技術(shù)特征:1.一種用于在水下環(huán)境中產(chǎn)生壓力波的設(shè)備,適合在自控水下航行器上使用,包括:缸體(3),所述缸體(3)限定出軸線,在所述缸體(3)中設(shè)有撞擊活塞(1)和泵活塞(2),所述撞擊活塞(1)和所述泵活塞(2)中的每一個相對于所述軸線具有兩個相對側(cè),位于所述泵活塞(2)之前的所述撞擊活塞(1)的一側(cè)限定為第一沖擊側(cè),且位于所述撞擊活塞(1)之前的所述泵活塞(2)的一側(cè)限定為第二沖擊側(cè),所述泵活塞(2)和所述撞擊活塞(1)在缸體(3)中在與所述軸線平行的方向上滑動,且所述泵活塞(2)和所述撞擊活塞(1)構(gòu)造為通過所述第一沖擊側(cè)和所述第二沖擊側(cè)彼此撞擊,所述撞擊活塞(1)通過壓在與所述撞擊活塞(1)本身的第一沖擊側(cè)相對的一側(cè)上的致動工具被驅(qū)動,其中所述缸體(3)包括位于其一個端部的腔體(15),所述腔體(15)的直徑大于、小于或等于所述缸體(3)容納所述撞擊活塞(1)的部分的直徑,其中所述泵活塞(2)的一部分在所述腔體(15)中能夠滑動,所述腔體(15)具有連通通路,所述連通通路將所述腔體(15)與所述水下環(huán)境(10)中的水連接,以便發(fā)送通過對所述水下環(huán)境的沖擊產(chǎn)生的脈沖,所述設(shè)備被操作時不需要與大氣接觸,并且無需空氣或任意其他氣體的外部供給,其中,所述撞擊活塞(1)的所述致動工具選自:氣體,和/或水蒸氣或加壓液體或電磁力,相應(yīng)的致動系統(tǒng)在氣體作為致動工具的情況下設(shè)有三個罐:重整罐(SR),推進(jìn)罐(SL)和再充罐(Sric);相應(yīng)的致動系統(tǒng)在加壓液體作為致動工具的情況下設(shè)有兩個罐:重整罐(SR)和再充罐(Sric);相應(yīng)的致動系統(tǒng)在水蒸氣作為致動工具的情況下設(shè)有三個罐:重整罐(SR),在其內(nèi)放置電蒸發(fā)器(VAP)的推進(jìn)罐(SL),和再充罐(Sric);相應(yīng)的致動系統(tǒng)在電磁力作為致動的情況下設(shè)有感應(yīng)電磁線圈(S2)和與所述缸體(3)一體的電磁線圈(S1),所述撞擊活塞(1)裝備有所述感應(yīng)電磁線圈(S2),所述感應(yīng)電磁線圈(S2)具有與所述缸體(3)的軸再次重合的軸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備,其中所述泵活塞(2)包括一系列相互為一體的本體,所述一系列相互為一體的本體中的第一本體在所述缸體(3)中滑動且第二本體在所述腔體(15)中滑動。3.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的設(shè)備,其中設(shè)有所述撞擊活塞(1)的所述致動工具的壓力調(diào)節(jié)工具,以改變所述設(shè)備本身的聲發(fā)射特征。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備,其中設(shè)有洛倫茲電磁力的產(chǎn)生工具,用于通過由與所述缸體成一體的電路和與所述撞擊活塞成一體的電路產(chǎn)生的磁場,將所述撞擊活塞推向所述泵活塞。5.一種用于通過根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備在水下環(huán)境中產(chǎn)生壓力波的方法,包括以下步驟:a)通過所述缸體(3)的體腔(11)內(nèi)部的電磁力或選自氣體、和/或水蒸氣或加壓液體的致動工具的壓力,將所述撞擊活塞(1)對著所述泵活塞(2)推進(jìn),直到在所述泵活塞(2)上引起沖擊,產(chǎn)生脈沖,其中,所述致動工具與所述撞擊活塞(1)的與所述第一沖擊側(cè)相對的一側(cè)接觸;b)通過與所述第二沖擊側(cè)相對的一側(cè),所述泵活塞(2)將所述脈沖發(fā)送至所述水下環(huán)境中的水,產(chǎn)生壓力波;c)由于海水在所述泵活塞(2)表面產(chǎn)生的壓力,所述泵活塞(2)減速直到停止,終止聲發(fā)射過程。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其中在所述沖擊之后,所述致動工具通過在所述撞擊活塞(1)的所述第一沖擊側(cè)與所述泵活塞(2)的所述第二沖擊側(cè)之間注入的液體的壓力能而從所述體腔(11)中被排出。7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的方法,其中所述致動工具為由液體的蒸發(fā)產(chǎn)生的加壓流體。8.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的方法,其中所述致動工具為加壓流體。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法,其中所述加壓流體為氣體或蒸氣,在跟隨所述撞擊活塞和所述泵活塞的運(yùn)行而經(jīng)歷的膨脹之后,所述氣體或蒸氣通過積累在包含氣體和液體的所述再充罐中的壓力能被再次壓縮,且其中所述壓力能通過注入液體來壓縮其中容納的氣體的泵的系統(tǒng)供給。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法,其中所述加壓流體為氣體或蒸氣,在跟隨所述撞擊活塞和所述泵活塞的運(yùn)行而經(jīng)歷的膨脹之后,所述氣體或蒸氣通過所述撞擊活塞(1)的后退運(yùn)動被再次壓縮,所述后退運(yùn)動在與相對于與推進(jìn)罐的氣體的膨脹階段相關(guān)的方向相反的方向上沿所述缸體發(fā)生,所述泵活塞的運(yùn)動通過所述再充罐中容納的所述液體的壓力的作用而產(chǎn)生,其中通過所述泵的作用,所述壓力相對于所述推進(jìn)罐中的力的值保持為更高值。11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法,其中所述致動工具為由從所述水下環(huán)境抽的水的蒸發(fā)產(chǎn)生的加壓流體。12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法,其中所述致動工具為從所述水下環(huán)境抽的水。