìn)行通信。為了便于說明，該導(dǎo)航系統(tǒng)100以該第一器件102來描述以作為移動(dòng)運(yùn)算器件，雖然了解，該第一器件102可為不同類型的運(yùn)算器件。例如，該第一器件102亦可為非移動(dòng)計(jì)算器件如服務(wù)器、服務(wù)器場、或桌上型計(jì)算機(jī)。該第二器件106可為各種集中或分散的運(yùn)算器件。例如，該第二器件106可為計(jì)算機(jī)、網(wǎng)格運(yùn)算資源、虛擬化計(jì)算機(jī)資源、云端運(yùn)算資源、路由器、交換機(jī)、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)分布式運(yùn)算器件，或其組合。該第二器件10 6可集中于單ー計(jì)算機(jī)室、分布于不同的計(jì)算機(jī)室、分布于不同地域、或嵌入于通信網(wǎng)路內(nèi)。該第二器件106可連結(jié)該通信路徑104以與第一器件102進(jìn)行通信。該第二器件106亦可為該第一器件102中描述的客戶端類型的器件。于另ー實(shí)例中，該第一器件102可為具體的機(jī)器如主機(jī)、服務(wù)器、群集服務(wù)器、機(jī)架安裝式服務(wù)器、或刀鋒型服務(wù)器，或者為更具體的實(shí)例如IBM System zlO(TM)商業(yè)級(jí)主機(jī)或HP ProLiant ML服務(wù)器。又例如，該第二器件106可為具體的機(jī)器如可攜式運(yùn)算器件、精簡客戶端、筆記型計(jì)算機(jī)、小筆電、智能型手機(jī)、個(gè)人數(shù)字助理、或行動(dòng)電話，以及具體的實(shí)例如 Apple iPhone (TM)、Palm Centro (TM)、或 MOTOQ Global (TM)。為了便于說明，該導(dǎo)航系統(tǒng)100以該第二器件106來描述以作為非移動(dòng)運(yùn)算器件，雖然了解，該第二器件106可為不同類型的運(yùn)算器件。例如，該第二器件106亦可為移動(dòng)運(yùn)算器件如筆記型計(jì)算機(jī)、另ー客戶端器件、或不同類型的客戶端器件。該第二器件106可為獨(dú)立器件，或可包括于車輛，例如，汽車、卡車、公共汽車或火車。亦為了便于說明，該導(dǎo)航系統(tǒng)100為該第二器件106及該第一器件102以作為該通信路徑104的端點(diǎn)，雖然了解，該導(dǎo)航系統(tǒng)100可具有介于該第一器件102、該第二器件106及該通信路徑104之間不同的區(qū)隔。例如，該第一器件102、該第二器件106或其組合亦可為部分該通信路徑104的功能。該通信路徑104可為各種網(wǎng)絡(luò)。例如，該通信路徑104可包括無線通信、有線通信、光學(xué)、超音波、或其組合。衛(wèi)星通信、行動(dòng)通信、藍(lán)牙、紅外線數(shù)據(jù)協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)(IrDA)、無線保真度(WiFi)、以及全球微波接入互操作性的無線通信(WiMAX)的實(shí)例可包含于該通信路徑104內(nèi)。以太網(wǎng)絡(luò)、數(shù)字用戶線路(DSL)、光纖到府(FTTH)，以及普通老式電話服務(wù)的有線通信(POTS)的實(shí)例可包含于該通信路徑104內(nèi)。此外，該通信路徑104可通過若干網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及距離。例如，該通信路徑104可包括直接連結(jié)、個(gè)人區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(PAN)、局域網(wǎng)絡(luò)(LAN)、都會(huì)區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(MAN)、廣域網(wǎng)絡(luò)(WAN)或任何其組合。現(xiàn)在請(qǐng)參照?qǐng)D2所示,其中顯示該導(dǎo)航系統(tǒng)100的ー個(gè)實(shí)例應(yīng)用。該圖顯示從車輛202上方俯看的導(dǎo)航系統(tǒng)100。該車輛202所示為汽車，雖然也可以描述為公交車、卡車、火車或其它形式的運(yùn)輸車輛202。在這個(gè)實(shí)例應(yīng)用中，如前面所述，該車輛202顯示包含該第一器件102的車輛202。顯示該第一器件102安裝在汽車202的儀表板上。該車輛202顯示兩個(gè)鏡子204例子。在此圖中，顯示該鏡子204為側(cè)鏡。由于是典型的現(xiàn)代生產(chǎn)汽車，顯示該車輛202具有兩個(gè)鏡子204為例子作為ー對(duì)側(cè)鏡。該鏡子204的一個(gè)例子是安裝在該車輛202的左側(cè)，以及其它例子為安裝在該車輛202的右側(cè)。該鏡子204的其它實(shí)例包括內(nèi)部后視鏡(未顯示)安裝在該車輛202內(nèi)。在此圖中，可旋轉(zhuǎn)該鏡子204的每ー個(gè)例子以箭頭表示。例如，以箭頭表示可獨(dú)立水平旋轉(zhuǎn)該鏡子204。該鏡子204的每ー個(gè)例子也可以垂直傾斜(未顯示)另ー個(gè)獨(dú)立的鏡子204。該鏡子204水平或垂直移動(dòng)可以改變鏡子204中看到的區(qū)域至該導(dǎo)航系統(tǒng)100的用戶，如該車輛202的司機(jī)。該車輛202也顯示安裝在該車輛202前方的兩個(gè)車頭燈206的例子，作為典型的現(xiàn)代生產(chǎn)汽車。安裝 在該車輛202左前方的該車頭燈206的ー個(gè)例子，其它例子安裝在該車輛202右前方。在此圖中，以箭頭表示該車頭燈206的每ー個(gè)例子都可以移動(dòng)。例如，在此圖中，以箭頭表示該車頭燈206可獨(dú)立于另ー個(gè)車頭燈206而水平旋轉(zhuǎn)。該車頭燈206的每ー個(gè)實(shí)例也可以傾斜垂直向上或向下(未顯示)另ー個(gè)獨(dú)立的車頭燈206。該車頭燈206的移動(dòng)可以改變?cè)撥囕v202通過該車頭燈206照亮的前方區(qū)域。例如，如果在此圖中的該車頭燈206向左旋轉(zhuǎn)，通過該車頭燈206照亮的區(qū)域轉(zhuǎn)移到左邊。作為另ー個(gè)例子，如果該車頭燈206傾斜向上或向下，通過該車頭燈206移動(dòng)照亮的區(qū)域進(jìn)ー步遠(yuǎn)離或接近該車輛202。該車輛也顯示具有轉(zhuǎn)彎信號(hào)208的兩個(gè)例子。該轉(zhuǎn)彎信號(hào)208被定義為ー個(gè)指示燈，可以表不一種橫向移動(dòng)的操作意圖。該車輛202做橫向移動(dòng)的實(shí)例子包括轉(zhuǎn)彎或切換到不同的車道。作為該轉(zhuǎn)彎信號(hào)208的實(shí)例，在現(xiàn)代生產(chǎn)的汽車中，實(shí)現(xiàn)該轉(zhuǎn)彎信號(hào)208作為ー個(gè)閃爍燈。在此圖中，該轉(zhuǎn)彎信號(hào)208的一個(gè)例子是安裝在車輛202的左側(cè)，該轉(zhuǎn)彎信號(hào)208的另ー個(gè)例子是安裝在車輛202的右側(cè)?？梢栽谄渌矫鎸?shí)現(xiàn)該轉(zhuǎn)彎信號(hào)208，例如，附加鄰近該車頭燈206的鏡子204、在車輛202的后方、或兩者兼而有的。該車輛202也顯示側(cè)燈210的兩個(gè)例子，分別安裝在該車輛202左、右兩側(cè)。該側(cè)燈210功能作為該車輛202的司機(jī)視覺輔助，它可以照亮該車輛202的預(yù)定方向。例如，對(duì)于預(yù)定左轉(zhuǎn)的該車輛202，該車輛202左側(cè)的側(cè)燈210可以點(diǎn)亮，以加強(qiáng)所需路徑的視野。該車輛202也顯示具有安裝在該車輛202后方的相機(jī)212。該相機(jī)212作為視覺輔助功能，以提供該車輛202后方的視圖。該相機(jī)212拍攝的圖像可以顯示在安裝在該車輛202的儀表板顯示器上。應(yīng)用實(shí)例包括提供該車輛202后方障礙物的視圖，當(dāng)在街道上的平行停車，和其它機(jī)動(dòng)需要意識(shí)到該車輛202后方障礙物吋。如所述，該導(dǎo)航系統(tǒng)100可以提供情報(bào)，操縱附件控制來調(diào)整附件，如該鏡子204、該車頭燈206、該轉(zhuǎn)彎信號(hào)208、該側(cè)燈210、該相機(jī)212、或其結(jié)合。現(xiàn)在請(qǐng)參照?qǐng)D3所示，其中顯示該第一器件102的顯示接ロ 302。該顯示接ロ 302是ー個(gè)模塊或器件，它呈現(xiàn)通過如圖I的該導(dǎo)航系統(tǒng)100提供或獲取的信息。該圖顯示該顯示接ロ 302與該導(dǎo)航系統(tǒng)100的用戶得益的相關(guān)信息視覺顯示。在這個(gè)實(shí)例中，如圖2的該車輛202的第一器件102可實(shí)現(xiàn)該顯示接ロ 302。該圖顯示在該顯示接ロ 302上的兩個(gè)干道的交叉路ロ 304的表示。尤其是該交叉路ロ 304為丁字路ロ的形式，其中相交的干道的ー結(jié)束在該交叉路ロ 304。該圖也顯示該交叉路ロ 304的覆蓋306顯示在該顯示接ロ 302上。該覆蓋306被定義為該導(dǎo)航系統(tǒng)100的用戶視覺增強(qiáng)，用于該導(dǎo)航系統(tǒng)100所產(chǎn)生遍歷計(jì)劃路線(未顯示)的相關(guān)信息。例如，該覆蓋306顯示所推薦該第一器件102的機(jī)動(dòng)或旅游方向，因?yàn)樗咏摻徊媛伐?304計(jì)劃路線的箭頭所示。在這個(gè)例子中，該計(jì)劃路線包括右轉(zhuǎn)，通過該覆蓋306指示。該相關(guān)資料可以進(jìn)一歩增強(qiáng)該導(dǎo)航導(dǎo)引308，這是該計(jì)劃路線的指令。現(xiàn)在請(qǐng)參照?qǐng)D4所示,其中顯示該導(dǎo)航系統(tǒng)100的示例方塊圖。該導(dǎo)航系統(tǒng)100可以包括該第一器件102、該通信路徑104和該第二器件106。該第一器件102可以通過該通信路徑104在第一器件傳輸408發(fā)送信息至該第二器件106。該第二器件106可以通過該通信路徑104在第二器件傳輸410發(fā)送信息至該第一器件102。為了便于說明，該導(dǎo)航系統(tǒng)100顯示該第一器件102作為客戶端器件，雖然據(jù)了解，該導(dǎo)航系統(tǒng)100可以具有不同類型的器件作為該第一器件102。例如，該第一器件102可以是服務(wù)器。也為了便于說明，該導(dǎo)航系統(tǒng)100顯示該第二器件106作為服務(wù)器，但據(jù)了解，該導(dǎo)航系統(tǒng)100可以具有不同類型的器件作為該第二器件106。例如，該第二器件106可以是
客戶端器件。為了簡潔描述，在本發(fā)明實(shí)施例中，將該第一器件102描述為客戶端器件和將該 第二器件106作為服務(wù)器器件。本發(fā)明不僅限于此器件類型的選擇。選擇為本發(fā)明的ー個(gè)實(shí)例。該第一器件102可以包括第一控制單元412、第一儲(chǔ)存單元414、第一通信単元416、第一用戶接ロ 418、以及位置單元420。該第一控制單元412可以包括第一控制接ロ 422。該第一控制單元412可以執(zhí)行第一軟件426以提供該導(dǎo)航系統(tǒng)100的情報(bào)。該第一控制單元412可以許多不同的方式實(shí)現(xiàn)。例如，該第一控制單元412可以為處理器、嵌入式處理器、微處理器、硬件控制邏輯、硬件有限狀態(tài)機(jī)(FSM)、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、或其結(jié)合。該第一控制接ロ 422可以用于在該第一器件102的第一控制單元412和其它功能單元之間的通信。該第一控制接ロ 422也可用于對(duì)該第一器件102外部的通信。該第一控制接ロ 422可以從其它功能單元或從外部來源接收信息，或者可以傳遞信息至其它功能単元或外部目標(biāo)。該外部來源和外部目標(biāo)是指該第一器件102外部的來源和目標(biāo)。該第一控制接ロ 422可以不同的方式實(shí)現(xiàn)，以及可以包括正與該第一控制接ロ422接ロ功能単元或外部単元不同的實(shí)現(xiàn)。例如，可以壓カ傳感器、慣性傳感器、微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)、光學(xué)電路、波導(dǎo)、無線電路、有線電路、或其結(jié)合來實(shí)現(xiàn)該第一控制接ロ 422。該位置單元420可以產(chǎn)生該第一器件102的位置信息、目前航向、目前速度，作為例子?？梢栽S多方面來實(shí)現(xiàn)該位置単元420。例如，該位置単元420可以發(fā)揮功用，因?yàn)橹辽儆腥蚨ㄎ幌到y(tǒng)(GPS)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、蜂窩塔定位系統(tǒng)、壓カ定位系統(tǒng)、或任何組合的一部分。該位置単元420可以包括位置接ロ 432?？梢允褂迷撐恢媒鹰?432在該第一器件102的位置単元420和其它功能単元之間進(jìn)行通信。該位置接ロ 432也可用于該該第一器件102外部的通信。該位置接ロ 432可以從其它功能單元或從外部來源獲得信息，或者可以傳遞信息至其它功能単元或外部目標(biāo)。該外部來源和外部目標(biāo)是指該第一器件102外部的來源和目標(biāo)。該位置接ロ 432可以包括正與位置単元420的接ロ功能単元或外部單元不同的實(shí)現(xiàn)?？梢灶愃茖?shí)現(xiàn)該第一控制接ロ 422的技術(shù)和エ藝來實(shí)現(xiàn)該位置接ロ 432。該第一儲(chǔ)存單元414可儲(chǔ)存該第一軟件426。該第一儲(chǔ)存單元414也可以儲(chǔ)存相關(guān)信息，如廣告、興趣點(diǎn)(POI)、導(dǎo)航路由條目、或其任何組合。
該第一儲(chǔ)存單元414可以為易失性存儲(chǔ)器、非易失性存儲(chǔ)器、內(nèi)部存儲(chǔ)器、外部存儲(chǔ)器、或其組合。例如，該第一儲(chǔ)存單元414可以為非易失性存儲(chǔ)器如非易失性隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(NVRAM)、快閃存儲(chǔ)器、磁盤儲(chǔ)存器、或易失性儲(chǔ)存器如靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(SRAM)。
該第一儲(chǔ)存單元414可以包括第一儲(chǔ)存接ロ 424。該第一儲(chǔ)存接ロ 424可以在該第一器件102的位置単元420和其它功能単元之間進(jìn)行通信。該第一儲(chǔ)存接ロ 424也可用于該第一器件102外部的通信。該第一儲(chǔ)存接ロ 424可以接收從其它功能単元或從外部來源的信息，或者可以傳遞信息至其它功能單元或外部目標(biāo)。該外部來源和外部目標(biāo)是指該第一器件102外部的來源和目標(biāo)。該第一儲(chǔ)存接ロ 424可以包括正與該第一儲(chǔ)存單元414接ロ的功能単元或外部單元不同的實(shí)現(xiàn)?？梢灶愃茖?shí)現(xiàn)該第一控制接ロ 422的技術(shù)和エ藝來實(shí)現(xiàn)該第一儲(chǔ)存接ロ424。該第一通信単元416可以使該第一器件102與外部溝通。例如，該第一通信単元416可以允許該第一器件102與圖I的第二器件106溝通，附屬物如周邊器件或桌上型計(jì)算機(jī)，和該通信路徑104。該第一通信単元416也可以作為通信樞紐，允許該第一器件102作為通信路徑104的一部分，而不局限于至該通信路徑104的一個(gè)終點(diǎn)或終端單元。該第一通信単元416可以包括主動(dòng)和被動(dòng)組件，如微電子或天線，與該通信路徑104互動(dòng)與通信。該第一通信単元416可以包括第一通信接ロ 428。該第一通信接ロ 428可用于該第一器件102的第一通信単元416和其它功能単元之間的通信。該第一通信接ロ 428可以接收從其它功能単元的信息或傳輸信息到其它功能単元。該第一通信接ロ 428可以包括正與該第一通信單元416接ロ的功能單元或外部單元不同的實(shí)現(xiàn)。可以類似實(shí)現(xiàn)該第一控制接ロ 422的技術(shù)和エ藝來實(shí)現(xiàn)該第一通信接ロ428。該第一用戶接ロ 418允許用戶(未顯示)與該第一器件102接口和交互作用。該第一用戶接ロ 418可以包括輸入器件和輸出器件。該第一用戶接ロ的輸入器件的實(shí)例可以包括小型鍵盤、觸摸板、軟功能鍵、鍵盤、麥克風(fēng)、或其任意組合，以提供數(shù)據(jù)和通信輸入。該第一用戶接ロ 418可以包括第一顯示接ロ 430。該第一顯示接ロ 430可以包括顯示器、投影機(jī)、視頻屏幕、揚(yáng)聲器、或其任何組合。該第一控制單元412可以操作該第一用戶接ロ 418以顯示該導(dǎo)航系統(tǒng)100所產(chǎn)生的信息。對(duì)于該導(dǎo)航系統(tǒng)100的其它功能，該第一控制單元412也可以執(zhí)行該第一軟件426，包括接收位置信息的位置単元420。該第一控制單元412可以進(jìn)一歩通過該第一通信單元416執(zhí)行該第一軟件426與該通信路徑104交互作用?？梢栽摰谝黄骷?02多臺(tái)器件的實(shí)施例優(yōu)化該第二器件106來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。該第ニ器件106可以提供額外的或更高性能的的處理能力，與該第一器件102相比。該第二器件106可以包括第二控制單元434、第二通信單元436和第二用戶接ロ 438。該第二用戶接ロ 438允許用戶(未顯示)與第二器件106接口和交互作用。該第ニ用戶接ロ 438可以包括輸入器件和輸出器件。該第二用戶接ロ 438輸入器件的實(shí)例可以包括小型鍵盤、觸摸板、軟功能鍵、鍵盤、麥克風(fēng)、或其任意組合，以提供數(shù)據(jù)和通信輸入。該第二用戶接ロ 438輸出器件的實(shí)例包括第二顯示接ロ 440。該第二顯示接ロ 440可以包括顯示器、投影機(jī)、視頻屏幕、揚(yáng)聲器、或其任何組合。該第二控制單元434可以執(zhí)行第二軟件442以提供該導(dǎo)航系統(tǒng)100的第二器件106的情報(bào)。該第二軟件442可以與該第一軟件426配合操作。與該第一控制單元412相比，該第二控制單元434可以提供額外的性能。該第二控制單元434可以操作該第二用戶接ロ 438以顯示信息。該第二控制單元434也可以執(zhí)行該第二軟件442，用于該導(dǎo)航系統(tǒng)100的其它功能，包括通過該通信路徑104操作該第二通信単元436與該第一器件102進(jìn)行通信。該第二控制單元434可以許多不同的方式實(shí)現(xiàn)。例如，該第二控制單元434可以為處理器、嵌入式處理器、微處理器、硬件控制邏輯、硬件有限狀態(tài)機(jī)(FSM)、數(shù)字信號(hào)處理 器(DSP)、或其組合。該第二控制單元434可以包括第二控制器接ロ 444。該第二控制器接ロ 444可以用于第二器件106中的第二控制單元434和其它功能単元之間的通信。該第二控制器接ロ444也可以用于該第二器件106外部的通信。該第二控制器接ロ 444可以接收從其它功能單元或從外部來源的信息，或者可以傳遞信息至其它功能單元或外部目標(biāo)。該外部來源和外部目標(biāo)是指該第二器件106的外部來源和目標(biāo)。該第二控制器接ロ 444可以不同的方式實(shí)現(xiàn)，且可以包括正與該第二控制器接ロ444接ロ的功能単元或外単元不同的實(shí)現(xiàn)。例如，可以壓カ傳感器、慣性傳感器、微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)、光學(xué)電路、波導(dǎo)、無線電路、有線電路、或其組合而有來實(shí)現(xiàn)該第二控制器接ロ 444。該第二儲(chǔ)存單元446可儲(chǔ)存該第二軟件442。該第二儲(chǔ)存單元446也可以存儲(chǔ)相關(guān)信息，如廣告、興趣點(diǎn)(POI)、導(dǎo)航路由條目、或其任何組合。該第二儲(chǔ)存單元446的大小用以提供額外的存儲(chǔ)容量，以增補(bǔ)該第一儲(chǔ)存單元414。為了便于說明，該第二儲(chǔ)存單元446顯示為單ー組件，但據(jù)了解，該第二儲(chǔ)存單元446可儲(chǔ)存組件的分布。也為了便于說明，該導(dǎo)航系統(tǒng)100顯示具有該第二儲(chǔ)存單元446作為單ー層次存儲(chǔ)系統(tǒng)，雖然據(jù)了解，該導(dǎo)航系統(tǒng)100可以在不同的配置具有第二儲(chǔ)存單元446。例如，可以不同的存儲(chǔ)技術(shù)形成該第二儲(chǔ)存單元446，其中形成包括不同級(jí)別的緩存、主存儲(chǔ)器、旋轉(zhuǎn)介質(zhì)、或離線儲(chǔ)存的內(nèi)存層次系統(tǒng)。該第二儲(chǔ)存單元446可以為易失性存儲(chǔ)器、非易失性存儲(chǔ)器、內(nèi)部存儲(chǔ)器、外部存儲(chǔ)器、或其組合。例如，該第二儲(chǔ)存單元446可以為非易失性存儲(chǔ)器如非易失性隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(NVRAM)、快閃存儲(chǔ)器、磁盤存儲(chǔ)器、或易失性存儲(chǔ)器如靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(SRAM)。該第二儲(chǔ)存單元446可以包括第二儲(chǔ)存接ロ 448。該第二儲(chǔ)存接ロ 448可以在該第二器件106的位置単元420和其它功能単元之間進(jìn)行通信。該第二儲(chǔ)存接ロ 448也可用于第二器件106外部的通信。該第二儲(chǔ)存接ロ 448可以接收從其它功能単元或從外部來源的信息，或者可以傳遞信息至其它功能單元或外部目標(biāo)。該外部來源和外部目標(biāo)是指該第二器件106的外部來源和目標(biāo)。該第二儲(chǔ)存接ロ 448可以包括正與該第二存儲(chǔ)單元446接ロ的功能單元或外部單元不同的實(shí)現(xiàn)?？梢灶愃茖?shí)現(xiàn)該第二控制器接ロ 444的技術(shù)和エ藝來實(shí)現(xiàn)該第二儲(chǔ)存接ロ448。該第二通信単元436可以使該第二器件106與外部通信。例如，該第二通信単元436可以允許該第二器件106通過該通信路徑104與該第一器件102進(jìn)行通信。該第二通信単元436也可以作為通信樞紐，允許該第二器件106作為該通信路徑104的一部分，而不局限于該通信路徑104的終點(diǎn)或終端單元。該第二通信単元436可以包括主動(dòng)和被動(dòng)組件，如微電子或天線，與該通信路徑104交互作用。該第二通信単元436可以包括第二通信接ロ 450。該第二通信接ロ 450可以用于該第二器件106中的第二通信単元436和其它功能単元之間的通信。該第二通信接ロ 450可以接收來自其它功能単元的信息或傳輸信息到其它功能単元。該第二通信接ロ 450可以包括正與該第二通信單元436接ロ的功能單元不同的實(shí)現(xiàn)?？梢灶愃茖?shí)現(xiàn)該第二控制器接ロ 444的技術(shù)和エ藝來實(shí)現(xiàn)該第二通信接ロ 450。在第一器件傳輸408中，該第一通信単元416可以連結(jié)該通信路徑104發(fā)送信息至該第二器件106。該第二器件106可以從該通信路徑104的第一器件傳輸408接收在該第二通信單元436的信息。該第二通信単元436可以連結(jié)該通信路徑104發(fā)送信息至該第二器件傳輸410的第一器件102。該第一器件102可以從該通信路徑104的第二器件傳輸410接收該第一通信單元416的信息。該導(dǎo)航系統(tǒng)100可以通過該第一控制單元412、該第二控制單元434、或其組合來執(zhí)行。為了便于說明，該第二器件106顯示具有該第二用戶接ロ 438、該第二儲(chǔ)存單元446、該第二控制單元434和該第二通信単元436的分區(qū)，但據(jù)了解，可以第二器件106可以具有不同的分區(qū)。例如，可以不同分割該第二軟件442，使其功能的部分或全部可以在該第ニ控制單元434和該第二通信単元436中。此外，為了清晰，該第二器件106可以包括圖4中未顯示的其它功能單元。在該第一器件102中的功能単元可以單獨(dú)和獨(dú)立于其它功能單元來運(yùn)作。該第一器件102可以單獨(dú)和獨(dú)立于該第二器件106和該通信路徑104來運(yùn)作。在該第二器件106中的功能単元可以單獨(dú)和獨(dú)立于其它功能單元來運(yùn)作。該第二器件106可以單獨(dú)和獨(dú)立于該第一器件102和該通信路徑104來運(yùn)作。為了便于說明，該導(dǎo)航系統(tǒng)100通過該第一器件102和該第二器件106來運(yùn)作。據(jù)了解，該第一器件102和該第二器件106可以操作任何的模塊和該導(dǎo)航系統(tǒng)100的功能。例如，描述該第一器件102操作該位置単元420，但據(jù)了解，該第二器件106也可以操作位置單元420?，F(xiàn)在請(qǐng)參照?qǐng)D5所示，其中顯示該導(dǎo)航系統(tǒng)100的控制流。作為ー個(gè)實(shí)例，可以通過運(yùn)行如圖4的第一軟件426、該第二軟件442、或其組合來操作該導(dǎo)航系統(tǒng)100。該導(dǎo)航系統(tǒng)100可以包括位置模塊502。該位置模塊502接收、提取、或計(jì)算如圖4的第一器件102的目前信息，其中包括位置、速度和航向。該位置模塊502可以獲取具有目前位置504、目前速度506及目前航向508的器件狀態(tài)503用以定位該第一器件102。該器件狀態(tài)503是有關(guān)用于導(dǎo)航目的的器件的信息。該器件狀態(tài)503包括該第一 器件102的目前位置504、目前速度506、目前航向508。該器件狀態(tài)503也可以包括有關(guān)該第一器件102的其它信息，如確認(rèn)該第一器件102在居住的車庫，或者在工作場所的車庫的位置。作為進(jìn)ー步的實(shí)例，該器件狀態(tài)503可以包括一個(gè)狀態(tài)來代表車輛，如圖2具有該第一器件102的車輛202啟動(dòng)或關(guān)閉。該目前位置504定義為該第一器件102的地理位置,可以表示為位置坐標(biāo)、街1道地址、干道的交叉路ロ、或其組合。作為ー個(gè)實(shí)例，該位置模塊502可以從GPS、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、蜂窩塔定位系統(tǒng)、壓カ定位系統(tǒng)、或其任何組合獲取該目前位置504。該目前速度506定義為器件的行駛速度，如該第一器件102。該目前速度506可以通過各種儀器或技術(shù)測量。如取得該目前速度506的實(shí)例，在汽車內(nèi)的里程表可以通過估計(jì)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)速度來測量汽車的目前速度506。該目前航向508定義為器件的行駛方向，如第一器件102。作為ー個(gè)實(shí)例,該位置模塊502通過比較該目前位置504與該目前位置504先前的形式來獲得目前航向508。作為進(jìn)ー步的實(shí)例，該位置模塊502可以操作指南針以獲得目前航向508。作為ー個(gè)實(shí)現(xiàn)實(shí)例，可以該導(dǎo)航系統(tǒng)100實(shí)現(xiàn)該位置模塊502，可以圖4的位置單元420、圖4的第一軟件426、或其組合來實(shí)現(xiàn)該位置模塊502。該位置模塊502可以發(fā)送具有目前位置504、目前速度506、目前航向508的器件狀態(tài)503至下一點(diǎn)模塊510。該下一點(diǎn)模塊510確認(rèn)或估計(jì)在該導(dǎo)航系統(tǒng)100會(huì)遇到的干道上形狀點(diǎn)或位置。形狀點(diǎn)定義為在導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫中儲(chǔ)存的地理位置，其中確認(rèn)在干道或路段上的ー個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)或終點(diǎn)。例如，在導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫中，通過形狀點(diǎn)定義路段的曲率來定義ー個(gè)彎曲的路段。作為進(jìn)ー步的實(shí)例，形狀點(diǎn)可以確認(rèn)在干道上的斜面開頭或結(jié)束。形狀點(diǎn)也可用于定義其它與導(dǎo)航相關(guān)的或與交通有關(guān)的位置。形狀點(diǎn)進(jìn)ー步的實(shí)例可以包括兩個(gè)或兩個(gè)以上的干道的十字路ロ，在新速度限制規(guī)定的干道上的ー個(gè)點(diǎn)，以及干道縮小或擴(kuò)大的點(diǎn)。導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫可以包括地圖信息，其中由該地圖信息覆蓋的區(qū)域，通過形狀點(diǎn)連結(jié)相應(yīng)于干道的路段來描述干道網(wǎng)絡(luò)?；谖恢孟到y(tǒng)訪問導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫可以通過選擇連結(jié)開始和終點(diǎn)所需的路線的連續(xù)路段來規(guī)劃介于兩個(gè)位置之間的路線。每ー對(duì)連續(xù)路段沿著該路線加入形狀點(diǎn)。從該導(dǎo)航系統(tǒng)100的另ー個(gè)模塊或單元，如圖4的第一儲(chǔ)存單元414、圖4的第二儲(chǔ)存單元446或其組合，該下一點(diǎn)模塊510也可以接收或訪問地圖數(shù)據(jù)512。該地圖數(shù)據(jù)512是有關(guān)于預(yù)定義的地理區(qū)域的相關(guān)信息的導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫，其中可以包括功能信息或路網(wǎng)，如前面所述，從中可以選擇兩個(gè)地點(diǎn)之間的航行路線。該地圖數(shù)據(jù)512可以包括路段514，其被定義為部分干道的地圖數(shù)據(jù)512的表述。如前所述，該地圖數(shù)據(jù)512也可以包括形狀點(diǎn)516,這是該路段514的一個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)或終點(diǎn)。該地圖數(shù)據(jù)512也可以包括其它相關(guān)導(dǎo)航信息，如與該路段514相關(guān)的速度限制518。該 速度限制518是沿著著部分干道的行車速度的行政限制，在這個(gè)實(shí)例中的部分干道為路段514。該下一點(diǎn)模塊510可以將該目前位置504與在該地圖數(shù)據(jù)512的干道網(wǎng)絡(luò)相比較，并能確認(rèn)該路段514包括該目前位置504。該下一點(diǎn)模塊510也可以將該目前航向508與在路段514上的目前位置504相比較，以確定沿著該路段514的行駛方向。該下一點(diǎn)模塊510可以連結(jié)該位置模塊，以確認(rèn)預(yù)定機(jī)動(dòng)點(diǎn)520用于估計(jì)在干道上的未來位置，從該目前位置504和該目前航向508計(jì)算該預(yù)定機(jī)動(dòng)點(diǎn)。該預(yù)定機(jī)動(dòng)點(diǎn)520定義為從該目前航向508方向的路段514的目前位置504會(huì)遇到的下一形狀點(diǎn)516。該下一點(diǎn)模塊510可以從該目前位置504的目前航向508方向的路段514確認(rèn)該預(yù)定機(jī)動(dòng)點(diǎn)520。確認(rèn)該預(yù)定機(jī)動(dòng)點(diǎn)520意味著從該目前位置504的位置在該路段514和具有該目前航向508，該下一點(diǎn)模塊510可以推斷沿著該路段514到該路段514的下一形狀點(diǎn)516的例子。該形狀點(diǎn)516為下ー此點(diǎn),其中該導(dǎo)航系統(tǒng)100會(huì)遇到。該下一點(diǎn)模塊510可以指定該形狀點(diǎn)為該預(yù)定機(jī)動(dòng)點(diǎn)520。作為ー個(gè)實(shí)現(xiàn)實(shí)例，可以該導(dǎo)航系統(tǒng)100實(shí)現(xiàn)該下一點(diǎn)模塊510?？梢詧D4的第一控制單元412連結(jié)該第一儲(chǔ)存單元414、該第一軟件426、該第二控制單元434連結(jié)該第二 儲(chǔ)存單元446、該第二軟件442、或其組合來實(shí)現(xiàn)該下一點(diǎn)模塊510。該下一點(diǎn)模塊510可以發(fā)送該預(yù)定機(jī)動(dòng)點(diǎn)520到下一行動(dòng)模塊522。該下一行動(dòng)模塊522的目的是要確定ー種機(jī)動(dòng)，通過器件配合其到達(dá)該預(yù)定機(jī)動(dòng)點(diǎn)520。對(duì)于ー些可能出現(xiàn)的這類機(jī)動(dòng)，該下一行動(dòng)模塊522可以選擇最有可能的機(jī)動(dòng)。該下一行動(dòng)模塊522可以從該位置模塊502接收該目前位置504和該目前速度506。該下一行動(dòng)模塊522可以在該預(yù)定機(jī)動(dòng)點(diǎn)520確定預(yù)期機(jī)動(dòng)524。該預(yù)期機(jī)動(dòng)524是一種機(jī)動(dòng)，通過在該預(yù)定機(jī)動(dòng)點(diǎn)520的器件(如第一器件102)沿著干道需要維持進(jìn)度。該預(yù)期機(jī)動(dòng)524的實(shí)例包括左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、回轉(zhuǎn)，當(dāng)該預(yù)定機(jī)動(dòng)點(diǎn)520表示轉(zhuǎn)彎或交叉路ロ。該預(yù)期機(jī)動(dòng)524進(jìn)ー步的實(shí)例包括啟動(dòng)或完成一個(gè)斜坡，斜坡為向上或向下。確定該預(yù)期機(jī)動(dòng)524表示該下一行動(dòng)模塊522可以計(jì)算出該時(shí)間直到到達(dá)該預(yù)定機(jī)動(dòng)點(diǎn)520。確定該預(yù)期機(jī)動(dòng)524也意味著確定該預(yù)定機(jī)動(dòng)點(diǎn)520機(jī)動(dòng)的性質(zhì)。該下一行動(dòng)模塊522可以該目前位置504和該目前速度506計(jì)算出的該預(yù)定機(jī)動(dòng)點(diǎn)520的到達(dá)。該下一行動(dòng)模塊522可以決定從該目前位置504到該預(yù)定機(jī)動(dòng)點(diǎn)520的距離，以及除以該目前速度506的距離。由此產(chǎn)生的值是達(dá)到該預(yù)定機(jī)動(dòng)點(diǎn)520所需的時(shí)間。該下一行動(dòng)模塊522也可以確認(rèn)進(jìn)ー步路段514以進(jìn)一歩目前航向508連結(jié)該預(yù)定機(jī)動(dòng)點(diǎn)520。該下一行動(dòng)模塊522可以查詢?cè)摰貓D數(shù)據(jù)512，以確定該進(jìn)ー步路段514是否連結(jié)該預(yù)定機(jī)動(dòng)點(diǎn)520。該下一行動(dòng)模塊522可以基于該進(jìn)ー步路段514選擇該預(yù)期機(jī)動(dòng)524，以便在順利通過該預(yù)定機(jī)動(dòng)點(diǎn)520后，該預(yù)期機(jī)動(dòng)524能使該器件按照該進(jìn)ー步路段 514?；陬A(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)，該下一行動(dòng)模塊522可以選擇該進(jìn)ー步路段514。例如，對(duì)于該預(yù)定機(jī)動(dòng)點(diǎn)520連結(jié)ー些路段516。該下一行動(dòng)模塊522可以選擇該進(jìn)ー步路段514，它提供從該目前位置504的筆直路徑。另ー個(gè)實(shí)例，該下一行動(dòng)模塊522可以選擇遵循的主要路線的進(jìn)ー步路段514。例如，如果該預(yù)定機(jī)動(dòng)點(diǎn)520為兩個(gè)干道的交叉路ロ，該預(yù)期機(jī)動(dòng)524可以包括左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、或繼續(xù)直行。作為進(jìn)ー步的實(shí)例，如果該預(yù)定機(jī)動(dòng)點(diǎn)520是ー個(gè)傾斜或下降的開始，該預(yù)期機(jī)動(dòng)524可以包括繼續(xù)直行斜坡上升或下降。該器件到達(dá)該預(yù)定機(jī)動(dòng)點(diǎn)520也取決于與路段514相關(guān)的速度限制518。例如，該下一行動(dòng)模塊522可以計(jì)算到達(dá)該預(yù)定機(jī)動(dòng)點(diǎn)520，基于該路段514的速度限制518，以及從該目前位置504到該預(yù)定機(jī)動(dòng)點(diǎn)520的距離。該下一行動(dòng)模塊522也可以接收該導(dǎo)航模塊528的計(jì)劃路線526。該導(dǎo)航模塊528的目的是產(chǎn)生或選擇有關(guān)交通或道路的相關(guān)的信息。該導(dǎo)航模塊528可以訪問該地圖數(shù)據(jù)512取回基于地圖的信息。該導(dǎo)航模塊528也能獲得有關(guān)于交通的實(shí)時(shí)信息，如道路工程的位置和影響、交通擁塞、氣象狀況、或交通意外作為實(shí)例。
該計(jì)劃路線526定義為選定的路段序列，如路段514，從起始位置到目標(biāo)位置529，如前面所述。該目標(biāo)位置529可以為從起始位置開始的旅程的預(yù)定終點(diǎn)。作為實(shí)例，通過街1道地址、位置坐標(biāo)、干道的交叉路ロ、或作為ー個(gè)地標(biāo)來描述該起始位置到目標(biāo)位置529。該導(dǎo)航模塊528可以選擇該計(jì)劃路線526，在該起始位置開始和沿著路段序列的目標(biāo)位置529，如該路段514，以及通往該目標(biāo)位置529。通過該從起始位置選擇路段序列，該導(dǎo)航模塊528可以連結(jié)該下一行動(dòng)模塊522，以產(chǎn)生該計(jì)劃路線526到該目標(biāo)位置529用以導(dǎo)航該器件，如第一器件102。作為ー個(gè)實(shí)例應(yīng)用，用戶可以要求該計(jì)劃路線526從該目前位置504到作為該目標(biāo)位置529的住家地址。該下一行動(dòng)模塊522可以接收來自該導(dǎo)航模塊528的計(jì)劃路線526。該下一行動(dòng)模塊522可以在該計(jì)劃路線526確認(rèn)該預(yù)定機(jī)動(dòng)點(diǎn)520。該下一行動(dòng)模塊522可以確定在該預(yù)定機(jī)動(dòng)點(diǎn)520與該計(jì)劃路線526 —致的預(yù)期機(jī)動(dòng)524，這意味著該預(yù)期機(jī)動(dòng)524是導(dǎo)致該器件繼續(xù)沿著計(jì)劃路線526。該下一行動(dòng)模塊522也可以從該導(dǎo)航模塊528接收有關(guān)于該路段514的交通狀況530。該交通狀況530定義為有關(guān)影響干道流量的事件或情況的信息。該交通狀況530可以影響該預(yù)期機(jī)動(dòng)524，例如，通過提供更多的信息，可以修改該第一器件102預(yù)計(jì)到達(dá)該預(yù)定機(jī)動(dòng)點(diǎn)520的。該交通狀況530的信息實(shí)例包括天氣狀況、當(dāng)時(shí)的行車速度、道路交通事故及施エ。如果該交通狀況530包括當(dāng)時(shí)的行車速度，這是不同于該速度限制518，基于該目前位置504和該交通狀況530，該下一行動(dòng)模塊522可以預(yù)見到達(dá)該預(yù)定機(jī)動(dòng)點(diǎn)520。該導(dǎo)航模塊528可以獲取相關(guān)于該路段514的交通狀況530，以及發(fā)送該交通狀況530到該下一行動(dòng)模塊522。該下一行動(dòng)模塊522可以該目前位置504、該目前速度506和該交通狀況530估計(jì)計(jì)算到達(dá)該預(yù)定機(jī)動(dòng)點(diǎn)。例如，如果該交通狀況530在路段514放緩，在該交通狀況530使用的速度下，該下一行動(dòng)模塊522可以計(jì)算到達(dá)該預(yù)定機(jī)動(dòng)點(diǎn)520，而不是該目前速度506。在這個(gè)例子中，該第一器件102將被迫降低該目前速度506，直到它符合在交通狀況530下當(dāng)時(shí)的速度，只要它在該路段514上。作為ー個(gè)實(shí)現(xiàn)實(shí)例，可以該導(dǎo)航系統(tǒng)100實(shí)現(xiàn)該下一行動(dòng)模塊522?？梢栽摰谝豢刂茊卧?12連結(jié)該第一儲(chǔ)存單元414、該第一軟件426、該第二控制單元434連結(jié)該第二儲(chǔ)存單元446、該第二軟件442、或其組合來實(shí)現(xiàn)該下一行動(dòng)模塊522。該下一行動(dòng)模塊522可以發(fā)送該預(yù)期機(jī)動(dòng)524到操作模塊532。該下一行動(dòng)模塊522也可以發(fā)送該預(yù)期機(jī)動(dòng)524到該顯示模塊534，將在后面描述。該操控模塊532的目的是通過該器件產(chǎn)生控制以操作響應(yīng)該預(yù)期機(jī)動(dòng)524的附件536。該附件536是ー個(gè)對(duì)象或?qū)崿F(xiàn)，提供額外的功能到器件或?qū)嶓w，其中該附件536是ー個(gè)組成部分。在圖2的車輛202的實(shí)例中，該車輛202可以為器件或?qū)嶓w，以及該附件536可以為圖2的鏡子204、圖2的車頭燈206、圖2的轉(zhuǎn)彎信號(hào)208、圖2的側(cè)燈210、或圖2的相機(jī)212。該操作模塊532可以連結(jié)該下一行動(dòng)模塊522以產(chǎn)生附件控制538用以操作該附件536在一個(gè)器件上，如該第一器件102，作為在該預(yù)定機(jī)動(dòng)點(diǎn)520的預(yù)期機(jī)動(dòng)524。該操作模塊532可以安排該附件控制538以配合該預(yù)期機(jī)動(dòng)524。該操作模塊532可取決于該預(yù)期機(jī)動(dòng)而產(chǎn)生該附件控制538。例如，如果該第一器件102是繼該計(jì)劃路線526，其中包括在即將到達(dá)的交界處轉(zhuǎn)彎，該下一行動(dòng)模塊522可以確定該預(yù)期機(jī)動(dòng)524為轉(zhuǎn)彎。該操作模塊532可以產(chǎn)生該附件控制538在指示該車輛202到達(dá)該預(yù)定機(jī)動(dòng)點(diǎn)520的幾秒鐘前激活左邊的轉(zhuǎn)彎信號(hào)208。該附件控制538的時(shí)間可以依據(jù)接近該預(yù)定機(jī)動(dòng)點(diǎn)520的速率。對(duì)于多個(gè)和連續(xù)出現(xiàn)的該預(yù)定機(jī)動(dòng)點(diǎn)520可以預(yù)先計(jì)算時(shí)機(jī)。例如,該預(yù)定機(jī)動(dòng)點(diǎn)520可以是ー個(gè)右曲線，緊接著另ー個(gè)預(yù)定機(jī)動(dòng)點(diǎn)520左曲線作為S型曲率。該操作模塊532到達(dá)該預(yù)定機(jī)動(dòng)點(diǎn)520后，可以在轉(zhuǎn)彎的方向產(chǎn)生附件控制538的另ー個(gè)以指示該車頭燈206水平轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)也指示該鏡子204向左側(cè)水平轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)已經(jīng)完成該預(yù)期機(jī)動(dòng)524，該操作模塊532可以取消該轉(zhuǎn)彎信號(hào)208和轉(zhuǎn)動(dòng)該車頭燈206，以及該鏡子204回到其默認(rèn)位置。另ー個(gè)實(shí)例為，如果該第一器件102接近山丘，該下一行動(dòng)模塊522可以確定該預(yù)期機(jī)動(dòng)524是斜面變化。該操作模塊532可以產(chǎn)生該附件控制538以指示該車頭燈206垂直傾斜。該指令可以是向上傾斜或向下傾斜，取決于該斜面變化是否為上坡或下坡。該操控模塊532的其它實(shí)例產(chǎn)生該附件控制538包括操作該側(cè)燈210，當(dāng)順利通過ー個(gè)急轉(zhuǎn)彎時(shí)、或者指示該相機(jī)212，當(dāng)該車輛202在停車場機(jī)動(dòng)倒車吋。該操控模塊532的另ー個(gè)實(shí)例操作該附件536包括開啟或關(guān)閉該附件536，如該轉(zhuǎn)彎信號(hào)208、該側(cè)燈210、該前車頭燈206、或該相機(jī)212。作為ー個(gè)實(shí)現(xiàn)實(shí)例，可以該導(dǎo)航系統(tǒng)100實(shí)現(xiàn)該操作模塊532?？梢栽摰谝豢刂茊卧?12連結(jié)圖4的第一通信単元416、該第一軟件426、該第二控制單元434連結(jié)圖4的第二通信單元436、該第二軟件442、或其組合來實(shí)現(xiàn)該操作模塊532。從該操作模塊532，該導(dǎo)航系統(tǒng)100可以移動(dòng)該顯示模塊534。該顯示模塊534的目的是產(chǎn)生該預(yù)期機(jī)動(dòng)524的增強(qiáng)表示以呈現(xiàn)在顯示器組件上。該顯示模塊534可以收到從該下一行動(dòng)模塊522的預(yù)期機(jī)動(dòng)524。該顯示模塊534可以產(chǎn)生有關(guān)于在器件上的預(yù)期機(jī)動(dòng)524的覆蓋306，如前所述的第一器件102。產(chǎn)生該覆蓋306意味著構(gòu)建該預(yù)期機(jī)動(dòng)524的表示。該顯示模塊534也呈現(xiàn)該覆蓋306在顯示器上。在圖3中的圖式包括該覆蓋306的實(shí)例呈現(xiàn)在圖3的顯示接ロ 302上，當(dāng)該車輛接近交叉路ロ吋，該預(yù)期機(jī)動(dòng)524包括右轉(zhuǎn)。該覆蓋306可以假定為各種形式。該覆蓋306的實(shí)例包括視覺表示、音頻表示、或兩者兼而有的。在圖2的實(shí)例，該覆蓋306顯示在視覺上以箭頭放在路線圖上面來表示行進(jìn)方向。作為音頻形式的實(shí)例，該覆蓋306可以包括合成的語音指令。當(dāng)通過該下一行動(dòng)模塊522更新該預(yù)期機(jī)動(dòng)524和通過該顯示模塊534接收該預(yù)期機(jī)動(dòng)524時(shí)，該顯示模塊534可以修改該覆蓋306。從該顯示模塊534，該導(dǎo)航系統(tǒng)100的控制流可以返回該位置模塊502。作為ー個(gè)實(shí)現(xiàn)實(shí)例，可以該導(dǎo)航系統(tǒng)100實(shí)現(xiàn)該顯示模塊534?？梢栽摰谝豢刂茊?元412連結(jié)圖4的第一用戶接ロ 418、該第一軟件426、該第二控制單元434連結(jié)圖4的第ニ用戶接ロ 438、該第二軟件442，或兩者兼而有的來實(shí)現(xiàn)該顯示模塊534。
可以在該第一器件102和該第二器件106之間分割該導(dǎo)航系統(tǒng)100。例如,該導(dǎo)航系統(tǒng)100可以分割為該第一器件102、該第二器件106、或兩者兼而有的的功能単元?？梢詫?shí)現(xiàn)該導(dǎo)航系統(tǒng)100作為在該第一器件102、該第二器件106、或兩者兼而有的的額外功能單元。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)該導(dǎo)航系統(tǒng)100可以在器件(如第一器件102)內(nèi)使基于位置的功能的完成和一個(gè)或多個(gè)附件536的控制。該導(dǎo)航系統(tǒng)100可以產(chǎn)生附件控制538來操作該附件536，以及顯示該覆蓋306以增加提供給該導(dǎo)航系統(tǒng)100用戶的信息。該導(dǎo)航系統(tǒng)100可以執(zhí)行所描述操作，基于該交通狀況530、速度限制518、或目前速度506。也已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，該導(dǎo)航系統(tǒng)100可以提高該導(dǎo)航系統(tǒng)100用戶的安全。例如，用戶駕駛的車輛202具有該導(dǎo)航系統(tǒng)100，產(chǎn)生該附件控制538來操作該轉(zhuǎn)彎信號(hào)208可以讓其它司機(jī)了解該用戶的意圖為變換車道或轉(zhuǎn)彎。該導(dǎo)航系統(tǒng)100可以產(chǎn)生一個(gè)或多個(gè)附件536 的附件控制538，無需該用戶參與，可以提高該用戶的安全。具有該目前位置504、該目前速度506、目前航向508的該器件狀態(tài)503到該附件控制538的物理轉(zhuǎn)換導(dǎo)致在物理世界移動(dòng)，如使用該器件102或車輛的人們，基于該導(dǎo)航系統(tǒng)100的操作。由于發(fā)生在物理世界的移動(dòng)，該移動(dòng)本身創(chuàng)造更多的信息轉(zhuǎn)換回該附件控制538的產(chǎn)生，用于該導(dǎo)航系統(tǒng)100的持續(xù)操作并繼續(xù)在物理世界移動(dòng)。以該導(dǎo)航系統(tǒng)100為例描述該模塊功能或命令?？梢苑指畈煌哪K。每ー個(gè)模塊可以單獨(dú)和獨(dú)立于其它模塊操作。現(xiàn)在請(qǐng)參照?qǐng)D6所示，其中顯示本發(fā)明導(dǎo)航系統(tǒng)操作方法的流程圖的進(jìn)一步實(shí)施例。該方法600包括在方塊602中，獲取含有目前位置、目前速度和目前航向的器件狀態(tài)用以定位器件；在方塊604中，確認(rèn)預(yù)定機(jī)動(dòng)點(diǎn)，用以利用以該目前位置和該目前航向所計(jì)算的預(yù)定機(jī)動(dòng)點(diǎn)估計(jì)該器件的未來位置；在方塊606中，確定在該預(yù)定機(jī)動(dòng)點(diǎn)的預(yù)期機(jī)動(dòng)；以及在方塊608中，產(chǎn)生附件控制，用以為在該預(yù)定機(jī)動(dòng)點(diǎn)的預(yù)期機(jī)動(dòng)操作該器件的附件。由此產(chǎn)生的系統(tǒng)和方法是為直接的、具成本效益的、簡單的、高度靈活的、準(zhǔn)確的、靈敏的、有效的，以及通過適應(yīng)已知的組件作為準(zhǔn)備、高效率、經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)、應(yīng)用和利用。本發(fā)明另一重要方面為其有價(jià)值地支持及服務(wù)以降低成本、簡化系統(tǒng)以及提高性能的歷史趨勢。所以，該實(shí)施例的這些及其它有價(jià)值方面至少促進(jìn)該技術(shù)的狀態(tài)到下一個(gè)新的水平。雖然已結(jié)合特定的最佳模式來描述本發(fā)明，可以理解任何本領(lǐng)域技術(shù)人員均可明顯的根據(jù)上述的描述具有很多選擇、進(jìn)行修改及變更。因此，在不違背本發(fā)明所包括的申請(qǐng)專利范圍的范疇下，可對(duì)上述進(jìn)行替換、修改及變更。以說明性及非限制性的意味解釋記載于本發(fā)明或圖式中的所有事宜。
權(quán)利要求
1.ー種導(dǎo)航系統(tǒng)操作方法，包括 獲取含有目前位置、目前速度和目前航向的器件狀態(tài)，用以定位器件； 確認(rèn)預(yù)定機(jī)動(dòng)點(diǎn)，用以利用以該目前位置和該目前航向所計(jì)算的預(yù)定機(jī)動(dòng)點(diǎn)估計(jì)該器件在干道上的未來定置； 確定在該預(yù)定機(jī)動(dòng)點(diǎn)的預(yù)期機(jī)動(dòng)；以及 產(chǎn)生附件控制，用以為在該預(yù)定機(jī)動(dòng)點(diǎn)的預(yù)期機(jī)動(dòng)操作該器件上的附件。
2.如權(quán)利要求I所述的方法，進(jìn)ー步包括在該器件上產(chǎn)生與該預(yù)期機(jī)動(dòng)關(guān)聯(lián)的覆蓋。
3.如權(quán)利要求I所述的方法，其中，確定該預(yù)期機(jī)動(dòng)包括 估計(jì)以該目前位置和該目前速度計(jì)算出的該預(yù)定機(jī)動(dòng)點(diǎn)的到達(dá)； 確定進(jìn)一歩目前航向以及與該預(yù)定機(jī)動(dòng)點(diǎn)連結(jié)的進(jìn)ー步路段；以及 基于該進(jìn)一歩路段選擇該預(yù)期機(jī)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求I所述的方法，進(jìn)ー步包括 產(chǎn)生到目標(biāo)位置的計(jì)劃路線，用以導(dǎo)航該器件；以及 確認(rèn)在該計(jì)劃路線上的該預(yù)定機(jī)動(dòng)點(diǎn)。
5.如權(quán)利要求I所述的方法，進(jìn)ー步包括 產(chǎn)生到目標(biāo)位置的計(jì)劃路線，用以導(dǎo)航該器件； 確認(rèn)在該計(jì)劃路線上的該預(yù)定機(jī)動(dòng)點(diǎn)；以及 確定該預(yù)定機(jī)動(dòng)點(diǎn)的該預(yù)期機(jī)動(dòng)與該計(jì)劃路線一致。
6.—種導(dǎo)航系統(tǒng),包括 位置模塊，用以獲取含有目前位置、目前速度和目前航向的器件狀態(tài)，用以定位器件；連結(jié)該位置模塊的下一點(diǎn)模塊，用以確認(rèn)預(yù)定機(jī)動(dòng)點(diǎn)，用以利用以該目前位置和該目前航向所計(jì)算的預(yù)定機(jī)動(dòng)點(diǎn)估計(jì)該器件在干道上的未來位置； 連結(jié)該下一點(diǎn)模塊的下一行動(dòng)模塊，用以確定在該預(yù)定機(jī)動(dòng)點(diǎn)的預(yù)期機(jī)動(dòng)；以及連結(jié)該下一行動(dòng)模塊的操作模塊，用以產(chǎn)生附件控制，用以為在該預(yù)定機(jī)動(dòng)點(diǎn)的預(yù)期機(jī)動(dòng)操作該器件上的附件。
7.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，進(jìn)ー步包括連結(jié)該下一行動(dòng)模塊的顯示模塊，用以在該器件上產(chǎn)生與該預(yù)期機(jī)動(dòng)關(guān)聯(lián)的覆蓋。
8.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中，該下一行動(dòng)模塊用以估計(jì)以目前位置和目前速度所計(jì)算的該預(yù)定機(jī)動(dòng)點(diǎn)的到達(dá)、用以確定進(jìn)ー步目前航向及與該預(yù)定機(jī)動(dòng)點(diǎn)連結(jié)的進(jìn)ー步路段、以及用以基于該進(jìn)一歩路段選擇該預(yù)期機(jī)動(dòng)。
9.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，進(jìn)一歩包括 連結(jié)該下一行動(dòng)模塊的導(dǎo)航模塊，用以產(chǎn)生到目標(biāo)位置的計(jì)劃路線，用以導(dǎo)航該器件，以及其中 該下一行動(dòng)模塊用以確認(rèn)在該計(jì)劃路線上的該預(yù)定機(jī)動(dòng)點(diǎn)。
10.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，進(jìn)一歩包括 連結(jié)該下一點(diǎn)模塊的導(dǎo)航模塊，用以產(chǎn)生到目標(biāo)位置的計(jì)劃路線，用以導(dǎo)航該器件；以及其中 該下一點(diǎn)模塊用以確認(rèn)在該計(jì)劃路線上的該預(yù)定機(jī)動(dòng)點(diǎn)；及 該下一行動(dòng)模塊用以確定該預(yù)定機(jī)動(dòng)點(diǎn)的該預(yù)期機(jī)動(dòng)與該計(jì)劃路線一致。
全文摘要
一種具有附件控制機(jī)制的導(dǎo)航系統(tǒng)及其操作方法包括獲取含有目前位置、目前速度和目前航向的器件狀態(tài)，用以定位器件；確認(rèn)預(yù)定機(jī)動(dòng)點(diǎn)，用以利用以該目前位置和該目前航向所計(jì)算的預(yù)定機(jī)動(dòng)點(diǎn)估計(jì)該器件在干道上的未來位置；確定在該預(yù)定機(jī)動(dòng)點(diǎn)的預(yù)期機(jī)動(dòng)；以及產(chǎn)生附件控制，用以為在該預(yù)定機(jī)動(dòng)點(diǎn)的預(yù)期機(jī)動(dòng)操作該器件上的附件。
文檔編號(hào)G01C21/00GK102645216SQ20121003391
公開日2012年8月22日 申請(qǐng)日期2012年2月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月15日
發(fā)明者M·H·C·阮, 李漢鴻 申請(qǐng)人:泰為信息科技公司