專利名稱：液體分布器的制作方法
液體分布器本發(fā)明不僅提供了分布多種液體的通用方式，還特別提供了顯微鏡檢查前的載玻片染色方案。本發(fā)明涉及一種專門(mén)用于顯微鏡檢查前載玻片染色用試劑的液體分布器。本儀器包括帶轉(zhuǎn)盤(pán)的接收區(qū)，盤(pán)上設(shè)有數(shù)個(gè)接收物體(如載玻片或液體)的隔間或接收槽。該設(shè)備還包括轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置和配有注射裝置的旋轉(zhuǎn)工具架，注射裝置上裝有數(shù)個(gè)液體注射器。該工具架能夠機(jī)械旋轉(zhuǎn)，將各個(gè)注射器移動(dòng)到略高于液體接收區(qū)的指定待定位置。此外，該儀器還包括可上下運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)其中某個(gè)注射器。轉(zhuǎn)盤(pán)、工具架的旋轉(zhuǎn)軸與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的上下移動(dòng)軸，兩軸互相平行。從技術(shù)說(shuō)明可知，主要用于染色的試劑通過(guò)載玻片染色裝置的數(shù)個(gè)針頭注射到載玻片上，每個(gè)針頭配有特定的系統(tǒng)，通過(guò)多個(gè)動(dòng)作將各注射器置于注射區(qū)前方。此儀器要求配備多個(gè)電機(jī)，不可優(yōu)化染色工藝。從文件W09218254可知，液體分布器包括帶轉(zhuǎn)盤(pán)的接收區(qū)，載玻片可以手動(dòng)方式·置于轉(zhuǎn)盤(pán)上。所述儀器還包括液體注射器，該注射器直接且始終位于轉(zhuǎn)盤(pán)接收區(qū)，因此注射器口四周存在各種試劑攜帶污染的風(fēng)險(xiǎn)較高。此外，不能較好地控制注射到載玻片上的試劑劑量。從文件EP0984263可知，用于在載玻片上制備血涂片的裝置包括用于固定載玻片的轉(zhuǎn)盤(pán)和用作注射器的單針，針頭向上移動(dòng)將試劑注入轉(zhuǎn)盤(pán)，向下移動(dòng)即從轉(zhuǎn)盤(pán)中取出針頭。此儀器無(wú)法實(shí)現(xiàn)在沒(méi)有針頭和試劑攜帶污染風(fēng)險(xiǎn)的情況下注入各種試劑。此外，用戶還可通過(guò)文件US 2005/153453、WO 94/11720 和 US 2004/191128 了解液體分布的有關(guān)儀器。然而，該等儀器無(wú)法在轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)對(duì)各種物體，尤其是載玻片進(jìn)行自動(dòng)定位，也無(wú)法將物體(如載玻片)從轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)取出。此外，該儀器易存在傷害和/或物體(如載玻片)操作失誤風(fēng)險(xiǎn)。本發(fā)明的目的是提供一種能夠利用有限的機(jī)械動(dòng)作次數(shù)，完成液體分布和處理顯微鏡檢查物體(如載玻片)的儀器，同時(shí)降低液體注射器間攜帶污染的風(fēng)險(xiǎn)，降低物體(如顯微鏡檢查用載玻片)處理過(guò)程中帶來(lái)的傷害與操作失誤的風(fēng)險(xiǎn)。為達(dá)到此目的，本發(fā)明由以下部分組成
-帶轉(zhuǎn)盤(pán)的接收區(qū)，盤(pán)上設(shè)有數(shù)個(gè)用于接收液體或物體(如液體)的隔間或接收槽。該儀器還包括轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置。-配有注射裝置的旋轉(zhuǎn)工具架，注射裝置上裝有數(shù)個(gè)液體注射器，該工具架在驅(qū)動(dòng)作用下旋轉(zhuǎn)并將各個(gè)注射器置于略高于接收區(qū)的指定待定位置。-可通過(guò)上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)某個(gè)注射器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤(pán)、工具架的旋轉(zhuǎn)軸以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的上下移動(dòng)軸，兩軸互相平行。-在同一旋轉(zhuǎn)工具架上還設(shè)有自動(dòng)夾持器，用于取放物體，并將物體從存儲(chǔ)區(qū)上方某待定位置移動(dòng)至接收區(qū)上方某待定位置。注射器執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)抓握工具上下移動(dòng)，以抓取或傳遞物體。
液體注射器的驅(qū)動(dòng)與轉(zhuǎn)盤(pán)單個(gè)接收槽的注射步驟一致。每個(gè)注射器專門(mén)用于注射某特定液體，從而避免液體間攜帶污染的風(fēng)險(xiǎn)。操作時(shí)，將注射器移動(dòng)至對(duì)應(yīng)的液體接收區(qū)上方并注入相應(yīng)液體。夾臂能夠自動(dòng)取放物體(如載玻片)，從而在轉(zhuǎn)盤(pán)中放置載玻片、處理結(jié)束取出載玻片時(shí)以及存儲(chǔ)區(qū)傳遞載玻片時(shí)，避免了傷害與操作不當(dāng)?shù)娘L(fēng)險(xiǎn)。驅(qū)動(dòng)所有注射器和夾持器僅采用單個(gè)電機(jī)，因此，減少了電機(jī)數(shù)量(即降低了制造成本)和維護(hù)頻率。此外，所有上述功能部件布置緊湊。上下移動(dòng)注射器和夾臂僅連續(xù)使用一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作不依靠工具架的旋轉(zhuǎn)。當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和夾臂分別位于存儲(chǔ)區(qū)和接收區(qū)上方同一位置時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)上下移 動(dòng)，與夾臂配合完成物體抓取，或?qū)⑽矬w移動(dòng)至指定位置。本發(fā)明的特點(diǎn)在于執(zhí)行機(jī)構(gòu)與夾臂間采用機(jī)械耦合/分離方式。當(dāng)夾臂在工具架旋轉(zhuǎn)作用下，從接收區(qū)移動(dòng)至存儲(chǔ)區(qū)位置時(shí)二者耦合；當(dāng)夾臂返回到接收區(qū)位置時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過(guò)彈簧復(fù)位機(jī)構(gòu)一同復(fù)位，并在到達(dá)最高位置時(shí)再次分離。有了這個(gè)臨時(shí)的聯(lián)接件，無(wú)需再增設(shè)電機(jī)便可驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在兩個(gè)位置間運(yùn)動(dòng)。收集器、工具架的旋轉(zhuǎn)軸以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的上下移動(dòng)軸，兩軸互相平行。注射器與夾臂均設(shè)置在一個(gè)以執(zhí)行機(jī)構(gòu)軸，而非工具架旋轉(zhuǎn)軸為中心的圓上。收集隔間或接收槽上轉(zhuǎn)移物體的位置，設(shè)置在與中心線為所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)軸的圓相切的圓上，并從夾臂下方通過(guò)。液體收集區(qū)與隔間按上述相同方式，設(shè)置在與中心線為所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)軸的圓相切的圓上，并從注射器下方通過(guò)。涉及工具架的旋轉(zhuǎn)軸時(shí)，夾臂與注射器間錯(cuò)開(kāi)一定角度，轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)軸不同于工具架的旋轉(zhuǎn)軸。因此，可旋轉(zhuǎn)工具架和轉(zhuǎn)盤(pán)分別將夾臂和每個(gè)注射器移動(dòng)至載玻片上方或液體收集位置上方。本發(fā)明的特點(diǎn)在于執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)有用于復(fù)位至轉(zhuǎn)盤(pán)接收區(qū)上方指定位置的復(fù)位機(jī)構(gòu)。復(fù)位機(jī)構(gòu)(如彈簧)可在無(wú)電機(jī)作用情況下，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)復(fù)位至轉(zhuǎn)盤(pán)接收區(qū)上方，以便在物體(如載玻片)載入轉(zhuǎn)盤(pán)后驅(qū)動(dòng)注射器。特別是，執(zhí)行機(jī)構(gòu)復(fù)位與轉(zhuǎn)盤(pán)接收區(qū)上方某注射器的定位可以同時(shí)進(jìn)行，從而避免在這一過(guò)程中浪費(fèi)時(shí)間。本發(fā)明的一大顯著特點(diǎn)在于各注射器均配備高度固定的上部探針，其一端部連接所述液體輸送網(wǎng)；下部移動(dòng)探針，該探針通過(guò)伸縮接頭在最高處(最大重疊)與最低處(最小重疊)間，與上部探針配合。當(dāng)相應(yīng)的注射器位于執(zhí)行機(jī)構(gòu)前方時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)可上下運(yùn)動(dòng)，控制下部探針動(dòng)作。下部探針的可移動(dòng)性可使液體注入時(shí)，上部探針始終保持在固定高度，從而避免破壞與上部探針相連的柔性管網(wǎng)中的射流線；傳統(tǒng)的方式是整個(gè)注射器上下移動(dòng)，因此也會(huì)帶著管子里呈線狀液體上下移動(dòng)，容易導(dǎo)致失去連接。此外，本發(fā)明的這一特點(diǎn)大大減少了隨探針向下動(dòng)作所需的管道長(zhǎng)度，具體內(nèi)容見(jiàn)技術(shù)說(shuō)明；由此造成管道浪費(fèi)，隨著管道射流線數(shù)量的增多而加重。這是該類設(shè)備中常見(jiàn)的問(wèn)題，也是造成空間浪費(fèi)和管道布置雜亂無(wú)章的一大原因。
事實(shí)上，本發(fā)明所述管狀射流線與相應(yīng)上部探針之間的連接區(qū)仍然是固定的。本發(fā)明的特點(diǎn)在于下部探針設(shè)有與其軸呈徑向布置的支承件，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以靠在所述支承件上推動(dòng)下部探針向下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)下部探針的自由端。本發(fā)明的特點(diǎn)在于應(yīng)用對(duì)象為載玻片，注射器輸送的液體為顯微鏡載玻片染色齊U，接收區(qū)中插入的轉(zhuǎn)盤(pán)和轉(zhuǎn)盤(pán)包括數(shù)個(gè)載玻片接收槽，且每個(gè)接收槽與一個(gè)試劑收集區(qū)連通。儀器內(nèi)設(shè)有嵌入式計(jì)算機(jī)控制裝置 ，其功能之一是帶動(dòng)工具架、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、夾持器、注射裝置和轉(zhuǎn)盤(pán)，完成載玻片染色的所有過(guò)程，根據(jù)各種操作程序，需執(zhí)行、重復(fù)的步驟如下
(a)將載玻片置于轉(zhuǎn)盤(pán)上的指定位置。 (b)將試劑注入液體收集區(qū)內(nèi)相同的指定位置。(C)電機(jī)驅(qū)動(dòng)收集器旋轉(zhuǎn)，通過(guò)離心作用將外部用于收集廢液的集流環(huán)內(nèi)的試劑排出。(d)將各處載玻片移除。本發(fā)明的特點(diǎn)在于當(dāng)染色操作流程要求使用多種試劑完成多個(gè)染色步驟時(shí)，儀器會(huì)重復(fù)步驟b)和步驟c)，在此過(guò)程中，將連接試劑指定分布網(wǎng)絡(luò)的各個(gè)注射器移動(dòng)至待定位置，而注射器的支承件位于執(zhí)行機(jī)構(gòu)的正下方。本發(fā)明的特點(diǎn)在于本儀器配有測(cè)量轉(zhuǎn)盤(pán)壓力代表性數(shù)據(jù)的裝置，至少包括一個(gè)應(yīng)變儀。本發(fā)明的特點(diǎn)在于每一個(gè)注射器連接一臺(tái)蠕動(dòng)式或隔膜式自啟動(dòng)泵。本發(fā)明的特點(diǎn)在于注射器可在染色完成后，以相反方式吸取收集器外部集流環(huán)內(nèi)的廢液。本發(fā)明的特點(diǎn)在于所述夾臂裝有夾鉗，該夾鉗由電磁鐵啟動(dòng)或制動(dòng)。所述工具架優(yōu)選圓弧形鋸齒狀輪廓，以便(至少在既定的工具架角度位置)沿工具架旋轉(zhuǎn)軸的平行方向，垂直移動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)，將其工具架移出或置入接收區(qū)。因此，當(dāng)工具架定位的角度位置使工具支架的鋸齒狀部件高于轉(zhuǎn)盤(pán)接收區(qū)時(shí)，可通過(guò)放置或移走該鋸齒狀部件移動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)。與之相反，當(dāng)夾臂或某一注射器高于轉(zhuǎn)盤(pán)接收區(qū)時(shí)，無(wú)法置入或移出轉(zhuǎn)盤(pán)。若鋸齒狀部件為圓弧形，優(yōu)選將其置于轉(zhuǎn)盤(pán)上方，圓弧中心與轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)應(yīng)。請(qǐng)閱讀下列示例，并參考附件中的圖示，以便更好地了解本發(fā)明，圖示中
-圖I為本發(fā)明在所述儀器接收區(qū)安裝轉(zhuǎn)盤(pán)時(shí)的右側(cè)正視圖。-圖2為工具架的截面示意圖，展示了位于載玻片存儲(chǔ)區(qū)上方的夾臂。-圖3為圖2的補(bǔ)充圖，展示了夾臂抓取載玻片時(shí)的情景。-圖4為圖2、圖3的補(bǔ)充圖，展示了收集器上方的夾臂夾持載玻片時(shí)的情景。-圖4A為圖3所示步驟的頂視圖。-圖5所示步驟緊接圖4步驟，展示了將載玻片置入轉(zhuǎn)盤(pán)上相應(yīng)接收槽內(nèi)的情景。-圖6所示步驟緊接圖5步驟，展示了執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)至最高處與夾臂斷開(kāi)時(shí)的情
旦
-5^ O-圖7為轉(zhuǎn)盤(pán)上方注射裝置的頂視圖，注射器安裝在液體收集處上方。
-圖7A為圖7的截面圖，展示的是所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)正準(zhǔn)備推動(dòng)注射器支承件，將下部探針沿注射器40插入收集器內(nèi)的情景。-圖8為圖7的補(bǔ)充圖，展示的是注射器下部探針在相應(yīng)槽內(nèi)下部位置準(zhǔn)備注入液體時(shí)的情景。-圖9為頂視圖，展示了工具架的一個(gè)角度位置，鋸齒狀部件位于轉(zhuǎn)盤(pán)上方，此時(shí)可安裝或移走轉(zhuǎn)盤(pán)。如圖示及上文所述，本發(fā)明涉及一種液體分布器I。在下文中，所述儀器轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)應(yīng)置入的物體為載玻片9，所述液體是指所述載玻片染色用試劑。圖示中所述儀器是指為進(jìn)行進(jìn)一步顯微鏡檢查中用于輸送載玻片9用染色試劑的儀器。但本發(fā)明所述儀器，尤其是下文中提到的儀器，可用于其他(載玻片以外的)物體,也可用于試劑以外的液體?！?br> 所述儀器I包括機(jī)殼100內(nèi)含附殼10，其內(nèi)至少包括旋轉(zhuǎn)工具架2，支架上裝有帶數(shù)個(gè)試劑注射器40的注射裝置。所述儀器還包括接收區(qū)18，轉(zhuǎn)盤(pán)8即安裝在該接收區(qū)內(nèi)。所述轉(zhuǎn)盤(pán)的大體形狀為圓柱形，其軸對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)軸。轉(zhuǎn)盤(pán)8上設(shè)有數(shù)個(gè)用于接收載玻片的接收槽81，呈散射狀排列在收集器旋轉(zhuǎn)軸四周。換句話說(shuō)，轉(zhuǎn)盤(pán)8是一個(gè)物體載體，此處用作載玻片載體。每個(gè)試劑輸送區(qū)82對(duì)應(yīng)一個(gè)載玻片接收槽81。所述儀器包括驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)8旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)器。所述工具架2可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)將每個(gè)注射器40移動(dòng)至注射待定位置，所述注射器40位于轉(zhuǎn)盤(pán)8的液體接收區(qū)上方。特別需要注意的是，使用所述儀器時(shí)，所述工具架2繞垂直軸旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)軸與工具架2平面正交。所述儀器還包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)3，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)可通過(guò)在注射器40的注射待定位置處上下運(yùn)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)所述注射器。工具架2上轉(zhuǎn)盤(pán)8的旋轉(zhuǎn)軸與執(zhí)行機(jī)構(gòu)3的上下移動(dòng)軸互相平行。圖示中，轉(zhuǎn)盤(pán)上各載玻片接收槽與相應(yīng)的液體接收區(qū)相連。具體來(lái)講，兩個(gè)分隔的徑向壁之間的各載玻片接收槽81是固定的，該距離應(yīng)足夠大以使載玻片進(jìn)入所述兩徑向壁間的接收槽。所述兩徑向壁長(zhǎng)度大于載玻片，載玻片與試劑接觸，以便在載玻片置入接收槽后留出接收試劑的可用空間，注射器40可降至該位置注射試劑，然后復(fù)位。所述接收槽81四周設(shè)有外圍槽83，該槽可在染色后通過(guò)溢流或離心作用收集已使用的試劑。事實(shí)上，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)的目的是為了通過(guò)離心力排出使用過(guò)的試劑，或在工藝結(jié)束時(shí)干燥載玻片。轉(zhuǎn)盤(pán)8的閉合蓋80設(shè)有載玻片置入通道810的開(kāi)口和試劑注射器通道820的開(kāi)口，所述開(kāi)口呈放射狀布置，以便分別定位于略高于接收槽81和相應(yīng)試劑接收區(qū)82的位置。將使用過(guò)的試劑經(jīng)吸取收集到外圍槽83時(shí)，閉合蓋80關(guān)閉供探針下降吸取廢液的通道830的開(kāi)口。有關(guān)所述轉(zhuǎn)盤(pán)的具體信息，詳見(jiàn)專利申請(qǐng)F(tuán)R2931084內(nèi)容。所述儀器包括位于轉(zhuǎn)盤(pán)8外部的載玻片存儲(chǔ)區(qū)19。該工具架上至少設(shè)有一個(gè)以連續(xù)模式運(yùn)行的載玻片夾持器5。所述抓握裝置5包括夾臂50，詳情見(jiàn)下文。由于工具架2可以旋轉(zhuǎn)，在載玻片夾/放的兩個(gè)待定位置(分別為存儲(chǔ)區(qū)19上方和轉(zhuǎn)盤(pán)8上方)間運(yùn)動(dòng)的工具架2，可移動(dòng)夾持器。圖示中所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)3由桅桿狀的垂直體和繞其旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臂組成，該垂直體的軸與工具架2的旋轉(zhuǎn)軸基本一致并可沿所述旋轉(zhuǎn)軸上下移動(dòng)。工具架2繞與執(zhí)行機(jī)構(gòu)3的上下移動(dòng)軸一致的軸旋轉(zhuǎn)工具架，可驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)前的各個(gè)注射器40，在轉(zhuǎn)盤(pán)8內(nèi)完成試劑注射。因此，執(zhí)行機(jī)構(gòu)3的同一旋轉(zhuǎn)臂僅通過(guò)其簡(jiǎn)單的垂直線性運(yùn)動(dòng)便可依次驅(qū)動(dòng)位于執(zhí)行機(jī)構(gòu)3前方的注射器40。所述旋轉(zhuǎn)臂3從工具架的旋轉(zhuǎn)軸徑向延伸，形成一個(gè)同心圓的半徑，一方面，該同心圓的中心線為工具架2的軸，穿過(guò)夾臂50，另一方面，該同心圓的中心線為工具架2的軸，穿過(guò)注射器40。夾臂50與工具架旋轉(zhuǎn)軸之間的距離小于每個(gè)注射器40與所述工具架2旋轉(zhuǎn)軸之間的距離，以確保每個(gè)注射器能夠移動(dòng)至轉(zhuǎn)盤(pán)8各試劑收集區(qū)上方，其與轉(zhuǎn)盤(pán)8旋轉(zhuǎn)軸的距離大于相應(yīng)載玻片接收區(qū)與所述轉(zhuǎn)盤(pán)8旋轉(zhuǎn)軸之間的距離。
所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)3能夠繞其上下移動(dòng)軸在轉(zhuǎn)盤(pán)8接收區(qū)上方某一位置與存儲(chǔ)區(qū)19上方另一位置間自由旋轉(zhuǎn)。因此，如下文所述，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)可隨夾臂50 —起在轉(zhuǎn)盤(pán)與存儲(chǔ)區(qū)19之間旋轉(zhuǎn)，完成載玻片夾/放操作。如下文所述，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)3包括復(fù)位裝置(如彈簧)，用于復(fù)位至轉(zhuǎn)盤(pán)8接收區(qū)上方的指定位置。所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)3的復(fù)位位置即是準(zhǔn)備注射試劑的待定位置。所述夾持器5設(shè)有底盤(pán)，支承沿導(dǎo)向裝置安裝的夾臂50;夾臂可在高、低位置之間上下移動(dòng)，低位方便在存儲(chǔ)區(qū)19和轉(zhuǎn)盤(pán)8夾/放載玻片，高位方便將抓取到的載玻片從存儲(chǔ)區(qū)19上方移動(dòng)至轉(zhuǎn)盤(pán)8接收區(qū)上方，反之亦然。所述夾臂50通過(guò)彈簧51返回高位。所述夾臂50設(shè)有帶電磁鐵的夾鉗52，電磁鐵作用時(shí)夾住載玻片，反之放下載玻片。所述夾臂50和注射器40繞工具架2的旋轉(zhuǎn)軸互成角度地展開(kāi)，因此，可有選擇性地移動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)3前方(即其自由端前方)工具40、50中的任一工具。該位置有利于位于轉(zhuǎn)盤(pán)8上方的執(zhí)行機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)所述工具40、50 (詳述見(jiàn)下):沿抓握裝置的夾臂50向下移動(dòng)至轉(zhuǎn)盤(pán)8以便夾/放載玻片，或?qū)⒆⑸淦?0送入轉(zhuǎn)盤(pán)8。根據(jù)該儀器運(yùn)行過(guò)程中的不同步驟，轉(zhuǎn)動(dòng)工具架可成角度地轉(zhuǎn)動(dòng)注射器40和夾臂50，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)3前方的待用工具就位，而執(zhí)行機(jī)構(gòu)3上的其他工具成角度地展開(kāi)。該儀器內(nèi)的嵌入式計(jì)算機(jī)和安裝的控制軟件具有多項(xiàng)功能，其中包括控制工具架
2、執(zhí)行機(jī)構(gòu)3、轉(zhuǎn)盤(pán)8、夾臂50及滑動(dòng)架(用于傳遞載玻片架)的方向(見(jiàn)下文)。本儀器通過(guò)內(nèi)存映射該等控制方式，控制轉(zhuǎn)盤(pán)繞樞軸旋轉(zhuǎn)，并以注射器40或夾臂50在轉(zhuǎn)盤(pán)3上方及執(zhí)行機(jī)構(gòu)3前方移動(dòng)時(shí)相應(yīng)的角度，選擇性地讓載玻片接收槽81和相關(guān)試劑接收區(qū)82各自就位。因此，當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)3從背面(轉(zhuǎn)盤(pán)8上方)受到牽引，夾臂50在轉(zhuǎn)盤(pán)8上方和執(zhí)行機(jī)構(gòu)3前方(即為轉(zhuǎn)盤(pán)8上方的載玻片夾/放待定位置)移動(dòng)時(shí)，該夾臂50恰好位于閉合蓋80上載玻片通道810的開(kāi)口上方。同樣，當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)3在其背面(轉(zhuǎn)盤(pán)8上方)受到牽引時(shí)，注射器40在轉(zhuǎn)盤(pán)8上方和執(zhí)行機(jī)構(gòu)3前(轉(zhuǎn)盤(pán)8上方注射待定位置)移動(dòng)時(shí)便為，所述注射器40恰位于閉合蓋80上注射器通道820的開(kāi)口上方。布置執(zhí)行機(jī)構(gòu)3和所述注射器40的目的是允許注射器40在執(zhí)行機(jī)構(gòu)3前上下移動(dòng)，起到活化注射入轉(zhuǎn)盤(pán)8的各種試劑的作用。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)3與夾持器之間米用稱合/分離方式，當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與夾持器5稱合時(shí),隨夾持器一起從轉(zhuǎn)盤(pán)8上方移動(dòng)至載玻片存儲(chǔ)區(qū)域19上方。換言之，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)工具架2，轉(zhuǎn)動(dòng)夾持器5從收集器8的接收區(qū)上方移動(dòng)至載玻片存儲(chǔ)區(qū)19上方這一動(dòng)作，驅(qū)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)3從轉(zhuǎn)盤(pán)8接收區(qū)上方移至載玻片存儲(chǔ)區(qū)19上方。相反，執(zhí)行機(jī)構(gòu)3與夾臂50耦合，將夾持器5從載玻片存儲(chǔ)區(qū)19上方移動(dòng)至轉(zhuǎn)盤(pán)8上方時(shí)，可驅(qū)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)3從載玻片存儲(chǔ)區(qū)19上方移至轉(zhuǎn)盤(pán)8上方。事實(shí)上，執(zhí)行機(jī)構(gòu)包含兩個(gè)呈現(xiàn)相對(duì)分布的鋸齒形側(cè)面部件30，當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于既定位置時(shí)(沿其上下移動(dòng)軸的中間位置)，對(duì)夾臂50的聯(lián)接件53以既定的旋轉(zhuǎn)方式及與其相反的方式起支承作用。執(zhí)行機(jī)構(gòu)3包括上支承件，需靠向每個(gè)注射器的支承件423的頂部(見(jiàn)下文)及夾臂50的聯(lián)接件53，用于分別推動(dòng)注射器的下部探針和夾臂50。在示例中，上支承件與執(zhí)行機(jī)構(gòu)3側(cè)支承件相連。
應(yīng)注意的是，執(zhí)行機(jī)構(gòu)與夾臂50采用耦合/分離的連接方式，這種方式只需向上和向下的位移即可完成。每個(gè)注射器40準(zhǔn)備向轉(zhuǎn)盤(pán)8注入試劑的角度位置與夾臂50準(zhǔn)備在轉(zhuǎn)盤(pán)8內(nèi)夾/放的角度位置相同。由于工具架2與執(zhí)行機(jī)構(gòu)3存在相對(duì)角度，將注射器40調(diào)整到相應(yīng)角度準(zhǔn)備注射，或?qū)A臂50調(diào)整到相應(yīng)角度，準(zhǔn)備從/在轉(zhuǎn)盤(pán)8中夾/放載玻片。執(zhí)行機(jī)構(gòu)3位于轉(zhuǎn)盤(pán)8上方，可在將夾臂50或注射器向下移動(dòng)至轉(zhuǎn)盤(pán)的低位與執(zhí)行機(jī)構(gòu)3脫離夾臂50或注射器40的高位之間上下移動(dòng)。作為一種變體，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的聯(lián)接件可僅包括能側(cè)靠在夾持器聯(lián)接件上的側(cè)支承件，用于從轉(zhuǎn)盤(pán)上方移動(dòng)至存儲(chǔ)區(qū)上方時(shí)，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)與夾持器結(jié)合在一起。而事實(shí)上，仍然可以使用復(fù)位裝置，讓執(zhí)行機(jī)構(gòu)從存儲(chǔ)區(qū)上方移動(dòng)至轉(zhuǎn)盤(pán)上方。當(dāng)然，側(cè)支承件包括靠向聯(lián)接件53或支承件423上的部件，以使夾臂50或注射器40下移。為了使執(zhí)行機(jī)構(gòu)3與夾持器5分離，讓工具架成角度地繞樞軸旋轉(zhuǎn)，即可成角度地移動(dòng)夾持器，移動(dòng)方式應(yīng)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)側(cè)支承件相反，以使夾持器從執(zhí)行機(jī)構(gòu)上成角度地伸展開(kāi)，然后移動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)前方的注射器。這種僅使用復(fù)位裝置的方式，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)返回到轉(zhuǎn)盤(pán)接收區(qū)的上方，此時(shí)，夾持器從執(zhí)行機(jī)構(gòu)伸展開(kāi)，且注射器旋轉(zhuǎn)至執(zhí)行機(jī)構(gòu)附近。這種方式可實(shí)現(xiàn)從夾持器上快速釋放執(zhí)行機(jī)構(gòu)，此時(shí)，工具架繞樞軸同步旋轉(zhuǎn)，牽引執(zhí)行機(jī)構(gòu)前方的注射器，驅(qū)動(dòng)試劑注射。每個(gè)注射器40包括高度固定探針41，探針一端與既定試劑輸送管線相連。該試劑輸送管線包括一條柔性管，柔性管一端與上部探針41相連，另一端與與泵結(jié)合的容器相連。所述下部移動(dòng)探針42，由一個(gè)安裝在上部探針41上的伸縮接頭；上部針頭安裝在具有最大重疊的高位和最小重疊的低位之間。下部探針42避開(kāi)上部探針41安裝，因此，探針42套住上部探針41自由端，即與試劑輸送管線相連端的另一端。泵位于試劑容器400的下方，安裝泵是為了使其維持壓力及在既定時(shí)間內(nèi)輸送精確的液體量。每個(gè)注射器40的下部探針42配有一個(gè)軸承部件423，該軸承部件根據(jù)下部探針42的軸線徑向延展；執(zhí)行機(jī)構(gòu)3可靠向此軸承部件，以驅(qū)動(dòng)下部探針42至低位，以使下部探針42的自由端插入轉(zhuǎn)盤(pán)8內(nèi)(特別是試劑接收區(qū)內(nèi))。每一個(gè)下部探針42配有復(fù)位裝置44，以使其回至高位(相對(duì)于上部探針41)。為此，回位彈簧44在下部探針42的支承件423與固定上部探針41的部分之間伸展。每一個(gè)注射器40亦配有刮板環(huán)，該環(huán)夾在上部探針41上并安裝在下部探針42和上部探針41之間。下部探針?lè)祷馗呶粫r(shí)，所述刮板環(huán)可刮去任何遺留在下部探針42內(nèi)壁上的試劑。所述儀器包括測(cè)量轉(zhuǎn)盤(pán)所受應(yīng)力代表性數(shù)據(jù)的測(cè)量裝置。所述測(cè)量裝置至少包括一個(gè)應(yīng)變儀。使用所述應(yīng)變儀可測(cè)量輸送進(jìn)轉(zhuǎn)盤(pán)8中的試劑，以檢查注射器(低位)與轉(zhuǎn)盤(pán)之間的接觸狀況，及染色步驟結(jié)束時(shí)試劑是否已完全從轉(zhuǎn)盤(pán)中抽空。此外，應(yīng)變儀亦可檢查載玻片是否插入或抽離轉(zhuǎn)盤(pán)8。每一個(gè)注射器40連接一臺(tái)自啟動(dòng)泵，該泵可為蠕動(dòng)式或隔膜式自啟動(dòng)泵。如下詳述，一旦載玻片9插入轉(zhuǎn)盤(pán)8的接收槽81，所述存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)控制裝置即通過(guò)特定注射器40將既定試劑注入試劑接收區(qū)82內(nèi)，所述接收區(qū)通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)8的轉(zhuǎn)動(dòng)位于注射器下方?！に鲆源鎯?chǔ)計(jì)算機(jī)控制裝置亦控制工具架2、執(zhí)行機(jī)構(gòu)3、夾臂50及注射裝置4，以完成染色過(guò)程9。染色過(guò)曾至少包括以下步驟
a向轉(zhuǎn)盤(pán)8的各指定載玻片接收插槽81插入載玻片9 ；
b)在插入載玻片的相同指定位置，向試劑收集區(qū)82中注入試劑；
c)電機(jī)驅(qū)動(dòng)收集器8旋轉(zhuǎn)，從而通過(guò)離心作用將外圍收集槽83內(nèi)的已用試劑排出。d)從各插槽(81)中移走載玻片。染色操作程序需使用多種η份試劑完成染色步驟時(shí)，所述存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)控制裝置重復(fù)步驟b)和c)n次，每一個(gè)與指定染料的指定管狀線相連的注射器按照步驟b)和c)移動(dòng)至待定位置，此時(shí)注射器40的背盤(pán)423恰位于執(zhí)行機(jī)構(gòu)3的下方。若載玻片染色工藝需使用數(shù)種試劑，其染色工藝詳見(jiàn)圖I至圖8裝置圖。為執(zhí)行以下任務(wù)，所述控制裝置須為存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)控制裝置
-如圖I所示，打開(kāi)所述儀器的附殼10，轉(zhuǎn)盤(pán)8與其閉合蓋80位于接收區(qū)18內(nèi)。載玻片置入通道810的開(kāi)口恰位于轉(zhuǎn)盤(pán)8載玻片接收槽81的上方；試劑注射器閉合蓋820的開(kāi)口恰位于轉(zhuǎn)盤(pán)8相關(guān)試劑接收區(qū)82的上方。-將存放擬染色載玻片9的載玻片架90引入附殼10內(nèi)部存儲(chǔ)區(qū)19內(nèi)。將每一個(gè)試劑容器400放置在所述儀器的試劑槽內(nèi)。-首先，將所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)3固定與存儲(chǔ)區(qū)19的(圖2)上方的夾臂50綁定。將執(zhí)行機(jī)構(gòu)3移動(dòng)至其低位，從而將夾臂50的臂部牽引至載玻片架90上的載玻片9 (圖3)，將載玻片架90與一個(gè)小型導(dǎo)向滑架耦合，該導(dǎo)向滑架將每一個(gè)載玻片9移動(dòng)至夾臂50的夾甜52下面，完成染色，然后夾甜52通過(guò)電磁鐵激活，夾住載玻片9。-執(zhí)行機(jī)構(gòu)3返回至高位，使夾臂返回至存儲(chǔ)區(qū)上方的高位，并保持夾住載玻片
9。此時(shí)，工具架繞樞軸旋轉(zhuǎn)，讓轉(zhuǎn)盤(pán)8接收區(qū)18上方的耦合抓握工具50和執(zhí)行機(jī)構(gòu)3(圖4和圖4A)就位，以備接收從轉(zhuǎn)盤(pán)8閉合蓋80內(nèi)安裝的載玻片開(kāi)口通道810上方滑落的載玻片。-如圖5所示，執(zhí)行機(jī)構(gòu)3移動(dòng)至低位，向下推送夾持器5的夾臂50，從而將載玻片9穿過(guò)載玻片通道810的開(kāi)口插入轉(zhuǎn)盤(pán)8的接收槽中。夾鉗52打開(kāi)，載玻片落入接收槽中。
-執(zhí)行機(jī)構(gòu)3上移(保持與夾臂50耦合)使夾持器5上的夾臂50在彈簧51(圖
6)的助力下返回其高位。然后工具架2在載玻片9儲(chǔ)存區(qū)19上方繞樞軸旋轉(zhuǎn)，收回夾臂50 (仍固定在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3上),準(zhǔn)備夾取另一張載玻片9。重復(fù)前述載玻片夾/放步驟，直至所有要求的載玻片9均載入轉(zhuǎn)盤(pán)8的各接收槽中。兩次載入步驟之間，轉(zhuǎn)盤(pán)8繞樞軸旋轉(zhuǎn)，讓空接收槽81到達(dá)轉(zhuǎn)盤(pán)8上方與夾臂50角度相應(yīng)的位置，準(zhǔn)備下降并放下載玻片，這兩個(gè)動(dòng)作可同時(shí)進(jìn)行。 -轉(zhuǎn)盤(pán)指定的載玻片接收槽81全部載滿后，執(zhí)行機(jī)構(gòu)返回至高位，并與夾臂50分離。-如圖7所示，工具架2隨后繞樞軸旋轉(zhuǎn)，使注射器40到達(dá)轉(zhuǎn)盤(pán)8上方就位，準(zhǔn)備試劑注射。其位置在閉合蓋80通道820的開(kāi)口上方，與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的臂軸形成一條直線，因此，所述注射器40的支承件423恰好位于準(zhǔn)備靠向注射器40的執(zhí)行機(jī)構(gòu)3下方。-如圖8中所示，執(zhí)行機(jī)構(gòu)下移并穿過(guò)閉合蓋80通道820的開(kāi)口，將下部探針42的自由端插入轉(zhuǎn)盤(pán)8的試劑接收區(qū)82內(nèi)。當(dāng)探針到達(dá)接收區(qū)82的底部時(shí)，試劑注射啟動(dòng)。計(jì)算機(jī)控制裝置利用位于轉(zhuǎn)盤(pán)8下方的應(yīng)變儀檢測(cè)下部探針42端部與轉(zhuǎn)盤(pán)之間的接觸情況，從而阻止探針42下移，并向相關(guān)泵發(fā)出指令，隨即注射試劑。-執(zhí)行機(jī)構(gòu)3上移使下部探針42通過(guò)彈簧44返回其高位。然后，轉(zhuǎn)盤(pán)繞樞軸旋轉(zhuǎn)，對(duì)其注射器40與下一試劑接收區(qū)82，此接受區(qū)與另一載玻片9的接收槽81向?qū)?yīng)。-此注射步驟完成之后，每一個(gè)載玻片的很大一大部分浸在所謂的“微浴”中，浸潰時(shí)間取決于操作程序。此后，控制計(jì)算機(jī)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，使轉(zhuǎn)盤(pán)按照存儲(chǔ)程序旋轉(zhuǎn)，在離心力的作用下排出外圍槽83中已用過(guò)的試劑，或是利用(如)探針穿過(guò)閉合蓋通道830的開(kāi)口時(shí)產(chǎn)生的抽吸作用，排出該試劑。
-載玻片染色過(guò)程需幾種試劑時(shí)(多數(shù)情況如此)，工具架繞樞軸旋轉(zhuǎn)，使另一個(gè)注射器40到達(dá)轉(zhuǎn)盤(pán)8上方就位，準(zhǔn)備注射試劑。其位置在閉合蓋80通道820的開(kāi)口上方，與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的臂軸形成一條直線，因此，所述注射器40的后支承件423恰好位于準(zhǔn)備靠向注射器40的執(zhí)行機(jī)構(gòu)3下方。-重復(fù)此步驟，直至所有指定試劑依次注入，將載玻片浸在“微浴”中，然后排出用過(guò)的試劑。-最后的染色步驟完成后，轉(zhuǎn)盤(pán)即高速旋轉(zhuǎn)甩干載玻片；然后，將載玻片從轉(zhuǎn)盤(pán)8中取出。為此，執(zhí)行機(jī)構(gòu)3須上移至最高位，以便從注射器中抽出。工具架繞樞軸旋轉(zhuǎn)，以使載玻片上方的夾臂50夾住執(zhí)行機(jī)構(gòu)下方轉(zhuǎn)盤(pán)8內(nèi)的載玻片。執(zhí)行機(jī)構(gòu)3下移靠向在抓握工具50的聯(lián)接件53，使夾臂下移至載玻片，夾鉗52活動(dòng)夾住載玻片，然后夾臂夾著載玻片上移，夾持器5備備輸送載玻片。工具架繞樞軸旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)載玻片存儲(chǔ)區(qū)19上方的抓握夾持器及與夾臂50耦合的執(zhí)行機(jī)構(gòu)3，再下移使載玻片進(jìn)入載玻片架90，夾鉗50停止活動(dòng)，放下載玻片。對(duì)所有已染色載玻片重復(fù)以上步驟?；?chē)19移動(dòng)載玻片架，始終保持空載玻片接收槽位于夾持已染色載玻片的夾臂50下方。所述儀器優(yōu)先選用能通過(guò)光學(xué)傳感器控制載玻片染色質(zhì)量的裝置。所述光學(xué)傳感器與能檢測(cè)出指定載玻片染色過(guò)程是否失敗的圖像分析系統(tǒng)相連。染色結(jié)束，夾持器的夾鉗夾住載玻片上移時(shí)，經(jīng)過(guò)光學(xué)傳感器前方。同樣地，所述儀器還包括最終讀取載玻片上識(shí)別標(biāo)簽的裝置。
此外，當(dāng)所述儀器處于待定模式時(shí)，有利地避開(kāi)了保護(hù)罩后側(cè)的包括注射器及夾持器在內(nèi)的工具架(如圖9所示)，從而留出并保障了通往所述儀器接收區(qū)及其他區(qū)的通道，以便取出和置換一次性染色轉(zhuǎn)盤(pán)8或進(jìn)行檢修。
所述發(fā)明不僅限于此處所描述的操作模式，專業(yè)人員可(根據(jù)經(jīng)驗(yàn))決定采用其他操作模式。
權(quán)利要求
1.儀器(I)用于輸送液體，優(yōu)先輸送用于給載玻片(9)染色的試劑，該載玻片(9)是為進(jìn)一步顯微鏡檢查而制備的；所述儀器至少包括配有轉(zhuǎn)盤(pán)(8)的接收區(qū)(18)，該轉(zhuǎn)盤(pán)(8)帶有多個(gè)用于接收物體(如載玻片)的接收槽(81)與多個(gè)液體收集區(qū)(82)，所述儀器也包括驅(qū)使轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置； 所述儀器(I)包括 -一臺(tái)配有液體注射裝置的旋轉(zhuǎn)工具架(2)，所述液體注射裝置包括數(shù)個(gè)液體注射器(40)，所述旋轉(zhuǎn)工具架(2)旋轉(zhuǎn)時(shí)將各注射器(40)引入準(zhǔn)備注射的待定位置，因此，所述注射器(40)恰好處于轉(zhuǎn)盤(pán)(8)接收區(qū)(18)的上方； -一臺(tái)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)可在注射器(40)準(zhǔn)備注射的待定位置上下移動(dòng)，由此驅(qū)動(dòng)所述注射器(40)； - 轉(zhuǎn)盤(pán)(8)和工具架(2)的旋轉(zhuǎn)軸，與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的上下移動(dòng)軸之間互相平行； -一副載于工具架(2 )上的夾持器(5 )，該夾持器(5 )裝有夾臂(50 )，繞樞軸旋轉(zhuǎn)工具架(2)可移動(dòng)該夾臂(50)，逐個(gè)抓取物體，該夾具(5)處于兩個(gè)準(zhǔn)備夾/放物體的待定位置之間，該待定位置是為物品捕獲/降落步驟而準(zhǔn)備的，其中一個(gè)待定位置位于物體存儲(chǔ)區(qū)(19)的上方遠(yuǎn)離與轉(zhuǎn)盤(pán)(8)接收區(qū)的位置，另外一個(gè)待定位置位于所述轉(zhuǎn)盤(pán)(8)接收區(qū)的上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的儀器，其特征在于所述夾臂(50)可在高、低位置之間上下移動(dòng)，低位方便夾/放物體(如載玻片)，高位方便將抓取到的物體從存儲(chǔ)區(qū)(19)上方移動(dòng)到轉(zhuǎn)盤(pán)(8)的接收區(qū)上方，反之亦然。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的儀器，其特征在于執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)處于轉(zhuǎn)盤(pán)(8)接收區(qū)的上方位置與存儲(chǔ)區(qū)(19)上方位置之間，并且可移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的儀器，其特征在于執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)和所述夾臂(50)的設(shè)置應(yīng)保證，當(dāng)所述夾臂(50)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)都處于存儲(chǔ)區(qū)(19)的上方，(而存儲(chǔ)區(qū)分別處于轉(zhuǎn)盤(pán)(8)接收區(qū)(18))上方時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)可通過(guò)上下移動(dòng)配合夾臂(50)抓取物體或?qū)⑽矬w放置在規(guī)定位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的儀器，其特征在于執(zhí)行機(jī)構(gòu)可與夾臂(50)機(jī)械耦合或分離，并且，當(dāng)與夾臂(50)耦合時(shí)，夾持器(5)隨同執(zhí)行機(jī)構(gòu)從轉(zhuǎn)盤(pán)接收區(qū)(18)上方位置移動(dòng)到存儲(chǔ)區(qū)(19)上方位置。
6.根據(jù)上述其中一項(xiàng)權(quán)利要求所述的儀器，其特征在于所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)與各注射器(40 )或者所述夾臂(50 )的設(shè)置應(yīng)保證，當(dāng)所述注射器(40 )或者所述夾持器(50 )位于所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)前方時(shí)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)能夠在其最低和最高位置之間上下移動(dòng)；在最低位時(shí)，注射器(40)處于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，夾臂(50)進(jìn)入較低位置；在最高位時(shí)，注射器(40)和夾臂(50)的相關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自由活動(dòng)。
7.根據(jù)上述其中一項(xiàng)權(quán)利要求所述的儀器，其特征在于所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)裝有返回裝置，以便確認(rèn)其返回轉(zhuǎn)盤(pán)(8)接收區(qū)(18)上方的預(yù)定位置。
8.根據(jù)上述其中一項(xiàng)權(quán)利要求所述的儀器，其特征在于每個(gè)注射器(40)包括固定于既定高度的上探頭(41)，所述探頭的自由端與液體分布網(wǎng)絡(luò)(43)相連，以及移動(dòng)式下探頭(42)，該下探頭可伸縮，并與上探頭(41)配合，此外，該下探頭在高位和低位間移動(dòng)；高位時(shí)，重疊值最高，低位時(shí)，重疊值最低。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的儀器，其特征在于下探頭(42)裝有支承件(423)，該支承件相對(duì)下探頭的軸線作徑向延伸，保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)可向下移動(dòng)或推動(dòng)所述下探頭(42)的支承件(423 )，從而使下探頭的自由端進(jìn)入轉(zhuǎn)盤(pán)(8 )。
10.根據(jù)上述其中一項(xiàng)權(quán)利要求所述的儀器，其所用物體為載玻片(9)，注射裝置輸送的液體均為試劑，轉(zhuǎn)盤(pán)(8)需放入所述帶有多個(gè)載玻片接收槽(81)的接收區(qū)(18)，每個(gè)接收槽(81)分別與各個(gè)試劑接收區(qū)(82)相對(duì)應(yīng)； 其特征在于配有存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)控制裝置，該裝置至少能引導(dǎo)工具架(2)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)、夾臂(50)以及注射裝置(4)繞樞軸旋轉(zhuǎn)，以完成載玻片(9)染色工序，該工序至少包括以下步驟 a)于轉(zhuǎn)盤(pán)(8)的各指定載玻片接收槽(81)嵌入載玻片(9)； b)在步驟a)中嵌入載玻片的相同指定位置，于試劑收集區(qū)(82)中注入試劑； c)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)(8)，使其處于轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，在外圍槽(83)內(nèi)使用離心法排干使用過(guò)的試劑； d)從各接收槽(81)移走載玻片。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的儀器，其特征在于當(dāng)染色操作流程要求使用多種試劑完成多個(gè)染色步驟時(shí)，步驟b)和步驟c)將重復(fù)η次，η表示注入試劑的數(shù)量，步驟b)和步驟c)重復(fù)過(guò)程中，與指定試劑的指定分布網(wǎng)絡(luò)相連的各注射器(40)，將移動(dòng)回到預(yù)備注射的待定位置，該注射器的支承件(423)位于執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)的正下方。
12.根據(jù)上述其中一條權(quán)利要求所述的儀器，其特征在于該儀器外圍槽配有像抽吸探頭一樣的廢液收集系統(tǒng)。
13.根據(jù)上述其中一條權(quán)利要求所述的儀器，其特征在于所述夾持器(5)裝有夾臂(50),該夾臂端部裝有夾鉗(52)，該夾鉗(52)由電磁鐵起動(dòng)或制動(dòng)。
14.根據(jù)上述其中一條權(quán)利要求所述的儀器，其特征在于工具架(2)的外部輪廓呈鋸齒狀，以便(至少在既定的工具支架的角度位置工具架)從/在接收區(qū)(18)，沿平行于工具架(2 )轉(zhuǎn)動(dòng)軸的方向，移動(dòng)或放置轉(zhuǎn)盤(pán)(8 )，僅僅需要垂直移動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)(8 )。
全文摘要
本發(fā)明有賴于液體分布器的使用。該儀器至少包括一個(gè)裝有注射裝置(4)的旋轉(zhuǎn)工具架(2)，該注射裝置(4)配有多個(gè)液體注射器(40)；一個(gè)配有旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)(8)的接收區(qū)，以使所述工具架旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)各注射器(40)到達(dá)待定位置并準(zhǔn)備注射；一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)至少能驅(qū)動(dòng)各處于待定位置的注射器(40)，驅(qū)動(dòng)注射器的動(dòng)作是由執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)上下移動(dòng)完成的。工具架(2)的轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)軸(8)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的上下移動(dòng)軸，兩軸互相平行；所述工具架同時(shí)還裝有一副夾臂(50)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)移動(dòng)以及驅(qū)動(dòng)該夾臂(50)。
文檔編號(hào)G01N1/31GK102918378SQ201180026978
公開(kāi)日2013年2月6日 申請(qǐng)日期2011年6月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月22日
發(fā)明者阿蘭·切喬得, 瓦倫丁·德拉朗德 申請(qǐng)人:蘇州奧潤(rùn)醫(yī)療科技有限公司