專利名稱：顯示道路名稱的方法、裝置、服務器和系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及電子地圖領域，特別是指一種顯示道路名稱的方法、裝置、服務器和系統(tǒng)。
背景技術：
在導航地圖的描畫過程中，沿道路動態(tài)顯示路名能夠極大地提升描畫地圖的美觀性。現有技術中，沿道路動態(tài)顯示路名的方法是:根據道路形狀，計算道路路名顯示的位置及顯示角度，從而進行描畫。導航設備通過道路形狀進行計算，得到路名的顯示位置的坐標。如圖1中，道路形狀(如圖1中的線條)由一系列的點列(如圖1中的各個點)組成。路名“南京東路”四個字的位置是根據對應的道路形狀計算所得。圖1為現有技術中根據道路的形狀顯示道路名稱的一示意圖；圖2為現有技術中根據道路的部分形狀顯示道路名稱的另一示意圖；圖3為現有技術中根據道路的形狀顯示道路名稱的另一示意圖。在實際數據的制作過程中，為了表達道路形狀的變化，使得道路形狀更貼切現實的道路，道路點列非常的密集。因此使得導航設備計算路名的顯示方式的計算量非常大，計算比較復雜，影響顯示的效率。

發(fā)明內容
本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種顯示道路名稱的方法、裝置、服務器和系統(tǒng)，能夠減少計算道路名稱的顯示方式的計算量。為解決上述技術問題，本發(fā)明的實施例提供技術方案如下:一方面，提供一種顯示道路名稱的方法，包括:獲取電子地圖的待顯示區(qū)域中待顯示的道路；查找所述道路對應的道路名稱；查找所述道路對應的顯示輔助線，所述顯示輔助線為預先對所述道路的軌跡進行圓滑處理而生成的線條；沿所述顯示輔助線顯示所述道路名稱。所述查找所述道路對應的顯示輔助線的步驟具體為:查找所述道路對應的顯示輔助線的特征點；根據所述顯示輔助線的特征點生成顯示輔助線。所述沿所述顯示輔助線顯示所述道路名稱的步驟具體為:判斷所述電子地圖的待顯示區(qū)域中是否包含所述道路的全部軌跡；如果為是，則沿所述顯示輔助線的全部軌跡顯示所述道路名稱；如果為否，則獲取與所述待顯示區(qū)域有交集的所述顯示輔助線的部分軌跡；沿所述顯示輔助線的部分軌跡顯示所述道路名稱。所述沿所述顯示輔助線的部分軌跡顯示所述道路名稱的步驟包括:獲取所述道路名稱的字符數量；
按照所述字符數量，將所述顯示輔助線的所述部分軌跡平均劃分，生成各個子部分軌跡；將各個所述子部分軌跡分別與所述道路名稱中的各個字符一一對應；根據各個所述子部分軌跡的所在位置，確定各個所述字符的顯示位置；根據所述各個子部分軌跡的方向，確定各個所述字符的顯示方向。所述獲取電子地圖的待顯示區(qū)域中待顯示的道路的步驟之前，所述方法包括:獲取所述道路和顯示輔助線之間的對應關系。所述道路和顯示輔助線之間的對應關系根據以下步驟生成:獲取一道路；根據所述道路的軌跡，對所述道路的軌跡進行圓滑處理，生成顯示輔助線；保存所述道路和所述顯示輔助線之間的對應關系。所述保存所述道路和所述顯示輔助線之間的對應關系的步驟包括:提取所述顯示輔助線的特征點；保存所述道路和所述顯示輔助線的特征點之間的對應關系。當所述顯示輔助線為線段時，所述顯示輔助線的特征點為至少2個；當所述顯示輔助線為曲線時，所述顯示輔助線的特征點為至少3個。另一方面，提供一種顯示道路名稱的裝置，包括:獲取單元，獲取電子地圖的待顯示區(qū)域中待顯示的道路；第一查找單元，查找所述道路對應的道路名稱；第二查找單元，查找所述道路對應的顯示輔助線，所述顯示輔助線為預先對所述道路的軌跡進行圓滑處理而生成的線條；顯示單元，沿所述顯示輔助線顯示所述道路名稱。所述第二查找單元包括:查找子單元，查找所述道路對應的顯示輔助線的特征點；生成子單元，根據所述顯示輔助線的特征點生成顯示輔助線。另一方面，提供一種服務器，其特征在于，包括:獲取單元，獲取一道路；生成單元，根據所述道路的軌跡，對所述道路進行圓滑處理，生成顯示輔助線；保存單元，保存所述道路和所述顯示輔助線之間的對應關系，發(fā)送單元，發(fā)送所述道路和所述顯示輔助線之間的對應關系。所述保存單元包括:提取子單元，提取所述顯示輔助線的特征點；保存子單元，保存所述道路和所述顯示輔助線的特征點之間的對應關系。另一方面，提供一種顯示道路名稱的系統(tǒng)，包括:服務器和顯示道路名稱的裝置；所述顯示道路名稱的裝置，接收所述道路和所述顯示輔助線之間的對應關系；獲取電子地圖的待顯示區(qū)域中待顯示的道路；查找所述道路對應的道路名稱；查找所述道路對應的顯示輔助線，所述顯示輔助線為預先對所述道路的軌跡進行圓滑處理而生成的線條；沿所述顯示輔助線顯示所述道路名稱；所述服務器，獲取一道路；根據所述道路的軌跡，對所述道路進行圓滑處理，生成顯示輔助線；保存所述道路和所述顯示輔助線之間的對應關系；發(fā)送所述道路和所述顯示輔助線之間的對應關系。本發(fā)明的實施例具有以下有益效果:上述方案中，在計算待顯示的道路的道路名稱的顯示方式時，查找所述道路對應的顯示輔助線，所述顯示輔助線為預先對所述道路的軌跡進行圓滑處理而生成的線條；沿所述顯示輔助線顯示所述道路名稱。由于所述線條為規(guī)則線條，相比于現有技術中根據道路的實際形狀來計算道路名稱的顯示方式，計算量變得簡單。


圖1為現有技術中根據道路的形狀顯示道路名稱的一示意圖；圖2為現有技術中根據道路的部分形狀顯示道路名稱的另一示意圖；圖3為現有技術中根據道路的形狀顯示道路名稱的另一示意圖；圖4為本發(fā)明所述的顯示道路名稱的方法的流程示意圖；圖5為本發(fā)明所述的生成道路和顯示輔助線之間的對應關系的流程示意圖；圖6為本發(fā)明中根據道路的形狀顯示道路名稱的一示意圖；圖7為本發(fā)明中根據道路的形狀顯示道路名稱的另一示意圖；圖8為本發(fā)明所述的顯示道路名稱的裝置的結構示意圖；圖9為本發(fā)明所述的服務器的結構示意圖；圖10為本發(fā)明所述的顯示道路名稱的系統(tǒng)的結構示意圖；圖11為本發(fā)明所述的顯示道路名稱的方法的應用場景的流程示意圖；圖12為本發(fā)明所述的應用場景中生成顯示輔助線的特征點的方法的流程示意圖；圖13為本發(fā)明所述的應用場景中導航設備實現沿道路動態(tài)顯示道路名稱方法的流程示意圖；圖14為本發(fā)明所述的應用場景中顯示輔助線的存儲結構的示意圖。
具體實施例方式為使本發(fā)明的實施例要解決的技術問題、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖及具體實施例進行詳細描述。如圖4所示，為本發(fā)明所述的顯示道路名稱的方法，包括:步驟11，獲取電子地圖的待顯示區(qū)域中待顯示的道路；例如，圖6中，待顯示的道路為ID號為11的道路。步驟12，查找所述道路對應的道路名稱；該步驟具體為:根據預先存儲在本地的道路ID和道路名稱的對應關系，查找所述道路對應的道路名稱；也可以為，根據預先存儲在服務器的道路ID和道路名稱的對應關系，實時從服務器獲取所述道路對應的道路名稱。例如，圖6中，待顯示的道路的道路名稱為“中山東路”。步驟13，查找所述道路對應的顯示輔助線，所述顯示輔助線為預先對所述道路的軌跡進行圓滑處理而生成的線條；該步驟具體為:根據預先存儲在本地的道路ID和顯示輔助線的對應關系，查找所述道路對應的顯示輔助線；也可以為，根據預先存儲在服務器的道路ID和顯示輔助線的對應關系，實時從服務器獲取所述道路對應的顯示輔助線。例如，圖6中,待顯示的道路的顯示輔助線為線條12。步驟14，沿所述顯示輔助線顯示所述道路名稱。例如，圖6中，沿所述顯示輔助線“線條12”顯示所述道路名稱“中山東路””。相比于圖1的顯示方法，由于顯示輔助線比道路的實際形狀簡單，能夠減少計算路名名稱的顯示方式的計算量?？蛇x的，步驟11之前，所述方法還包括:步驟10，獲取所述道路和顯示輔助線之間的對應關系，并且獲取所述道路和道路名稱之間的對應關系。本領域技術人員明白，也可以從服務器實時獲取。本發(fā)明的顯示輔助線可以為直線，也可以為規(guī)則曲線，例如，弧線線條等等。其中，步驟13具體為:步驟131，查找所述道路對應的顯示輔助線的特征點；例如，圖6中，顯示輔助線的特征點為:A1、A2、A3。顯示道路實際形狀的點列為B1、B2、B3等。步驟132，根據所述顯示輔助線的特征點生成顯示輔助線。例如，圖6中，根據所述顯示輔助線的特征點“Al、A2、A3”生成顯示輔助線“線條12”。步驟14具體為:步驟141，判斷所述電子地圖的待顯示區(qū)域中是否包含所述道路的全部軌跡；例如，圖6中電子地圖的待顯示區(qū)域中包含了道路的全部軌跡；圖7中電子地圖的待顯示區(qū)域中包含了道路的部分軌跡。步驟142，如果為是，則沿所述顯示輔助線的全部軌跡顯示所述道路名稱；例如，圖6中，沿所述顯示輔助線的全部軌跡顯示所述道路名稱“中山東路”。步驟143，如果為否，則獲取與所述待顯示區(qū)域有交集的所述顯示輔助線的部分軌跡；沿所述顯示輔助線的部分軌跡顯示所述道路名稱。例如，圖7中，沿在待顯示區(qū)域內的顯示輔助線的軌跡顯示所述道路名稱“中山東路”。所述沿所述顯示輔助線的全部軌跡顯示所述道路名稱的步驟包括:步驟142A，獲取所述道路名稱的字符數量；步驟142B，按照所述字符數量，將所述顯示輔助線的所述全部軌跡平均劃分，生成各個子全部軌跡；步驟142C，將各個所述子全部軌跡分別與所述道路名稱中的各個字符一一對應；步驟142D，根據各個所述子全部軌跡的所在位置，確定各個所述字符的顯示位置；該步驟具體為:以每個子全部軌跡的端點(首端點或尾端點)為參考點，顯示各個所述字符。步驟142E，根據所述各個子全部軌跡的方向，確定各個所述字符的顯示方向。具體為:根據所述子全部軌跡的曲線的切線方向，確定各個所述字符的顯示方向。所述沿所述顯示輔助線的部分軌跡顯示所述道路名稱的步驟包括:步驟143A，獲取所述道路名稱的字符數量；步驟143B，按照所述字符數量，將所述顯示輔助線的所述部分軌跡平均劃分，生成各個子部分軌跡；步驟143C，將各個所述子部分軌跡分別與所述道路名稱中的各個字符一一對應；步驟143D，根據各個所述子部分軌跡的所在位置，確定各個所述字符的顯示位置；該步驟具體為:以每個子部分軌跡的端點(首端點或尾端點)為參考點，顯示各個所述字符。步驟143E，根據所述各個子部分軌跡的方向，確定各個所述字符的顯示方向。具體為:根據所述子部分軌跡的曲線的切線方向，確定各個所述字符的顯示方向。如圖5所示，所述道路和顯示輔助線之間的對應關系根據以下步驟生成:步驟21，獲取一道路；例如，圖6中，獲取ID為11的道路。步驟22，根據所述道路的軌跡，對所述道路的軌跡進行圓滑處理，生成顯示輔助線；例如，圖6中，生成顯示輔助線12。步驟23，保存所述道路和所述顯示輔助線之間的對應關系。步驟23包括:步驟231，提取所述顯示輔助線的特征點；例如，圖6中，顯示輔助線12的特征點為Al、A2、A3。所述顯示特征點包括至少兩個端點，分別表示顯示輔助線的起點和終點。步驟232，保存所述道路和所述顯示輔助線的特征點之間的對應關系。當所述顯示輔助線為線段時，所述顯示輔助線的特征點為至少2個；當所述顯示輔助線為曲線時，所述顯示輔助線的特征點為至少3個。對于復雜的曲線，顯示輔助線的特征點為5個或者更多。如圖8所示，為本發(fā)明所述的一種顯示道路名稱的裝置，包括:獲取單元31，獲取電子地圖的待顯示區(qū)域中待顯示的道路；第一查找單元32，查找所述道路對應的道路名稱；第二查找單元33，查找所述道路對應的顯示輔助線，所述顯示輔助線為預先對所述道路的軌跡進行圓滑處理而生成的線條；顯示單元34，沿所述顯示輔助線顯示所述道路名稱。所述第二查找單元包括:查找子單元，查找所述道路對應的顯示輔助線的特征點；生成子單元，根據所述顯示輔助線的特征點生成顯示輔助線。如圖9所示，為本發(fā)明所述的一種服務器，包括:獲取單元41，獲取一道路；生成單元42，根據所述道路的軌跡，對所述道路進行圓滑處理，生成顯示輔助線；保存單元43，保存所述道路和所述顯示輔助線之間的對應關系，發(fā)送單元44，發(fā)送所述道路和所述顯示輔助線之間的對應關系。所述保存單元43包括:提取子單元，提取所述顯示輔助線的特征點；保存子單元，保存所述道路和所述顯示輔助線的特征點之間的對應關系。如圖10所示，為本發(fā)明所述的一種顯示道路名稱的系統(tǒng)，包括:服務器51和顯示道路名稱的裝置52;所述顯示道路名稱的裝置52，接收所述道路和所述顯示輔助線之間的對應關系；獲取電子地圖的待顯示區(qū)域中待顯示的道路；查找所述道路對應的道路名稱；查找所述道路對應的顯示輔助線，所述顯示輔助線為預先對所述道路的軌跡進行圓滑處理而生成的線條；沿所述顯示輔助線顯示所述道路名稱；
所述服務器51，獲取一道路；根據所述道路的軌跡，對所述道路進行圓滑處理，生成顯示輔助線；保存所述道路和所述顯示輔助線之間的對應關系；發(fā)送所述道路和所述顯示輔助線之間的對應關系。本發(fā)明中所述的顯示道路名稱的裝置可以為電腦、PAD(個人數字助理)、移動電話等終端。本發(fā)明中的顯示輔助線的特征點可以通過其在電子地圖中的坐標來記錄。本發(fā)明增加了數據生產環(huán)節(jié)和數據編譯環(huán)節(jié)，由數據生產環(huán)節(jié)生產制作道路名稱顯示輔助線，數據編譯將生產好的道路名稱顯示輔助線存儲到物理存儲格式的數據中，導航設備根據存儲的道路名稱顯示輔助線來動態(tài)顯示路名。如圖11所示，本發(fā)明的應用場景的顯示道路名稱的方法包括:(I)首先，為數據生產環(huán)節(jié)，制作道路名稱的顯示輔助線。傳統(tǒng)的方式都是在導航應用端來實時實現，但是導航應用設備都是嵌入式機器，實時計算時效率非常低，直接降低了用戶體驗。本發(fā)明將主要的計算量放在數據生產時完成，數據生產都是在服務器上進行，導航應用只需使用生產好的數據，通過曲線的特征點還原曲線(顯示輔助線)，從而帶來效率上的提升。如圖12所示，為生成道路名稱輔助顯示曲線的方法:先讀取道路形狀的原始數據；抽取道路形狀和道路名稱數據；根據道路形狀數據生成圓滑曲線，作為道路名稱輔助顯示曲線；然后，將圓滑曲線特征點作為道路名稱屬性與道路名稱一起存儲。道路形狀生成圓滑曲線可以采用現成技術的方法，如線性迭代法、分段三次多項式插值法、B樣條法。這樣可以減少人工工作量。本領域人員可以明白，本過程也可以有人
工參與。(2)數據編譯環(huán)節(jié)數據編譯環(huán)節(jié)是連接數據生產和導航應用的，只有數據生產出來的數據轉換成()物理存儲格式，才能提供給導航應用使用。道路名稱顯示輔助線作為道路名稱的一種新屬性，需要在物理存儲格式中定義其存儲的結構。因此數據編譯環(huán)節(jié)需要定義道路名稱顯示輔助線的詳細存儲的結構供導航設備使用。對應存儲結構如圖14所示。其中，AuxiliaryLine為道路名稱的顯示輔助線的屬性結構；NumPoints記錄曲線特征點的數量；PointsList記錄曲線特征點的坐標。(3)導航應用環(huán)節(jié)導航應用是直接供用戶使用，效率、美觀和準確性都必須兼顧。因此將需要大量計算的工作放在數據生產方面完成。如圖13所示，導航應用直接讀取對應的數據，做簡單的計算，實現沿道路動態(tài)顯示道路名稱。本發(fā)明提出一個新的沿道路動態(tài)顯示路名的方法，對實際道路進行圓滑、抽稀處理，將處理后的圓滑曲線作為道路屬性一起存儲，由此避免了在導航過程中進行大量幾何運算，從而有效提高顯示效率，并且解決了對于復雜道路的顯示位置的準確性問題。本發(fā)明將道路名稱輔助顯示的曲線特征點作為道路名稱屬性存儲，代替現有技術中線段點列的存儲方式，減少存儲量。提升了導航設置沿道路動態(tài)顯示路名的效率，并且提升了顯示路名的位置及旋轉角度的準確性。本發(fā)明首先在數據生成階段通過道路實際形狀計算道路名稱顯示輔助線，相對于道路實際形狀，顯示輔助線做了非常大的抽希。然后，數據編譯將生成好的顯示輔助線作為道路名稱屬性存儲到物理存儲格式(PSF)的數據中，導航設置根據存儲的顯示輔助線作為沿道路顯示路名的輔助線，顯示輔助線相比較原有的道路形狀線，在形狀點上做了抽希，比原有道路的形狀簡單，減少顯示時實時計算量，沿路動態(tài)分布道路名稱時處理效率更高，現有技術中，由于現實中道路的形狀千變萬化，計算出來的路名顯示位置及角度往往與道路的整體走向偏差較大。例如，由圖1變化到圖2時，“中山東路”四個字的顯示角度完全不一致。圖3中，“路”字的角度與道路的整體走向偏差較大。本發(fā)明中，生成顯示輔助線時可以考慮道路的整體走向。如圖6和圖7加入顯示輔助線，“中山東路”四個字的顯示變化連續(xù)，旋轉的角度更加連續(xù)，不會在導航時屏幕移動產生跳躍的感覺。以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。
權利要求
1.一種顯示道路名稱的方法，其特征在于，包括: 獲取電子地圖的待顯示區(qū)域中待顯示的道路； 查找所述道路對應的道路名稱； 查找所述道路對應的顯示輔助線，所述顯示輔助線為預先對所述道路的軌跡進行圓滑處理而生成的線條； 沿所述顯示輔助線顯示所述道路名稱。
2.根據權利要求1所述的顯示道路名稱的方法，其特征在于，所述查找所述道路對應的顯示輔助線的步驟具體為: 查找所述道路對應的顯示輔助線的特征點； 根據所述顯示輔助線的特征點生成顯示輔助線。
3.根據權利要求1所述的顯示道路名稱的方法，其特征在于，所述沿所述顯示輔助線顯示所述道路名稱的步驟具體為: 判斷所述電子地圖的待顯示區(qū)域中是否包含所述道路的全部軌跡； 如果為是，則沿所述顯示 輔助線的全部軌跡顯示所述道路名稱； 如果為否，則獲取與所述待顯示區(qū)域有交集的所述顯示輔助線的部分軌跡；沿所述顯示輔助線的部分軌跡顯示所述道路名稱。
4.根據權利要求3所述的顯示道路名稱的方法，其特征在于，所述沿所述顯示輔助線的部分軌跡顯示所述道路名稱的步驟包括: 獲取所述道路名稱的字符數量； 按照所述字符數量，將所述顯示輔助線的所述部分軌跡平均劃分，生成各個子部分軌跡； 將各個所述子部分軌跡分別與所述道路名稱中的各個字符一一對應； 根據各個所述子部分軌跡的所在位置，確定各個所述字符的顯示位置； 根據所述各個子部分軌跡的方向，確定各個所述字符的顯示方向。
5.根據權利要求1所述的顯示道路名稱的方法，其特征在于，所述獲取電子地圖的待顯示區(qū)域中待顯示的道路的步驟之前，所述方法包括: 獲取所述道路和顯示輔助線之間的對應關系。
6.根據權利要求5所述的顯示道路名稱的方法，其特征在于，所述道路和顯示輔助線之間的對應關系根據以下步驟生成: 獲取一道路； 根據所述道路的軌跡，對所述道路的軌跡進行圓滑處理，生成顯示輔助線； 保存所述道路和所述顯示輔助線之間的對應關系。
7.根據權利要求6所述的顯示道路名稱的方法，其特征在于，所述保存所述道路和所述顯示輔助線之間的對應關系的步驟包括: 提取所述顯示輔助線的特征點； 保存所述道路和所述顯示輔助線的特征點之間的對應關系。
8.根據權利要求7所述的顯示道路名稱的方法，其特征在于， 當所述顯示輔助線為線段時，所述顯示輔助線的特征點為至少2個； 當所述顯示輔助線為曲線時，所述顯示輔助線的特征點為至少3個。
9.一種顯示道路名稱的裝置，其特征在于，包括: 獲取單元,獲取電子地圖的待顯示區(qū)域中待顯示的道路； 第一查找單元，查找所述道路對應的道路名稱； 第二查找單元，查找所述道路對應的顯示輔助線，所述顯示輔助線為預先對所述道路的軌跡進行圓滑處理而生成的線條； 顯示單元，沿所述顯示輔助線顯示所述道路名稱。
10.根據權利要求9所述的顯示道路名稱的裝置，其特征在于，所述第二查找單元包括: 查找子單元，查找所述道路對應的顯示輔助線的特征點； 生成子單元，根據所述顯示輔助線的特征點生成顯示輔助線。
11.一種服務器，其特征在于，包括: 獲取單元，獲取一道路； 生成單元，根據所述道路的軌跡，對所述道路進行圓滑處理，生成顯示輔助線； 保存單元，保存所述道路和所述顯示輔助線之間的對應關系， 發(fā)送單元，發(fā)送所述道路和所述顯示輔助線之間的對應關系。
12.根據權利 要求11所述的服務器，其特征在于，所述保存單元包括: 提取子單元，提取所述顯示輔助線的特征點； 保存子單元，保存所述道路和所述顯示輔助線的特征點之間的對應關系。
13.—種顯示道路名稱的系統(tǒng)，其特征在于，包括:服務器和顯示道路名稱的裝置； 所述顯示道路名稱的裝置，接收所述道路和所述顯示輔助線之間的對應關系；獲取電子地圖的待顯示區(qū)域中待顯示的道路；查找所述道路對應的道路名稱；查找所述道路對應的顯示輔助線，所述顯示輔助線為預先對所述道路的軌跡進行圓滑處理而生成的線條；沿所述顯示輔助線顯示所述道路名稱； 所述服務器，獲取一道路；根據所述道路的軌跡，對所述道路進行圓滑處理，生成顯示輔助線；保存所述道路和所述顯示輔助線之間的對應關系；發(fā)送所述道路和所述顯示輔助線之間的對應關系。
全文摘要
本發(fā)明公開一種顯示道路名稱的方法、裝置、服務器和系統(tǒng)，涉及電子地圖領域，為解決現有技術中顯示道路名稱的計算量大的技術問題而發(fā)明。所述方法包括獲取電子地圖的待顯示區(qū)域中待顯示的道路；查找所述道路對應的道路名稱；查找所述道路對應的顯示輔助線，所述顯示輔助線為預先對所述道路的軌跡進行圓滑處理而生成的線條；沿所述顯示輔助線顯示所述道路名稱。本發(fā)明能加快顯示道路名稱的速度。
文檔編號G01C21/34GK103196455SQ201210004868
公開日2013年7月10日 申請日期2012年1月9日 優(yōu)先權日2012年1月9日
發(fā)明者陳金星 申請人:北京四維圖新科技股份有限公司