專利名稱：具有可調(diào)節(jié)的平移軸線傾斜度的生物產(chǎn)品容器的輸送設(shè)備的制作方法
具有可調(diào)節(jié)的平移軸線傾斜度的生物產(chǎn)品容器的輸送設(shè)備本發(fā)明涉及一種用來輸送生物制品的設(shè)備，該設(shè)備具有可調(diào)整的傾斜角平移軸線。如今，在自動診斷和研究化驗室中(在這些化驗室中，對在容器中保存的生物材料的樣本進(jìn)行各種類型的分析)，日益感覺到在自動系統(tǒng)(例如，在本申請人的申請PCTNo. PCT/EP2008/066220中描述的自動系統(tǒng))與分析或處理模塊之間輸送所述容器的需要。用來輸送生物制品容器的已知設(shè)備包括固定機(jī)架，這樣的容器的保持裝置連接到該固定機(jī)架上，該保持裝置沿垂線從上部到下部位置運(yùn)動，如以前在本申請人的歐洲專利No. 1595148中描述的那樣。具體地說，一旦機(jī)架相對于待拾取的容器準(zhǔn)確地定位在垂線上，保持裝置就向下運(yùn)動到下部位置，以借助于來自對接支架的活動抓取指狀物拾取容器，該對接支架例如定 位在分析或處理模塊上；然后，它向上運(yùn)動，并且一旦機(jī)架相對于這樣的容器的運(yùn)輸裝置準(zhǔn)確地定位在垂線上，它就再次向下運(yùn)動到下部位置，將容器釋放到運(yùn)輸裝置中，該運(yùn)輸裝置定位在自動系統(tǒng)上。顯然，相反操作是可能的，即生物制品容器從運(yùn)輸裝置到對接支架的輸送是可能的。因此，沿三個相互正交方向得到整個設(shè)備的運(yùn)動固定機(jī)架沿與假想表面正交的兩個方向運(yùn)動，以交替地定位在對接支架和運(yùn)輸裝置處，該假想表面與水平基準(zhǔn)表面相平行；以后，當(dāng)?shù)竭_(dá)希望位置時，保持裝置沿豎直方向向下運(yùn)動，該豎直方向又與所述假想表面正交。保持裝置沿豎直軸線的行程是固定的，并因而為了使用這種設(shè)備，對接支架和運(yùn)輸裝置必須在同一高度處。當(dāng)由于在分析化驗室中的機(jī)械的具體布置，或簡單地由于結(jié)構(gòu)特征或尺寸，在對接支架的和生物制品容器的運(yùn)輸裝置的位置之間有高度差時，發(fā)生問題。的確，在這種情況下，容器的拾取和釋放高度彼此不同，并且已知設(shè)備不能如希望的那樣輸送，因為如提到的那樣，為了交替地定位在對接支架和運(yùn)輸裝置處，所述機(jī)架僅沿假想的平坦表面運(yùn)動，以然后再次向下運(yùn)動同一高度，而借助于固定行程保持裝置或者拾取或者釋放容器。因而必須升高兩個機(jī)器的較低機(jī)器，在這兩個機(jī)器之間發(fā)生輸送，例如通過將支腳施加到該較低機(jī)器的基座上，從而將對接支架和運(yùn)輸裝置的高度對齊，并因而允許設(shè)備正確地輸送生物制品容器。然而，這樣一種解決方案特別不方便，因為對于輸送發(fā)生在之間的每對機(jī)器需要支腳，該支腳在不同情況下，具有允許對接支架的和運(yùn)輸裝置的高度對齊的具體高度；此夕卜，這樣的支腳在常常巨大尺寸的機(jī)器基座處的存在，會使機(jī)器本身在地面上的安置不是
非常穩(wěn)定。本發(fā)明的目的是制成一種用來輸送生物制品容器的設(shè)備，該設(shè)備能夠克服以上表明的問題，保證這些容器從對接支架到運(yùn)輸裝置的適當(dāng)輸送，并且反之亦然，如果對接支架和運(yùn)輸裝置在不同高度處，則不用修改沿保持裝置的豎直軸線的固定行程，也不用修改機(jī)器相對于地面的高度，在這些機(jī)器之間發(fā)生輸送，并且這些機(jī)器供應(yīng)對接支架和運(yùn)輸裝置。這些和其它目的由用于生物容器的設(shè)備達(dá)到，該設(shè)備用來將生物制品容器從對接支架輸送到運(yùn)輸裝置，并且反之亦然，該對接支架和運(yùn)輸裝置定位在不同高度處，該設(shè)備包括機(jī)架，用于生物制品容器的保持裝置連接到該機(jī)架上，相對于所述機(jī)架是豎直可移動的，及設(shè)有指狀物，這些指狀物適于保持、輸送及釋放用于生物制品的容器，其特征在于，所述機(jī)架與沿桿的滑動裝置成整體，該桿固定到可傾斜本體上，所述可傾斜本體又可轉(zhuǎn)動地連接到支持本體，和調(diào)節(jié)裝置，該調(diào)節(jié)裝置按在用于生物制品容器的所述對接支架和所述運(yùn)輸支架之間存在的高度差的函數(shù)，用于所述可傾斜本體的、和因此所述桿的，相對于存在的所述支持本體的傾斜角。本發(fā)明的這些和其它特征由其實施例的例子的如下詳細(xì)描述將進(jìn)一步明顯，該實施例作為非限制性例子表示在附圖
中，在附圖中
圖I是根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的立體圖，該設(shè)備在安置步驟處；圖2是根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的立體圖，該設(shè)備具有在操作中的保持裝置；圖3是根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的前視圖，該設(shè)備已經(jīng)除去機(jī)架和生物制品容器的保持裝置；圖4是根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的后視圖，該設(shè)備已經(jīng)除去機(jī)架和生物制品容器的保持
裝置；圖5表示可傾斜本體的末端的放大細(xì)節(jié)，該可傾斜本體同樣已經(jīng)除去機(jī)架和生物制品容器的保持裝置；圖6和圖7都表示在生物制品容器的輸送中涉及的機(jī)器的兩種不同構(gòu)造的前視圖，這兩種不同構(gòu)造分別涉及已知設(shè)備和根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的使用。根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備I包括機(jī)架2，該設(shè)備I用來輸送生物制品容器，例如試管20，固定行程氣動生物制品容器保持裝置3連接到該機(jī)架2上，該固定行程氣動生物制品容器保持裝置3沿豎直導(dǎo)向桿4相對于機(jī)架2豎直地滑動。第一減震裝置存在，該第一減震裝置包括在機(jī)架2的上部和下部末端上的彈簧5a和5b。保持裝置3包括保持指狀物6，該保持指狀物6適于保持試管20，并且將它從對接支架30輸送到生物制品容器的運(yùn)輸裝置40，或者反之亦然。對接支架30便利地安置在試管20的內(nèi)容的分析模塊32上，并且試管20借助于試管各器31各納在支架30中。在圖6中表明的、涉及已知系統(tǒng)的構(gòu)造，表不在分析I旲塊32的基座處的支腳33和34，這些支腳33和34的使用與已知設(shè)備100的組合是必要的。運(yùn)輸裝置40定位在機(jī)動傳送帶50上，該機(jī)動傳送帶50插入在自動系統(tǒng)60中，該自動系統(tǒng)60的目的在于識別、運(yùn)輸及自動地按規(guī)定路線發(fā)送生物材料樣本。自動系統(tǒng)60又安置在支撐臺架70上。在與容納保持裝置3的壁相對的壁上，機(jī)架2連接到磁性耦合滑動裝置上(圖3)，該磁性耦合滑動裝置包括第一塊7，該第一塊7在其中具有圓形空腔(圖5)，從而能夠沿桿8滑動，該桿8相對于豎直基準(zhǔn)表面11豎直地傾斜，并且在其末端處固定到可傾斜本體9上，從而這樣的可傾斜本體9相對于表面11的傾斜角與桿8相同。此外，存在第二塊18，該第二塊18在第一塊7下面連接到機(jī)架2上，并因此也與機(jī)架2成整體。這樣一個第二塊18又沿導(dǎo)軌19是可滑動的，該導(dǎo)軌19定位在可傾斜本體9的下部部分中，并且這樣一個第二塊18的滑動由第二減震裝置緩沖，該第二減震裝置完全與第一減震裝置5a和5b相似，因而也包括彈簧21a和21b,該彈簧21a和21b布置在可傾斜本體9的縱向末端處。行程傳感器16和17的端部進(jìn)一步存在，同樣存在于可傾斜本體9的縱向末端附近，但定位在其下部邊緣上(圖5)，用來借助于兩個附件22a和22b探測由機(jī)架2對行程點(diǎn)的上部或下部滑動端部的到達(dá)，這兩個附件22a和22b定位在第二塊18的下部壁上。在與其中容納塊7和18和機(jī)架2的一側(cè)的相對側(cè)上，可傾斜本體9聯(lián)接到支撐本體10上，該支撐本體10不像可傾斜本體9，相對于水平基準(zhǔn)表面11不傾斜。這樣一種聯(lián)接借助于轉(zhuǎn)動銷15、以及緊固螺釘14a、14b、14c得到，該轉(zhuǎn)動銷15提供無螺紋部分和有螺紋部分，該無螺紋部分在頭部附近，該有螺紋部分?jǐn)Q到可傾斜本體9上，這些緊固螺釘14a、14b、14c擰到可傾斜本體9上，嚙合在槽口 13a、13b、13c中，這些槽口 13a、13b、13c在支撐本體10上得到(圖4)，槽口 13c長得多，因為離銷15較遠(yuǎn)。銷15允許本體10與本體9之間的往復(fù)轉(zhuǎn)動，基本上作為轉(zhuǎn)動支點(diǎn)工作。
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用于可傾斜本體9相對于支撐本體10的傾斜角的調(diào)節(jié)裝置進(jìn)一步存在，該調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)節(jié)螺釘23，該調(diào)節(jié)螺釘23在對于可傾斜本體9的連接裝置內(nèi)部滑動，該連接裝置包括導(dǎo)向件24，該導(dǎo)向件24可轉(zhuǎn)動地聯(lián)接到本體9上，具有與本體9的轉(zhuǎn)動軸線相平行的轉(zhuǎn)動軸線，本體9的該轉(zhuǎn)動軸線與銷15重合。此外，調(diào)節(jié)螺釘23借助于擰緊螺母27的組合作用，緊固到對于支撐本體10的聯(lián)接裝置上，該聯(lián)接裝置包括元件26，該元件26可轉(zhuǎn)動地聯(lián)接到本體10上。整個設(shè)備I的立柱12垂直地固定到支撐本體10上，并且理想地切開水平基準(zhǔn)表
面Ilo操作如下我們將假定需要將試管20從試管容器31運(yùn)動到運(yùn)輸裝置40，該試管容器31位于對接支架30處，該運(yùn)輸裝置40定位在傳送帶50上。在表明的實施例中，特別是在圖3、4及7中，對接支架30的高度比運(yùn)輸裝置40的高度低；在全部情況下，在相反情況下，也達(dá)到本發(fā)明的目的。此外，如以前詳細(xì)說明的那樣，在試管20在相反意義上從運(yùn)輸裝置40到試管容器31的輸送中，操作也完全相似。此外，在上述實施例中，設(shè)備I沿與機(jī)動傳送帶50相平行的方向的運(yùn)動未表示，大體上與已知設(shè)備的運(yùn)動相同，及關(guān)于表明實施例，僅考慮設(shè)備I的不同支撐系統(tǒng)，該支撐系統(tǒng)允許設(shè)備本身沿與傳送帶50相平行的方向的運(yùn)動。機(jī)架2初始在原始位置中在可傾斜本體9的上部末端處，并且一旦從自動化驗室接收到開始運(yùn)動的適當(dāng)命令，就在磁性耦合滑動裝置7和18的偏置下，按與其整體的方式，向可傾斜本體9的下部末端，沿傾斜桿8的方向驅(qū)動機(jī)架。連接到機(jī)架2上的第二塊18，也對于機(jī)架2和第一塊7聯(lián)合地運(yùn)動，沿導(dǎo)軌19滑動。將這樣一種運(yùn)動校準(zhǔn)成，當(dāng)滑動裝置7、18到達(dá)其行程點(diǎn)的下部端部時適當(dāng)?shù)赝Ｖ?，該下部端部在傾斜桿8的下部末端附近。在這種構(gòu)造中，彈簧21b緩沖第二塊18沿導(dǎo)軌19和附件22b的縱向運(yùn)動，接觸傳感器17，從而適當(dāng)?shù)靥綔y由機(jī)架2對行程點(diǎn)的下部滑動端部的到達(dá)，該附件22b定位在第二塊18下方，該傳感器17在縱向意義上定位在可傾斜本體9的下部末端附近。
在這個點(diǎn)處(圖2)，保持裝置3氣動地沿豎直導(dǎo)向桿4向下運(yùn)動，并且借助于指狀物6從容器31取得試管20，該保持裝置3整體地運(yùn)動，使機(jī)架2保持在升高位置中。保持裝置3的豎直運(yùn)動也借助于彈簧5b緩沖。以后，保持裝直3后退運(yùn)動，在其向上運(yùn)動中由彈黃5a緩沖，將試管20留在指狀物6之間，并且同樣在滑動裝置7的偏置下，機(jī)架2在相反方向上，與滑動裝置7本身和與第二塊18整體地，沿傾斜桿8的方向向上運(yùn)動。這樣一種運(yùn)動同樣校準(zhǔn)成，當(dāng)機(jī)架2到達(dá)它開始的位置時，即在由滑動裝置7、18到達(dá)其行程點(diǎn)的上部端部處，在傾斜桿8的上部末端附近，適當(dāng)?shù)赝Ｖ埂０赐耆嗨频姆绞?，附?2a接觸傳感器16，該傳感器16在縱向意義上，定位在可傾斜本體9的上部末端附近；因而確定由機(jī)架2對行程點(diǎn)的上部滑動端部的到達(dá)，同時彈簧21a緩沖第二塊18沿導(dǎo)軌19的縱向運(yùn)動。因而，機(jī)架2準(zhǔn)確地垂直于運(yùn)輸裝置40，該運(yùn)輸裝置40定位在機(jī)動傳送帶50上。保持裝置3豎直地向下運(yùn)動，將試管20卸載在運(yùn)輸裝置40內(nèi)，以然后沿豎直導(dǎo)向桿4向上運(yùn)動，從而設(shè)備I呈現(xiàn)要拾取下個試管的備用構(gòu)造按照在化驗室內(nèi)試管的輸送的完全自 動管理，每當(dāng)試管必須從對接支架30輸送到運(yùn)輸裝置40，或者反之亦然時，過程的確被重復(fù)。因而，本發(fā)明的革新方面是，機(jī)架2沿軸線的操控，該軸線由桿8代表，該桿8不是如在圖6中的設(shè)備100那樣，與原始基準(zhǔn)表面11相平行，而是代之以豎直地傾斜。這允許在兩個不同高度，即對接支架30的高度和運(yùn)輸裝置40的高度，處拾取和釋放試管20，同時將保持裝置3的行程豎直運(yùn)動保持固定。此外，這樣一個軸線，即桿8的似及可傾斜本體9的，傾斜角可根據(jù)這樣的高度差精確地調(diào)節(jié)；這允許使用設(shè)備I來將相對于地面不同高度的對接支架30，即更一般地分析模塊32，和運(yùn)輸裝置40，即更一般地自動系統(tǒng)60彼此對接，這些運(yùn)輸裝置40安置在支撐臺架70上，它們相對于地面也在不同高度處。全部這在任何情況下都不用設(shè)計機(jī)械裝置，例如，支腳33和34對于支撐臺架70的，或者如在圖6中的例子中那樣，分析模塊32的，基座的施加，以使相對于地面的聞度相等?？蓛A斜本體9的傾斜角通過松開擰緊螺母27和致動調(diào)節(jié)螺釘23而適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)。具體地說，可傾斜本體9和支撐本體10借助于銷15彼此鉸接，并因而，通過致動螺釘23，本體9相對于本體10旋轉(zhuǎn)，因而改變桿8的傾斜角。的確，借助于適當(dāng)工具，例如可調(diào)整板手，適當(dāng)?shù)鼗蛘邤Q緊或者松開調(diào)節(jié)螺釘23，并且這樣一種操作有助于改變在導(dǎo)向件24與元件26之間的位置，該導(dǎo)向件24連接到可傾斜本體9上，并且在該可傾斜本體9中，螺釘23滑動，該元件26連接到支撐本體10上，并且由螺釘23和由螺母27緊固。調(diào)節(jié)螺釘23的擰緊使導(dǎo)向件24向元件26運(yùn)動，增大在可傾斜本體9與支撐本體10之間的相對傾斜角。相反，調(diào)節(jié)螺釘23的松開使導(dǎo)向件24遠(yuǎn)離元件26運(yùn)動，減小在可傾斜本體9與支撐本體10之間的相對傾斜角。一旦達(dá)到要求的傾斜角，就通過擰緊在可傾斜本體9上的三個緊固螺釘14a、14b、14c，在三個不同點(diǎn)中固定可傾斜本體9和支撐本體10。這樣的緊固螺釘14a、14b、14c可以占據(jù)在相應(yīng)槽口 13a、13b、13c內(nèi)的不同位置，根據(jù)在可傾斜本體9與支撐本體10之間的傾斜角相配合，該傾斜角以前借助于調(diào)節(jié)螺釘23設(shè)置。本質(zhì)上，在支撐本體10上的槽口 13a、13b、13c的存在和調(diào)節(jié)螺釘23的長度一起，固定了在可傾斜本體9與支撐本體10之間的可達(dá)到的相對傾斜角的極限。在實際中，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，如此描述的設(shè)備可達(dá)到設(shè)置目標(biāo)，允許生物制品在診斷和研究化驗室內(nèi)從一個點(diǎn)到在不同高度處定位的另一個點(diǎn)和反之亦然的輸送，具體地說，這樣的兩個點(diǎn)涉及不同機(jī)器，在這些不同機(jī)器之間，按照在化驗室內(nèi)容器的完全自動管理，必須輸送這樣的容器。根據(jù)相對于機(jī)器的表面的可能不同高度，在這些機(jī)器之間必須輸送生物制品容器，即根據(jù)在兩個機(jī)器之間存在的高度差，可調(diào)節(jié)設(shè)備。這允許避免目的在于使兩個機(jī)器的高度相等的任何類型的機(jī)械裝置的使用，例如支腳對于兩個機(jī)器的較低一個的施加，相對于地面升高其高度，如代之以在已知設(shè)備中發(fā)生的那樣。此外，用來從一個點(diǎn)到另一個點(diǎn)保持、輸送及釋放生物制品容器的裝置是非?？煽康?，防止容器在到達(dá)點(diǎn)處不正確地釋放，例如，因為它們在對接點(diǎn)中保持得太高或太低， 或者甚至防止在輸送期間脫落。如此描述的本發(fā)明易受多種變化和變更，全部都包括在發(fā)明概念的范圍內(nèi)。在實際中，使用的材料以及形狀和尺寸根據(jù)需要可以是任一種。
權(quán)利要求
1.用于生物制品容器的輸送設(shè)備(I)，其將生物制品容器從對接支架(30)輸送到運(yùn)輸裝置(40)，并且反之亦然，該對接支架(30)和運(yùn)輸裝置(40)定位在不同高度處，該設(shè)備(I)包括機(jī)架(2)，用于生物制品容器的保持裝置(3)連接到該機(jī)架(2)上，相對于所述機(jī)架(2)可豎直移動，并且該設(shè)備(I)設(shè)有指狀物￠)，這些指狀物(6)適于保持、輸送、及釋放用于生物制品的容器，其特征在于，所述機(jī)架(2)與沿桿的滑動裝置(7，18)成整體，該桿固定到可傾斜本體(9)上，所述可傾斜本體(9)又可轉(zhuǎn)動地連接到支持本體(10)，該設(shè)備(I)設(shè)有調(diào)節(jié)裝置(23，24，26，27)，該調(diào)節(jié)裝置(23，24，26，27)按在用于生物制品容器的所述對接支架(30)和所述運(yùn)輸支架(40)之間存在的高度差的函數(shù)，用于所述可傾斜本體(9)的、和因此所述桿(8)的，相對于所述支持本體(10)存在的傾斜角。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)備(I)，其特征在于，所述可傾斜本體(9)相對于所述支持本體(10)的傾斜角的所述調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)節(jié)螺釘(23)，該調(diào)節(jié)螺釘(23)聯(lián)接到第一聯(lián)接裝置(24)上和第二聯(lián)接裝置(26)上，該第一聯(lián)接裝置(24)可轉(zhuǎn)動地聯(lián)接到所述可傾斜本體(9)上，該第二聯(lián)接裝置(26)可轉(zhuǎn)動地聯(lián)接到所述支持本體(10)上，所述聯(lián)接裝置(24，26)提供轉(zhuǎn)動軸線，這些轉(zhuǎn)動軸線在它們之間平行，并且與可傾斜本體(9)相對于支持本體(10)的轉(zhuǎn)動軸線相平行，所述調(diào)節(jié)螺釘(23)提供與聯(lián)接裝置(24，26)的所述轉(zhuǎn)動軸線正交的轉(zhuǎn)動軸線，所述聯(lián)接裝置(24，26)按調(diào)節(jié)螺釘(23)的轉(zhuǎn)動方向的函數(shù)往復(fù)地運(yùn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備(I)，其特征在于，可傾斜本體(9)借助于轉(zhuǎn)動銷(15)以及擰緊螺釘(14a，14b，14c)聯(lián)接到所述支持本體(10)上，這些擰緊螺釘(14a，14b，14c)擰在可傾斜本體(9)上，與槽口(13a，13b，13c)相接合，這些槽口(13a，13b，13c)在支持本體(10)上得到。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備(I)，其特征在于，它提供多個槽口(13a，13b，13c)，這些多個槽口(13a，13b，13c)具有隨著離轉(zhuǎn)動銷(15)的距離增大而增大的長度。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的設(shè)備(I)，其特征在于，轉(zhuǎn)動銷(15)提供無螺紋部分和有螺紋部分，該無螺紋部分在頭部附近，該有螺紋部分?jǐn)Q在可傾斜本體(9)上。
6.根據(jù)以上權(quán)利要求任一項所述的設(shè)備(I)，其特征在于，所述滑動裝置包括第一塊(7)和第二塊(18)，該第一塊(7)可沿第一導(dǎo)軌(8)滑動，該第二塊(18)可沿第二導(dǎo)軌(19)滑動，所述導(dǎo)軌(8，19)在它們之間平行，所述塊(7，18)在它們中是整體，第一塊(7)支撐機(jī)架(2)，并且第二塊(18)與減振器(21a，21b)相互作用。
7.根據(jù)以上權(quán)利要求任一項所述的設(shè)備(I)，其特征在于，對于所述可傾斜本體(9)，在其末端附近，連接行程傳感器(16，17)的端部，機(jī)架(2)的滑動裝置(18)的附件(22a，22b)與這些行程傳感器(16，17)相互作用。
8.根據(jù)以上權(quán)利要求任一項所述的設(shè)備(1)，其特征在于，用于生物制品的容器的所述保持裝置(3)是行程裝置的氣動端部。
9.根據(jù)以上權(quán)利要求任一項所述的設(shè)備(I)，其特征在于，所述滑動裝置(7，18)具有磁性耦合類型。
全文摘要
描述了一種用于生物制品容器的輸送設(shè)備(1)，用來將生物制品容器從對接支架(30)輸送到運(yùn)輸裝置(40)，反之亦然，該對接支架(30)和運(yùn)輸裝置(40)定位在不同高度處，該設(shè)備(1)包括機(jī)架(2)，用于生物制品容器的保持裝置(3)連接到該機(jī)架(2)上，相對于所述機(jī)架(2)可豎直移動，該設(shè)備(1)設(shè)有指狀物(6)，這些指狀物(6)適于保持、輸送、及釋放用于生物制品的容器。所述機(jī)架(2)與沿桿的滑動裝置(7、18)成整體，該桿固定到可傾斜本體(9)上，所述可傾斜本體(9)又可轉(zhuǎn)動地連接到支持本體(10)，該設(shè)備(1)設(shè)有調(diào)節(jié)裝置(23，24，26，27)上，該調(diào)節(jié)裝置(23，24，26，27)按在用于生物制品容器的所述對接支架(30)和所述運(yùn)輸支架(40)之間存在的高度差的函數(shù)，用于所述可傾斜本體(9)的、和因此所述桿(8)的，相對于所述支持本體(10)存在的傾斜角。
文檔編號G01N35/00GK102892558SQ201180023986
公開日2013年1月23日 申請日期2011年5月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月13日
發(fā)明者賈納德昂·佩德拉齊尼 申請人:英派克埃彼有限公司