專利名稱：產(chǎn)品測(cè)試系統(tǒng)及相關(guān)聯(lián)的方法
產(chǎn)品測(cè)試系統(tǒng)及相關(guān)聯(lián)的方法相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用本申請(qǐng)要求2011年8月12日提交的題目為“METHOD AND APPARATUS FOR THERMALCONTROL OF A MULTIPLE CHAMBER TEST SYSTEM (多室測(cè)試系統(tǒng)的熱控方法和設(shè)備)”的第13/209，136號(hào)美國(guó)專利申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)，第13/209，136號(hào)美國(guó)專利申請(qǐng)是2010年10月I日提交的題目為 “METHOD AND APPARATUS FOR THERMAL CONTROL OF A MULTIPLE CHAMBERTEST SYSTEM (多室測(cè)試系統(tǒng)的熱控方法和設(shè)備)”的第12/896，254號(hào)美國(guó)專利申請(qǐng)的繼續(xù)申請(qǐng)。本申請(qǐng)還要求2010年10月I日提交的題目為“TEST SYSTEM WITH VIBRATION TABLE(具有振動(dòng)平臺(tái)的測(cè)試系統(tǒng))”的第12/896，245號(hào)美國(guó)專利申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)。上述申請(qǐng)的全部公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文。背景用于進(jìn)行高加速壽命測(cè)試(HALT)、高加速應(yīng)力篩選(HASS)和高加速應(yīng)力抽檢(HASA)的系統(tǒng)可用以測(cè)試所制造的產(chǎn)品的可靠性和耐久性。更具體地，產(chǎn)品的耐久性能夠采用HALT系統(tǒng)和步驟來(lái)測(cè)試。產(chǎn)品在被配送到消費(fèi)者之前也能夠使用HASS步驟或者HASA步驟測(cè)試以發(fā)現(xiàn)缺陷，在HASS步驟中測(cè)試全部產(chǎn)品，而在HASA步驟中，從產(chǎn)品流中選擇樣品來(lái)測(cè)試?？傮w上，這樣的測(cè)試包括使待測(cè)器件經(jīng)受振動(dòng)能量和/或溫度循環(huán)。通過(guò)將待測(cè)器件安裝到在環(huán)境受控的測(cè)試室內(nèi)的振蕩器或者振動(dòng)平臺(tái)，可以將這樣的應(yīng)力作用到待測(cè)試器件。

發(fā)明內(nèi)容
就HASS和HASA程序，包括利用快速(每分鐘大于40C)變化的多軸隨機(jī)振動(dòng)的HASS和HASA程序而言，如下系統(tǒng)能夠有效地測(cè)試大量產(chǎn)品。公開(kāi)了如下測(cè)試室，所述測(cè)試室允許從多側(cè)進(jìn)入振動(dòng)平臺(tái)，從而便于待測(cè)產(chǎn)品放置在測(cè)試室中，并且便于待測(cè)產(chǎn)品到振動(dòng)平臺(tái)的互連。與振 動(dòng)平臺(tái)具有難以進(jìn)入的較大區(qū)域(并因此很少用于支撐待測(cè)產(chǎn)品)的現(xiàn)有技術(shù)不同，本文所公開(kāi)的系統(tǒng)操作以增加測(cè)試室處理量，因此每受測(cè)單元的成本比應(yīng)有情況中的成本低。在這些系統(tǒng)中，振動(dòng)平臺(tái)表面被確定尺寸以充分利用空間，從而與現(xiàn)有技術(shù)相比，降低了周?chē)业某叽绮⑻岣吡藷嵫h(huán)期間的能量效率。根據(jù)本公開(kāi)的某些實(shí)施方式，提供了具有多個(gè)測(cè)試室或機(jī)柜的產(chǎn)品測(cè)試系統(tǒng)。更特別地，均與振動(dòng)平臺(tái)關(guān)聯(lián)的多個(gè)測(cè)試室或測(cè)試容積被設(shè)置在單個(gè)機(jī)柜(本文中，有時(shí)稱為“外殼”)內(nèi)，用于同時(shí)測(cè)試這里稱作待測(cè)器件的多個(gè)裝置或產(chǎn)品。外殼內(nèi)的每個(gè)測(cè)試室被提供來(lái)自送氣室的溫控空氣。另外，對(duì)于采用氣動(dòng)致動(dòng)器或者氣動(dòng)錘的實(shí)施方式，能夠包括振動(dòng)平臺(tái)氣體外殼，以防止致動(dòng)器排出的氣與溫控的腔室空氣混合。為在多個(gè)室中的每一個(gè)中提供相同或類似的熱狀態(tài)，多種特征已經(jīng)被開(kāi)發(fā)出并整合到送氣室設(shè)計(jì)中。例如，在空氣處理系統(tǒng)的進(jìn)氣室部分，布置加熱元件和/或冷卻元件。通過(guò)一個(gè)或多個(gè)風(fēng)扇，空氣吸入進(jìn)氣室，通過(guò)加熱和/或冷卻元件。根據(jù)本公開(kāi)的某些實(shí)施方式，風(fēng)扇具有切向鼓風(fēng)機(jī)型設(shè)計(jì)。另外，風(fēng)扇能夠具有等于或約等于送氣室組件的或者送氣室組件的一部分的寬度。風(fēng)扇輸出的空氣經(jīng)過(guò)送氣室組件的出口部分或者經(jīng)過(guò)出口室。在送氣室組件將空氣提供到豎向堆疊的多個(gè)測(cè)試室的情況中，出口室能夠是逐漸變細(xì)或交錯(cuò)排列的，使得送氣室的面積隨離開(kāi)風(fēng)扇的距離增大而減小。根據(jù)本公開(kāi)的再一個(gè)實(shí)施方式，能夠包括一個(gè)或多個(gè)流控裝置。更特別地，流控裝置或者流控元件能夠布置在出口室內(nèi)或者與出口室連通，以便于空氣到多個(gè)測(cè)試室的均衡分配。另外，流控裝置能夠包括改向器、氣流調(diào)節(jié)器、閥、扇葉、葉片或用于控制空氣流率或流向的其它結(jié)構(gòu)或裝置。根據(jù)其它的實(shí)施方式，流控裝置的效果能夠是變化的，用以控制從出口室到與流控裝置關(guān)聯(lián)的測(cè)試室的空氣流動(dòng)。根據(jù)再一個(gè)實(shí)施方式，在采用氣動(dòng)致動(dòng)器來(lái)操作振動(dòng)平臺(tái)的情況中，能夠設(shè)置外殼以使氣動(dòng)致動(dòng)器排出的氣與占據(jù)所述室的測(cè)試區(qū)域的溫控腔室空氣分離開(kāi)。根據(jù)本公開(kāi)的某些實(shí)施方式，多個(gè)測(cè)試室能夠布置成列。根據(jù)這樣的實(shí)施方式，每一列能夠與專用的空氣循環(huán)器部件關(guān)聯(lián)。例如，每一列測(cè)試室能夠與一個(gè)或多個(gè)加熱元件、一個(gè)或多個(gè)冷卻元件、一個(gè)或多個(gè)風(fēng)扇和出口室關(guān)聯(lián)。另外，與特定的測(cè)試室或測(cè)試室列關(guān)聯(lián)的空氣循環(huán)器部件能夠通過(guò)與其它測(cè)試室或測(cè)試室列的空氣循環(huán)器部件無(wú)關(guān)的方式被控制，從而增加產(chǎn)品測(cè)試系統(tǒng)的靈活性和應(yīng)用。根據(jù)再一個(gè)其它的實(shí)施方式，與各個(gè)測(cè)試室或者測(cè)試室組關(guān)聯(lián)的流控裝置能夠被分別地控制。根據(jù)本公開(kāi)的某些實(shí)施方式的方法包括均等地將空氣分配到產(chǎn)品測(cè)試系統(tǒng)的多個(gè)測(cè)試室。這能夠包括控制分配到不同室的空氣，使得被吹入到每個(gè)室內(nèi)的空氣流率相等或大體上相等。根據(jù)又一個(gè)其它的實(shí)施方式，熱均勻性的建立或保持能夠包括以不同的流率為不同的室提供來(lái)自送氣室的空氣。根據(jù)又一個(gè)實(shí)施方式，所述方法能夠包括變化向所述測(cè)試室中的一個(gè)或多個(gè)供應(yīng)空氣的流率。另外，來(lái)自熱控送氣室之外的源的空氣能夠被分離，以防止該空氣影響多個(gè)室的測(cè)試區(qū)域內(nèi)的熱狀態(tài)。根據(jù)本公開(kāi)的又一個(gè)實(shí)施方式，方法能夠包括獨(dú)立地控制空氣到產(chǎn)品測(cè)試室系統(tǒng)的不同室或一組室的分配。例如，當(dāng)系統(tǒng)具有多測(cè)試室的多個(gè)容積時(shí)，對(duì)于每一個(gè)容積，可以單獨(dú)地控制加熱元件、冷卻元件或風(fēng)扇。作為再一個(gè)示例，能夠單獨(dú)地控制流控裝置，所述流控裝置包括但不限于與各個(gè)測(cè)試室關(guān)聯(lián)的主動(dòng)流控裝置。例如，在同一測(cè)試室列中或者在不同的測(cè)試室列中，用于某個(gè)測(cè)試室的流控裝置能夠與用于其它測(cè)試室的流控裝置無(wú)關(guān)地操作。根據(jù)下面的討論， 特別是在結(jié)合附圖時(shí)，本申請(qǐng)的實(shí)施方式的其它的特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更為清楚明白。


圖1是根據(jù)實(shí)施方式的產(chǎn)品測(cè)試系統(tǒng)的前透視圖；圖2是根據(jù)實(shí)施方式的產(chǎn)品測(cè)試系統(tǒng)的前透視圖，其中前門(mén)打開(kāi)；圖3是根據(jù)實(shí)施方式的產(chǎn)品測(cè)試系統(tǒng)的一部分的截面?zhèn)纫晥D，其中描繪了空氣循環(huán)器的一些特征；圖4A是根據(jù)實(shí)施方式的產(chǎn)品測(cè)試系統(tǒng)的一部分的前視圖，其中描繪了空氣循環(huán)器的一些特征；圖4B是根據(jù)實(shí)施方式的產(chǎn)品測(cè)試系統(tǒng)的一部分的前視圖，其中描繪了空氣循環(huán)器的一些特征；圖4C是根據(jù)實(shí)施方式的產(chǎn)品測(cè)試系統(tǒng)的振動(dòng)平臺(tái)組件的示意性前視圖4D是根據(jù)實(shí)施方式的產(chǎn)品測(cè)試系統(tǒng)的振動(dòng)平臺(tái)組件的示意性前視圖；圖4E是根據(jù)實(shí)施方式的具有可移出的一列室的產(chǎn)品測(cè)試系統(tǒng)的示意性前視圖；圖4F是根據(jù)實(shí)施方式的、如圖4E所示的具有的產(chǎn)品測(cè)試系統(tǒng)的前視圖，其中，可移出的一列室被移出并被產(chǎn)品架替代；圖5A是根據(jù)實(shí)施方式的振動(dòng)平臺(tái)組件的一部分的底視透視圖；圖5B是根據(jù)實(shí)施方式的振動(dòng)平臺(tái)組件的一部分的底視圖；圖5C是根據(jù)實(shí)施方式的振動(dòng)平臺(tái)組件的一部分的頂視圖；圖是根據(jù)實(shí)施方式的振動(dòng)平臺(tái)組件的一部分的前視圖，其中包括振動(dòng)平臺(tái)支撐兀件；圖5E是根據(jù)實(shí)施方式的振動(dòng)平臺(tái)組件的一部分的側(cè)視圖，其中包括振動(dòng)平臺(tái)支撐兀件；圖5F示出了根據(jù)實(shí)施方式的框架，該框架被配置以與能夠安裝產(chǎn)品的氣密固定裝置托盤(pán)連接；圖5G根據(jù)實(shí)施方式的沿圖5F的線5G-5G示意性地示出了固定裝置托盤(pán)如何與框架實(shí)現(xiàn)密封件，并示出了能夠用于對(duì)系統(tǒng)內(nèi)進(jìn)行測(cè)試的產(chǎn)品進(jìn)行安裝的固定方式；
圖6A是示出根據(jù)實(shí)施方式的產(chǎn)品測(cè)試系統(tǒng)的部件的框圖；圖6B示意性地示出根據(jù)實(shí)施方式的包括控制位于多個(gè)機(jī)柜中的空氣循環(huán)器和平臺(tái)致動(dòng)子系統(tǒng)的一個(gè)控制子系統(tǒng)的產(chǎn)品測(cè)試系統(tǒng)；圖7是示出根據(jù)實(shí)施方式的產(chǎn)品測(cè)試系統(tǒng)的操作的流程圖；圖8是示出根據(jù)其它實(shí)施方式的產(chǎn)品測(cè)試系統(tǒng)的部件的框圖；圖9示出了根據(jù)實(shí)施方式的空氣出口；圖10示出了根據(jù)實(shí)施方式的空氣出口 ；圖11是根據(jù)實(shí)施方式的、如圖1、2、3、4A_4F、6A、6B和8的產(chǎn)品測(cè)試系統(tǒng)的示意圖，其進(jìn)一步顯示了提供示例性溫度控制的細(xì)節(jié)；圖12-18是示出根據(jù)實(shí)施方式的用于控制如圖1、2、3、4A-4F、6A、6B和8中的測(cè)試室中的溫度的示例性方法的流程圖；圖19是根據(jù)實(shí)施方式的溫度-時(shí)間圖，其中，實(shí)線代表如想圖11中的期望譜內(nèi)限定的圖1、2、3、4A-4F、6A、6B和8中測(cè)試室的期望溫度，虛線代表測(cè)試室的測(cè)量溫度；以及圖20是根據(jù)實(shí)施方式的溫度-時(shí)間圖，其中，實(shí)線代表圖19中所示的圖1、2、3、4A-4F、6A、6B和8中測(cè)試室的期望溫度，虛線代表利用圖11中的調(diào)整譜控制的測(cè)試室的測(cè)
量溫度。
具體實(shí)施例方式圖1是產(chǎn)品測(cè)試系統(tǒng)100的前透視圖，該產(chǎn)品測(cè)試系統(tǒng)100包括具有多個(gè)單獨(dú)測(cè)試室108的機(jī)柜或外殼104。在所示的示例中，六個(gè)測(cè)試室108被包括在機(jī)柜104和系統(tǒng)100中。但是，在不脫離本申請(qǐng)范圍的情況下，系統(tǒng)100中可以包括任意多個(gè)測(cè)試室108 ;另外，這些測(cè)試室可以位于單個(gè)機(jī)柜104或多個(gè)機(jī)柜104中(如下文參照?qǐng)D6B所描述的)。根據(jù)示例性實(shí)施方式，每個(gè)單獨(dú)的測(cè)試室108包括振動(dòng)平臺(tái)和適于進(jìn)行產(chǎn)品的可靠性、耐用性和/或缺陷測(cè)試的熱控環(huán)境。雖然圖1中所示出的多個(gè)測(cè)試室108在尺寸和形狀上相似，但是在不脫離本申請(qǐng)范圍的情況下，系統(tǒng)100可以包括多個(gè)具有不同尺寸和形狀的測(cè)試室。圖2示出了圖1的產(chǎn)品測(cè)試系統(tǒng)100，其中存取門(mén)204打開(kāi)，以允許進(jìn)入到每個(gè)測(cè)試室108。在門(mén)204打開(kāi)的狀態(tài)下，在實(shí)施方式中能夠觀察到測(cè)試室108的部件中的一些部件。特別地，在圖2的實(shí)施方式中，每個(gè)測(cè)試室108包括振蕩器或者振動(dòng)平臺(tái)組件208。每個(gè)振動(dòng)平臺(tái)組件208 —般地包括具有安裝側(cè)或表面214的振動(dòng)平臺(tái)212，所述安裝側(cè)或表面214包括安裝點(diǎn)216，待測(cè)產(chǎn)品能夠直接地或者通過(guò)一個(gè)或多個(gè)固定裝置連接到安裝點(diǎn)216。雖然圖2中所顯示的振動(dòng)平臺(tái)212為長(zhǎng)方形，振動(dòng)平臺(tái)可以被彎曲、成形或加重，以在啟動(dòng)時(shí)改變平臺(tái)的頻率響應(yīng)，如例如圖5A-5G中所顯示或描述的那樣。每個(gè)振動(dòng)平臺(tái)組件208能夠關(guān)聯(lián)于側(cè)板220，側(cè)板220與振動(dòng)平臺(tái)罩224 (如圖3所示)、以及限定測(cè)試室108的橫向范圍的側(cè)壁228和中央壁230 —起，包圍與振動(dòng)平臺(tái)組件208關(guān)聯(lián)的致動(dòng)器和支撐件(圖2中未示出，見(jiàn)5A至圖5E)。這允許測(cè)試室108中的氣候控制的空氣被保持成與致動(dòng)器分離。例如，振動(dòng)平臺(tái)組件208的致動(dòng)器由此能夠被容納在與提供到測(cè)試室108的腔室空氣分離的環(huán)境中，其中待測(cè)器件布置在測(cè)試室108中且經(jīng)受熱循環(huán)和/或熱控制。作為另一個(gè)示例，對(duì)于使用氣動(dòng)致動(dòng)器的系統(tǒng)100，通過(guò)包圍與每個(gè)振動(dòng)平臺(tái)組件208關(guān)聯(lián)的致動(dòng)器，能夠防止從與振動(dòng)平臺(tái)組件208關(guān)聯(lián)的氣動(dòng)致動(dòng)器排出的氣與提供到測(cè)試室108的腔室空氣混合。側(cè)板220可以利用緊固件如螺釘與側(cè)壁228、中央壁230、振動(dòng)平臺(tái)罩224和/或振動(dòng)平臺(tái)212附接，或者可以放入由側(cè)壁和中央壁、罩和/或平臺(tái)形成的槽中以形成迷宮式密封。圖2示出了與產(chǎn)品測(cè)試系統(tǒng)100的空氣循環(huán)器232關(guān)聯(lián)的部件的實(shí)施方式。在圖2的實(shí)施方式中，空氣循環(huán)器232包括至少一個(gè)空氣入口 236。另外，對(duì)于系統(tǒng)100中包括的每個(gè)測(cè)試室108，與測(cè)試室108關(guān)聯(lián)的容積與至少一個(gè)這種入口 236連通。在圖2中所示的示例系統(tǒng)100中，每一列三個(gè)測(cè)試室108具有一個(gè)空氣入口 236?？諝庋h(huán)器232額外地包括進(jìn)氣室240。進(jìn)氣室240通過(guò)空氣入 口 236接收空氣，并且能夠收納空氣循環(huán)風(fēng)扇304或者與空氣循環(huán)風(fēng)扇304連通(見(jiàn)圖3)。圖3示出了實(shí)施方式中的系統(tǒng)100的截面圖，并且特別地示出了空氣循環(huán)器232的特征。一般地，溫控的腔室空氣通過(guò)空氣循環(huán)器232經(jīng)由測(cè)試室108循環(huán)。在操作中，空氣被風(fēng)扇304通過(guò)系統(tǒng)100中的空氣入口 236抽吸到進(jìn)氣室240內(nèi)。風(fēng)扇304可以為，例如切向鼓風(fēng)機(jī)或離心式風(fēng)扇；此外可以設(shè)置多個(gè)風(fēng)扇304。如圖3所示，進(jìn)氣室240收納熱控元件306，這些熱控元件中的每一個(gè)可以包括加熱裝置308和/或冷卻裝置312。作為示例，加熱裝置308是電阻加熱元件，冷卻裝置312是這樣的冷卻系統(tǒng)，其可以利用低溫液體(該低溫液體可以是液氮或其他低溫液體)和/或當(dāng)壓縮時(shí)冷卻的壓縮氣體(例如，二氧化碳)?？商娲?，冷卻裝置312為蒸發(fā)板或機(jī)械制冷單元的線圈。在某些實(shí)施方式中，自高溫(例如，比室溫高20攝氏度或更多)向下的冷卻產(chǎn)品首先通過(guò)使用空氣循環(huán)器232來(lái)利用室溫空氣沖洗圍繞產(chǎn)品的空隙，從而節(jié)省低溫液體、壓縮氣體和/或操作機(jī)械制冷單元的成本。在預(yù)定時(shí)間段之后或者當(dāng)感應(yīng)到預(yù)定的溫度下降時(shí)，則可以實(shí)施低溫液體、壓縮氣體和/或機(jī)械制冷的冷卻以完成將產(chǎn)品冷卻到期望的最終溫度。被抽吸到進(jìn)氣室240中的空氣根據(jù)需要可以被加熱或冷卻，以將處于所期望的溫度的供應(yīng)空氣提供到系統(tǒng)100的測(cè)試室108。如本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠理解的，特定類型的熱控元件306的操作能夠增大或減小空氣循環(huán)器232中的空氣的體積，其中空氣循環(huán)器232可以是但并不必須是閉環(huán)系統(tǒng)。例如，用于冷卻的低溫液體和/或壓縮氣體可以被引入空氣循環(huán)器232并膨脹到其初始體積的數(shù)倍。因此，在某些實(shí)施方式中，空氣循環(huán)器232能夠包括根據(jù)要求收納或釋放空氣的機(jī)構(gòu)340，以保持機(jī)柜104中的恒定或近似恒定的空氣壓力。機(jī)構(gòu)340可以是，例如，設(shè)有單向止回閥的排氣管，或者包括擋板的機(jī)構(gòu)，當(dāng)系統(tǒng)100中的內(nèi)部壓強(qiáng)超過(guò)系統(tǒng)100外的氣壓時(shí)，擋板由氣壓推開(kāi)，而當(dāng)內(nèi)部壓強(qiáng)小于或等于外部壓強(qiáng)時(shí)擋板密封系統(tǒng)100。由風(fēng)扇304通過(guò)進(jìn)氣室240抽吸的空氣通過(guò)風(fēng)扇出口 316到達(dá)空氣分配或出口室320。如圖3所示，出口室320具有隨距離風(fēng)扇出口 316的距離增大而通常減小的深度。另夕卜，為每個(gè)測(cè)試室108設(shè)置空氣出口 324。出口室320的深度d的減小提供了氣流交錯(cuò)送氣室，這有助于將同等量的溫控的空氣提供到測(cè)試室108。另外，出口室320能夠包括有助于將同等量的空氣提供到每個(gè)測(cè)試室108的其它特征。例如，能夠設(shè)置一個(gè)或多個(gè)改向器328，以控制出口室320中的空氣流動(dòng)?？諝庋h(huán)器232能夠包括一個(gè)或多個(gè)流控裝置330。例如，能夠包括具有一個(gè)或多個(gè)改向器328的流控裝置330。改向器328能夠包括形成出口室320中的收縮部的表面或容積。另外，改向器328能夠被布置在324的下游。包括收縮部的改向器328形成壓力上升的區(qū)域，該區(qū)域促進(jìn)了在改向器328的直接上游處的通過(guò)空氣出口 324的空氣流動(dòng)。因此，改向器328能夠用以平衡到測(cè)試室108的空氣流動(dòng)。根據(jù)再一個(gè)其它的實(shí)施方式，改向器328能夠包括具有可動(dòng)表面334的收縮部，以允許出口室320中的收縮部的尺寸變化，從而變化通過(guò)附近的空氣出口 324的空氣流動(dòng)。替代地或者另外地，空氣出口 324可以包括閥或格柵形式的流控裝置330，所述流控裝置能夠被調(diào)節(jié)以控制通過(guò)空氣出口 324的空氣流動(dòng)。根據(jù)其它實(shí)施方式，出口室320能夠具有沿出口室320的長(zhǎng)度保持恒定的深度。根據(jù)這樣的實(shí)施方式，從出口 室320到各個(gè)測(cè)試室108內(nèi)的空氣流動(dòng)能夠由布置在風(fēng)扇304與一個(gè)或多個(gè)測(cè)試室108之間的改向器、氣流調(diào)節(jié)器、閥或者其它流控裝置330控制。例如，與最接近風(fēng)扇304的出口 324關(guān)聯(lián)的流控裝置330可以比與第一出口下游處的出口 324關(guān)聯(lián)的流控裝置330具有相對(duì)更大的節(jié)流性。例如，距離風(fēng)扇304相對(duì)更近的出口 324可以具有比距離風(fēng)扇304相對(duì)更遠(yuǎn)的空氣出口 324的面積更小的面積。通過(guò)這樣以不同的方式構(gòu)造流控裝置330，能夠使到各個(gè)室108的流動(dòng)均衡，即使供應(yīng)各個(gè)測(cè)試室108的出口 324位于相對(duì)于風(fēng)扇304的不同位置。根據(jù)再一個(gè)實(shí)施方式，流控裝置330能夠包括可變流控裝置330。另外，可變流控裝置330可以受到主動(dòng)控制。例如，主動(dòng)流控裝置330可以包括主動(dòng)改向器328，其中改向器328具有相對(duì)于附近的出口 324可動(dòng)的表面334。特別地，通過(guò)使該表面移動(dòng)，能夠增大或減小出口室320的區(qū)域。這反過(guò)來(lái)允許調(diào)節(jié)通過(guò)一個(gè)或多個(gè)出口 324的流動(dòng)。作為再一個(gè)示例，流控裝置330能夠包括可變氣流調(diào)節(jié)器。圖4A是根據(jù)另一示例性實(shí)施方式的產(chǎn)品測(cè)試系統(tǒng)100所用的空氣循環(huán)器232的部分的前視圖。在該實(shí)施方式中，為每一列測(cè)試室108設(shè)置空氣入口 236，并且為每個(gè)測(cè)試室108設(shè)置空氣出口 324。另外，空氣循環(huán)器232包括第一出口室320a和第二出口室320b。更特別地，第一出口室320a與第一列測(cè)試室108關(guān)聯(lián)，而第二出口室320b與第二列測(cè)試室108關(guān)聯(lián)。產(chǎn)品測(cè)試系統(tǒng)100能夠包括兩個(gè)風(fēng)扇304a和304b，并且每個(gè)風(fēng)扇304能夠?qū)⒖諝夤?yīng)到出口室320a和320b中的一個(gè)。因此，每個(gè)出口室320a和320b可以與風(fēng)扇304關(guān)聯(lián)。兩個(gè)風(fēng)扇304能夠從公用進(jìn)氣室240抽取空氣。替代地，進(jìn)氣室240可以分為第一進(jìn)氣室240a和第二進(jìn)氣室240b。在提供分離的進(jìn)氣室240a和240b的情況中，它們均能夠容納分離的熱控元件306a和306b，所述熱控元件包括分離的加熱裝置308a和308b和/或分離的冷卻裝置312a和312b。或者公用進(jìn)氣室240能夠容納分離的熱控元件306a和306b，兩者完全或主要服務(wù)于相關(guān)的出口室320a和320b。另外，分離的熱控元件306a和306b能夠被分別控制，以向不同列的測(cè)試室108提供不同的加熱量或冷卻量。例如，所示的實(shí)施方式可以包括兩個(gè)切向風(fēng)扇304，其中一個(gè)風(fēng)扇304a經(jīng)由第一出口室320a供應(yīng)空氣到第一列測(cè)試室108，而第二風(fēng)扇304b經(jīng)由第二出口室320b供應(yīng)空氣到第二列測(cè)試室108。另外，每個(gè)風(fēng)扇304a和304b能夠受到獨(dú)立的控制，以提供不同的空氣量到不同的出口室320a和320b。附帶地，每個(gè)出口室320a和320b能夠包括一個(gè)或多個(gè)流控裝置330。例如，出口 324的面積能夠隨距離進(jìn)氣室240的距離而變化。另外，一個(gè)或多個(gè)流控裝置330能夠包括可變裝置。例如，改向器328和/或出口 324能夠操作，以選擇性地變化經(jīng)過(guò)或通過(guò)流控裝置330的空氣流動(dòng)。在提供可變流控裝置330的情況中，所述流控裝置可以受到主動(dòng)控制。另夕卜，與第一出口室320a關(guān)聯(lián)的流控裝置330能夠與關(guān)聯(lián)于第二出口室320b的流控裝置330被分開(kāi)地控制。出口室320的寬度和/或深度能夠隨距離用于供應(yīng)氣候控制的空氣到出口室320的風(fēng)扇304的距離的增加而減小。替代地，例如在包括改向器328或其它流控裝置330的情況中，出口室320的深度和寬度能夠保持恒定。圖4B是根據(jù)示例性實(shí)施方式的產(chǎn)品測(cè)試系統(tǒng)100所用的空氣循環(huán)器232的部分的前視圖。在該實(shí)施方式中，為每一列測(cè)試室108設(shè)置空氣入口 236。另外，為每一列測(cè)試室108設(shè)置空氣出口 324。因此，本實(shí)施方式中的空氣循環(huán)器232包括一般地布置成兩個(gè)平行列的空氣入口 236和空氣出口 324。在本示例中，出口室320的寬度W是恒定的。根據(jù)其它的實(shí)施方式，該寬度W可以隨距離風(fēng)扇304的距離增加而減小。因此，不管出口室的寬度W和/或深度d是否減小，出口室的容積能夠隨距離風(fēng)扇304的距離增大而減小。盡管空氣入口 236和空氣出口 324可以布置成平行的列，風(fēng)扇304、進(jìn)氣室240和進(jìn)氣室240內(nèi)的熱控元件306能夠相對(duì)空氣循環(huán)器232是共用的。因此，空氣循環(huán)器232的這些共用的部件能夠供應(yīng)熱控的空氣到系統(tǒng)100的測(cè)試室108。

圖4C是根據(jù)又一實(shí)施方式的產(chǎn)品測(cè)試系統(tǒng)100中振動(dòng)平臺(tái)組件208的示意性前視圖。在該實(shí)施方式中，每個(gè)振動(dòng)平臺(tái)組件208被配置以利用滑動(dòng)件207來(lái)加載和卸載系統(tǒng)100內(nèi)測(cè)試的產(chǎn)品。與每個(gè)振動(dòng)平臺(tái)組件208相對(duì)應(yīng)的滑動(dòng)件207被布置使得組件208在系統(tǒng)100內(nèi)至少能夠向外滑動(dòng)?；瑒?dòng)件207是滑板，但是本文中術(shù)語(yǔ)“滑動(dòng)件”還包含這種設(shè)備，該設(shè)備包括便于振動(dòng)平臺(tái)組件橫向運(yùn)動(dòng)進(jìn)入或離開(kāi)系統(tǒng)100的線性軸承、軋輥、輪轂以及類似設(shè)備。在圖4C中，對(duì)于每個(gè)組件208示出了一對(duì)滑動(dòng)件207，但是某些實(shí)施方式可以只使用一個(gè)滑動(dòng)件207 ;而且，單獨(dú)的滑動(dòng)件207可以有利地以其他結(jié)構(gòu)安裝，例如從系統(tǒng)100的后表面安裝。滑動(dòng)件207還可以被配置使得振動(dòng)平臺(tái)組件208能夠完全從系統(tǒng)100移除。使用滑動(dòng)件有利于進(jìn)入振動(dòng)平臺(tái)212 (例如，如圖2所示)，從而方便且快捷地裝載和卸載測(cè)試室108。在某些實(shí)施方式中，滑動(dòng)件207還可以被配置以當(dāng)振動(dòng)平臺(tái)組件208完全從系統(tǒng)100中收回時(shí)使每個(gè)振動(dòng)平臺(tái)組件208向下傾斜以進(jìn)一步便于進(jìn)入振動(dòng)平臺(tái)212。此外，在某些實(shí)施方式中，測(cè)試系統(tǒng)100可以包括安裝件，當(dāng)振動(dòng)平臺(tái)組件208完全位于測(cè)試系統(tǒng)100內(nèi)時(shí)，安裝件將每個(gè)振動(dòng)平臺(tái)組件208牢固地安裝至測(cè)試系統(tǒng)100，從滑動(dòng)件207釋放，使得滑動(dòng)件207的移動(dòng)部件或不太堅(jiān)固的部件在振動(dòng)測(cè)試期間不會(huì)變得疲勞或引入意想不到的振動(dòng)。在這些實(shí)施方式中，當(dāng)振動(dòng)平臺(tái)212安裝到系統(tǒng)100內(nèi)時(shí)，滑動(dòng)件207可以保持振動(dòng)組件208、側(cè)壁228和中心壁230中的一個(gè)或多個(gè)耦合，或者可以移除滑動(dòng)件207。如本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮到本公開(kāi)后能夠理解的，空氣循環(huán)器232的布置能夠變化，以容納不同的測(cè)試室108的構(gòu)造。振動(dòng)平臺(tái)組件208和其對(duì)應(yīng)的空氣入口 236和空氣出口 324的構(gòu)造能夠由此相應(yīng)地變化。例如，測(cè)試室108能夠組織成列(例如，每一列由至少兩個(gè)測(cè)試室108組成，一個(gè)測(cè)試室布置在另一個(gè)測(cè)試室的上面)，使得空氣循環(huán)器232包括用于每一列測(cè)試室108的至少一個(gè)空氣入口 236，和用于每個(gè)測(cè)試室108的至少一個(gè)空氣出口 324。替換地，測(cè)試室108能夠組織成行或子行(例如，每一行由至少兩個(gè)測(cè)試室108組成，每個(gè)測(cè)試室鄰近另一個(gè)測(cè)試室布置)。而且，測(cè)試室108不需要在水平方向上朝向其振動(dòng)平臺(tái)212 ;豎直和對(duì)角的振動(dòng)平臺(tái)方向也是預(yù)期的。圖4D示出了一些上述的實(shí)施方式。將圖4D與圖4C相比較，包括其相關(guān)聯(lián)的振動(dòng)平臺(tái)組件208的兩個(gè)室108已經(jīng)被移除，并且由包括其相關(guān)聯(lián)的振動(dòng)平臺(tái)組件208’的兩個(gè)室108’替代，而且兩個(gè)室108’彼此相鄰布置，從而產(chǎn)生一行室。此外，圖4D示出了與每個(gè)振動(dòng)平臺(tái)組件208，208’相關(guān)聯(lián)的振動(dòng)平臺(tái)212。與振動(dòng)平臺(tái)組件208’相關(guān)聯(lián)的振動(dòng)平臺(tái)具有垂直朝向而非水 平朝向的振動(dòng)平臺(tái)212。相應(yīng)地，振動(dòng)平臺(tái)組件208’內(nèi)的致動(dòng)器從側(cè)部而非從底部影響其相關(guān)聯(lián)的振動(dòng)平臺(tái)。振動(dòng)平臺(tái)組件208’的豎直布置可以便于系統(tǒng)100的機(jī)柜與其他可能情況相比容納更多室。圖4E是根據(jù)實(shí)施方式的產(chǎn)品測(cè)試系統(tǒng)100的前視圖，其中產(chǎn)品測(cè)試系統(tǒng)100具有由室108組成的可移除列209。在圖4E中，可移除列209包括四個(gè)室108，每個(gè)室與振動(dòng)平臺(tái)組件208相關(guān)聯(lián)，如圖所示；然而，可移除列209可以包括任意數(shù)量的室?；瑒?dòng)件207便于將可移除列209定位在系統(tǒng)100內(nèi)和/或從系統(tǒng)100中移除，而且如上所述，在將可移除列209置于系統(tǒng)100內(nèi)之后，可以移除滑動(dòng)件207。圖4F是根據(jù)實(shí)施方式的圖4E所示的產(chǎn)品測(cè)試系統(tǒng)的前視圖，該產(chǎn)品測(cè)試系統(tǒng)已經(jīng)移除可移除列209并且利用產(chǎn)品架213替代。滑動(dòng)件207有利于使產(chǎn)品架213定位在系統(tǒng)100內(nèi)和/或從系統(tǒng)100中移除，而且在將產(chǎn)品架213置于系統(tǒng)100內(nèi)之后可以移除滑動(dòng)件207，如上所述。通過(guò)施加熱應(yīng)力但沒(méi)有振動(dòng)，產(chǎn)品架213能用于待測(cè)或待屏蔽的產(chǎn)品。本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的是，測(cè)試產(chǎn)品在系統(tǒng)100內(nèi)沒(méi)有振動(dòng)(例如，在產(chǎn)品架213上)，同時(shí)相同產(chǎn)品在相同熱環(huán)境下進(jìn)行振動(dòng)測(cè)試(例如，使用同一系統(tǒng)100內(nèi)的腔室108)有利于明確比較熱應(yīng)力對(duì)可靠性的影響以及振動(dòng)對(duì)可靠性的影響。在實(shí)施方式中，產(chǎn)品架213可以采用適合于用在系統(tǒng)100內(nèi)的形狀和/或尺寸，以代替任意數(shù)量的腔室108或其組合。此夕卜，產(chǎn)品架213使得能夠在系統(tǒng)100中，通過(guò)除去由致動(dòng)器、其支承構(gòu)件和管道、以及相關(guān)聯(lián)的罩或其他空氣圍繞件所占據(jù)的體積，利用產(chǎn)品填充測(cè)試系統(tǒng)100中的大部分可用體積。用于僅熱測(cè)試空間的系統(tǒng)100中斷開(kāi)熱-加-振動(dòng)測(cè)試空間的選擇大大增強(qiáng)了大容量測(cè)試環(huán)境中系統(tǒng)100的測(cè)試能力和撓性，如可能被要求支持用于多產(chǎn)品線的大量制造的HASA程序。圖5A至圖5G示出了根據(jù)某些實(shí)施方式的、可以包含在測(cè)試系統(tǒng)100中的振動(dòng)平臺(tái)組件208的不同視圖。圖5A至圖5G示出了振動(dòng)平臺(tái)212，該振動(dòng)平臺(tái)212包括具有第一側(cè)或安裝表面214的密封板211，第一側(cè)或安裝表面214可以包括多個(gè)固定裝置或緊固點(diǎn)216。圖5F和圖5G示出了框架211’，框架211’被配置以與產(chǎn)品可以安裝至其上的密封固定裝置托盤(pán)218連接。多個(gè)錘或者致動(dòng)器520互連到振動(dòng)平臺(tái)212的第二側(cè)504。致動(dòng)器520能夠是任意類型的致動(dòng)器。例如，能夠使用氣動(dòng)操作致動(dòng)器、電動(dòng)馬達(dá)致動(dòng)器、液力致動(dòng)器和/或能夠加速振動(dòng)平臺(tái)212或?qū)φ駝?dòng)平臺(tái)212施力和/或其他機(jī)械能量的任意其它類型的裝置。根據(jù)某些實(shí)施方式，致動(dòng)器520構(gòu)造成提供振動(dòng)平臺(tái)212的關(guān)于X軸、y軸和z軸的平移和旋轉(zhuǎn)兩者的運(yùn)動(dòng)。因此，振動(dòng)平臺(tái)組件208能夠提供具有六自由度的平臺(tái)運(yùn)動(dòng)。如在圖和圖5E中所示，振動(dòng)平臺(tái)支座524能夠提供鄰近或朝向振動(dòng)平臺(tái)212的第二側(cè)504的用于彈簧508的支架或支柱528。如本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮本公開(kāi)之后能夠理解的，振動(dòng)平臺(tái)支座524被固定到機(jī)柜104。與結(jié)合圖2的以上描述相似，雖然振動(dòng)平臺(tái)212在圖5A-5E中顯示為矩形，但是可預(yù)期的是，振動(dòng)平臺(tái)212、板211和/或框架211’可以被彎曲、成形或加重，以在加載產(chǎn)品和啟動(dòng)時(shí)改變整個(gè)振動(dòng)平臺(tái)212的頻率響應(yīng)。在圖5A-5E中的實(shí)施方式中，板211是氣密的，使安裝在安裝表面214上的產(chǎn)品周?chē)目諝馀c板211下面的空氣分離，有利于通過(guò)使致動(dòng)器的排氣與產(chǎn)品隔離來(lái)進(jìn)行溫度控制，如下所述。振動(dòng)平臺(tái)212通過(guò)一個(gè)或多個(gè)支撐件或平臺(tái)安裝彈簧508支撐在與安裝表面214相對(duì)的第二側(cè)504上，其中支撐件或平臺(tái)安裝彈簧508安裝在振動(dòng)平臺(tái)212的邊緣之內(nèi)。彈簧可以是壓縮型、延伸型或葉型的任意組合。例如，彈簧可以位于形成矩形的角的點(diǎn)512的中心，該矩形本身位于由安裝表面214限定的矩形514的中心(見(jiàn)圖5B)，而且限定了等于不超過(guò)安裝表面214的面積的50%的區(qū)域。通過(guò)為彈簧508提供內(nèi)部安裝位置，與彈簧安裝在平臺(tái)外圍或者靠近平臺(tái)外圍安裝的振動(dòng)平臺(tái)相比，振動(dòng)平臺(tái)212能夠更好支撐待測(cè)設(shè)備。例如，將安裝彈簧508更加接近振動(dòng)平臺(tái)212的中心放置允許的平臺(tái)，這能夠在振動(dòng)平臺(tái)212的機(jī)械設(shè)計(jì)和/或改進(jìn)性能方面打開(kāi)自由度。具體地，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固性較低的平臺(tái)允許振動(dòng)平臺(tái)212實(shí)現(xiàn) 更廣泛的頻譜響應(yīng)，特別是提高了 1000Hz下頻率的功率。彈簧508的內(nèi)部安裝還有利于振動(dòng)平臺(tái)21包括框架211’而非板2112的實(shí)施方式。圖5F示出了框架211’，該框架211’被配置以與在其上能夠安裝產(chǎn)品的氣密固定裝置托盤(pán)218連接。圖5F包括框架211’的陰影，以使穿過(guò)框架211’的較大孔清楚，并且僅將氣密固定裝置托盤(pán)218表示為虛廓線，使得框架211’的通過(guò)的特征可視。圖5F還以虛線示出了用于支撐框架211’的致動(dòng)器和彈簧的附接點(diǎn)530，所在位置與圖5B中示出的位置類似?？蚣?11’的外圍邊緣與臺(tái)罩224 (圖5F中未示出，見(jiàn)圖3和圖5G)連接，但是框架211’由于從中穿過(guò)的孔而不是氣密的。當(dāng)固定裝置托盤(pán)218的外圍邊緣與框架211’連接(例如，通過(guò)在固定裝置或緊固點(diǎn)216處將固定裝置托盤(pán)218固定至框架211’)時(shí)，固定裝置托盤(pán)218和框架211’完成密封件217，從而臺(tái)罩、框架211’和固定裝置托盤(pán)218形成連續(xù)氣密表面。雖然密封件217示出為在緊固點(diǎn)216的內(nèi)部，但是預(yù)期的是，密封件217還能夠形成在緊固點(diǎn)216的外部，而且并不限于所示的矩形形狀，而可以是框架211’和固定裝置托盤(pán)218實(shí)現(xiàn)的任意形狀。密封件217可以通過(guò)框架211’的平坦表面與固定裝置托盤(pán)218相接觸而簡(jiǎn)單形成，或者可以提供例如襯墊等的特征以有利于氣密密封件217。虛線5G-5G表示通過(guò)圖5F的視圖的平面，該平面在圖5G中示出。
沿著圖5F的線5G-5G，圖5G示意性地示出了固定裝置托盤(pán)218如何與框架211’實(shí)現(xiàn)密封件217，并且示出了能夠用于對(duì)系統(tǒng)100內(nèi)進(jìn)行測(cè)試的產(chǎn)品10進(jìn)行安裝的固定。圖5G示出了框架211’的四個(gè)部分，如沿著圖5F中的線5G-5G所見(jiàn)。如圖5G所示，框架211’的最外部分對(duì)臺(tái)罩部分224和224’的邊緣進(jìn)行密封。因此，通過(guò)在密封件217處對(duì)211’的最外部分進(jìn)行密封，固定裝置托盤(pán)218完成從臺(tái)罩部分224到臺(tái)罩部分224’的連續(xù)氣密密封。連續(xù)密封使托盤(pán)218下面的空氣與托盤(pán)218上面的空氣分離，從而在不與致動(dòng)器(例如，上述的致動(dòng)器520)發(fā)出的排氣或其他氣體產(chǎn)生干擾的情況下，能夠?qū)@產(chǎn)品
10、10’的空氣溫度進(jìn)行控制。固定裝置托盤(pán)218與框架211’的使用可以認(rèn)為將振動(dòng)平臺(tái)組件分成兩層。上層包括固定裝置托盤(pán)218、固定裝置540 (將在下文描述)以及附接至該上層的產(chǎn)品。下層包括框架211’，框架211’與臺(tái)罩部分224、致動(dòng)器520及其相關(guān)聯(lián)的管道或線相聯(lián)接，該框架211’還安裝有彈簧508及其相關(guān)聯(lián)的振動(dòng)平臺(tái)支座524和支架或支柱528。將固定裝置托盤(pán)218之上的空氣與固定裝置托盤(pán)218之下及圍繞致動(dòng)器的空氣分離的雙層方法，在生產(chǎn)環(huán)境中提供用于快速加載和卸載的固定裝置的設(shè)計(jì)中的自由度和靈活性。雙層方法還提供可用于精細(xì)地調(diào)整由框架211’、固定裝置托盤(pán)218、固定裝置540以及上面所加載的產(chǎn)品所形成的機(jī)械系統(tǒng)的振動(dòng)特征的設(shè)計(jì)自由度。也就是說(shuō)，當(dāng)振動(dòng)平臺(tái)包括板211時(shí)，板211本身的剛度和尺寸可以限制當(dāng)固定裝置和產(chǎn)品附接時(shí)可實(shí)現(xiàn)的振動(dòng)模式，而框架211’可以允許系統(tǒng)100的使用者設(shè)置產(chǎn)品托盤(pán)218和固定裝置540以使得整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)支持別的方式不可實(shí)現(xiàn)振動(dòng)模式。圖5G還示意性地示出了可以用于將產(chǎn)品10、10’、10”(統(tǒng)稱為產(chǎn)品10)固定至板211的固定裝置540、540’、540”、540”’(統(tǒng)稱為固定裝置540)。在其他實(shí)施方式中，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，當(dāng)不使用固定裝置托盤(pán)218時(shí)，固定裝置540可以將產(chǎn)品10固定至板211 (例如，圖5A至圖5E中所示的板211)。固定裝置540可以包括被配置為與產(chǎn)品10的形狀和尺寸匹配的手工鉗，磁性鉗，真空鉗，螺栓，H，鉸鏈，扣，磁鐵，電磁鐵，電動(dòng)致動(dòng)器，彈簧，裝有彈簧的設(shè)備，以及塊等元件，和/或這些元件的組合。例如，圖5G中所示的固定裝置540是將產(chǎn)品保持在裝置托盤(pán)218上的鉗；固定裝置540”是與產(chǎn)品10’的尺寸和形狀相匹配的塊，而且固定裝置540’可以由螺栓形成，該螺栓在產(chǎn)品10’的任一側(cè)上螺栓固定至固定裝置托盤(pán)218。在另一實(shí) 施例中，固定裝置540”’是兩片式固定裝置，在542處鉸接且在543處關(guān)于產(chǎn)品10”扣接，并且通過(guò)從板211的下側(cè)由通過(guò)配件545的真空線547所施加的真空抵靠板211來(lái)固定。申請(qǐng)人對(duì)“氣密板211”的定義包括沿著穿過(guò)這種板211的真空孔的可能性，只要這種孔要么連接至真空線(例如，所示的真空線547)，要么(b)被加蓋以便使板211保持從一側(cè)到另一側(cè)是氣密的。應(yīng)該理解的是，真空、氣動(dòng)、電磁、和/或電動(dòng)馬達(dá)致動(dòng)的設(shè)備的任一或全部可以在固定裝置540中使用或連同固定裝置540使用以有利于使產(chǎn)品10自動(dòng)加載到固定裝置218上和/或直接加載到振動(dòng)平臺(tái)212上。如上所述，每個(gè)振動(dòng)平臺(tái)組件208能夠與罩224關(guān)聯(lián)(如圖3所示)，使得當(dāng)振動(dòng)平臺(tái)具有密封板211時(shí)(例如，如圖5A至圖5E所示)或者當(dāng)密封固定裝置托盤(pán)218完成框架211’的密封跨過(guò)開(kāi)口區(qū)域時(shí)(如圖5F和圖5G所示)，振動(dòng)平臺(tái)組件208形成容納支撐振動(dòng)平臺(tái)212的彈簧504和對(duì)振動(dòng)平臺(tái)212施加振動(dòng)的致動(dòng)器520的封閉容積。因此，由空氣循環(huán)器232供應(yīng)的腔室空氣與圍繞振動(dòng)平臺(tái)的致動(dòng)器520和彈簧508的空氣隔離。因此，在致動(dòng)器520包括氣動(dòng)錘的情況中，從致動(dòng)器520排出的空氣不與腔室空氣混合，影響腔室空氣的溫度。如圖3中所示，罩224能夠包括前面板或前部分226。對(duì)于定位在另一個(gè)測(cè)試室108上方的測(cè)試室108，罩224還能夠包括底面板或底部分332 (見(jiàn)圖3)。另外，底面板或底部分332能夠是分離的部件，或者能夠包括振動(dòng)平臺(tái)支座524的表面。圖6A是示出根據(jù)實(shí)施方式的產(chǎn)品測(cè)試系統(tǒng)100的框圖。如圖6中所示，產(chǎn)品測(cè)試系統(tǒng)100包括空氣循環(huán)器232、振動(dòng)平臺(tái)致動(dòng)子系統(tǒng)604、和控制子系統(tǒng)608?？刂谱酉到y(tǒng)608接收輸入612，輸入612被供應(yīng)到控制器616，以控制產(chǎn)品測(cè)試系統(tǒng)100的操作的方面。控制器616可以用作或者包括可選的振動(dòng)控制器650、可選的溫度控制器660,或包含二者。(為了清晰說(shuō)明，分別在圖6A和圖6B中，振動(dòng)控制器650和溫度控制器660的標(biāo)記分別簡(jiǎn)寫(xiě)為 “VIBE” 和 “TEMP”)。在實(shí)施方式中，控制器616包括振動(dòng)控制器650，用于對(duì)通過(guò)振動(dòng)平臺(tái)212應(yīng)用到待測(cè)產(chǎn)品的振動(dòng)進(jìn)行控制。例如，振動(dòng)控制器650可以并行地對(duì)系統(tǒng)100的所有平臺(tái)212的振動(dòng)進(jìn)行控制，或者可以對(duì)振動(dòng)平臺(tái)212的子集、區(qū)域或單獨(dú)平臺(tái)進(jìn)行控制，如將在下文所描述的。輸入612能夠包括使用者通過(guò)輸入裝置鍵入的輸入，還能夠包括程序化的控制參數(shù)?？刂破?16可以包括通用可編程處理器、具有集成的存儲(chǔ)器的控制器、或用于執(zhí)行指令的其它處理器或計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的裝置。由控制器616執(zhí)行的指令可以采用如下形式:使用者輸入、存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的程序化的指令或者作為軟件的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、和/或編碼的固件。更特別地，控制器616可以執(zhí)行控制控制算法，所述控制算法實(shí)現(xiàn)或包括比例-積分-微分(PID)控制系統(tǒng)。另外，控制器616能夠包括多個(gè)處理器、存儲(chǔ)器件、和/或邏輯器件。如這里總體說(shuō)明的，控制子系統(tǒng)608能夠提供信號(hào)到空氣循環(huán)器232和振動(dòng)平臺(tái)致動(dòng)系統(tǒng)604。另外，控制子系統(tǒng)608能夠從與空氣循環(huán)器232和/或振動(dòng)平臺(tái)致動(dòng)子系統(tǒng)604關(guān)聯(lián)的傳感器接收信號(hào)。控制子系統(tǒng)608還能夠通過(guò)有線或無(wú)線連接670與外部計(jì)算機(jī)連接；連接670例如可以是網(wǎng)絡(luò)連接(例如，因特網(wǎng))，使得系統(tǒng)100、控制子系統(tǒng)608、控制器616、腔室108及其部件可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行控制。

由控制子系統(tǒng)608向空氣循環(huán)器232提供的控制信號(hào)包括提供到位于進(jìn)氣室240中的熱控元件306的信號(hào)。特別地，由控制系統(tǒng)608提供的控制信號(hào)能夠指令熱控元件306加熱或冷卻進(jìn)氣室240中的空氣?？刂谱酉到y(tǒng)608還能夠包括用以控制風(fēng)扇304的操作的控制信號(hào)。另外，控制子系統(tǒng)608能夠提供控制信號(hào)以主動(dòng)流控裝置330，所述流控裝置包括但不限于可變出口 324、可變改向器328、或可變空氣氣流調(diào)節(jié)器606。如圖6A中所示，通過(guò)空氣循環(huán)器232的空氣入口 236抽吸的空氣被接收在進(jìn)氣室240中，其中所述空氣能夠在控制子系統(tǒng)608的指令下由熱控元件306加熱或冷卻。另外，空氣由風(fēng)扇304通過(guò)空氣入口 236和進(jìn)氣室240以跨過(guò)熱控元件306的方式抽吸。加熱或冷卻的空氣然后由風(fēng)扇304送到出口室320。從出口室320開(kāi)始，空氣穿過(guò)空氣出口 324到達(dá)各個(gè)測(cè)試室108。在所示的示例中，出口室320供應(yīng)空氣到與第一測(cè)試室108a關(guān)聯(lián)的第一出口 324a、與第二測(cè)試室108b關(guān)聯(lián)的第二出口 324b、與第η個(gè)測(cè)試室108η關(guān)聯(lián)的第η個(gè)出口 324η。因此，力口熱或冷卻的空氣被提供給多個(gè)測(cè)試室108。另外，空氣循環(huán)器232能夠構(gòu)造成使得加熱的或冷卻的空氣被供應(yīng)到任意數(shù)目的測(cè)試室108。提供到測(cè)試室108的空氣通過(guò)空氣進(jìn)口 236被抽吸回到進(jìn)氣室240。替代地或者另外地，空氣循環(huán)器232能夠使周?chē)h(huán)境的空氣進(jìn)入、或者將空氣釋放到周?chē)h(huán)境，以控制測(cè)試室108內(nèi)的壓力水平。
空氣循環(huán)器232可以利用與控制子系統(tǒng)608提供的控制信號(hào)相關(guān)的反饋；該反饋可以通過(guò)其中的控制器616和/或可選的溫度控制器660執(zhí)行。特別地，一個(gè)或多個(gè)測(cè)試室108可以包括溫度傳感器620例如，能夠向控制器616發(fā)送溫度信號(hào)的熱電偶?？刂破?16(或可選其中的溫度控制器660)能夠利用由溫度傳感器620提供的關(guān)于測(cè)試室108的溫度的信息來(lái)控制熱控元件306、風(fēng)扇304和/或主動(dòng)流控裝置330，使得具有所期望的溫度的空氣被提供到測(cè)試室108。在圖中，溫度傳感器620a、620b和620η與第一測(cè)試室108a、第二測(cè)試室108b和第η個(gè)測(cè)試室108η中的各測(cè)試室關(guān)聯(lián)。因此，控制器616能夠利用溫度傳感器620中的全天候提供的溫度信號(hào)來(lái)控制空氣循環(huán)器232的操作。替代地，由溫度傳感器620感測(cè)的平均溫度能夠由控制器616使用，該控制器616能夠響應(yīng)于由溫度傳感器620中的任一個(gè)提供的信號(hào)而操作。替代地，溫度傳感器620僅需要設(shè)置在測(cè)試室108中的一個(gè)中，從該一個(gè)溫度傳感器620發(fā)送的信號(hào)能夠用以控制空氣循環(huán)器232。當(dāng)腔室的表征示出其在熱方面彼此極類似時(shí)，利用單個(gè)溫度傳感器提供用于系統(tǒng)中所有腔室的反饋是有用的。這可以看作“主/從”控制布置，其中被測(cè)量的腔室為主腔室，其他腔室為從腔室。根據(jù)再一個(gè)其它的實(shí)施方式，溫度傳感器620能夠設(shè)置在空氣循環(huán)器232的另一個(gè)部分中，t匕如設(shè)置在進(jìn)氣室240或者設(shè)置在出口室320中。根據(jù)再一個(gè)其它的實(shí)施方式，例如在空氣出口 324和/或改向器328被包括作為空氣循環(huán)器232的一部分時(shí)，熱電偶可以設(shè)置在多個(gè)室108內(nèi)或者每個(gè)室108內(nèi)的多個(gè)位置，使得控制器616能夠操作以控制可變空氣出口324和/或改向器328。另外，可變空氣出口 324和/或可變改向器328能夠由控制器616獨(dú)立地控制，以對(duì)于不同測(cè)試室108內(nèi)的空氣溫度的分別的控制。還能夠包括另外的傳感器，以提供由控制器616使用的與空氣循環(huán)器232的控制相關(guān)聯(lián)的信號(hào)。例如，一個(gè)或多個(gè)壓力傳感器能夠布置在空氣循環(huán)器232中，以提供信號(hào)到控制器616?？刂破?16和/或可選的溫度控制器650還能夠操作以控制振動(dòng)平臺(tái)208的操作。更特別地，在圖6A中所示的示例中，振動(dòng)平臺(tái)致動(dòng)子系統(tǒng)604包括氣動(dòng)系統(tǒng)。因此，供應(yīng)空氣源624提供工作空氣到一組閥628。例如，可以為包括在振動(dòng)平臺(tái)組件208中的具有特定定向的每組致動(dòng)器520，或?yàn)榍?室108的給定列中的每組致動(dòng)器520，或?yàn)榍皇?08的其他預(yù)定的組或區(qū)域中的致動(dòng)器，設(shè)置閥628。在極端情況下，可以為每個(gè)振動(dòng)平臺(tái)208的致動(dòng)器520提供閥628。集流管632然后將閥628供應(yīng)的空氣分配到那些致動(dòng)器520。如本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解的。致動(dòng)器520的操作對(duì)平臺(tái)212施加加速。致動(dòng)器520排出的氣能夠收集在排氣室636中。來(lái)自排氣室636的空氣可以被送到周?chē)h(huán)境。根據(jù)再一個(gè)其它的實(shí)施方式，各個(gè)排氣管線可用以直接將排氣從致動(dòng)器520導(dǎo)出到周?chē)h(huán)境。一個(gè)或多個(gè)振動(dòng)平臺(tái)212可以具有安裝至其上的一個(gè)或多個(gè)加速度計(jì)640。在實(shí)施方式中，加速度計(jì)640是三軸加速度計(jì)，該三軸加速度計(jì)為其振動(dòng)平臺(tái)提供三維振動(dòng)反饋。在其他實(shí)施方式中，加速度計(jì)640是在一個(gè)軸上提供反饋的線性加速度計(jì)；在這種實(shí)施方式中，每個(gè)振動(dòng)平臺(tái)212可以利用兩個(gè)或三個(gè)加速度計(jì)640來(lái)提供兩軸或三軸反饋。(為了說(shuō)明清晰起見(jiàn)，由溫度傳感器620或加速度計(jì)640提供的溫度信號(hào)的某些實(shí)例沒(méi)有在圖6 A中示出。)因此，如圖6A所示，每個(gè)振動(dòng)平臺(tái)212可以分別與加速度計(jì)(或者多個(gè)線性加速度計(jì))640a、640b和640η關(guān)聯(lián)。來(lái)自每個(gè)加速度計(jì)640的信號(hào)然后能夠被提供到控制器616，并且所述信號(hào)中被選擇的一個(gè)信號(hào)或者所述信號(hào)的平均值能夠由控制器616使用。根據(jù)某些實(shí)施方式，僅平臺(tái)212中的一個(gè)需要與加速度計(jì)640關(guān)聯(lián)。通過(guò)圖6A及其描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，控制子系統(tǒng)608、振動(dòng)平臺(tái)致動(dòng)子系統(tǒng)604和空氣循環(huán)器232是互連的但可分離的系統(tǒng)。因?yàn)樗麄兪强煞蛛x的，所以一個(gè)控制子系統(tǒng)608可以控制數(shù)個(gè)振動(dòng)平臺(tái)致動(dòng)子系統(tǒng)604和/或空氣循環(huán)器232 ;這種子系統(tǒng)604和空氣循環(huán)器232可以容納在相同的機(jī)柜104或多個(gè)機(jī)柜104中，如現(xiàn)在所描述的。圖6B示意性地示出根據(jù)實(shí)施方式的包括控制位于多個(gè)機(jī)柜104中的空氣循環(huán)器232和平臺(tái)致動(dòng)子系統(tǒng)604的一個(gè)控制子系統(tǒng)608的產(chǎn)品測(cè)試系統(tǒng)100。如圖6A所示，控制子系統(tǒng)608包括輸入612和控制器616,控制器616包括振動(dòng)控制器650和溫度控制器660。如圖所示，控制子系統(tǒng)608控制機(jī)柜104(1)、機(jī)柜104(2)以及機(jī)柜104(3)中的室的溫度和/或振動(dòng)。每個(gè)機(jī)柜104容納一個(gè)或多個(gè)振動(dòng)子系統(tǒng)和/或一個(gè)或多個(gè)空氣循環(huán)器232。機(jī)柜104(1)容納一個(gè)空氣循環(huán)器232和一個(gè)致動(dòng)子系統(tǒng)604。雖然沒(méi)有按比例示出，但是在機(jī)柜104(1)中，空氣循環(huán)器232和致動(dòng)子系統(tǒng)604示為相對(duì)較大，這樣將適于用于大容量/低混合生產(chǎn)線的HASA程序(也就是說(shuō)，HASA程序一次抽檢多個(gè)相同類型的部分)。機(jī)柜104(2)容納兩個(gè)空氣循環(huán)器232，其中的一個(gè)控制與兩個(gè)致動(dòng)子系統(tǒng)604相關(guān)聯(lián)的空氣溫度，其中的另一個(gè)與任何致動(dòng)子系統(tǒng)604無(wú)關(guān)(例如，為溫控的但是不使用振動(dòng)的一個(gè)或多個(gè)室)。機(jī)柜104(2)可以適于用于高容量/高混合生產(chǎn)線的HASA程序(例如，以抽檢多個(gè)不同的產(chǎn)品)。機(jī)柜104(3)容納一個(gè)空氣循環(huán)器232和一個(gè)致動(dòng)子系統(tǒng)604。雖然沒(méi)有按比例示出，但是在機(jī)柜104(3)中，空氣循環(huán)器232和致動(dòng)子系統(tǒng)604示為相對(duì)較小，這樣將適于用于，如產(chǎn)品研發(fā)操作的低容量/低混合操作的HALT程序(也就是說(shuō)，HALT被用于新產(chǎn)品的最初的可靠性測(cè)試)。每個(gè)空氣循環(huán)器232和致動(dòng)子系統(tǒng)604接收來(lái)自控制器616的控制信號(hào)，其統(tǒng)一示為控制信號(hào)680 (例如，如圖6A所示，控制熱控元件306、進(jìn)氣室240、風(fēng)扇304、供應(yīng)空氣源624以及閥628的信號(hào))。每個(gè)空氣循環(huán)器232和致動(dòng)子系統(tǒng)604還向控制器616發(fā)送信號(hào),其統(tǒng)一不為傳感器信號(hào)690 (例如，如圖6A所不,來(lái)自溫度傳感器620和加速度計(jì)640的信號(hào))。在圖7中示出了根據(jù)實(shí)施方式的用于提供產(chǎn)品測(cè)試系統(tǒng)的方法。該方法可以通過(guò)由控制器616執(zhí)行的控 制算法相關(guān)聯(lián)。根據(jù)本方法，多個(gè)測(cè)試室108被布置在機(jī)柜104內(nèi)(步驟704)。每個(gè)測(cè)試室與振動(dòng)平臺(tái)組件208關(guān)聯(lián)。另外，所述機(jī)柜包括空氣循環(huán)器232，所述空氣循環(huán)器232包括與每個(gè)測(cè)試室108連通的至少一個(gè)入口 236和至少一個(gè)空氣出口324。機(jī)柜門(mén)204被打開(kāi)以進(jìn)入多個(gè)測(cè)試室108 (步驟708)。至少一個(gè)待測(cè)器件或產(chǎn)品然后被布置和互連到各振動(dòng)平臺(tái)208 (步驟712)。在待測(cè)器件均已經(jīng)互連到振動(dòng)平臺(tái)208之后，機(jī)柜門(mén)204關(guān)閉(步驟716)。接著能夠開(kāi)始空氣循環(huán)器的操作(步驟720)。特別地，風(fēng)扇304能夠被打開(kāi)，以抽吸空氣通過(guò)空氣進(jìn)口 236、通過(guò)進(jìn)氣室240并且跨過(guò)或經(jīng)過(guò)熱控元件306。接著，當(dāng)前加熱的或冷卻的空氣被強(qiáng)制沿出口室320向下游流動(dòng)，流出空氣出口 324并流入測(cè)試室108。強(qiáng)制空氣流出空氣出口 324能夠包括使出口室320中的空氣轉(zhuǎn)向。更特別地，轉(zhuǎn)向器可以布置在出口室320內(nèi)，空氣出口 324的下游，以形成收縮部，用以促進(jìn)空氣通過(guò)空氣出口 324的流動(dòng)。使用轉(zhuǎn)向器328使空氣出口 324處的壓力均等，以提供相同或近似相同的空氣流動(dòng)和熱狀態(tài)或者壓力到每個(gè)測(cè)試室108中的待測(cè)器件。替代地或者另外地，能夠提供能夠被主動(dòng)地控制的空氣出口 324和/或氣流調(diào)節(jié)器606或者其它的流控裝置330。
振動(dòng)平臺(tái)208的操作還能夠在門(mén)204關(guān)閉之后開(kāi)始(步驟724)。根據(jù)某些實(shí)施方式，振動(dòng)平臺(tái)208可以使附接的裝置加速，并且可以使附接的裝置以六自由度加速。根據(jù)這些和其他實(shí)施方式，全部的振動(dòng)平臺(tái)208可以操作以施加相同系列的加速度到附接的裝置，使得相同的應(yīng)力被施加到裝置。振動(dòng)平臺(tái)的控制可以與加速度計(jì)提供的信息相關(guān)聯(lián)。加速度計(jì)可以附接到振動(dòng)平臺(tái)208中的一個(gè)。替代地，多于一個(gè)的振動(dòng)平臺(tái)208或者甚至全部的振動(dòng)平臺(tái)208可以包括加速度計(jì)。在步驟728中，能夠確定正在執(zhí)行的步驟中的測(cè)試或預(yù)燒(burn)的運(yùn)行時(shí)間是否已經(jīng)完成。如果運(yùn)行時(shí)間已經(jīng)完成，則處理可以結(jié)束。否則，處理將繼續(xù)，直到已經(jīng)達(dá)到預(yù)設(shè)的運(yùn)行時(shí)間(步驟732)。圖8是根據(jù)其它實(shí)施方式的產(chǎn)品測(cè)試系統(tǒng)100的一些部件的框圖。更特別地，圖8示出了多測(cè)試室108系統(tǒng)100的示例性實(shí)施方式的空氣循環(huán)器232，其中系統(tǒng)100具有第一空氣循環(huán)器232a和第二空氣循環(huán)器232b。第一空氣循環(huán)器232a可以與第一列測(cè)試室108關(guān)聯(lián)，而第二空氣循環(huán)器232b可以與第二列測(cè)試室108關(guān)聯(lián)。在本實(shí)施方式中，示出了共用的控制子系統(tǒng)608?？刂谱酉到y(tǒng)608接收被供應(yīng)到控制器616的輸入612。因此，在某些方面，該控制子系統(tǒng)608與在包括單個(gè)空氣循環(huán)器232的實(shí)施方式中的控制子系統(tǒng)608類似。為單獨(dú)地控制圖8所示的實(shí)施方式中的多個(gè)空氣循環(huán)器232a和232b，控制器616可以實(shí)行并行控制算法。這些并行算法可以通過(guò)分離的處理器實(shí)現(xiàn)，或者通過(guò)實(shí)現(xiàn)多個(gè)虛擬機(jī)的單個(gè)處理器實(shí)現(xiàn)。根據(jù)再一個(gè)其它的實(shí)施方式，控制器616能夠?qū)崿F(xiàn)單個(gè)處理器算法，該算法提供對(duì)于空氣循 環(huán)器232a和232b的各種部件的單獨(dú)控制。例如，控制器616執(zhí)行的算法能夠?qū)崿F(xiàn)PID控制系統(tǒng)或算法，該控制系統(tǒng)或算法響應(yīng)于由溫度傳感器620a提供的溫度信息而操作，以使熱控元件306a和306b操作，從而減少或消除在包括第一列一個(gè)或多個(gè)測(cè)試室108的第一區(qū)與包括第二列一個(gè)或多個(gè)測(cè)試室的第二區(qū)之間的溫度差。作為另一個(gè)示例，PID控制算法能夠使用來(lái)自第一列測(cè)試室108中的溫度傳感器620的溫度信息作為初級(jí)輸入，然后能夠通過(guò)對(duì)與測(cè)試室108列關(guān)聯(lián)的加熱裝置308的選擇操作而以脈沖形式添加熱，使得與第一列關(guān)聯(lián)的溫度傳感器620相比，與第二列關(guān)聯(lián)的溫度傳感器620具有較低的溫度。因此，主算法中包括的差分算法能夠使與多列測(cè)試室108中的一列關(guān)聯(lián)的熱控元件306、和所關(guān)聯(lián)的空氣循環(huán)器232a和232b差分地操作。提供的第一空氣循環(huán)器232a和第二空氣循環(huán)器232b能夠關(guān)于系統(tǒng)100中包括的各種測(cè)試室108提供增強(qiáng)的熱控制。例如，對(duì)于每一個(gè)空氣循環(huán)器232a和232b，能夠獨(dú)立地控制熱控元件306a和306b、風(fēng)扇304a和304b。例如，在第一空氣循環(huán)器232a與第一列測(cè)試室108關(guān)聯(lián)，而第二空氣循環(huán)器232b與第二列測(cè)試室108關(guān)聯(lián)的情況中，能夠通過(guò)區(qū)域來(lái)控制系統(tǒng)100，其中第一區(qū)包括與第一空氣循環(huán)器232a關(guān)聯(lián)的第一列測(cè)試室108，第二區(qū)關(guān)聯(lián)于與第二空氣循環(huán)器232b關(guān)聯(lián)的第二列測(cè)試室108。根據(jù)再一個(gè)其它的實(shí)施方式，空氣出口 324能夠包括主動(dòng)控制的流控裝置330。這些空氣出口 324能夠由控制器616響應(yīng)于與那些測(cè)試室108關(guān)聯(lián)的溫度傳感器620而分別地控制，以實(shí)現(xiàn)和保持各個(gè)測(cè)試室108內(nèi)的所期望的溫度。因此，能夠適應(yīng)由測(cè)試室108內(nèi)的待測(cè)器件的不同布置產(chǎn)生的不同熱負(fù)荷和/或熱耗。圖9和圖10示出了包括流控裝置330的測(cè)試室108的出口 324，其中所述流控裝置330帶有格柵或通氣孔組件904。格柵組件904能夠包括各個(gè)流控元件或葉片908，用以將出口室320提供的空氣流動(dòng)引導(dǎo)到所關(guān)聯(lián)的測(cè)試室108。特別地，圖9中所示的實(shí)施方式整合了豎向?qū)?zhǔn)的葉片908，以使空氣沿水平方向轉(zhuǎn)向。圖10示出了包括帶有葉片908的格柵組件904的空氣出口 324，其中葉片908被水平布置以在測(cè)試室108內(nèi)沿豎向方向控制空氣流動(dòng)。各個(gè)葉片908能夠被調(diào)節(jié)以提供適于待測(cè)器件的特定構(gòu)造、數(shù)目和/或布置的空氣流動(dòng)，從而在相關(guān)聯(lián)的測(cè)試室108內(nèi)提供適當(dāng)?shù)鼐鶆虻牧鲃?dòng)和/或溫度。該控制能夠手動(dòng)進(jìn)行或者由控制器616指令進(jìn)行。例如，葉片908能夠與響應(yīng)于由控制器616提供的控制命令操作的馬達(dá)或者其它控制致動(dòng)器關(guān)聯(lián)。根據(jù)其它的實(shí)施方式，格柵組件904能夠包括限制板和/或豎向地、水平地、成角度地或者彎曲地布置的葉片908。在控制流動(dòng)方向之外，葉片908能夠用以提供不同的空氣流量到相關(guān)聯(lián)的測(cè)試室108的不同區(qū)域，并用以控制通過(guò)測(cè)試室的空氣流總量。
圖11是圖1，2，3，4A-4F，6A、6B和8的產(chǎn)品測(cè)試系統(tǒng)100的示意圖，其顯示了測(cè)試室108內(nèi)示例性溫度控制的其他細(xì)節(jié)。示出的控制器616具有存儲(chǔ)器1102、處理器112和譜時(shí)鐘1114。存儲(chǔ)器1102可以代表易失性存儲(chǔ)器(例如，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)和非易失性存儲(chǔ)器(例如，只讀存儲(chǔ)器、FLASH存儲(chǔ)器，磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器)中的一種或兩種。譜時(shí)鐘1114例如是控制器616的定時(shí)器，其周期性到期表示系統(tǒng)100的溫度譜的控制周期(例如，限定部分)已經(jīng)完成，且新的控制周期已經(jīng)開(kāi)始?？刂浦芷诶缡且幻氲臅r(shí)間。示出的存儲(chǔ)器存儲(chǔ)期望的譜1104、日志數(shù)據(jù)1106、調(diào)整的譜1107以及包括PID 1108和收斂算法1110的軟件1105。雖然PID 1108被示出為存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器1102中，但是在不脫離本公開(kāi)的范圍的情況下，PID1108可以至少部分地在控制器616的外部實(shí)施(例如，作為硬件、現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列、或其他電子元件)并且由控制器616控制。空氣循環(huán)器232包括溫度節(jié)流件1116，以及非必須地風(fēng)扇節(jié)流件1118和流量節(jié)流件1120。每個(gè)節(jié)流件為空氣循環(huán)器232中用于相應(yīng)的物理要素的控制器；也就是說(shuō)，溫度節(jié)流件1116控制(一個(gè)或多個(gè))熱控元件306，風(fēng)扇節(jié)流件1118控制風(fēng)扇304，以及流量節(jié)流件1120控制(一個(gè)或多個(gè))可變流量設(shè)備330。因此由節(jié)流件1116，1118和1120中的每個(gè)實(shí)施的節(jié)流值調(diào)整相應(yīng)的物理要素的操作。并且，雖然圖11示出了熱控元件306和僅一個(gè)風(fēng)扇304和可變流量設(shè)備330，但是這些物理元素的每個(gè)可以在空氣循環(huán)器232中以與圖11所示不同的數(shù)目存在。處理器1112執(zhí)行軟件1105以提供控制器616如下所述的功能。一個(gè)示例性的期望的譜1104在圖19中說(shuō)明性地示出，圖19是溫度相對(duì)時(shí)間的圖表1900。在圖表1900中，實(shí)線1902表示如期望的譜1104所限定的、測(cè)試室108隨時(shí)間的期望溫度，而虛線1904表示測(cè)試室108中測(cè)量的實(shí)際溫度。圖表1900描述了“運(yùn)行”期間的期望溫度和實(shí)際溫度，其包括一系列溫度變化，在開(kāi)始運(yùn)行的溫度相同的溫度下結(jié)束。可靠性測(cè)試常常包括在由振動(dòng)或者沒(méi)有振動(dòng)的情況下，使產(chǎn)品連續(xù)經(jīng)受多次這種“運(yùn)行”。在圖表1900中能夠看出，在表示為1906的區(qū)域中，實(shí)際溫度沒(méi)有與期望溫度匹配，在該區(qū)域溫度隨時(shí)間的變化沒(méi)有期望變化的快，而在表示為1908的區(qū)域中，在返回到期望的溫度之前，溫度超過(guò)了期望的溫度變化。收斂算法1110例如是使用日志數(shù)據(jù)1106內(nèi)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)的迭代處理，日志數(shù)據(jù)1106包括系統(tǒng)100以前運(yùn)行過(guò)程中記錄的測(cè)試室108的測(cè)量的溫度值、溫度節(jié)流值、風(fēng)扇節(jié)流值、以及流量節(jié)流值中的一個(gè)或多個(gè)，例如通過(guò)對(duì)測(cè)量的腔室溫度與期望譜之間的溫度誤差的PID響應(yīng)來(lái)控制。日志數(shù)據(jù)1106內(nèi)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)、期望的譜1104、以及調(diào)整的譜1107是基于時(shí)間的，而且收斂算法Ilio產(chǎn)生可調(diào)整的譜1107以將溫度節(jié)流值、風(fēng)扇節(jié)流值和流量節(jié)流值中的一個(gè)或多個(gè)限定為基于時(shí)間的節(jié)流設(shè)置，用于控制熱控元件306、風(fēng)扇304和可變流量設(shè)備330中的一個(gè)或多個(gè)，使得測(cè)試室108內(nèi)的實(shí)際溫度遵循期望的譜1104。在一個(gè)實(shí)施方式中，收斂算法1110基于在系統(tǒng)100的之前運(yùn)行過(guò)程中記錄的流量節(jié)流值、風(fēng)扇節(jié)流值、溫度節(jié)流值以及測(cè)試室108的測(cè)量溫度值的一個(gè)或多個(gè)，使用線性內(nèi)插來(lái)產(chǎn)生期望的譜1104。在操作過(guò)程中，收斂算法1110將期望譜1104內(nèi)的限定溫度與日志數(shù)據(jù)1106內(nèi)存儲(chǔ)的測(cè)量溫度相比較，并且基于二者之間的差異向上或向下調(diào)整存儲(chǔ)的節(jié)流設(shè)置。例如，如果特定階段的存儲(chǔ)在日志數(shù)據(jù)1106內(nèi)的測(cè)量溫度低于期望譜1104內(nèi)的限定溫度，那么收斂算法1110可以限定調(diào)整譜1107以具有溫度節(jié)流值，該溫度節(jié)流值增加(例如，5%)超過(guò)日志數(shù)據(jù)1106內(nèi)存儲(chǔ)的測(cè)量溫度。類似地，當(dāng)溫度超過(guò)期望譜1104時(shí)，收斂算法1110可以向下調(diào)節(jié)溫度節(jié)流(例如，5% )。然后，收斂算法1110可以在隨后的運(yùn)行過(guò)程中執(zhí)行，以便進(jìn)一步調(diào)整仍然出現(xiàn)誤差的節(jié)流值。在限定次數(shù)的運(yùn)行(例如，三次運(yùn)行)之后，調(diào)整譜1107內(nèi)的節(jié)流設(shè)置被用作熱控元件306、風(fēng)扇304和可變流量設(shè)備330中一個(gè)或多個(gè)的基本控制，而且一個(gè)或多個(gè)PID功能可以用作對(duì)基本控制的進(jìn)行調(diào)整，以校正與期望溫度的任何進(jìn)一步偏差。例如，PID1108可以用于對(duì)測(cè)試室108內(nèi)放置的任何測(cè)試產(chǎn)品的熱質(zhì)量的變化進(jìn)行調(diào)整。在一個(gè)實(shí)施方式中，調(diào)用收斂算法1110直到測(cè)量的溫度響應(yīng)處于限定標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)，于是不需要對(duì)節(jié)流值進(jìn)行進(jìn)一步調(diào)整，而控制器616利用調(diào)整譜1107的限定節(jié)流值。控制器616的輸出可選地控制熱控元件306的溫度節(jié)流件1116、風(fēng)扇304的風(fēng)扇節(jié)流件1118和可變流量設(shè)備330的流量節(jié)流件1120中一個(gè)或多個(gè)。一個(gè)或多個(gè)測(cè)試室108內(nèi)的一個(gè)或多個(gè) 溫度傳感器620向控制器616提供溫度反饋，從而允許控制器616對(duì)進(jìn)入測(cè)試室108的空氣1124的溫度和流率進(jìn)行控制?？刂破?16可以使用共享的(位于測(cè)試室之間的)熱控元件306對(duì)多個(gè)測(cè)試室108的溫度進(jìn)行控制，如圖6A的實(shí)施方式所示，和/或可以對(duì)多個(gè)空氣循環(huán)器232進(jìn)行控制，其中每個(gè)空氣循環(huán)器232包括熱控元件306和一個(gè)或多個(gè)測(cè)試室108。圖12-18是根據(jù)實(shí)施方式的流程圖，其示出了用于控制圖1、2、3、4、6和8中的測(cè)試室內(nèi)的溫度的一個(gè)示例性方法1200。例如，方法1200在系統(tǒng)100的控制器616內(nèi)執(zhí)行，并且在期望譜104的每個(gè)周期被調(diào)用。在步驟1202中，方法1200確定每個(gè)測(cè)試室的譜溫度。在步驟1202的一個(gè)實(shí)施例中，控制器616基于期望譜1104的當(dāng)前周期確定測(cè)試室108的期望溫度。在步驟1204中，方法1200讀取室溫度。在步驟1204的一個(gè)實(shí)施例中，溫度傳感器620被放置在特定的測(cè)試室108中，而且控制器616從溫度傳感器620讀取特定測(cè)試室108的溫度。在步驟1204的另一實(shí)施例中，控制器616從位于一個(gè)或多個(gè)測(cè)試室108內(nèi)的多個(gè)溫度傳感器620中的每一個(gè)讀取溫度，并且對(duì)測(cè)量的溫度值取均值。步驟1206進(jìn)行判斷。在步驟1206中，如果方法1200確定已經(jīng)完成預(yù)定次數(shù)的運(yùn)行(例如，三次運(yùn)行)以上的溫度周期，那么方法1200繼續(xù)步驟1220 ;否則，方法1200繼續(xù)步驟1208。在步驟1208，方法1200調(diào)用圖13的溫度節(jié)流子方法1300。步驟1210是可選的。如果包括，則在步驟1210中，方法1200調(diào)用圖14的風(fēng)扇節(jié)流子方法1400。步驟1212是可選的。如果包括步驟1212，那么方法1200調(diào)用圖15的流量節(jié)流子方法1500。步驟1216進(jìn)行判斷。在步驟1216中，如果方法1200確定當(dāng)前運(yùn)行是第一次運(yùn)行，那么方法1200退出；否則，方法1200繼續(xù)步驟1218。在步驟1218中，方法1200利用收斂算法以確定調(diào)整譜，該調(diào)整譜提高測(cè)試室的溫度控制。在步驟1218的一個(gè)實(shí)施例中，控制器616執(zhí)行收斂算法1110以對(duì)日志數(shù)據(jù)1106相對(duì)期望譜1104進(jìn)行處理，從而確定對(duì)溫度節(jié)流件1116、風(fēng)扇節(jié)流件1118和流量節(jié)流件1120中的一個(gè)或多個(gè)的設(shè)置以形成調(diào)整譜 1107。在步驟1220中，方法1200調(diào)用圖16的調(diào)整的溫度控制子方法1600。步驟1222是可選的。如果包含，則在步驟1222中，方法1200調(diào)用圖17的調(diào)整的風(fēng)扇控制子方法1700。步驟1224是可選的。如果包含，則在步驟1224中，方法1200調(diào)用圖18的調(diào)整的流量控制子方法1800。然后方法1200終止。方法1200在期望譜1104的每次運(yùn)行時(shí)重復(fù)，以控制測(cè)試室108內(nèi)的溫度。在步驟1302中，子方法1300將步驟1204中測(cè)量的室溫度存儲(chǔ)到日志數(shù)據(jù)中。在步驟1302的一個(gè)實(shí)施例中，控制器616將步驟1204中從溫度傳感器620測(cè)量的溫度存儲(chǔ)到與期望譜1104的當(dāng)前周期相關(guān)聯(lián)的日志數(shù)據(jù)1106中。在步驟1304中，子方法1300基于步驟1204中確定的譜溫度和測(cè)量的溫度，使用PID計(jì)算溫度節(jié)流。在步驟1304的一個(gè)實(shí)施例中，控制器616基于期望譜1104的當(dāng)前周期和步驟1204中通過(guò)溫度傳感器620測(cè)量的溫度，使用處理器1112
在步驟1306中，子方法1300將計(jì)算的溫度節(jié)流存儲(chǔ)到日志數(shù)據(jù)中。在步驟1306的一個(gè)實(shí)施例中，控制器616將步驟1304中計(jì)算的溫度節(jié)流值存儲(chǔ)到與期望譜1104的當(dāng)前周期有關(guān)的日志數(shù)據(jù)1106中。在步驟1308中，子方法1300設(shè)置熱控元件的溫度節(jié)流。在步驟1308的一個(gè)實(shí)施例中，控制器616基于步驟1304中計(jì)算的溫度節(jié)流值，設(shè)置溫度節(jié)流1116，以控制熱控元件306的操作。然后子方法1300返回，繼續(xù)控制方法1200。在步驟1402中，子方法1400基于步驟1202中確定的譜溫度、子方法1300中確定的溫度節(jié)流和測(cè)量的溫度，使用PID計(jì)算風(fēng)扇節(jié)流。在步驟1402的一個(gè)實(shí)施例中，控制器616基于期望譜1104的當(dāng)前周期、子方法1300中確定的溫度節(jié)流值和步驟1204中通過(guò)溫度傳感器620測(cè)量的溫度，使用處理器1112來(lái)執(zhí)行PIDl 108，以計(jì)算風(fēng)扇304的風(fēng)扇節(jié)流值。 在步驟1404中，子方法1400將計(jì)算的風(fēng)扇節(jié)流值存儲(chǔ)到日志數(shù)據(jù)中。在步驟1404的一個(gè)實(shí)施例中，控制器616將步驟1402中計(jì)算的風(fēng)扇節(jié)流值存儲(chǔ)到與期望譜1104的當(dāng)前周期有關(guān)的日志數(shù)據(jù)1106中。在步驟1406中，子方法1400設(shè)置風(fēng)扇的風(fēng)扇節(jié)流。在步驟1406的一個(gè)實(shí)施例中，控制器616基于步驟1402中計(jì)算的風(fēng)扇節(jié)流值，設(shè)置風(fēng)扇節(jié)流1118，以控制風(fēng)扇304的操作。然后子方法1400返回，繼續(xù)控制方法1200。在步驟1502中，子方法1500基于步驟1202中確定的譜溫度、子方法1300中確定的溫度節(jié)流、子方法1400中確定的風(fēng)扇節(jié)流和測(cè)量的溫度，使用PID計(jì)算流量節(jié)流。在步驟1502的一個(gè)實(shí)施例中，控制器616基于期望譜1104的當(dāng)前周期、子方法1300中確定的溫度節(jié)流值、子方法1400中確定的風(fēng)扇節(jié)流值和步驟1204中通過(guò)溫度傳感器620測(cè)量的溫度，使用處理器1112來(lái)執(zhí)行PID1108，以計(jì)算可變流量設(shè)備330的流量節(jié)流值。在步驟1504中，子方法1500將計(jì)算的流量節(jié)流值存儲(chǔ)到日志數(shù)據(jù)中。在步驟1504的一個(gè)實(shí)施例中，控制器616將步驟1502中計(jì)算的流量節(jié)流值存儲(chǔ)到與期望譜1104的當(dāng)前周期有關(guān)的日志數(shù)據(jù)1106中。在步驟1506中，子方法1500設(shè)置可變流量設(shè)備的流量節(jié)流。在步驟1506的一個(gè)實(shí)施例中，控制器616基于步驟1502中計(jì)算的流量節(jié)流值，設(shè)置風(fēng)扇節(jié)流1118，以控制可變流量設(shè)備330的操作。然后子方法1500返回，繼續(xù)控制方法1200。如果包括子方法1600，那么子方法1600從方法1200的步驟1220開(kāi)始調(diào)用。在步驟1602中，子方法1600根據(jù)調(diào)整譜確定溫度節(jié)流值。在步驟1602的一個(gè)實(shí)施例中，控制器616根據(jù)調(diào)整譜1107確定溫度節(jié)流值。在步驟1604中，子方法1600基于日志數(shù)據(jù)內(nèi)記錄的溫度和測(cè)試室內(nèi)的溫度，使用PID計(jì)算溫度節(jié)流的溫度節(jié)流變量。在步驟1604的一個(gè)實(shí)施例中，控制器616基于子方法1300的步驟1302中記錄的溫度和步驟1204中使用溫度傳感器620測(cè)量的測(cè)試室108的溫度，使用處理器1112來(lái)執(zhí)行PID 1108，以計(jì)算溫度節(jié)流變量值。在步驟1606中，子方法1600將通過(guò)步驟1604的溫度節(jié)流變量值調(diào)整的、步驟1602的溫度節(jié)流輸出到熱控元件。在步驟1606的一個(gè)實(shí)施例中，控制器616將步驟1604的溫度節(jié)流變量值增加至步驟1602中確定的溫度節(jié)流，并且將結(jié)果輸出到溫度節(jié)流1116以控制熱控元件306。然后子方法1600返回，繼續(xù)控制方法1200。如果包括子方法1700，那么子方法1700從方法1200的步驟1222開(kāi)始調(diào)用。

在步驟1702中，子方法1700根據(jù)調(diào)整譜確定風(fēng)扇節(jié)流值。在步驟1702的一個(gè)實(shí)施例中，控制器616根據(jù)調(diào)整譜1107確定風(fēng)扇節(jié)流值。在步驟1704中，子方法1700基于日志數(shù)據(jù)內(nèi)記錄的溫度和測(cè)試室內(nèi)的溫度，使用PID計(jì)算風(fēng)扇節(jié)流的風(fēng)扇節(jié)流變量。在步驟1704的一個(gè)實(shí)施例中，控制器616基于子方法1300的步驟1302中記錄的溫度和步驟1204中使用溫度傳感器620測(cè)量的測(cè)試室108的溫度，使用處理器1112來(lái)執(zhí)行PID 1108，以計(jì)算風(fēng)扇節(jié)流變量值。在步驟1706中，子方法1700將通過(guò)步驟1704的溫度節(jié)流變量值調(diào)整的、步驟1702的風(fēng)扇節(jié)流輸出到風(fēng)扇。在步驟1706的一個(gè)實(shí)施例中，控制器616將步驟1704的風(fēng)扇節(jié)流變量值增加至步驟1702中確定的風(fēng)扇節(jié)流，并且將結(jié)果輸出到風(fēng)扇節(jié)流1118以控制風(fēng)扇304。然后子方法1700返回，繼續(xù)控制方法1200。如果包括子方法1800，那么子方法1800從方法1200的步驟1224開(kāi)始調(diào)用。在步驟1802中，子方法1800根據(jù)調(diào)整譜確定流量節(jié)流值。在步驟1802的一個(gè)實(shí)施例中，控制器616根據(jù)調(diào)整譜1107確定流量節(jié)流值。在步驟1804中，子方法1800基于日志數(shù)據(jù)內(nèi)記錄的溫度和測(cè)試室內(nèi)的溫度，使用PID計(jì)算流量節(jié)流的流量節(jié)流變量。在步驟1804的一個(gè)實(shí)施例中，控制器616基于子方法1300的步驟1302中記錄的溫度和步驟1204中使用溫度傳感器620當(dāng)前測(cè)量的測(cè)試室108的溫度，使用處理器1112來(lái)執(zhí)行PID 1108，以計(jì)算流量節(jié)流變量值。在步驟1806中，子方法1800將通過(guò)步驟1804的流量節(jié)流變量值調(diào)整的、步驟1802的流量節(jié)流輸出到可變流量設(shè)備。在步驟1806的一個(gè)實(shí)施例中，控制器616將步驟1804的流量節(jié)流變量值增加至步驟1802中確定的流量節(jié)流，并且將結(jié)果輸出到流量節(jié)流1120以控制風(fēng)扇可變流量設(shè)備330。然后子方法1800返回，繼續(xù)控制方法1200。圖20是溫度-時(shí)間圖2000，其中，實(shí)線1902代表圖19中所示的圖1、2、3、4、6和8中測(cè)試室的期望溫度，虛線2004代表使用圖11中的調(diào)整譜1107控制的測(cè)試室108的預(yù)期溫度。如圖2000所示，利用最小下沖2006和降低的過(guò)沖，測(cè)試室108的溫度更加緊密地跟隨線1902所指示的溫度譜的期望溫度。雖然特定的示例已經(jīng)示出和描述了包括機(jī)柜104的測(cè)試系統(tǒng)100，所述外殼容納有以每列三個(gè)共兩列的方式布置的六個(gè)測(cè)試室108，但是本文的實(shí)施方式并不局限于該構(gòu)造?？傮w上，本文的實(shí)施方式能夠應(yīng)用于整合有多個(gè)測(cè)試室108的任意測(cè)試系統(tǒng)100。另夕卜，雖然示出了僅帶有存取門(mén)204的機(jī)柜104，但是一些實(shí)施方式可以具有構(gòu)造成允許根據(jù)需要或?qū)τ谔囟ǖ氖褂没驊?yīng)用方便地進(jìn)入測(cè)試室108的門(mén)。根據(jù)利用共用控制器616的實(shí)施方式，控制器616能夠通過(guò)執(zhí)行控制算法的單個(gè)拷貝或者實(shí)例來(lái)操作。因此，測(cè)試室108能夠被提供熱控的空氣，并且每個(gè)測(cè)試室108中的振動(dòng)平臺(tái)212能夠使用單個(gè)控制器616和控制算法以類似的方式操作。結(jié)合這樣的實(shí)施方式，與測(cè)試室108中的任一個(gè)或者與空氣循環(huán)器232中的任意其它部分關(guān)聯(lián)的溫度傳感器620提供溫度信息到控制器616。與平臺(tái)212中的任一個(gè)關(guān)聯(lián)的單個(gè)加速度計(jì)640能夠用以為控制器616提供加速度信息。根據(jù)這樣的實(shí)施方式，有利的是，測(cè)試室108、振動(dòng)平臺(tái)組件208、和所附接的待測(cè)器件相同地構(gòu)造。盡管這里提供的各種示例討論了氣動(dòng)致動(dòng)器520的使用，也可以使用其它類型的致動(dòng)器。特征的組 合本文的實(shí)施方式能夠以以下方式中的任意方式進(jìn)行組合，而且在本領(lǐng)域技術(shù)人員閱讀并理解本公開(kāi)之后，其他實(shí)施方式將是顯而易見(jiàn)的。A.產(chǎn)品測(cè)試系統(tǒng)可以包括多個(gè)振動(dòng)平臺(tái)，可控以振動(dòng)安裝于所述振動(dòng)平臺(tái)上的產(chǎn)品；以及空氣循環(huán)器，控制所述產(chǎn)品周?chē)諝獾目諝鉁囟?。B.以上如A所指示的系統(tǒng)可以包括系統(tǒng)控制器，控制所述空氣溫度和應(yīng)用到所述振動(dòng)平臺(tái)的振動(dòng)。C.以上如A或B所指示的系統(tǒng)可以包括系統(tǒng)控制器，所述系統(tǒng)控制器具有控制所述振動(dòng)的振動(dòng)控制器。D.以上如A、B或C所指示的系統(tǒng)可以包括振動(dòng)控制器，振動(dòng)控制器可操作以分別地控制(a)多個(gè)振動(dòng)平臺(tái)中的所有振動(dòng)平臺(tái)的振動(dòng)或者控制(b)多個(gè)振動(dòng)平臺(tái)中的一個(gè)或多個(gè)子集的振動(dòng)。E.以上如A至D所指示的系統(tǒng)可以包括溫度控制器，控制所述空氣循環(huán)器以調(diào)整所述空氣溫度。F.以上如A至E所指示的系統(tǒng)可以包括空氣循環(huán)器，所述空氣循環(huán)器具有至少一個(gè)熱控元件、管道和至少一個(gè)風(fēng)扇，至少一個(gè)熱控元件、所述管道和所述至少一個(gè)風(fēng)扇協(xié)同工作以調(diào)整所述空氣溫度。這種熱控元件可以是加熱元件和冷卻元件之一。G.以上如A至F所指示的系統(tǒng)可以包括作為熱控元件的電阻加熱元件。
H.以上如A至G所指示的系統(tǒng)可以包括空氣循環(huán)器，空氣循環(huán)器被配置為采用低溫液體來(lái)冷卻所述產(chǎn)品。在這些系統(tǒng)中，空氣循環(huán)器可以被配置為通過(guò)(a)采用室溫空氣吹注所述產(chǎn)品所對(duì)應(yīng)的腔室，接著(b)采用所述低溫液體，來(lái)將所述產(chǎn)品從比室溫至少高20攝氏度的溫度進(jìn)行冷卻。1.以上如A至H所指示的系統(tǒng)可以包括多個(gè)振動(dòng)平臺(tái)中的一個(gè)或多個(gè)，其能夠從系統(tǒng)中移除以便于所述產(chǎn)品的安裝。J.以上如A至I所指示的系統(tǒng)可以包括容納所述振動(dòng)平臺(tái)的機(jī)柜，所述振動(dòng)平臺(tái)中的一個(gè)或多個(gè)能夠滑入或滑出所述機(jī)柜，以便于所述產(chǎn)品的安裝。在這些系統(tǒng)中，振動(dòng)平臺(tái)可以通過(guò)滑動(dòng)件、直線軸承、滾軸或輪滑入或滑出所述機(jī)柜。K.以上如A至J所指示的系統(tǒng)可以包括安裝件，將所述振動(dòng)平臺(tái)中的每一個(gè)牢固地安裝至所述系統(tǒng)中。L.以上如A至K所指示的系統(tǒng)可以包括固定裝置，可操作以將所述產(chǎn)品安裝至所述振動(dòng)平臺(tái)。固定裝置可以包括以下元件中的一個(gè)或多個(gè)元件:被配置為與所述產(chǎn)品的形狀和尺寸匹配的手工鉗，磁性鉗，真空鉗，螺栓，H，鉸鏈，扣，磁鐵，電磁鐵，電動(dòng)致動(dòng)器，彈簧，裝有彈簧的設(shè)備，以及定位檔塊。M.以上如A至L所指示的系統(tǒng)可以包括多個(gè)腔室，所述多個(gè)腔室中的每一個(gè)包圍所述振動(dòng)平臺(tái)之一，并且具有產(chǎn)生施加至所述產(chǎn)品的振動(dòng)的可控致動(dòng)器。在這些系統(tǒng)中，(i )多個(gè)腔室中的至少兩個(gè)腔室可以具有不同尺寸或形狀；(ii )多個(gè)振動(dòng)平臺(tái)中的至少一個(gè)振動(dòng)平臺(tái)可以沿著其腔室的壁或頂配置；(iii)空氣循環(huán)器可以包括能夠控制的氣流葉片，所述氣流葉片能夠操作以選擇性地對(duì)流通過(guò)所述多個(gè)腔室中的至少一個(gè)腔室的空氣的流率和流向之一或者全部進(jìn)行調(diào)整；以及(iv)多個(gè)腔室中的至少一個(gè)腔室可以布置在另一腔室的上面從而形成列。N.以上如A至M所指示的系統(tǒng)可以包括空氣循環(huán)器，空氣循環(huán)器被配置以為多個(gè)腔室中的每個(gè)單獨(dú)控制所述空氣溫度。在這些系統(tǒng)中，(i)多個(gè)腔室中的至少兩個(gè)腔室可以具有不同尺寸或形狀；(ii)空氣循環(huán)器可以包括能夠控制的氣流葉片，所述氣流葉片能夠操作以選擇地對(duì)流通過(guò)所述多個(gè)腔室中的至少一個(gè)腔室的空氣的流率和流向之一或者全部進(jìn)行調(diào)整；以及(iii)多個(gè)腔室中的至少一個(gè)腔室可以布置在另一腔室的上面從而形成列。0.以上如A至N所指示的系統(tǒng)可以包括容納多個(gè)所述腔室的機(jī)柜，所述機(jī)柜可以包括用于形成列的腔室的至少一個(gè)存取門(mén)。在這些系統(tǒng)中，(i)存取門(mén)可以形成多個(gè)存取門(mén)，其中閉合所述多個(gè)存取門(mén)中的每個(gè)存取門(mén)使所述多個(gè)腔室中的一個(gè)或多個(gè)腔室與室內(nèi)空氣隔離，并且打開(kāi)至少一個(gè)存取門(mén)不會(huì)改變與至少一個(gè)其他存取門(mén)相對(duì)應(yīng)的腔室的隔離；(ii)所述腔室中的一個(gè)或多個(gè)在所述機(jī)柜內(nèi)的高度能夠豎直地調(diào)整；(iii)所述列能夠從所述機(jī)柜移除，而且所述系統(tǒng)還可以包括產(chǎn)品架，用于放置在所述機(jī)柜內(nèi)的、被移除的列所在的位置；從而在受控的空氣溫度下能夠?qū)a(chǎn)品放置在所述機(jī)柜內(nèi)的所述產(chǎn)品架上；(iv)對(duì)于所述多個(gè)腔室中的每一個(gè) ，所述系統(tǒng)還可以包括無(wú)螺紋側(cè)板，用于使振動(dòng)致動(dòng)器與各自振動(dòng)平臺(tái)在環(huán)境上分離，所述致動(dòng)器可以包括氣動(dòng)致動(dòng)器，而且所述側(cè)板和各自腔室可以形成迷宮式密封；(vi)所述空氣循環(huán)器可以包括氣流交錯(cuò)送氣室，從而為所述列中的每個(gè)腔室提供均勻的流動(dòng)，所述送氣室在所述機(jī)柜的后壁處成形；和/或(vii)所述系統(tǒng)可以包括控制器，用于控制空氣溫度以及對(duì)于腔室的每個(gè)振動(dòng)平臺(tái)的振動(dòng)量，所述多個(gè)腔室中的每個(gè)腔室可以包括(a)至少一個(gè)熱電耦，向所述控制器提供溫度測(cè)量反饋，以及(b)至少一個(gè)加速度計(jì)，向所述控制器提供加速度反饋，從而分別便于溫度和振動(dòng)量的主動(dòng)反饋控制。P.以上如A至O所指示的系統(tǒng)可以包括容納多個(gè)所述腔室的機(jī)柜，所述機(jī)柜可以包括用于形成列的腔室的至少一個(gè)存取門(mén)，而且所述空氣循環(huán)器可以包括氣流交錯(cuò)送氣室，從而為所述列中的每個(gè)腔室提供均勻的流動(dòng)。在這些系統(tǒng)中，所述列內(nèi)的平臺(tái)的振動(dòng)可以以組為單元進(jìn)行控制，和/或所述氣流交錯(cuò)送氣室可以通過(guò)空氣出口與所述列中的每個(gè)腔室相連，其中距所述空氣致動(dòng)器的風(fēng)扇更遠(yuǎn)的空氣出口的面積小于距所述風(fēng)扇更近的空氣出口的面積。Q.以上如A至P所指示的系統(tǒng)可以包括容納多個(gè)所述腔室的機(jī)柜，所述機(jī)柜可以包括用于形成列的腔室的至少一個(gè)存取門(mén)，而且所述空氣循環(huán)器可以包括氣流交錯(cuò)送氣室，從而為所述列中的每個(gè)腔室提供均勻的流動(dòng)。在這些系統(tǒng)中，所述多個(gè)腔室中的一個(gè)或多個(gè)腔室可以包括至少一個(gè)熱電耦，向所述控制器提供溫度測(cè)量反饋；以及至少一個(gè)加速度計(jì)，向所述控制器提供加速度反饋，從而分別便于溫度和振動(dòng)量的主動(dòng)反饋控制，而且(i )所述至少一個(gè)加速度計(jì)可以是或者包括三軸加速度計(jì)，所述三軸加速度計(jì)能夠操作以為其振動(dòng)平臺(tái)提供三維振動(dòng)反饋；(ii)所述至少一個(gè)加速度計(jì)可以是第一線性加速度計(jì)，以及垂直于所述第一線性加速度計(jì)的第二線性加速度計(jì)，所述第二線性加速度計(jì)為其振動(dòng)平臺(tái)提供雙軸反饋。R.以上如A至Q所指示的系統(tǒng)可以被配置使得每個(gè)腔室的溫度和振動(dòng)能夠通過(guò)網(wǎng)絡(luò)控制。S.以上如A至R所指示的系統(tǒng)可以包括:振動(dòng)平臺(tái)，振動(dòng)平臺(tái)包括框架，框架與振動(dòng)致動(dòng)器連接；以及固定裝置托盤(pán)，與所述產(chǎn)品連接，所述框架和所述固定裝置托盤(pán)被配置以(a)在所述系統(tǒng)內(nèi)牢固地連接在一起，或者(b)與所述系統(tǒng)分離從而使所述固定裝置托盤(pán)能夠從所述系統(tǒng)移除 。在這種系統(tǒng)中，(i)框架可以包括將所述產(chǎn)品周?chē)目諝馀c致動(dòng)器排出隔離的密封板；(ii)不是密封的框架，但是所述固定裝置托盤(pán)是密封的，使得將所述固定裝置托盤(pán)安裝至所述框架使所述產(chǎn)品周?chē)目諝飧綦x致動(dòng)器廢氣；或者(iii)所述多個(gè)振動(dòng)平臺(tái)中的每個(gè)振動(dòng)平臺(tái)可以包括兩層；兩層中的第一層形成與振動(dòng)致動(dòng)器連接的框架，兩層中的第二層形成固定裝置托盤(pán)，用于將產(chǎn)品安裝在所述固定裝置托盤(pán)上，而且所述系統(tǒng)還包括機(jī)柜和多個(gè)腔室，每個(gè)腔室包括所述第二層，使得(a)當(dāng)所述系統(tǒng)的各振動(dòng)平臺(tái)的兩層牢固地連接在一起時(shí)，所述腔室在所述機(jī)柜內(nèi)在環(huán)境上分離，或者(b)當(dāng)所述系統(tǒng)的各振動(dòng)平臺(tái)的兩層分離時(shí)，所述腔室能夠從所述機(jī)柜移除。T.以上如A至S所指示的系統(tǒng)可以包括所述多個(gè)振動(dòng)平臺(tái)中的至少一個(gè)振動(dòng)平臺(tái)，其能夠豎直地且選擇地可移動(dòng)，以便于放置安裝在所述至少一個(gè)振動(dòng)平臺(tái)上的產(chǎn)品。U.以上如A至T所指示的系統(tǒng)可以包括機(jī)柜和多個(gè)腔室，所述多個(gè)腔室中的每個(gè)腔室包圍所述振動(dòng)平臺(tái)之一并且具有單獨(dú)控制的引起平臺(tái)振動(dòng)的致動(dòng)器，所述空氣循環(huán)器被配置使得所述多個(gè)腔室中的每個(gè)腔室能夠單獨(dú)控制空氣溫度，每個(gè)腔室在所述機(jī)柜內(nèi)的高度能夠調(diào)整。在這種系統(tǒng)中，所述多個(gè)腔室中的兩個(gè)或更多個(gè)腔室一起聯(lián)網(wǎng)用于共用振動(dòng)和空氣溫度操作。
V.以上如A至U所指示的系統(tǒng)可以包括電動(dòng)致動(dòng)固定裝置，所述電動(dòng)致動(dòng)固定裝置能夠操作以至少部分地使產(chǎn)品自動(dòng)附接至每個(gè)平臺(tái)。W.以上如A至V所指示的系統(tǒng)可以包括至少一個(gè)振動(dòng)平臺(tái)，所述至少一個(gè)振動(dòng)平臺(tái)包括一個(gè)或多個(gè)真空、氣動(dòng)、電磁和/或電動(dòng)馬達(dá)致動(dòng)的設(shè)備，所述一個(gè)或多個(gè)真空、氣動(dòng)、電磁和/或電動(dòng)馬達(dá)致動(dòng)的設(shè)備能夠控制以替換地將產(chǎn)品附接至所述真空平臺(tái)或者將產(chǎn)品從所述振動(dòng)平臺(tái)釋放。X.以上如A至W所指示的系統(tǒng)可以包括容納所述腔室的機(jī)柜，所述機(jī)柜包括用于所述列的至少一個(gè)存取門(mén)。Y.以上如A至X所指示的系統(tǒng)可以測(cè)試產(chǎn)品，所述產(chǎn)品包括具有固定裝置或沒(méi)有固定裝置的電子產(chǎn)品。Z.以上如A至Y所指示的系統(tǒng)可以包括所述多個(gè)振動(dòng)平臺(tái)中的至少一個(gè)振動(dòng)平臺(tái)，其被彎曲、成形或加重，以在啟動(dòng)時(shí)在所述平臺(tái)的區(qū)域上改變所述至少一個(gè)振動(dòng)平臺(tái)的振動(dòng)頻率響應(yīng)。AA.以上如A至Z所指示的系統(tǒng)可以包括多個(gè)切向風(fēng)扇，所述多個(gè)切向風(fēng)扇中的每個(gè)風(fēng)扇向腔室中的產(chǎn)品提供氣流，所述腔室布置成垂直的列。在這種系統(tǒng)中，所述切向風(fēng)扇可以沿著由發(fā)動(dòng)機(jī)和/或 帶驅(qū)動(dòng)的共用驅(qū)動(dòng)軸線配置。AB.以上如A至AA所指示的系統(tǒng)可以包括包括離心式鼓風(fēng)機(jī)。AC.振動(dòng)托盤(pán)可以包括:桌面；以及固定裝置，用于將產(chǎn)品連接至所述桌面，其中，所述桌面能夠選擇地固定至產(chǎn)品測(cè)試系統(tǒng)內(nèi)的配套結(jié)構(gòu)，并且在啟動(dòng)時(shí)用作所述產(chǎn)品測(cè)試系統(tǒng)內(nèi)的振動(dòng)平臺(tái)，而且所述桌面能夠選擇地從所述配套結(jié)構(gòu)移除，以便于使產(chǎn)品與所述桌面連接或分離。AD.產(chǎn)品測(cè)試控制器可以包括對(duì)共用機(jī)柜中的多個(gè)振動(dòng)平臺(tái)的振動(dòng)進(jìn)行控制的裝置；以及對(duì)圍繞所述振動(dòng)平臺(tái)上安裝的產(chǎn)品的空氣溫度進(jìn)行控制的裝置。AE.以上如AD所指示的系統(tǒng)可以包括控制空氣溫度的裝置，形成對(duì)驅(qū)動(dòng)所述機(jī)柜內(nèi)氣流的空氣循環(huán)器進(jìn)行控制的裝置。AF.以上如AD或AE所指示的系統(tǒng)可以包括控制振動(dòng)的裝置，其利用從以下一個(gè)或兩個(gè)的加速度反饋來(lái)控制所述振動(dòng):(a)所述多個(gè)振動(dòng)平臺(tái)中的至少一個(gè)振動(dòng)平臺(tái)；以及(b)安裝至所述多個(gè)振動(dòng)平臺(tái)中的至少一個(gè)振動(dòng)平臺(tái)的產(chǎn)品。AG.以上如AD、AE或AF所指示的系統(tǒng)可以包括控制空氣溫度的裝置，其利用從以下一個(gè)或兩個(gè)的溫度反饋來(lái)控制所述空氣溫度:(a)空氣溫度傳感器，和(b)產(chǎn)品溫度傳感器。AH.環(huán)境上能夠密封的振動(dòng)腔室可以包括振動(dòng)平臺(tái)，產(chǎn)品安裝至所述振動(dòng)平臺(tái)；以及一個(gè)或多個(gè)振動(dòng)致動(dòng)器，響應(yīng)于驅(qū)動(dòng)信號(hào)使所述振動(dòng)平臺(tái)振動(dòng)。所述振動(dòng)腔室能夠選擇地固定在產(chǎn)品測(cè)試系統(tǒng)內(nèi)，所述產(chǎn)品測(cè)試系統(tǒng)提供所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)并且控制所述腔室內(nèi)的空氣溫度，而且所述腔室能夠選擇地從所述系統(tǒng)移除，以便于使產(chǎn)品與所述振動(dòng)平臺(tái)連接或分離。Al.測(cè)試系統(tǒng)可以包括測(cè)試柜；布置在所述測(cè)試柜內(nèi)的多個(gè)測(cè)試室；空氣循環(huán)器，包括:空氣入口，多個(gè)空氣出口，其中至少一個(gè)空氣出口與所述多個(gè)測(cè)試室中的每個(gè)測(cè)試室關(guān)聯(lián)，進(jìn)氣室，風(fēng)扇，其中所述風(fēng)扇從所述進(jìn)氣室供應(yīng)空氣，出口室，其中所述風(fēng)扇將空氣供應(yīng)到出口室；以及多個(gè)振動(dòng)平臺(tái)，其中所述多個(gè)測(cè)試室中的每個(gè)測(cè)試室包括至少一個(gè)振動(dòng)
T D OAJ.以上如Al所指示的測(cè)試系統(tǒng)可以包括振動(dòng)平臺(tái)罩，其中至少一個(gè)振動(dòng)平臺(tái)與振動(dòng)平臺(tái)罩關(guān)聯(lián)；和/或多個(gè)振動(dòng)平臺(tái)致動(dòng)器，其中所述多個(gè)振動(dòng)平臺(tái)中的每個(gè)振動(dòng)平臺(tái)與振動(dòng)平臺(tái)致動(dòng)器關(guān)聯(lián)，并且所述至少一個(gè)振動(dòng)平臺(tái)的所述振動(dòng)平臺(tái)罩包圍用于該振動(dòng)平臺(tái)的振動(dòng)平臺(tái)致動(dòng)器并且限定與所述空氣循環(huán)器分開(kāi)的容積。AK.以上如Al或AJ所指示的測(cè)試系統(tǒng)可以包括與(i)布置在另一個(gè)振動(dòng)平臺(tái)上方，而且(ii)包括前板和底板的振動(dòng)平臺(tái)關(guān)聯(lián)的所述至少一個(gè)振動(dòng)平臺(tái)罩。AL.以上如Al、AJ或AK所指示的測(cè)試系統(tǒng)可以包括與振動(dòng)平臺(tái)罩關(guān)聯(lián)的全部的振動(dòng)平臺(tái)，其中在一列振動(dòng)平臺(tái)的底部與振動(dòng)平臺(tái)關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)振動(dòng)平臺(tái)罩包括前板，并且與布置在另一個(gè)振動(dòng)平臺(tái)上方的振動(dòng)平臺(tái)相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)振動(dòng)平臺(tái)罩包括前板和底板。AM.以上如Al至AL所指示的測(cè)試系統(tǒng)可以包括至少一個(gè)改向器，其中至少一個(gè)改向器布置在所述出口室內(nèi)，并且所述至少一個(gè)改向器形成所述出口室內(nèi)的收縮區(qū)域。在這種系統(tǒng)中，所述改向器可以在任一所述空氣出口的上游或下游。AN.以上如Al至AM所指示的測(cè)試系統(tǒng)可以包括至少一個(gè)流控裝置。所述至少一個(gè)流控裝置可以包括任意改向器、阻尼器、閥、格柵、通氣孔、出口和主動(dòng)流控裝置。A0.以上如Al至AN所指示的測(cè)試系統(tǒng)可以包括作為風(fēng)扇的切向風(fēng)扇。AP.以上如Al至AN所指示的測(cè)試系統(tǒng)可以包括布置在所述進(jìn)氣室內(nèi)的熱控元件。AQ.多室測(cè)試系統(tǒng) 可以包括機(jī)柜；至少一個(gè)門(mén)；多個(gè)測(cè)試室，其中每個(gè)所述測(cè)試室布置在所述機(jī)柜內(nèi)；多個(gè)振動(dòng)平臺(tái)，其中每個(gè)測(cè)試室包括至少一個(gè)振動(dòng)平臺(tái)，并且通過(guò)至少一個(gè)門(mén)進(jìn)入每個(gè)振動(dòng)平臺(tái)；以及空氣循環(huán)器，包括至少一個(gè)入口、出口室、布置在所述空氣出口室內(nèi)的至少一個(gè)改向器、和多個(gè)空氣出口，其中所述多個(gè)測(cè)試室中的每個(gè)測(cè)試室與至少一個(gè)空氣出口關(guān)聯(lián)。AR.以上如AQ所指示的測(cè)試系統(tǒng)可以包括多個(gè)測(cè)試室，所述多個(gè)測(cè)試室布置成形成至少一列測(cè)試室，其中振動(dòng)平臺(tái)罩與在任意其它的測(cè)試室上方的每個(gè)測(cè)試室關(guān)聯(lián)。AS.以上如AQ和AR所指示的測(cè)試系統(tǒng)可以包括至少一個(gè)振動(dòng)平臺(tái)罩，其中所述多個(gè)測(cè)試室中的至少一個(gè)測(cè)試室與振動(dòng)平臺(tái)罩關(guān)聯(lián)。AT.對(duì)測(cè)試室內(nèi)的產(chǎn)品的溫度進(jìn)行控制的系統(tǒng)可以包括熱控元件，用于加熱或冷卻空氣；風(fēng)扇，用于使空氣運(yùn)動(dòng)通過(guò)所述熱控元件并且進(jìn)入所述測(cè)試室；溫度傳感器，位于所述測(cè)試室內(nèi)；存儲(chǔ)器，具有存儲(chǔ)于其中的期望溫度譜；以及控制器，連接至所述溫控元件和所述溫度傳感器。所述控制器可以使用所述溫度傳感器測(cè)量所述測(cè)試室的實(shí)際溫度；基于所述期望溫度譜和所述實(shí)際溫度，使用比例積分微分(PID)功能來(lái)確定溫度節(jié)流值；以及將所述熱控元件的溫度節(jié)流設(shè)置為所述溫度節(jié)流值。AU.以上如AT所指示的系統(tǒng)可以包括控制器，所述控制器執(zhí)行收斂算法以確定所述溫度節(jié)流值，所述收斂算法對(duì)與所述期望溫度譜相對(duì)的之前運(yùn)行的存儲(chǔ)的溫度節(jié)流值進(jìn)行處理。AV.以上如AT或AU所指示的系統(tǒng)可以基于所述之前運(yùn)行的存儲(chǔ)的測(cè)量溫度值和所述實(shí)際溫度之間的差異，使用PID功能來(lái)進(jìn)一步調(diào)整所述溫度節(jié)流。
AW.以上如AT、AU或AV所指示的系統(tǒng)還可以包括風(fēng)扇節(jié)流件，用于控制所述風(fēng)扇的速度和進(jìn)入所述腔室的氣流，而且控制器可以基于所述之前運(yùn)行的存儲(chǔ)的測(cè)量溫度值和所述實(shí)際溫度之間的差異，使用PID功能來(lái)設(shè)置所述風(fēng)扇節(jié)流件。AX.以上如AT至AW所指示的系統(tǒng)還可以包括可變流量設(shè)備，用于限制進(jìn)入所述腔室的氣流；以及流量節(jié)流件，用于控制所述可變流量設(shè)備?？刂破骺梢曰谒鲋斑\(yùn)行的存儲(chǔ)的測(cè)量溫度值和所述實(shí)際溫度之間的差異，使用PID功能來(lái)設(shè)置所述流量節(jié)流件。AY.對(duì)在測(cè)試室中的測(cè)試中的產(chǎn)品的溫度進(jìn)行控制的系統(tǒng)可以包括:熱控元件，用于加熱或冷卻空氣；風(fēng)扇，用于使空氣運(yùn)動(dòng)通過(guò)所述熱控元件并且進(jìn)入所述測(cè)試室；溫度傳感器，位于所述測(cè)試室內(nèi)；存儲(chǔ)器，具有存儲(chǔ)于其中的期望溫度譜；以及控制器，連接至所述溫控元件和所述溫度傳感器。所述控制器可以包括存儲(chǔ)器和處理器，以及軟件，所述軟件當(dāng)由所述處理器執(zhí)行時(shí)執(zhí)行以下步驟:使用所述溫度傳感器確定所述測(cè)試室的溫度；基于所述期望溫度譜和所述實(shí)際溫度，使用比例積分微分(PID)功能來(lái)確定溫度節(jié)流值；以及將所述熱控元件的溫度節(jié)流設(shè)置為所述溫度節(jié)流值。AZ.以上如AY所指示的系統(tǒng)可以在所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)收斂算法，所述收斂算法當(dāng)由所述處理器執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行處理與所述期望溫度譜相對(duì)的之前運(yùn)行的存儲(chǔ)的溫度節(jié)流值的步驟以確定用于控制所述熱控元件的調(diào)整的溫度節(jié)流值。BA.以上如AY或AZ所指示的系統(tǒng)可以在所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)PID功能，所述PID功能當(dāng)由所述處理器執(zhí)行時(shí)，基于所述之前運(yùn)行的存儲(chǔ)的測(cè)量溫度值和所述測(cè)試室的測(cè)量溫度之間的差異，進(jìn)一步調(diào)整所述溫度節(jié)流值。BB.以上如AY、AZ或BA所指示的系統(tǒng)可以包括風(fēng)扇節(jié)流件，用于控制所述風(fēng)扇的速度和進(jìn)入所述腔室的氣流。所述存儲(chǔ)器還可以存儲(chǔ)PID功能，所述PID功能當(dāng)由所述處理器執(zhí)行時(shí)，基于所述之前運(yùn)行的存儲(chǔ)的測(cè)量溫度值和所述測(cè)試室的測(cè)量溫度之間的差異，設(shè)置所述風(fēng)扇節(jié)流件。

BC.以上如AY至BB所指示的系統(tǒng)可以包括可變流量設(shè)備，用于限制進(jìn)入所述腔室的氣流；以及流量節(jié)流件，用于控制所述可變流量設(shè)備。所述存儲(chǔ)器還可以存儲(chǔ)PID功能，所述PID功能當(dāng)由所述處理器執(zhí)行時(shí)，基于所述之前運(yùn)行的存儲(chǔ)的測(cè)量溫度值和所述測(cè)試室的測(cè)量溫度之間的差異，設(shè)置所述流量節(jié)流件。BD.用于控制包括多個(gè)測(cè)試固定裝置的測(cè)試室內(nèi)的空氣的溫度的方法可以包括確定用于測(cè)試室的譜溫度和讀測(cè)試室的溫度的步驟。如果溫度譜的運(yùn)行的數(shù)目小于預(yù)定的數(shù)目，所述方法在所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)室溫度，基于所述譜溫度和所述室溫度使用比例積分微分(PID)功能來(lái)確定溫度節(jié)流值，將所述溫度節(jié)流存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中并且將將所述熱控元件的溫度節(jié)流件設(shè)置為所述溫度節(jié)流值。如果所述溫度譜的運(yùn)行的數(shù)目與預(yù)定的數(shù)目相等，那么所述方法使用收斂算法來(lái)確定調(diào)整譜，如果所述溫度譜的運(yùn)行的數(shù)目大于所述預(yù)定數(shù)目，所述方法根據(jù)調(diào)整譜確定溫度節(jié)流值，基于所述存儲(chǔ)器中的存儲(chǔ)的溫度使用PID功能計(jì)算溫度節(jié)流變化量并且基于所述溫度節(jié)流值和所述溫度節(jié)流變化量設(shè)置所述熱控元件的溫度節(jié)流件。BE.在以上如BD所指示的方法中，所述調(diào)整譜可以包括基于時(shí)間的溫度節(jié)流值。BF.軟件產(chǎn)品可以包括:指令，存儲(chǔ)在非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀媒質(zhì)上，其中所述指令當(dāng)由計(jì)算機(jī)執(zhí)行時(shí)執(zhí)行用于控制包括多個(gè)測(cè)試固定裝置的測(cè)試室中的空氣的溫度的步驟。所述指令可以包括用于確定所述測(cè)試室的譜溫度，讀所述測(cè)試室的溫度、確定所述溫度譜的運(yùn)行的數(shù)目是否小于預(yù)定數(shù)目的步驟。所述指令可以包括以下步驟:(a)在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)所述溫度；(b)基于所述譜溫度和所述溫度，使用比例積分微分(PID)功能來(lái)確定溫度節(jié)流值；(C)在所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)所述溫度節(jié)流；以及(d)將熱控元件的溫度節(jié)流件設(shè)置為所述溫度節(jié)流值，當(dāng)所述溫度譜的運(yùn)行的數(shù)目小于所述預(yù)定數(shù)目時(shí)，步驟(a)至步驟(d)被執(zhí)行。所述指令可以包括用于當(dāng)所述溫度譜的運(yùn)行的數(shù)目與所述預(yù)定數(shù)目相等時(shí)使用收斂算法來(lái)確定調(diào)整譜的指令。所述指令可以包括用于(e)根據(jù)所述調(diào)整譜確定溫度節(jié)流值，Cf)基于所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的溫度和所述溫度，使用PID功能來(lái)計(jì)算溫度節(jié)流變化量以及(g)基于所述溫度節(jié)流值和所述溫度節(jié)流變化量，設(shè)置所述熱控元件的所述溫度節(jié)流的指令，當(dāng)所述溫度譜的運(yùn)行的數(shù)目大于所述預(yù)定數(shù)目時(shí)，步驟(e)至(g)被執(zhí)行。BG.軟件產(chǎn)品可以包括:指令，存儲(chǔ)在非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀媒質(zhì)上，其中所述指令當(dāng)由計(jì)算機(jī)執(zhí)行時(shí)執(zhí)行用于基于期望溫度譜，控制具有溫度節(jié)流件、熱控元件、以及溫度傳感器的測(cè)試室中的待測(cè)產(chǎn)品的溫度的步驟。所述指令可以包括用于使用所述溫度傳感器確定所述測(cè)試室的溫度的步驟的指令；基于所述期望譜和所述溫度，使用比例積分微分(PID)功能來(lái)確定溫度節(jié)流值；以及基于所述確定的溫度節(jié)流值設(shè)置所述熱控元件的所述溫度節(jié)流件。BH.以上如BG所指示的軟件產(chǎn)品可以包括:指令，用于(a)執(zhí)行處理與所述期望溫度譜相對(duì)的之前運(yùn)行的存儲(chǔ)的溫度節(jié)流值的步驟以確定調(diào)整的溫度節(jié)流值，(b)基于之前運(yùn)行的存儲(chǔ)的測(cè)量溫度值與所述溫度的差異，調(diào)整所述改進(jìn)的溫度節(jié)流值，(C)基于之前運(yùn)行的存儲(chǔ)的測(cè)量溫度值與所述溫度的差異，設(shè)置風(fēng)扇節(jié)流以控制循環(huán)所述測(cè)試室中的空氣的風(fēng)扇的速度；和/或指令，用于基于之前運(yùn)行的存儲(chǔ)的測(cè)量溫度值與所述溫度的差異，設(shè)置限制所述測(cè)試室中的空氣的流動(dòng)的可變流量控制設(shè)備的流量節(jié)流。B1.用于測(cè)試多個(gè)產(chǎn)品的方法可以包括:在機(jī)柜內(nèi)的第一振動(dòng)平臺(tái)上振動(dòng)至少第一產(chǎn)品，同時(shí)在所述機(jī)柜內(nèi)的第二振動(dòng)平臺(tái)上振動(dòng)至少第二產(chǎn)品，以及同時(shí)控制圍繞所述第一產(chǎn)品和所述第二產(chǎn)品的空氣的空氣溫度。

BJ.在以上如BJ所指示的方法中，振動(dòng)的步驟可以包括:利用控制器來(lái)控制所述第一振動(dòng)平臺(tái)和所述第二振動(dòng)平臺(tái)，并且至少一個(gè)加速度計(jì)向所述控制器提供加速度反饋，和/或控制的步驟可以包括:利用所述控制器來(lái)控制所述溫度，并且至少一個(gè)熱電偶向所述控制器提供溫度測(cè)量反饋。 BK.在以上如BI或BJ所指示的方法中，控制的步驟可以包括控制空氣循環(huán)器來(lái)控制所述空氣溫度，其中所述空氣循環(huán)器包括至少一個(gè)熱控元件、管道和至少一個(gè)風(fēng)扇，所述至少一個(gè)熱控元件、所述管道和所述至少一個(gè)風(fēng)扇協(xié)同工作以調(diào)整所述空氣溫度。BL.在以上如BI，BJ或BK所指示的方法中，控制的步驟可以包括通過(guò)利用低溫液體、壓縮氣體、蒸發(fā)板、以及機(jī)械制冷單元的線圈之一作為所述熱控元件來(lái)冷卻圍繞所述第一產(chǎn)品和所述第二產(chǎn)品的空氣。冷卻的步驟可以包括將圍繞所述第一產(chǎn)品和所述第二產(chǎn)品的空氣從室溫以上至少20攝氏度的高溫冷卻，并且還包括在利用所述熱控元件之前，利用室溫空氣沖洗所述第一產(chǎn)品和所述第二產(chǎn)品周?chē)目障?。BM.以上如BI至BL所指示的方法可以包括將所述第一產(chǎn)品和所述第二產(chǎn)品的至少一個(gè)加載在其各自的第一振動(dòng)平臺(tái)或第二振動(dòng)平臺(tái)上并且被加載的所述振動(dòng)平臺(tái)被從所述機(jī)柜移除。BN.以上如BI至BM所指示的方法可以包括利用滑動(dòng)件、直線軸承、滾軸或輪之一使所述被加載的振動(dòng)平臺(tái)滑入或滑出所述機(jī)柜?；瑒?dòng)所述振動(dòng)平臺(tái)可以包括使所述振動(dòng)平臺(tái)滑入所述機(jī)柜，并且還可以包括(a)在所述機(jī)柜內(nèi)剛性地安裝被加載的振動(dòng)平臺(tái)，以及
(b)移除用來(lái)使所述振動(dòng)平臺(tái)滑入所述機(jī)柜的所述滑動(dòng)件、直線軸承、滾軸或輪之一。B0.在以上如BI至BN所指示的方法中，振動(dòng)的步驟可以包括利用固定裝置來(lái)將振動(dòng)從所述第一振動(dòng)平臺(tái)和所述第二振動(dòng)平臺(tái)傳送至所述第一產(chǎn)品和所述第二產(chǎn)品。固定裝置可以包括以下元件中的一個(gè)或多個(gè)元件:手工鉗，磁性鉗，氣動(dòng)鉗，真空鉗，螺栓，閂，鉸鏈，扣，磁鐵，電磁鐵，電動(dòng)致動(dòng)器，彈簧，裝有彈簧的設(shè)備，以及定位檔塊。所述方法還可以包括利用具有氣動(dòng)鉗，真空鉗、電磁鐵以及電動(dòng)致動(dòng)器之一的固定裝置，至少部分地使所述第一產(chǎn)品和所述第二產(chǎn)品之一與其各自的振動(dòng)平臺(tái)自動(dòng)附接。BP.在以上如BI至BO所指示的方法中，振動(dòng)的步驟可以包括:(a)當(dāng)所述振動(dòng)平臺(tái)的每個(gè)位于所述機(jī)柜的各自的第一腔室和第二腔室內(nèi)時(shí)，利用所述第一振動(dòng)平臺(tái)和所述第二振動(dòng)平臺(tái)的每個(gè)，以及(b)利用與所述第一平臺(tái)和所述第二平臺(tái)的每個(gè)聯(lián)接的可控致動(dòng)器來(lái)產(chǎn)生所述產(chǎn)品和所述平臺(tái)的振動(dòng)?？刂频牟襟E可以包括:(c)單獨(dú)地為所述第一腔室和所述第二腔室的每個(gè)利用空氣循環(huán)器來(lái)控制所述空氣溫度，以及(d)控制氣流葉片以選擇性地對(duì)流通過(guò)所述多個(gè)腔室的至少一個(gè)的空氣的流率和流向之一或者全部進(jìn)行調(diào)整。振動(dòng)的步驟可以包括利用所述第一振動(dòng)平臺(tái)和所述第二振動(dòng)平臺(tái)的至少一個(gè)并且(e)所述第一振動(dòng)平臺(tái)和所述第二振動(dòng)平臺(tái)的所述至少一個(gè)沿其各自的腔室的壁或頂安裝，或者(f)所述第一振動(dòng)平臺(tái)和所述第二振動(dòng)平臺(tái)的所述至少一個(gè)在所述機(jī)柜內(nèi)非水平地配置。振動(dòng)的步驟可以包括所述第一振動(dòng)平臺(tái)和所述第二振動(dòng)平臺(tái)的至少一個(gè)并且所述平臺(tái)的每個(gè)位于各自的第一腔室和第二腔室內(nèi)，所述第一腔室和所述第二腔室在所述機(jī)柜中形成列從而存取門(mén)能夠操作以提供通向所述第一振動(dòng)平臺(tái)和所述第二振動(dòng)平臺(tái)的通路。

BQ.在以上如BI至BP所指示的方法中，振動(dòng)的步驟的至少一個(gè)可以包括利用至少一個(gè)致動(dòng)器，所述至少一個(gè)致動(dòng)器配置成從一側(cè)影響其各自的振動(dòng)平臺(tái)。并且，振動(dòng)的步驟的至少一個(gè)可以包括利用生產(chǎn)廢氣的氣動(dòng)致動(dòng)器，控制的步驟包括利用無(wú)螺紋側(cè)板以將所述廢氣與圍繞相應(yīng)的產(chǎn)品的空氣分離，所述無(wú)螺紋側(cè)板與所述相應(yīng)的振動(dòng)平臺(tái)的腔室形成迷宮式密封。BR.在以上如BI至BQ所指示的方法中，控制的步驟可以包括:(a)利用氣流交錯(cuò)送氣室為于所述第一振動(dòng)平臺(tái)和所述第二振動(dòng)平臺(tái)的每個(gè)周?chē)那皇姨峁┚鶆虻牧鲃?dòng)，所述氣流交錯(cuò)送氣室成形在所述機(jī)柜的后壁處，并且(b)通過(guò)空氣出口將所述氣流交錯(cuò)送氣室連接至所述腔室的每個(gè)，并且距提供空氣的風(fēng)扇更遠(yuǎn)的空氣出口的面積小于距所述風(fēng)扇更近的空氣出口的面積。BS.在以上如BI至BR所指示的方法中，網(wǎng)絡(luò)可以用來(lái)控制振動(dòng)的步驟和控制的步驟。BT.在以上如BI至BS所指示的方法中，振動(dòng)的步驟的至少一個(gè)可以包括將密封的固定裝置托盤(pán)固定至振動(dòng)所述固定裝置托盤(pán)和所述產(chǎn)品的框架，從而使得所述固定裝置托盤(pán)將所述產(chǎn)品周?chē)目諝馀c致動(dòng)器廢氣隔離。BU.在以上如BI至BT所指示的方法中，振動(dòng)的步驟可以包括利用所述第一振動(dòng)平臺(tái)和所述第二振動(dòng)平臺(tái)的每個(gè)并且所述平臺(tái)的每個(gè)位于所述機(jī)柜的各自的第一腔室和第二腔室內(nèi)，所述第一腔室和所述第二腔室中的至少一個(gè)在所述機(jī)柜內(nèi)的高度能夠調(diào)整，并且其中控制包括與控制所述第二腔室中圍繞所述第二產(chǎn)品的空氣獨(dú)立的控制所述第一腔室中圍繞所述第一產(chǎn)品的空氣。BV.在以上如BI至BU所指示的方法中，振動(dòng)的步驟的至少一個(gè)可以包括利用被彎曲、成形或加重的平臺(tái)作為所述第一振動(dòng)平臺(tái)或所述第二振動(dòng)平臺(tái)以當(dāng)被致動(dòng)時(shí)改變其頻率響應(yīng)。Bff.在以上如BI至BW所指示的方法中，控制的步驟可以包括利用切向風(fēng)扇，多個(gè)切向風(fēng)扇，以及離心式鼓風(fēng)機(jī)之一循環(huán)圍繞所述第一產(chǎn)品和所述第二產(chǎn)品的空氣。已經(jīng)為圖示和說(shuō)明的目的給出了本申請(qǐng)的前述討論。本說(shuō)明并不意圖將本申請(qǐng)局限于這里公開(kāi)的形式。相應(yīng)地，對(duì)于在本申請(qǐng)的技術(shù)或知識(shí)范圍內(nèi)的、與上述教導(dǎo)相當(dāng)?shù)淖冃魏托薷穆湓谒綑?quán)利要求的范圍內(nèi)。上文中說(shuō)明的實(shí)施方式進(jìn)一步意圖說(shuō)明目前已知的實(shí)施本申請(qǐng)的最佳方案，并使得本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠以這些或者以其它的實(shí)施方式并且通過(guò)特定應(yīng)用所需要的或本申請(qǐng)的使用所需要的各種修改或來(lái)利用本申請(qǐng)。所附權(quán)利要求意圖被解釋為包括現(xiàn) 有技術(shù)所允許的替代實(shí)施方式。
權(quán)利要求
1.一種產(chǎn)品測(cè)試系統(tǒng)，包括: 多個(gè)振動(dòng)平臺(tái)，可控以振動(dòng)安裝于所述振動(dòng)平臺(tái)上的產(chǎn)品；以及 空氣循環(huán)器，控制所述產(chǎn)品周?chē)諝獾目諝鉁囟取?br> 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，還包括: 系統(tǒng)控制器，控制所述空氣溫度和應(yīng)用到所述振動(dòng)平臺(tái)的振動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)控制器包括: 振動(dòng)控制器，控制所述振動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，所述振動(dòng)控制器可操作以分別地控制(a)多個(gè)振動(dòng)平臺(tái)中的每個(gè)振動(dòng)平臺(tái)的振動(dòng)或者控制(b)多個(gè)振動(dòng)平臺(tái)中的一個(gè)或多個(gè)振動(dòng)平臺(tái)子集的振動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)控制器包括: 溫度控制器，控制所述空氣循環(huán)器以調(diào)整所述空氣溫度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，所述空氣循環(huán)器具有至少一個(gè)熱控元件、管道和至少一個(gè)風(fēng)扇，所述至少一個(gè)熱控元件、所述管道和所述至少一個(gè)風(fēng)扇協(xié)同工作以調(diào)整所述空氣溫度。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，所述熱控元件包括加熱元件和冷卻元件中的一個(gè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，所述熱控元件包括電阻加熱元件。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，所述空氣循環(huán)器被配置為采用低溫液體和壓縮氣體的至少之一來(lái)冷卻所述產(chǎn)品。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，所述空氣循環(huán)器被配置為通過(guò)(a)采用室溫空氣吹注所述產(chǎn)品所對(duì)應(yīng)的腔室，并隨后(b)采用所述低溫液體和壓縮氣體的至少之一來(lái)將所述產(chǎn)品從比室溫至少高20攝氏度的溫度進(jìn)行冷卻。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，所述多個(gè)振動(dòng)平臺(tái)中的一個(gè)或多個(gè)能夠從系統(tǒng)中移除以便于所述產(chǎn)品的安裝。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，還包括: 容納所述振動(dòng)平臺(tái)的機(jī)柜，所述振動(dòng)平臺(tái)中的一個(gè)或多個(gè)能夠滑入或滑出所述機(jī)柜，以便于所述產(chǎn)品的安裝。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，所述振動(dòng)平臺(tái)通過(guò)滑板、直線軸承、滾軸或輪滑入或滑出所述機(jī)柜。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，在將所述振動(dòng)平臺(tái)裝入所述系統(tǒng)時(shí)，所述滑板、直線軸承、或滾軸能夠從所述系統(tǒng)中被移除。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，還包括: 安裝件，將所述振動(dòng)平臺(tái)中的每一個(gè)牢固地安裝至所述系統(tǒng)中。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，還包括: 固定裝置，可操作以將所述產(chǎn)品安裝至所述振動(dòng)平臺(tái)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，所述固定裝置包括以下元件中的一個(gè)或多個(gè)元件:被配置為與所述產(chǎn)品的形狀和尺寸匹配的、手工鉗，磁性鉗，真空鉗，螺栓，閂，鉸鏈，扣，磁鐵，電磁鐵，電動(dòng)致動(dòng)器，彈簧，彈簧式設(shè)備，以及定位檔塊。
18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，還包括:多個(gè)腔室，所述多個(gè)腔室中的每一個(gè)包圍所述振動(dòng)平臺(tái)之一并且具有產(chǎn)生施加至所述產(chǎn)品的振動(dòng)的可控致動(dòng)器。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的系統(tǒng)，所述空氣循環(huán)器被配置以對(duì)于所述多個(gè)腔室中的每一個(gè)，單獨(dú)控制所述空氣溫度。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的系統(tǒng)，所述多個(gè)腔室中的至少兩個(gè)腔室具有不同尺寸或形狀。
21.根據(jù)權(quán)利要求18所述的系統(tǒng)，所述多個(gè)振動(dòng)平臺(tái)中的至少一個(gè)振動(dòng)平臺(tái)沿著其各自腔室的壁或頂配置。
22.根據(jù)權(quán)利要求18所述的系統(tǒng)，所述空氣循環(huán)器包括能夠控制的氣流葉片，所述氣流葉片能夠操作以選擇地對(duì)流通過(guò)所述多個(gè)腔室中的至少一個(gè)腔室的空氣的流率和流向之一進(jìn)行調(diào)整或者對(duì)流率和流向都進(jìn)行調(diào)整。
23.根據(jù)權(quán)利要求18所述的系統(tǒng)，所述多個(gè)腔室中的至少一個(gè)腔室布置在另一腔室的上面，從而形成列。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的系統(tǒng)，還包括容納所述腔室的機(jī)柜，所述機(jī)柜包括用于所述列的至少一個(gè)存取門(mén)。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的系統(tǒng)，所述存取門(mén)包括多個(gè)存取門(mén)，其中閉合所述多個(gè)存取門(mén)中的每個(gè)存取門(mén)使所述多個(gè)腔室中的一個(gè)或多個(gè)腔室與室內(nèi)空氣隔離，并且打開(kāi)至少一個(gè)存取門(mén)不會(huì)改變與至少一個(gè)其他存取門(mén)相對(duì)應(yīng)的腔室的隔離。
26.根據(jù)權(quán)利要求24所述的系統(tǒng)，一個(gè)或多個(gè)腔室在所述機(jī)柜內(nèi)的高度能夠豎直地調(diào)整。
27.根據(jù)權(quán)利要求24所述的系統(tǒng)，所述列能夠從所述機(jī)柜移除，而且所述系統(tǒng)還包括產(chǎn)品架，用于放置在所述機(jī)柜內(nèi)的、列被移除的位置；從而在受控的空氣溫度下能夠?qū)a(chǎn)品放置在所述機(jī)柜內(nèi)的所述產(chǎn)品架上。
28.根據(jù)權(quán)利要求24所述的系統(tǒng)，對(duì)于所述多個(gè)腔室中的每一個(gè)，所述系統(tǒng)還包括多個(gè)致動(dòng)器，至少一個(gè)致動(dòng)器被配置以從側(cè)面碰撞其各自的振動(dòng)平臺(tái)以減少所述致動(dòng)器所需的豎直機(jī)柜空間，在所述機(jī)柜內(nèi)為相鄰腔室留下更大空間。
29.根據(jù)權(quán)利要求24所述的系統(tǒng)，對(duì)于所述多個(gè)腔室中的每一個(gè)，所述系統(tǒng)還包括無(wú)螺紋側(cè)板，用于使振動(dòng)致動(dòng)器與各自振動(dòng)平臺(tái)在環(huán)境上分離。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的系統(tǒng)，所述振動(dòng)致動(dòng)器包括氣動(dòng)致動(dòng)器，其中所述側(cè)板和各自腔室形成迷宮式密封。
31.根據(jù)權(quán)利要求24所述的系統(tǒng)，所述空氣循環(huán)器包括氣流交錯(cuò)送氣室，從而為所述列中的每個(gè)腔室提供均勻的流動(dòng)，所述送氣室在所述機(jī)柜的后壁處成形。
32.根據(jù)權(quán)利要求31所述的系統(tǒng)，所述列內(nèi)的平臺(tái)的振動(dòng)能夠作為組進(jìn)行控制。
33.根據(jù)權(quán)利要求31所述的系統(tǒng)，所述氣流交錯(cuò)送氣室通過(guò)空氣出口與所述列中的每個(gè)腔室相連，而且距所述空氣致動(dòng)器的風(fēng)扇更遠(yuǎn)的空氣出口的面積小于距所述風(fēng)扇更近的空氣入口的面積。
34.根據(jù)權(quán)利要求24所述的系統(tǒng)，還包括控制器，用于控制空氣溫度以及對(duì)于腔室的每個(gè)振動(dòng)平臺(tái)的振動(dòng)量，所述多個(gè)腔室中的每個(gè)腔室包括: (q)至少一個(gè)熱電耦，向所述控制器提供溫度測(cè)量反饋，以及(b)至少一個(gè)加速度計(jì)，向所述控制器提供加速度反饋， 從而分別便于所述空氣溫度和所述振動(dòng)量的主動(dòng)反饋控制。
35.根據(jù)權(quán)利要求34所述的系統(tǒng)，所述至少一個(gè)加速度計(jì)包括三軸加速度計(jì)，所述三軸加速度計(jì)能夠操作以為其振動(dòng)平臺(tái)提供三維振動(dòng)反饋。
36.根據(jù)權(quán)利要求34所述的系統(tǒng)，所述至少一個(gè)加速度計(jì)是第一線性加速度計(jì)，而且所述系統(tǒng)還包括垂直于所述第一線性加速度計(jì)的第二線性加速度計(jì)，所述第二線性加速度計(jì)為其振動(dòng)平臺(tái)提供雙軸反饋。
37.根據(jù)權(quán)利要求18所述的系統(tǒng)，所述多個(gè)腔室中的至少一個(gè)腔室的溫度和振動(dòng)能夠通過(guò)網(wǎng)絡(luò)控制。
38.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，所述多個(gè)振動(dòng)平臺(tái)中的每個(gè)振動(dòng)平臺(tái)包括: 框架，與振動(dòng)致動(dòng)器連接，以及 固定裝置托盤(pán)，與所述產(chǎn)品連接，所述框架和所述固定裝置托盤(pán)被配置以交替地(a)在所述系統(tǒng)內(nèi)牢固地連接在一起與(b)分離從而使所述固定裝置托盤(pán)能夠從所述系統(tǒng)移除。
39.根據(jù)權(quán)利要求38所述的系統(tǒng)，所述框架包括密封板，所述密封板將所述產(chǎn)品周?chē)目諝馀c致動(dòng)器廢氣隔離。
40.根據(jù)權(quán)利要求38所述的系統(tǒng)，所述框架不是密封的，所述固定裝置托盤(pán)是密封的，使得將所述固定裝置托盤(pán)安裝至所述框架使所述產(chǎn)品周?chē)目諝馀c致動(dòng)器廢氣隔離。
41.根據(jù)權(quán)利要求38所述的系統(tǒng)，所述多個(gè)振動(dòng)平臺(tái)中的每個(gè)振動(dòng)平臺(tái)包括兩層； 兩層中的第一層包括與所述振動(dòng)致動(dòng)器連接的框架，并且 兩層中的第二層包括固定裝置托盤(pán)， 所述系統(tǒng)還包括機(jī)柜和多個(gè)腔室，每個(gè)腔室包括所述第二層，使得Ca)當(dāng)所述系統(tǒng)的各振動(dòng)平臺(tái)的兩層牢固地連接在一起時(shí)，所述腔室在所述機(jī)柜內(nèi)在環(huán)境上分離，而且替換地， (b)當(dāng)所述系統(tǒng)的各振動(dòng)平臺(tái)的兩層分離時(shí)，所述腔室能夠從所述機(jī)柜移除。
42.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，所述多個(gè)振動(dòng)平臺(tái)中的至少一個(gè)振動(dòng)平臺(tái)能夠豎直地且選擇地移動(dòng)，以便于放置安裝在所述至少一個(gè)振動(dòng)平臺(tái)上的產(chǎn)品。
43.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，所述多個(gè)振動(dòng)平臺(tái)中的至少一個(gè)振動(dòng)平臺(tái)在所述系統(tǒng)內(nèi)非水平地配置。
44.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，還包括機(jī)柜和多個(gè)腔室，所述多個(gè)腔室中的每個(gè)腔室包圍所述振動(dòng)平臺(tái)之一并且具有能夠單獨(dú)控制的引起平臺(tái)振動(dòng)的致動(dòng)器，所述空氣循環(huán)器被配置使得所述多個(gè)腔室中的每個(gè)腔室能夠單獨(dú)控制空氣溫度，每個(gè)腔室在所述機(jī)柜內(nèi)的高度能夠調(diào)整。
45.根據(jù)權(quán)利要求44所述的系統(tǒng)，所述多個(gè)腔室中的至少兩個(gè)腔室一起形成網(wǎng)絡(luò)，以共用振動(dòng)和空氣溫度操作。
46.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，還包括電動(dòng)致動(dòng)固定裝置，所述電動(dòng)致動(dòng)固定裝置能夠操作以至少部分地使產(chǎn)品自動(dòng)附接至每個(gè)平臺(tái)。
47.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，至少一個(gè)振動(dòng)平臺(tái)包括一個(gè)或多個(gè)真空，氣動(dòng)，電磁，和/或電動(dòng)馬達(dá)致動(dòng)的設(shè)備，所述一個(gè)或多 個(gè)真空，氣動(dòng)，電磁，和/或電動(dòng)馬達(dá)致動(dòng)的設(shè)備能夠控制以替換地將產(chǎn)品附接至所述真空平臺(tái)并且將所述產(chǎn)品從所述振動(dòng)平臺(tái)釋放。
48.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，所述產(chǎn)品包括具有固定裝置或沒(méi)有固定裝置的電子女口廣叩ο
49.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，所述多個(gè)振動(dòng)平臺(tái)中的至少一個(gè)振動(dòng)平臺(tái)被彎曲、成形或加重，以在啟動(dòng)時(shí)在所述平臺(tái)的區(qū)域上改變所述多個(gè)振動(dòng)平臺(tái)中的所述至少一個(gè)振動(dòng)平臺(tái)的頻率響應(yīng)。
50.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，所述空氣循環(huán)器包括多個(gè)切向風(fēng)扇，所述多個(gè)切向風(fēng)扇中的每個(gè)風(fēng)扇向腔室中的產(chǎn)品提供氣流，所述腔室布置成垂直的列。
51.根據(jù)權(quán)利要求50所述的系統(tǒng)，所述切向風(fēng)扇沿著由發(fā)動(dòng)機(jī)和/或帶驅(qū)動(dòng)的共用驅(qū)動(dòng)軸線配置。
52.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，所述空氣循環(huán)器包括離心式鼓風(fēng)機(jī)。
53.—種振動(dòng)托盤(pán),包括: 平臺(tái)頂部；以及 固定裝置，用于將產(chǎn)品連接至所述平臺(tái)頂部， 其中，所述平臺(tái)頂部能夠選擇地固定至產(chǎn)品測(cè)試系統(tǒng)內(nèi)的配套結(jié)構(gòu)，并且啟動(dòng)以用作所述產(chǎn)品測(cè)試系統(tǒng)內(nèi)的振動(dòng)平臺(tái)，而且 所述平臺(tái)頂部能夠選擇地從所述配套結(jié)構(gòu)移除，以便于使產(chǎn)品與所述平臺(tái)頂部連接或分離。
54.一種產(chǎn)品測(cè)試控制器，包括: 對(duì)共用機(jī)柜中的多個(gè)振動(dòng)平臺(tái)的振動(dòng)進(jìn)行控制的裝置；以及 對(duì)圍繞所述振動(dòng)平臺(tái)上安裝的產(chǎn)品的空氣溫度進(jìn)行控制的裝置。
55.根據(jù)權(quán)利要求54所述的控制器，控制空氣溫度的裝置包括對(duì)驅(qū)動(dòng)所述共用機(jī)柜內(nèi)氣流的空氣循環(huán)器進(jìn)行控制的裝置。
56.根據(jù)權(quán)利要求54所述的控制器，控制振動(dòng)的裝置利用從以下一個(gè)或兩個(gè)的加速度反饋來(lái)控制所述振動(dòng): Ca)所述多個(gè)振動(dòng)平臺(tái)中的至少一個(gè)振動(dòng)平臺(tái)，和 (b)安裝至所述多個(gè)振動(dòng)平臺(tái)中的至少一個(gè)振動(dòng)平臺(tái)的產(chǎn)品。
57.根據(jù)權(quán)利要求54所述的控制器，控制空氣溫度的裝置利用從以下一個(gè)或兩個(gè)的溫度反饋來(lái)控制所述空氣溫度: (a)空氣溫度傳感器，和 (b)產(chǎn)品溫度傳感器。
58.—種環(huán)境能夠密封的振動(dòng)腔室,包括: 振動(dòng)平臺(tái)，產(chǎn)品安裝至所述振動(dòng)平臺(tái)；以及 一個(gè)或多個(gè)振動(dòng)致動(dòng)器，響應(yīng)于驅(qū)動(dòng)信號(hào)使所述振動(dòng)平臺(tái)振動(dòng)， 其中，所述腔室能夠選擇地固定在產(chǎn)品測(cè)試系統(tǒng)內(nèi)，所述產(chǎn)品測(cè)試系統(tǒng)提供所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)并且控制所述腔室內(nèi)的空氣溫度，而且 所述腔室能夠選擇地從所述系統(tǒng)移除，以便于使產(chǎn)品與所述振動(dòng)平臺(tái)連接或分離。
59.—種測(cè)試系統(tǒng),包括: 測(cè)試柜； 多個(gè)測(cè)試室，其中所述測(cè)試室布置在所述測(cè)試柜內(nèi)；空氣循環(huán)器，包括: 空氣入口 ； 多個(gè)空氣出口，其中至少一個(gè)空氣出口與所述多個(gè)測(cè)試室中的每個(gè)測(cè)試室關(guān)聯(lián)； 進(jìn)氣室； 風(fēng)扇，其中所述風(fēng)扇從所述進(jìn)氣室供應(yīng)空氣； 出口室，其中所述風(fēng)扇將空氣供應(yīng)到出口室； 多個(gè)振動(dòng)平臺(tái)，其中所述多個(gè)測(cè)試室中的每個(gè)測(cè)試室包括至少一個(gè)振動(dòng)平臺(tái)。
60.根據(jù)權(quán)利要求59所述的測(cè)試系統(tǒng)，還包括: 振動(dòng)平臺(tái)罩，其中至少一個(gè)振動(dòng)平臺(tái)與所述振動(dòng)平臺(tái)罩關(guān)聯(lián)。
61.根據(jù)權(quán)利要求60所述的測(cè)試系統(tǒng)，與所述振動(dòng)平臺(tái)罩關(guān)聯(lián)的所述至少一個(gè)振動(dòng)平臺(tái)布置在另一個(gè)振動(dòng)平臺(tái)上方。
62.根據(jù)權(quán)利要求60所述的測(cè)試系統(tǒng)，還包括: 多個(gè)振動(dòng)平臺(tái)致動(dòng)器，其中所述多個(gè)振動(dòng)平臺(tái)中的每個(gè)振動(dòng)平臺(tái)與振動(dòng)平臺(tái)致動(dòng)器關(guān)聯(lián)，并且所述至少一個(gè)振動(dòng)平臺(tái)的所述振動(dòng)平臺(tái)罩包圍用于該振動(dòng)平臺(tái)的振動(dòng)平臺(tái)致動(dòng)器并且限定與所述空氣循環(huán)器分開(kāi)的容積。
63.根據(jù)權(quán)利要求60所述的測(cè)試系統(tǒng)，與布置在另一個(gè)振動(dòng)平臺(tái)上方的所述振動(dòng)平臺(tái)關(guān)聯(lián)的所述振動(dòng)平臺(tái)罩包括前板和底板。
64.根據(jù)權(quán)利要求60所述的測(cè)試系統(tǒng)，全部的振動(dòng)平臺(tái)與振動(dòng)平臺(tái)罩關(guān)聯(lián)，其中在一列振動(dòng)平臺(tái)的底部與振動(dòng)平臺(tái)關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)振動(dòng)平臺(tái)罩包括前板，并且與布置在另一個(gè)振動(dòng)平臺(tái)上方的振動(dòng)平臺(tái)相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)振動(dòng)平臺(tái)罩包括前板和底板。
65.根據(jù)權(quán)利要求59所述的測(cè)試系統(tǒng)，還包括: 至少一個(gè)改向器，其中至少一個(gè)改向器布置在所述出口室內(nèi)，并且所述至少一個(gè)改向器形成所述出口室內(nèi)的縮小的區(qū)域。
66.根據(jù)權(quán)利要求65所述的測(cè)試系統(tǒng)，所述至少一個(gè)改向器在至少一個(gè)所述空氣出口的下游。
67.根據(jù)權(quán)利要求66所述的測(cè)試系統(tǒng)，所述至少一個(gè)改向器在另一個(gè)所述空氣出口的上游。
68.根據(jù)權(quán)利要求59所述的測(cè)試系統(tǒng)，還包括至少一個(gè)流控裝置。
69.根據(jù)權(quán)利要求68所述的測(cè)試系統(tǒng)，其中所述流控裝置包括改向器、氣流調(diào)節(jié)器、閥、格柵、通氣孔和出口中的一個(gè)。
70.根據(jù)權(quán)利要求68所述的測(cè)試系統(tǒng)，所述流控裝置是主動(dòng)流控裝置。
71.根據(jù)權(quán)利要求59所述的測(cè)試系統(tǒng)，所述風(fēng)扇是切向風(fēng)扇。
72.根據(jù)權(quán)利要求59所述的測(cè)試系統(tǒng)，還包括: 熱控元件，其中所述熱控元件布置在所述進(jìn)氣室內(nèi)。
73.—種多室測(cè)試系統(tǒng),包括: 測(cè)試柜； 多個(gè)測(cè)試室，其中每個(gè)所述測(cè)試室布置在所述測(cè)試柜內(nèi)； 多個(gè)振動(dòng)平臺(tái)，其中每個(gè)測(cè)試室包括至少一個(gè)振動(dòng)平臺(tái)，并且每個(gè)振動(dòng)平臺(tái)通過(guò)至少一個(gè)門(mén)接近；空氣循環(huán)器，包括至少一個(gè)入口、出口室、布置在所述出口室內(nèi)的至少一個(gè)改向器、和多個(gè)空氣出口，其中所述多個(gè)測(cè)試室中的每個(gè)測(cè)試室與至少一個(gè)空氣出口關(guān)聯(lián)。
74.根據(jù)權(quán)利要求73所述的測(cè)試系統(tǒng)，所述多個(gè)測(cè)試室布置成形成至少一列測(cè)試室，其中振動(dòng)平臺(tái)罩與在任意其它的測(cè)試室上方的每個(gè)測(cè)試室關(guān)聯(lián)。
75.根據(jù)權(quán)利要求73所述的測(cè)試系統(tǒng)，還包括: 至少一個(gè)振動(dòng)平臺(tái)罩，其中所述多個(gè)測(cè)試室中的至少一個(gè)測(cè)試室與振動(dòng)平臺(tái)罩關(guān)聯(lián)。
76.一種對(duì)測(cè)試室內(nèi)的產(chǎn)品的溫度進(jìn)行控制的系統(tǒng)，包括: 熱控兀件，用于加熱或冷卻空氣； 風(fēng)扇，用于使空氣運(yùn)動(dòng)通過(guò)所述熱控元件并且進(jìn)入所述測(cè)試室； 溫度傳感器，位于所述測(cè)試室內(nèi)； 存儲(chǔ)器，具有存儲(chǔ)于其中的期望溫度譜；以及 控制器，連接至所述溫控元件和所述溫度傳感器， 其中，所述控制器: 使用所述溫度傳感器測(cè)量所述測(cè)試室的實(shí)際溫度； 基于所述期望溫度譜和所述實(shí)際溫度，使用比例積分微分(PID)功能來(lái)確定溫度節(jié)流值；以及 將所述熱控元件的溫度節(jié)流 件設(shè)置為所述溫度節(jié)流值。
77.根據(jù)權(quán)利要求76所述的系統(tǒng)，所述控制器執(zhí)行收斂算法以確定所述溫度節(jié)流值，所述收斂算法對(duì)與所述期望溫度譜相對(duì)的之前運(yùn)行的存儲(chǔ)的溫度節(jié)流值進(jìn)行處理。
78.根據(jù)權(quán)利要求77所述的系統(tǒng)，所述控制器基于所述之前運(yùn)行的存儲(chǔ)的測(cè)量溫度值和所述實(shí)際溫度之間的差異，使用PID功能來(lái)進(jìn)一步調(diào)整所述溫度節(jié)流件。
79.根據(jù)權(quán)利要求77所述的系統(tǒng)，還包括: 風(fēng)扇節(jié)流件，用于控制所述風(fēng)扇的速度和進(jìn)入所述測(cè)試室的氣流； 其中，所述控制器基于所述之前運(yùn)行的存儲(chǔ)的測(cè)量溫度值和所述實(shí)際溫度之間的差異，使用PID功能來(lái)設(shè)置所述風(fēng)扇節(jié)流件。
80.根據(jù)權(quán)利要求77所述的系統(tǒng)，還包括: 可變流量設(shè)備，用于限制進(jìn)入所述測(cè)試室的氣流；以及 流量節(jié)流件，用于控制所述可變流量設(shè)備， 其中，所述控制器基于所述之前運(yùn)行的存儲(chǔ)的測(cè)量溫度值和所述實(shí)際溫度之間的差異，使用PID功能來(lái)設(shè)置所述流量節(jié)流件。
81.一種對(duì)測(cè)試室內(nèi)的待測(cè)產(chǎn)品的溫度進(jìn)行控制的系統(tǒng)，包括: 熱控兀件，用于加熱或冷卻空氣； 風(fēng)扇，用于使空氣運(yùn)動(dòng)通過(guò)所述熱控元件并且進(jìn)入所述測(cè)試室； 溫度傳感器，位于所述測(cè)試室內(nèi)；以及 控制器，與所述溫控元件和所述溫度傳感器連接，所述控制器具有存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)期望溫度譜和軟件，所述軟件當(dāng)由所述處理器執(zhí)行時(shí)執(zhí)行以下步驟: 使用所述溫度傳感器確定所述測(cè)試室的實(shí)際溫度； 基于所述期望溫度譜和所述實(shí)際溫度，使用比例積分微分(PID)功能來(lái)確定溫度節(jié)流值；以及，將所述熱控元件的溫度節(jié)流件設(shè)置為所述溫度節(jié)流值。
82.根據(jù)權(quán)利要求81所述的系統(tǒng)，其中所述存儲(chǔ)器還存儲(chǔ)收斂算法，所述收斂算法當(dāng)由所述處理器執(zhí)行時(shí)執(zhí)行以下步驟: 處理與所述期望溫度譜相對(duì)的之前運(yùn)行的存儲(chǔ)的溫度節(jié)流值以確定用于控制所述熱控元件的調(diào)整的溫度節(jié)流值。
83.根據(jù)權(quán)利要求82所述的系統(tǒng)，其中所述存儲(chǔ)器還存儲(chǔ)PID功能，所述PID功能當(dāng)由所述處理器執(zhí)行時(shí)，基于所述之前運(yùn)行的存儲(chǔ)的測(cè)量溫度值和所述測(cè)試室的測(cè)量溫度之間的差異，進(jìn)一步調(diào)整所述溫度節(jié)流值。
84.根據(jù)權(quán)利要求82所述的系統(tǒng)，還包括:風(fēng)扇節(jié)流件，用于控制所述風(fēng)扇的速度和進(jìn)入所述腔室的氣流 ，其中所述存儲(chǔ)器還存儲(chǔ)PID功能，所述PID功能當(dāng)由所述處理器執(zhí)行時(shí)，基于所述測(cè)試室的測(cè)量溫度和所述之前運(yùn)行的存儲(chǔ)的測(cè)量溫度值之間的差異，設(shè)置所述風(fēng)扇節(jié)流件。
85.根據(jù)權(quán)利要求82所述的系統(tǒng)，還包括: 可變流量設(shè)備，用于限制進(jìn)入所述腔室的氣流；以及 流量節(jié)流件，用于控制所述可變流量設(shè)備， 其中所述存儲(chǔ)器還存儲(chǔ)PID功能，所述PID功能當(dāng)由所述處理器執(zhí)行時(shí)，基于所述測(cè)試室的測(cè)量溫度和所述之前運(yùn)行的存儲(chǔ)的測(cè)量溫度值之間的差異，設(shè)置所述流量節(jié)流件。
86.—種對(duì)包括多個(gè)測(cè)試固定裝置的測(cè)試室內(nèi)的空氣的溫度進(jìn)行控制的方法，包括以下步驟: 確定用于所述測(cè)試室的溫度譜； 讀取所述測(cè)試室的溫度； 如果所述溫度譜的運(yùn)行的數(shù)目小于預(yù)定的數(shù)目: 在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)所述溫度； 基于所述譜溫度和所述溫度，使用比例積分微分(PID)功能來(lái)確定溫度節(jié)流值； 在所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)所述溫度節(jié)流值；以及 將一個(gè)或多個(gè)熱控元件的溫度節(jié)流件設(shè)置為所述溫度節(jié)流值； 如果所述溫度譜的運(yùn)行的數(shù)目等于所述預(yù)定的數(shù)目，那么使用收斂算法來(lái)確定調(diào)整譜；以及 如果所述溫度譜的運(yùn)行的數(shù)目大于所述預(yù)定的數(shù)目: 根據(jù)所述調(diào)整譜確定溫度節(jié)流值； 基于所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的溫度和所述測(cè)試室內(nèi)的所述溫度，使用PID功能來(lái)計(jì)算溫度節(jié)流變化量；以及 基于所述溫度節(jié)流值和所述溫度節(jié)流變化量，設(shè)置所述一個(gè)或多個(gè)熱控元件的溫度節(jié)流件。
87.根據(jù)權(quán)利要求86所述的方法，其中所述調(diào)整譜包括基于時(shí)間的溫度節(jié)流值。
88.一種軟件產(chǎn)品，包括:指令，存儲(chǔ)在非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀媒質(zhì)上，其中所述指令當(dāng)由計(jì)算機(jī)執(zhí)行時(shí)執(zhí)行用于控制包括多個(gè)測(cè)試固定裝置的測(cè)試室中的空氣的溫度的步驟，所述指令包括: 用于確定用于所述測(cè)試室的溫度譜的指令；用于讀所述測(cè)試室的溫度的指令； 用于確定所述溫度譜的運(yùn)行的數(shù)目是否小于預(yù)定數(shù)目的指令； 用于(a)在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)所述溫度；(b)基于所述譜溫度和所述溫度，使用比例積分微分(PID)功能來(lái)確定溫度節(jié)流值；(c)在所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)所述溫度節(jié)流值；以及(d)將熱控元件的溫度節(jié)流件設(shè)置為所述溫度節(jié)流值的指令，當(dāng)所述溫度譜的運(yùn)行的數(shù)目小于所述預(yù)定數(shù)目時(shí)，步驟(a)至步驟(d)被執(zhí)行；用于當(dāng)所述溫度譜的運(yùn)行的數(shù)目與所述預(yù)定數(shù)目相等時(shí)使用收斂算法來(lái)確定調(diào)整譜的指令；以及 用于(e)根據(jù)所述調(diào)整譜確定溫度節(jié)流值，(f)基于所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的溫度和所述溫度，使用PID功能來(lái)計(jì)算溫度節(jié)流變化量以及(g)基于所述溫度節(jié)流值和所述溫度節(jié)流變化量，設(shè)置所述熱控元件的溫度節(jié)流件的指令，當(dāng)所述溫度譜的運(yùn)行的數(shù)目大于所述預(yù)定數(shù)目時(shí)，步驟(e)至(g)被執(zhí)行。
89.一種軟件產(chǎn)品，包括:指令，存儲(chǔ)在非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀媒質(zhì)上，其中所述指令當(dāng)由計(jì)算機(jī)執(zhí)行時(shí)執(zhí)行用于基于期望溫度譜，控制具有溫度節(jié)流件、熱控元件、以及溫度傳感器的測(cè)試室內(nèi)的待測(cè)產(chǎn)品的溫度的步驟，所述指令包括: 用于使用所述溫度傳感器確定所述測(cè)試室的溫度的指令； 基于所述期望溫度譜和所述溫度，使用比例積分微分(PID)功能來(lái)確定溫度節(jié)流值的指令；以及 用于基于所述溫度節(jié)流值設(shè)置所述熱控元件的所述溫度節(jié)流件的指令。
90.根據(jù)權(quán)利要求89所述的軟件產(chǎn)品，還包括:指令，用于處理與所述期望溫度譜相對(duì)的之前運(yùn)行的存儲(chǔ)的溫度節(jié)流值以確定調(diào)整的溫度節(jié)流值。
91.根據(jù)權(quán)利要求90所述的軟件產(chǎn)品，還包括:指令，用于基于所述之前運(yùn)行的存儲(chǔ)的測(cè)量溫度值和所述溫度之間的差異，進(jìn)一步調(diào)整所述調(diào)整的溫度節(jié)流值。
92.根據(jù)權(quán)利要求89所述的軟件產(chǎn)品，還包括:指令，用于基于之前運(yùn)行的存儲(chǔ)的測(cè)量溫度值和所述溫度之間的差異，設(shè)置風(fēng)扇節(jié)流以控制循環(huán)所述測(cè)試室中的空氣的風(fēng)扇的速度。
93.根據(jù)權(quán)利要求89所述的軟件產(chǎn)品，還包括:指令，用于基于之前運(yùn)行的存儲(chǔ)的測(cè)量溫度值和所述溫度之間的差異，設(shè)置限制所述測(cè)試室中的空氣的流動(dòng)的可變流量控制設(shè)備的流量節(jié)流。
94.一種用于測(cè)試多個(gè)產(chǎn)品的方法，包括: 在機(jī)柜內(nèi)的第一振動(dòng)平臺(tái)上振動(dòng)至少第一產(chǎn)品； 同時(shí)在所述機(jī)柜內(nèi)的第二振動(dòng)平臺(tái)上振動(dòng)至少第二產(chǎn)品；以及 同時(shí)控制圍繞所述第一產(chǎn)品和所述第二產(chǎn)品的空氣的空氣溫度。
95.根據(jù)權(quán)利要求94所述的方法，包括 振動(dòng)的步驟包括利用控制器來(lái)控制所述第一振動(dòng)平臺(tái)和所述第二振動(dòng)平臺(tái)，至少一個(gè)加速度計(jì)向所述控制器提供加速度反饋，以及 控制的步驟包括利用所述控制器來(lái)控制所述溫度，至少一個(gè)熱電偶向所述控制器提供溫度測(cè)量反饋。
96.根據(jù)權(quán)利要求94所述的方法，控制的步驟包括控制空氣循環(huán)器來(lái)控制所述空氣溫度，其中所述空氣循環(huán)器包括至少一個(gè)熱控元件、管道和至少一個(gè)風(fēng)扇，所述至少一個(gè)熱控元件、所述管道和所述至少一個(gè)風(fēng)扇協(xié)同工作以調(diào)整所述空氣溫度。
97.根據(jù)權(quán)利要求96所述的方法，控制的步驟包括通過(guò)利用低溫液體、壓縮氣體、蒸發(fā)板、以及機(jī)械制冷單元的線圈之一作為所述熱控元件來(lái)冷卻圍繞所述第一產(chǎn)品和所述第二產(chǎn)品的空氣。
98.根據(jù)權(quán)利要求97所述的方法，冷卻的步驟包括將圍繞所述第一產(chǎn)品和所述第二產(chǎn)品的空氣從室溫以上至少20攝氏度的高溫冷卻，并且還包括在利用所述熱控元件之前，利用室溫空氣沖洗所述第一產(chǎn)品和所述第二產(chǎn)品周?chē)目障丁?br> 99.根據(jù)權(quán)利要求94所述的方法，還包括將所述第一產(chǎn)品和所述第二產(chǎn)品的至少一個(gè)加載在其各自的第一振動(dòng)平臺(tái)或第二振動(dòng)平臺(tái)上，并且被加載的振動(dòng)平臺(tái)被從所述機(jī)柜移除。
100.根據(jù)權(quán)利要求99所述的方法，還包括利用滑動(dòng)件、直線軸承、滾軸和輪之一使所述被加載的振動(dòng)平臺(tái)滑入和滑出所述機(jī)柜。
101.根據(jù)權(quán)利要求100所述的方法，滑動(dòng)所述振動(dòng)平臺(tái)包括使所述振動(dòng)平臺(tái)滑入所述機(jī)柜，并且還包括(a)在所述機(jī)柜內(nèi)剛性地安裝被加載的振動(dòng)平臺(tái)，以及(b)移除用來(lái)使所述振動(dòng)平臺(tái)滑入所述機(jī)柜的所述滑動(dòng)件、直線軸承、滾軸或輪之一。
102.根據(jù)權(quán)利要求94所述的方法，振動(dòng)的步驟包括:利用固定裝置來(lái)將振動(dòng)從所述第一振動(dòng)平臺(tái)和所述第二振動(dòng)平臺(tái)傳送至所述第一產(chǎn)品和所述第二產(chǎn)品，所述固定裝置包括包括以下元件中的一個(gè)或多個(gè)元件:手工鉗，磁性鉗，氣動(dòng)鉗，真空鉗，螺栓，閂，鉸鏈，扣，磁鐵，電磁鐵，電動(dòng)致動(dòng)器，彈簧，裝有彈簧的設(shè)備，以及定位檔塊。
103.根據(jù)權(quán)利要求102所述的方法，還包括利用具有氣動(dòng)鉗，真空鉗、電磁鐵以及電動(dòng)致動(dòng)器之一的固定裝置，至少部分地使所述第一產(chǎn)品和所述第二產(chǎn)品之一與其各自的振動(dòng)平臺(tái)自動(dòng)附接。
104.根據(jù)權(quán)利要求94所述的方法，振動(dòng)的步驟包括:Ca)當(dāng)所述振動(dòng)平臺(tái)的每個(gè)位于所述機(jī)柜的各自的第一腔室和第二腔室內(nèi)時(shí)，利用所述第一振動(dòng)平臺(tái)和所述第二振動(dòng)平臺(tái)的每個(gè)，以及(b)利用與所述第一平臺(tái)和所述第二平臺(tái)的每個(gè)聯(lián)接的可控致動(dòng)器來(lái)產(chǎn)生所述產(chǎn)品和所述平臺(tái)的振動(dòng)。
105.根據(jù)權(quán)利要求104所述的方法，控制的步驟包括:(c)為所述第一腔室和所述第二腔室的每個(gè)單獨(dú)地利用空氣循環(huán)器來(lái)控制所述空氣溫度，以及(d)控制氣流葉片以選擇性地對(duì)流通過(guò)所述多個(gè)腔室的至少一個(gè)的空氣的流率和流向之一或者全部進(jìn)行調(diào)整。
106.根據(jù)權(quán)利要求104是的方法，振動(dòng)的步驟包括利用所述第一振動(dòng)平臺(tái)和所述第二振動(dòng)平臺(tái)的至少一個(gè)并且(e)所述第一振動(dòng)平臺(tái)和所述第二振動(dòng)平臺(tái)的所述至少一個(gè)沿其各自的腔室的壁或頂安裝，或(f)所述第一振動(dòng)平臺(tái)和所述第二振動(dòng)平臺(tái)的所述至少一個(gè)在所述機(jī)柜內(nèi)非水平地配置。
107.根據(jù)權(quán)利要求104所述的方法，振動(dòng)的步驟包括:當(dāng)所述第一振動(dòng)平臺(tái)和所述第二振動(dòng)平臺(tái)的每個(gè)位于其各自的第一腔室和第二腔室內(nèi)時(shí)，利用所述第一振動(dòng)平臺(tái)和所述第二振動(dòng)平臺(tái)的至少一個(gè)，所述第一腔室和所述第二腔室在所述機(jī)柜中形成列以使得存取門(mén)能夠操作以提供通向所述第一振動(dòng)平臺(tái)和所述第二振動(dòng)平臺(tái)的通路。
108.根據(jù)權(quán)利要求94所述的方法，振動(dòng)的步驟的至少一個(gè)包括利用至少一個(gè)致動(dòng)器，所述至少一個(gè)致動(dòng)器配置成從一側(cè)影響其相應(yīng)的振動(dòng)平臺(tái)。
109.根據(jù)權(quán)利要求94所述的方法，振動(dòng)的步驟的至少一個(gè)包括利用生產(chǎn)廢氣的氣動(dòng)致動(dòng)器，控制的步驟包括利用無(wú)螺紋側(cè)板以將所述廢氣與圍繞所述相應(yīng)的產(chǎn)品的空氣分離，所述無(wú)螺紋側(cè)板與所述相應(yīng)的振動(dòng)平臺(tái)的腔室形成迷宮式密封。
110.根據(jù)權(quán)利要求94所述的方法，控制的步驟包括:Ca)利用氣流交錯(cuò)送氣室為位于所述第一振動(dòng)平臺(tái)和所述第二振動(dòng)平臺(tái)的每個(gè)周?chē)那皇姨峁┚鶆虻牧鲃?dòng)，所述氣流交錯(cuò)送氣室成形在所述機(jī)柜的后壁處，并且(b)通過(guò)空氣出口將所述氣流交錯(cuò)送氣室連接至所述腔室的每個(gè)，并且距提供空氣的風(fēng)扇更遠(yuǎn)的空氣出口的面積小于距所述風(fēng)扇更近的空氣出口的面積。
111.根據(jù)權(quán)利要求94所述的方法，還包括利用網(wǎng)絡(luò)來(lái)控制振動(dòng)的步驟和控制的步驟。
112.根據(jù)權(quán)利要求94所述的方法，振動(dòng)的步驟的至少一個(gè)包括將密封的固定裝置托盤(pán)固定至振動(dòng)所述固定裝置托盤(pán)和所述產(chǎn)品的框架，從而使得所述固定裝置托盤(pán)將所述產(chǎn)品周?chē)目諝馀c致動(dòng)器廢氣隔尚。
113.根據(jù)權(quán)利要求94所述的方法，振動(dòng)的步驟包括利用所述第一振動(dòng)平臺(tái)和所述第二振動(dòng)平臺(tái)的每個(gè)并且所述平臺(tái)的每個(gè)位于所述機(jī)柜的各自的第一腔室或第二腔室內(nèi)，所述第一腔室和所述第二腔室中的至少一個(gè)在所述機(jī)柜內(nèi)的高度能夠調(diào)整，并且其中控制包括與控制所述第二腔室中圍繞所述第二產(chǎn)品的空氣獨(dú)立的控制所述第一腔室中圍繞所述第一產(chǎn)品的空氣。
114.根據(jù)權(quán)利要求94所述的方法，振動(dòng)的步驟的至少一個(gè)包括利用被彎曲、成形或加重的平臺(tái)作為所述第一振動(dòng)平臺(tái)或所述第二振動(dòng)平臺(tái)，以當(dāng)其被致動(dòng)時(shí)，改變其頻率響應(yīng)。
115.根據(jù)權(quán)利要求94所述的方法，控制的步驟包括利用切向風(fēng)扇，多個(gè)切向風(fēng)扇，以及離心式鼓風(fēng)機(jī)之一循環(huán)圍繞所述第一產(chǎn)品和所述第二產(chǎn)品的空氣。
全文摘要
產(chǎn)品測(cè)試系統(tǒng)包括多個(gè)振動(dòng)平臺(tái)，振動(dòng)平臺(tái)可控以振動(dòng)安裝于振動(dòng)平臺(tái)上的產(chǎn)品；以及空氣循環(huán)器，用于控制產(chǎn)品周?chē)諝獾目諝鉁囟?。振?dòng)平臺(tái)包括桌面，以及將產(chǎn)品連接至桌面的固定裝置；桌面可以選擇地固定至產(chǎn)品測(cè)試系統(tǒng)內(nèi)的配套結(jié)構(gòu)，并且在啟動(dòng)時(shí)用作產(chǎn)品測(cè)試系統(tǒng)內(nèi)的振動(dòng)平臺(tái)，而且桌面可以選擇地從配套結(jié)構(gòu)移除以便于使產(chǎn)品與桌面連接或分離。產(chǎn)品測(cè)試控制器包括對(duì)共用機(jī)柜中的多個(gè)振動(dòng)平臺(tái)的振動(dòng)進(jìn)行控制的裝置；以及對(duì)圍繞振動(dòng)平臺(tái)上安裝的產(chǎn)品的空氣溫度進(jìn)行控制的裝置。
文檔編號(hào)G01B7/16GK103228369SQ201180057611
公開(kāi)日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2011年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月1日
發(fā)明者詹姆士·A·普若沃斯特, 馬修·吉爾拉法, 溫德?tīng)枴·R·哈特慶斯 申請(qǐng)人:高馬克公司