專利名稱：管道的狀態(tài)的監(jiān)控和分析方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種管道的狀態(tài)的監(jiān)控和分析方法。更具體地，本發(fā)明涉及一種使用由發(fā)泡聚合的或彈性的材料制成的、包括至少一個(gè)測量儀器的檢查裝置的管道的狀態(tài)的監(jiān)控和分析方法，該測量儀器包括至少一個(gè)殼體和至少一個(gè)傳感器，該殼體由聚合的或彈性的材料制成。本發(fā)明也涉及一種實(shí)施該方法的檢查裝置。
背景技術(shù)：
在指定用于輸送氣體和/或液體(諸如，例如，甲烷、油、石腦油)的管道的內(nèi)部，固體沉積物可形成，固體沉積物減少了管道截面，引起該氣體和/或液體的流動(dòng)問題。此外，該固體沉積物的形成可引起管道內(nèi)的壓力的升高或甚至管道的阻塞。也可能的是，裂縫、漏洞和/或裂紋在管道內(nèi)形成，裂縫、漏洞和/或裂紋可引起泄露，且特別在地下管道的情況下，更具體地在水下管道的情況下，裂縫、漏洞和/或裂紋將難以沿該管道被追蹤和定位。此外，對(duì)于能夠?qū)嵤┌踩木S護(hù)干預(yù)、對(duì)于再使用現(xiàn)存的管道和保持充分的和有效的運(yùn)行和輸送狀態(tài)，管道的內(nèi)部檢查代表了 一個(gè)基本方面。已知的是，管道的內(nèi)部檢查可，例如，用市售的儀器被實(shí)施，該儀器可用于管道的檢查和清洗，通常被稱為“Pigs (管道檢查計(jì))”。這些“管道檢查計(jì)”一般裝有復(fù)雜的儀器和可提供多種類型信息的探測系統(tǒng)。下列的儀器為已知的，例如:(a)用于獲得包括橢圓度的內(nèi)壁的輪廓的細(xì)節(jié)和用于探測幾何/機(jī)械缺陷的“卡規(guī)管道檢查計(jì)(caliper pigs)”；(b)用于探測金屬損失類型的缺陷的“磁通量泄漏(MFL)管道檢查計(jì)(Magnetic Flux Leakage (MFL) pigs) ”和“超聲波測試管道檢查計(jì)(Ultrasonic Test (UT) pigs) ”;(c)用于顯示裂縫的管道檢查計(jì)；(d)用于顯示漏洞和/或裂紋的管道檢查計(jì)；(e)裝有用于顯示管道的布局的幾何特征的GSM和慣性裝置的管道檢查計(jì)。這些“管道檢查計(jì)” 一般裝有包括傳感器、電子控制器、電動(dòng)機(jī)、電池容器的儀表。該儀表一般容納在由金屬或剛性塑料制成的殼體中。這些“管道檢查計(jì)”的尺寸關(guān)于使用的狀態(tài)、操作獨(dú)立性、存在的傳感器的數(shù)量而改變，且在任何情況下長度保持在一米以上，也適用于更小的結(jié)構(gòu)。在經(jīng)歷過定期檢查且其中不存在不期望的堵塞物的管道的情況下，這些“管道檢查計(jì)”一般非常有用。因?yàn)椤肮艿罊z查計(jì)”是相當(dāng)侵略性的系統(tǒng)，在管道內(nèi)過多沉積物或限制的情況下，這些“管道檢查計(jì)”的使用可引起危險(xiǎn)的管道內(nèi)的堵塞。因此，如果管道的狀態(tài)不是先驗(yàn)已知的，或者在必須緊急實(shí)施的干預(yù)的情況下，較少的侵略性技術(shù)為優(yōu)選的。在這個(gè)方面，已知的是，由發(fā)泡聚合的或彈性的材料制成的、對(duì)本領(lǐng)域的專家被稱為“泡沫管道檢查計(jì)”或“多管道檢查計(jì)(poly pigs)”的檢查儀器的使用。這些術(shù)語將在以下作為同義詞使用。被置入管道內(nèi)之后，“泡沫管道檢查計(jì)” 一般通過通常地穿過該管道的液體流和/或氣體流被輸送。一般而言，這些“泡沫管道檢查計(jì)”具有保證其側(cè)壁和其被置入的管道的內(nèi)壁之間相接觸的尺寸，因此允許這些“泡沫管道檢查計(jì)”與穿過該管道的液體流和/或氣體流一起前行。由在檢查結(jié)束時(shí)“泡沫管道檢查計(jì)”狀態(tài)的仔細(xì)分析，可能建立一些關(guān)于管道狀態(tài)的信息。然而，收集的信息是有限的和不充分的，特別是對(duì)于管道內(nèi)存在的可能限制。該“泡沫管道檢查計(jì)”一般用在管道的檢查程序中的第一步驟，因?yàn)?，由于“泡沫管道檢查計(jì)”不是特別地侵略性的的事實(shí)，其表現(xiàn)出幾乎零風(fēng)險(xiǎn)的活性。然而，這些“泡沫管道檢查計(jì)”不能夠除去管道內(nèi)可存在的固體沉積物，因?yàn)橹瞥伞芭菽艿罊z查計(jì)”的發(fā)泡聚合的或彈性的材料在可由管道內(nèi)的該固體沉積物的累積引起的限制的存在下被壓縮。因此，為了除去這些固體沉積物，多種“泡沫管道檢查計(jì)”的發(fā)射必須在管道內(nèi)部實(shí)施，逐漸地增加其密度和/或直徑。在管道內(nèi)的存在更大限制或“泡沫管道檢查計(jì)”的被楔住的情況下，沒有完全的管道的阻塞，因?yàn)椤芭菽艿罊z查計(jì)”表面上的液體或氣體的壓力的增加引起它們的破壞。同樣已知的是，為了能夠獲得關(guān)于管道的狀態(tài)的另外的信息，該“泡沫管道檢查計(jì)”可裝有傳感器，該傳感器可探測，例如，壓力、溫度、加速度，且因此該傳感器可提供關(guān)于管道內(nèi)的固體材料的沉積的有用信息、或者其他管道內(nèi)部的特征(例如裂縫、漏洞和/或裂紋的存在)。例如，專利US 5，659，142描述了一種用于獲得與管道的整體長度的物理參數(shù)有關(guān)的數(shù)據(jù)的方法，該方法包括使內(nèi)部裝有壓力傳感器的“管道檢查計(jì)”穿過管道，且連讀地測量和記錄與管道的整體長度的壓力有關(guān)的參數(shù)，其中“管道檢查計(jì)”的主體由具有低于40kg/m3的密度的發(fā)泡聚合的或彈性的材料制成，能夠允許“管道檢查計(jì)”穿過管道的直徑的限制。以上方法能夠提供與沿管道分散的或延伸的堵塞物的存在有關(guān)的信息。然而，以上專利中描述的方法可造成多種風(fēng)險(xiǎn)，特別是在管道內(nèi)“泡沫管道檢查計(jì)”的可能斷裂和因此“泡沫管道檢查計(jì)”內(nèi)容納的傳感器的釋放的情況下。此外，該方法不允許對(duì)管道的狀態(tài)和對(duì)管道直徑的變化的完全分析，因?yàn)樵摲椒ㄔO(shè)想僅一個(gè)壓力傳感器的使用。國際專利申請(qǐng)WO 2006/081671描述了一種裝有用于顯示管道的狀態(tài)的傳感器的儀器，該儀器包括:包括選自至少一個(gè)磁傳感器和至少一個(gè)加速度傳感器的傳感器的殼體(例如由剛性材料諸如，例如剛性塑料或金屬制成的殼體)，和用于記錄由該傳感器顯示的數(shù)據(jù)的工具。該儀器具有球形形式且允許管道的狀態(tài)通過在管道內(nèi)滾動(dòng)而被顯示，通過管道內(nèi)存在的液體的流動(dòng)而被輸送。包括傳感器的殼體優(yōu)選涂有可容易地壓縮的發(fā)泡材料，例如開孔(open-cell)或交聯(lián)低密度發(fā)泡聚氨酯。該儀器具有低于管道的內(nèi)徑的整體尺寸，因此該儀器可容易地滾過管道內(nèi)存在的障礙物而不變得被楔住。然而，該儀器的使用不允許與管道的可能限制有關(guān)的任何信息從記錄的數(shù)據(jù)，特別是從壓力數(shù)據(jù)中獲得。此外，以上指出的方法可具有其他缺點(diǎn)。例如，“泡沫管道檢查計(jì)”或者裝有傳感器的儀器的可能斷裂，特別是當(dāng)傳感器容納在金屬殼體內(nèi)時(shí)，可引起管道內(nèi)體積大的和剛性的部分的分散，危害進(jìn)一步的檢查操作和造成損壞管道的風(fēng)險(xiǎn)。因此，可需要回收操作，其不僅昂貴且可造成操作的風(fēng)險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
申請(qǐng)人:因此已經(jīng)考慮尋找一種用于監(jiān)控和分析管道的狀態(tài)的方法的問題，該方法能夠提供與管道的狀態(tài)有關(guān)的可靠數(shù)據(jù)和克服以上描述的缺點(diǎn)。申請(qǐng)人:現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，由發(fā)泡聚合的或彈性的材料制成的、包括至少一個(gè)測量儀器的檢查儀器的使用能夠克服以上指出的缺點(diǎn)，該測量儀器包括至少一個(gè)殼體和至少一個(gè)傳感器，該殼體由具有特定密度的聚合的或彈性的材料制成。更具體地，申請(qǐng)人已經(jīng)發(fā)現(xiàn)在檢查裝置損壞或斷裂的情況下，該殼體的存在:-不會(huì)消極地影響管道的運(yùn)行；-不會(huì)危害隨后的管道的檢查操作；-避免了分散于管道內(nèi)的測量儀器的回收操作。此外，該測量儀器允許連續(xù)地記錄和存儲(chǔ)對(duì)顯示管道內(nèi)部的缺陷和/或異常有用的參數(shù)。本發(fā)明的一個(gè)目的因此涉及一種管道的狀態(tài)的監(jiān)控和分析方法，包括:-提供由發(fā)泡聚合的或彈性的材料制成的、包括至少一個(gè)測量儀器的檢查裝置，該測量儀器包括至少一個(gè)殼體和至少一個(gè)傳感器；-將該檢查裝置置入管道內(nèi)；-回收該檢查裝置； 其中該殼體由具有根據(jù)規(guī)則ASTM D3574測量的、高于或等于30kg/m3、優(yōu)選700kg/m3至2，000kg/m3的密度的聚合的或彈性的材料制成。為了本發(fā)明和下列權(quán)利要求的目的，除非另外說明，數(shù)值范圍的限定總是包括端值。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，該管道可輸送氣體和/或液體。為了避開在該檢查裝置斷裂的情況下管道內(nèi)的障礙物，有利的是使用具有降低的尺寸的測量儀器。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，該測量儀器的最大尺寸可為低于或等于60_，優(yōu)選 25mm 至 51mm。應(yīng)該指出的是，該測量儀器的尺寸在任何情況下均低于包括該測量儀器的檢查裝置的尺寸。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，該測量儀器可具有為管道內(nèi)輸送的液體的平均密度的0.8倍至1.2倍的密度。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施例，該測量儀器可與管道內(nèi)輸送的液體等密度。應(yīng)該指出的是，與管道內(nèi)輸送的液體為等密度的事實(shí)，允許該測量儀器更容易地被輸送至回收點(diǎn)(即攔截站)。應(yīng)該注意的是，如果管道正在輸送具有低于測量儀器的密度的平均密度的液體，該測量儀器的殼體的體積可被增加以減少測量儀器的整體密度，該體積可優(yōu)選地被增加直到測量儀器的整體密度與該液體的平均密度相同。可選地，如果管道正在輸送具有高于測量儀器的密度的平均密度的液體，測量儀器的殼體的體積可被增加且可將具有高于測量儀器的比重的比重的材料引入測量儀器中，以增加測量儀器的整體密度，該儀器的整體密度優(yōu)選地被增加直到其與液體的平均密度相同。也應(yīng)該指出的是，為了本發(fā)明的目的，該檢查裝置的密度和直徑為保證檢查裝置和管道的內(nèi)壁之間的相互作用的。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，該發(fā)泡聚合的或彈性的材料可具有根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)ASTMD3574測量的、高于或等于20kg/m3、優(yōu)選25kg/m3至150kg/m3的密度。應(yīng)該注意的是，為了本發(fā)明的目的，該發(fā)泡聚合的或彈性的材料可包括兩層，外層由具有大于內(nèi)層的發(fā)泡聚合的或彈性的材料的密度的發(fā)泡聚合的或彈性的材料制成。同樣應(yīng)該注意的是，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)ASTM D3574測量的、兩種聚合物材料的平均整體密度，包括在以上指出的值中。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，該檢查裝置的該發(fā)泡聚合的或彈性的材料可選自聚氨酯類、聚乙烯類、聚苯乙烯類、聚酯類或其混合物。聚氨酯類為優(yōu)選的。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，該殼體的該聚合的或彈性的材料可選自聚氨酯類、聚乙烯類、聚苯乙烯類、聚酯類、縮醛類或其混合物。聚氨酯類為優(yōu)選的。應(yīng)該指出的是，在該檢查裝置斷裂的情況下，該殼體的該聚合的或彈性的材料，當(dāng)進(jìn)入與管道內(nèi)輸送的液體(特別是在油的情況下)接觸時(shí)，可經(jīng)歷溶解、解聚或分散。優(yōu)選地，該殼體的該聚合的或彈性的材料可在小于或等于6個(gè)月，更優(yōu)選地小于或等于I個(gè)月的時(shí)間內(nèi)經(jīng)歷溶解、解聚或分散。為了本發(fā)明的目的，該測量儀器可被置入位于檢查裝置的主體內(nèi)的合適的間隙。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，該傳感器可選自:壓力傳感器、溫度傳感器、加速度傳感器、裝有照明系統(tǒng)的圖像傳感器、或其組合。該加速度傳感器優(yōu)選為三軸加速度傳感器。應(yīng)該指出的是，該圖像傳感器可記錄關(guān)于管道的內(nèi)部狀態(tài)的視頻信息。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施例，該檢查裝置包括至少兩個(gè)測量儀器，優(yōu)選地兩個(gè)包括壓力傳感器的測量儀器，該測量儀器定位在該檢查裝置的不與管道的內(nèi)壁接觸且彼此相對(duì)的表面上。應(yīng)該指出的是，以上指出的兩個(gè)測量儀器的特別的定位允許待測量的檢查裝置的前面和后面之間顯示的值的差異，允許更可靠地確定由于固體材料的沉積和管道的變形而引起的管道的直徑的變化。應(yīng)該注意的是，由于其中容納的測量儀器，在檢查裝置在管道內(nèi)部運(yùn)動(dòng)的過程中，該檢查裝置能夠測量和存儲(chǔ)與檢查裝置和管道內(nèi)壁的相互作用有關(guān)的重要數(shù)據(jù)。如果該檢查裝置裝有加速度傳感器，由該加速度測量儀器回收的數(shù)據(jù)可與管道內(nèi)流動(dòng)的流體的流量和速度有關(guān)的信息結(jié)合。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施例，該測量儀器可包括至少一個(gè)能量源和至少一個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)工具。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，該數(shù)據(jù)存儲(chǔ)工具可通過無線通信與該測量傳感器通信。應(yīng)該指出的是，該測量儀器可在非常短的時(shí)間內(nèi)且直接地在檢查點(diǎn)上被安裝在檢
查裝置內(nèi)。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，該測量儀器可裝有至少一個(gè)對(duì)該檢查裝置的錨固系統(tǒng)，以在測量儀器從該檢查裝置內(nèi)存在的外殼中離開的情況下避免該測量儀器在管道內(nèi)分散。將該檢查裝置置入管道內(nèi)可根據(jù)本領(lǐng)域已知的程序而實(shí)施。一旦檢查裝置被置入管道內(nèi)，檢查裝置被管道內(nèi)流動(dòng)的液體和/或氣體推動(dòng)，沿管道移動(dòng)。應(yīng)該指出的是，該檢查裝置的輸送不會(huì)引起管道內(nèi)部的流體的通道的任何中斷。在檢查結(jié)束時(shí)，該檢查裝置通過所生產(chǎn)的攔截站回收，以捕獲該檢查裝置和/或其中容納的測量儀器，避免管道內(nèi)部的液體的流動(dòng)的中斷。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例,該攔截站可包括至少一個(gè)接收套(receptiontrap)，例如，具有等距的且間距比等密度測量儀器的更低尺寸更小的桿的柵。特別地，該接收套可定位在管道內(nèi)部，優(yōu)選與管道的分支對(duì)應(yīng)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施例，被回收之后，該測量儀器中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)可被下載至數(shù)據(jù)分析中心，例如，至具有能夠處理所獲得的數(shù)據(jù)的程序的個(gè)人電腦。數(shù)據(jù)可優(yōu)選地從測量儀器中通過測量儀器中存在的電觸點(diǎn)，或通過無線通信系統(tǒng)被釋放。該測量儀器可在檢查和數(shù)據(jù)的分析之后被除去，或者在測量儀器的重新配置之后該測量儀器可被再使用。應(yīng)該指出的是，從測量儀器回收的信息也可與其他先驗(yàn)已知的信息相關(guān)聯(lián)，其他先驗(yàn)已知的信息為諸如，例如:-與沿管道存在的閥對(duì)應(yīng)的通道；-管道的截面結(jié)構(gòu)減少中的通道；-與管道的多種模塊的焊縫對(duì)應(yīng)的通道；-用不同材料生產(chǎn)的管道內(nèi)的通道。通過使用該信息和分析從測量儀器獲得的數(shù)據(jù)，可能識(shí)別沿管道的直徑的變化，或者沿管道的裂縫、漏洞和/或裂紋的存在，且因此評(píng)估對(duì)其進(jìn)行可能維護(hù)干預(yù)的必要性。本發(fā)明的另一個(gè)目的涉及一種由發(fā)泡聚合的或彈性的材料制成的、包括至少一個(gè)測量儀器的檢查裝置，該測量儀器包括至少一個(gè)殼體和至少一個(gè)傳感器，該殼體由具有根據(jù)規(guī)則ASTM D3574測量的、高于或等于30kg/m3、優(yōu)選700kg/m3至2，000kg/m3的密度的聚合的或彈性的材料制成。


另外的用于本發(fā)明的方法中的檢查裝置的特征和優(yōu)點(diǎn)將從下列參考以下提供的圖1至6對(duì)為了說明性而非限制性的目的提供的多個(gè)實(shí)施例的描述中顯得更明顯，其中:-圖1:表示根據(jù)本發(fā)明的檢查裝置的一個(gè)實(shí)施例的示意-圖2:表示根據(jù)本發(fā)明的檢查裝置的使用的形式的示意圖；-圖3:表示根據(jù)本發(fā)明的檢查裝置的另一個(gè)實(shí)施例的示意圖；-圖4:表示檢查裝置的斷裂后在管道內(nèi)分散的多種測量儀器的示意圖；-圖5:表示從根據(jù)本發(fā)明進(jìn)行的管道檢查得到的結(jié)果的說明性曲線圖；-圖6.1:表示用于檢查裝置的回收的攔截站的可能結(jié)構(gòu)；-圖6.2:表示用于管道內(nèi)分散的可能等密度測量儀器的回收的攔截站的可能結(jié)構(gòu)。
具體實(shí)施例方式參考圖1，由發(fā)泡聚合的或彈性的材料(例如發(fā)泡聚氨酯)制成的檢查裝置(I)包括兩個(gè)定位在該檢查裝置(I) 一側(cè)的測量儀器(2)和兩個(gè)定位在該檢查裝置(I)相對(duì)側(cè)的測量儀器⑶。圖2表示根據(jù)本發(fā)明的檢查裝置⑴的使用的形式。裝有測量儀器(2)和(3)的檢查裝置(I)被置入管道(5)內(nèi)。該檢查裝置(I)在流體(6)流動(dòng)的管道(5)內(nèi)移動(dòng)。圖3表示根據(jù)本發(fā)明的檢查裝置(I)的另一個(gè)實(shí)施例，其中有兩個(gè)尺寸和特征互相不同的測量儀器。測量儀器⑷比測量儀器⑶體積更大，因?yàn)闇y量儀器⑷與管道輸送的液體等密度。圖4示出了檢查裝置斷裂后分散于管道(5)內(nèi)的測量儀器(3)和相對(duì)于管道(5)內(nèi)輸送的液體(6)等密度的測量儀器(4)。特別地，等密度測量儀器(4)由管道(5)內(nèi)輸送的液體(6)輸送，而測量儀器(3)留在底部。圖6.1表示由能夠捕獲檢查裝置(I)的接收套(11)組成的可能攔截站(10)。通過與管道的分支對(duì)應(yīng)定位柵(12)，檢查裝置(I)不能繼續(xù)其在管道內(nèi)的軌跡且被迫進(jìn)入接收套(11)，而不阻擋管道內(nèi)液體或氣體通過柵(12bis)的流動(dòng)的通道。如所示的攔截站(10)位于主要管道的引流道(derivation)內(nèi)，其中通過關(guān)閉閥
(13)，管道的流被迫進(jìn)入接收套(11)且然后通過常開閥(14)。圖6.2說明了攔截站(10)如何能夠在檢查裝置斷裂后也捕獲由管道內(nèi)流動(dòng)的液體輸送的可能等密度測量儀器(4)。實(shí)際上，相對(duì)于柵(12bis)的桿之間的間距具有更大尺寸的測量儀器(4)，仍堵塞在接收套(11)內(nèi)。以下提供本發(fā)明的一個(gè)說明性的而非限制性的示例，用于更好地理解本發(fā)明及其實(shí)施例。示例 I為了該目的使用根據(jù)圖1的檢查裝置。具有16英寸直徑的檢查裝置(1)，由兩層聚氨酯生產(chǎn)，內(nèi)層具有根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)ASTMD3574測量的等于80kg/m3的密度，且另外的外層具有根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)ASTM D3574測量的等于130kg/m3的密度。具有更大的密度的外層，允許與管道(5)的內(nèi)壁更好的摩擦。該管道具有等于16英寸的內(nèi)徑，170km的長度且定位在地面上。該檢查裝置也裝有具有由等于1，900kg/m3的密度的聚氨酯制成的殼體的兩個(gè)彼此相對(duì)的壓力的測量儀器、一個(gè)加速度測量儀器、一個(gè)溫度測量儀器。
使用攔截站(10)(如圖6.1所示)用于回收置入管道內(nèi)的檢查裝置，攔截站(10)裝有兩個(gè)具有桿狀結(jié)構(gòu)的鋼柵(12)，其中每一個(gè)桿與其他桿的間距為約25毫米，且其中該攔截站(10)位于管道的引流道中(參見圖6.1)。由測量儀器收集的數(shù)據(jù)然后被安裝在個(gè)人電腦中的軟件整理且圖解地表示在圖5中。圖5的曲線圖示出了，除以米表示的管道的高度外，在橫坐標(biāo)中，以米表示的間距，在縱坐標(biāo)中，以巴表示的壓力差。圖5的曲線圖示出了與以米表示的管道與原點(diǎn)之間的間距有關(guān)的、以米表示的管道的高度分布圖(8)，和與管道內(nèi)部的裝置覆蓋的間距有關(guān)的、以巴表示的在檢查裝置的后傳感器和前傳感器之間測量的壓力差(9)。從圖5的曲線圖中，由檢查裝置顯示的大量信息可被讀取，例如，高度曲線(8)上的點(diǎn)(10)顯示的攔截閥，也可容易地在壓力差曲線(9)上觀察到，該曲線(9)具有對(duì)應(yīng)于相同閥的突出峰(11)。此外，在大約140，000m的間距處，在壓力差的曲線圖(9)中可觀察到一個(gè)臺(tái)階，這顯示了管道的內(nèi)徑的從382.6mm(之前)到371.4mm(之后)的變化。最后，壓力差曲線(9)在O和70，000m之間的趨勢(shì)說明管道內(nèi)部存在沉積物。
權(quán)利要求
1.一種管道的狀態(tài)的監(jiān)控和分析方法，包括: -提供由發(fā)泡聚合的或彈性的材料制成的、包括至少一個(gè)測量儀器的檢查裝置，所述測量儀器包括至少一個(gè)殼體和至少一個(gè)傳感器； -將所述檢查裝置置入所述管道內(nèi)； -回收所述檢查裝置； 其中所述殼體由具有根據(jù)規(guī)則ASTM D3574測量的、高于或等于30kg/m3的密度的聚合的或彈性的材料制成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道的狀態(tài)的監(jiān)控和分析方法，其中所述測量儀器的所述殼體的所述聚合的或彈性的材料具有根據(jù)規(guī)則ASTM D3574測量的、700kg/m3至2，000kg/m3的山/又ο
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道的狀態(tài)的監(jiān)控和分析方法，其中所述管道輸送氣體和/或液體。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道的狀態(tài)的監(jiān)控和分析方法，其中所述測量儀器的更大尺寸為低于或等于60mm。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道的狀態(tài)的監(jiān)控和分析方法，其中所述測量儀器具有為所述管道內(nèi)所輸送的液體的平均密度的0.8倍至1.2倍的密度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道的狀態(tài)的監(jiān)控和分析方法，其中所述發(fā)泡聚合的或彈性的材料具有根據(jù)規(guī)則ASTM D3574測量的、高于或等于20kg/m3的密度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道的狀態(tài)的監(jiān)控和分析方法，其中所述檢查裝置的所述發(fā)泡聚合的或彈性的材料選自聚氨酯類、聚乙烯類、聚苯乙烯類、聚酯類或其混合物。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道的狀態(tài)的監(jiān)控和分析方法，其中所述測量儀器的所述殼體的所述聚合的或彈性的材料選自聚氨酯類、聚乙烯類、聚苯乙烯類、聚酯類、縮醛類或其混合物。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道的狀態(tài)的監(jiān)控和分析方法，其中所述測量儀器的所述傳感器選自: -壓力傳感器， -溫度傳感器， -加速度傳感器， -裝有照明系統(tǒng)的圖像傳感器， 或其組合。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的管道的狀態(tài)的監(jiān)控和分析方法，其中所述檢查裝置包括至少兩個(gè)測量儀器，所述至少兩個(gè)測量儀器定位在所述檢查裝置的不與所述管道的內(nèi)壁接觸且彼此相對(duì)的表面上。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道的狀態(tài)的監(jiān)控和分析方法，其中所述測量儀器包括至少一個(gè)能量源和至少一個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)工具。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道的狀態(tài)的監(jiān)控和分析方法，其中所述測量儀器裝有至少一個(gè)對(duì)所述檢查裝置的錨固系統(tǒng)。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道的狀態(tài)的監(jiān)控和分析方法， 其中所述檢查裝置通過攔截站回收。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道的狀態(tài)的監(jiān)控和分析方法，其中，被回收之后，所述測量儀器中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)被釋放至能夠處理所述數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)分析中心內(nèi)。
15.一種用于管道的檢查裝置，所述檢查裝置由發(fā)泡聚合的或彈性的材料制成、包括至少一個(gè)測量儀器，所述測量儀器包括至少一個(gè)殼體和至少一個(gè)傳感器，其特征在于所述殼體由具有根據(jù)規(guī)則ASTM D3574測量的、高于或等于30kg/m3的密度的聚合的或彈性的材料制成。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的用于管道的檢查裝置，其中所述殼體的所述聚合的或彈性的材料具有根據(jù)規(guī)則ASTM D3574測量的、700kg/m3至2，000kg/m3的密度。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的用于管道的檢查裝置，其中所述測量儀器的更大尺寸為低于或等于60mm。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的用于管道的檢查裝置，其中所述檢查裝置的所述發(fā)泡聚合的或彈性的材料具有根據(jù)規(guī)則ASTM D3574測量的、高于或等于20kg/m3的密度。
19.根據(jù)權(quán)利要求15所述的用于管道的檢查裝置，其中所述檢查裝置的所述發(fā)泡聚合的或彈性的材料選自聚氨酯類、聚乙烯類、聚苯乙烯類、聚酯類、或其混合物。
20.根據(jù)權(quán)利要求15所述的用于管道的檢查裝置，其中所述測量儀器的所述殼體的所述聚合的或彈性的材料選自聚氨酯類、聚乙烯類、聚苯乙烯類、聚酯類、縮醛類或其混合物。
21.根據(jù)權(quán)利要求15所述的用于管道的檢查裝置，其中所述測量儀器的所述傳感器選自: -壓力傳感器， -溫度傳感器， -加速度傳感器， -裝有照明系統(tǒng)的圖像傳感器， 或其組合。
全文摘要
一種管道的狀態(tài)的監(jiān)控和分析方法，包括提供由發(fā)泡聚合的或彈性的材料制成的、包括至少一個(gè)測量儀器(2，3)的檢查裝置(1)，該測量儀器包括至少一個(gè)殼體和至少一個(gè)傳感器；將該檢查裝置置入管道(5)內(nèi)；回收該檢查裝置；其中該殼體由具有根據(jù)規(guī)則ASTM D3574測量的、高于或等于30kg/m3、優(yōu)選700kg/m3至2,000kg/m3的密度的聚合的或彈性體的材料制成。該方法允許對(duì)顯示輸送氣體和/或液體的管道(5)內(nèi)部的缺陷和/或異常有用的參數(shù)、以及管道的內(nèi)徑的可能變化的連續(xù)記錄和存儲(chǔ)。
文檔編號(hào)G01M3/28GK103097871SQ201180035529
公開日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2011年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月20日
發(fā)明者阿爾貝托·朱利奧·迪·盧洛, 阿萊西亞·波焦, 艾麗阿娜·德·馬爾奇 申請(qǐng)人:艾尼股份公司