專利名稱：用于檢查制藥用途的物體的裝置和方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于檢查制藥用途的物體的裝置和方法。
背景技術：
在制藥行業(yè)中單個物體或多個物體在塑料運輸盆(所謂的管)中被運輸。在此，物體、尤其是不同類型的容器可以直接設置在運輸盆中或者設有用于這些物體的保持裝置(所謂的巢穴)，其中設有物體。物體通常由制藥公司從供應商采購用于制藥用途的包裝，例如用于包裝液態(tài)或粉末狀的藥品。在供應商處物體被制造或回收的物體被清洗并且放入運 輸盆中。然后對運輸盆進行預殺菌并且然后用蓋膜或蓋封閉運輸盆。在制藥公司然后重新打開運輸盆并且灌裝這些物體。在此可能遇到的是在運輸和/或存儲封閉的運輸盆時物體可能被損壞，或者例如對于具有安放好的可拆掉的正面封閉器、例如針狀保護帽或封閉塞(例如Luer-塞)的物體。由此能夠在接下來的灌裝步驟中由于物體的損壞或封閉器的缺失導致不希望的麻煩。

發(fā)明內(nèi)容
按照本發(fā)明的具有權利要求I的特征的裝置相對于此具有優(yōu)點，即能夠?qū)崿F(xiàn)對制藥用途的物體進行檢查。由此能夠避免在下一個處理步驟中使用已損壞的或不完整的物體。這按照本發(fā)明通過以下方式實現(xiàn)，即該裝置包括一個帶有抓持器單元的運動裝置、一個運輸盆和一個光學控制裝置，在運輸盆中設置至少一個物體。光學控制裝置在進一步處理之前檢查這些物體。當物體仍然設置在運輸盆中和/或當物體從運輸盆中被取出時，在此可以進行控制。按照本發(fā)明由此第一次能夠?qū)崿F(xiàn)在制藥用途中在處理之前對物體進行光學檢查。從屬權利要求示出本發(fā)明的優(yōu)選擴展構型。優(yōu)選地，光學控制裝置可移動地設置。由此能夠使光學控制裝置例如移動到運輸盆上方，以便控制物體。變換地，借助運動裝置取出的物體和光學控制裝置兩者都能夠相對彼此移動，以便執(zhí)行光學控制。按照本發(fā)明的另一種優(yōu)選的設計方案，該裝置還包括一個保持裝置，該保持裝置以可取出的方式設置在運輸盆中并且保持物體。這種保持裝置也被稱為巢穴。保持裝置具有優(yōu)點，即物體能夠簡單地通過保持裝置的抓持從運輸盆被取出。物體優(yōu)選是用于接收制藥物質(zhì)的容器，例如小藥瓶、藥筒、安瓶或注射器，該注射器帶有或不帶針保護裝置，例如Nuer-Lock-Adapter、封閉器、活塞、此類帽或類似物。運輸盆優(yōu)選借助一個覆蓋裝置覆蓋，其中，覆蓋裝置例如是一個薄膜或一個蓋，它封閉運輸盆。按照本發(fā)明的另一種優(yōu)選的設計方案，運輸盆由透光的材料制成。由此能夠?qū)崿F(xiàn)對物體的簡單檢查，只要物體仍然設置在運輸盆中即可。這尤其是具有優(yōu)點，即物體的檢查能夠更快速地實現(xiàn)，因為取出物體以便控制的步驟被省去了。在檢查之后物體被簡單地取出并且立即輸送給下一個方法步驟或物體在運輸盆中被進一步處理。作為光學控制裝置可以優(yōu)選使用所有的光電儀器，例如攝像機、掃描儀、光學傳感器或類似物。另外本發(fā)明涉及一種用于檢查制藥用途的物體的方法，該方法能夠?qū)崿F(xiàn)對物體的自動化控制。為此按照本發(fā)明首先輸入一個運輸盆，該運輸盆優(yōu)選借助覆蓋裝置封閉，其中，待檢查的物體設置在該運輸盆中。接下來進行對物體的光學檢查。所獲得的光學信號的分析在一個控制單元中進行，如果物體偏離一個預設定的狀態(tài)，即如果物體受損，如果物體缺失或如果物體設置的位置不正確或如果物體的一些部分例如蓋帽或類似物缺失，則該控制單元在需要時輸出一個故障報告。通過該自動化能夠在繼續(xù)處理之前、尤其是在接下來的灌裝過程或類似過程之前進行所有物體的檢查。優(yōu)選當物體仍然設置在運輸盆中時，這些物體被檢查，或者變換地這些物體從運輸盆被取出并且接下來被光學檢查。這些物體特別優(yōu)選是用于接收制藥產(chǎn)品、例如制藥液體或粉末的容器。物體在此 特別優(yōu)選設置在保持裝置中，使得保持裝置上的物體能夠從運輸盆被取出，由此能夠?qū)崿F(xiàn)從運輸盆的更快速且更簡單的取出過程。


下面參照附圖詳細描述本發(fā)明的優(yōu)選實施例。在附圖中圖I是按照本發(fā)明第一實施例的裝置的示意圖；和圖2是按照本發(fā)明第二實施例的裝置的示意圖。
具體實施例方式下面參照圖I詳細描述按照本發(fā)明的第一實施例的裝置I。如圖I所示，該裝置I包括一個運動裝置2，該運動裝置在該實施例中是一個多軸機械手臂。該運動裝置2能夠執(zhí)行在垂直方向上的往復運動(雙箭頭A)以及擺動運動(雙箭頭B)。一個抓持器單元3布置在運動裝置2的自由端部上。該裝置I還包括一個運輸盆4，該運輸盆4被設置用于運輸多個物體5。在該實施例中物體5被接收在保持裝置9中。該裝置還包括一個光學控制裝置7，它在該實施例中包括一個攝像機8。攝像機8的監(jiān)控區(qū)域在圖I中通過虛線表示。在物體5上在此套裝呈帽的形式的封閉器6。運輸盆4借助一個未示出的輸入裝置被輸入。運輸盆4在該實施例中優(yōu)選通過一個覆蓋結(jié)構、例如薄膜或一個蓋封閉。在輸入給按照本發(fā)明的檢查裝置之前，該覆蓋結(jié)構自動地借助一個打開單元(未示出)被去掉。圖I在此示出這樣的狀態(tài)，其中覆蓋結(jié)構已經(jīng)被去掉并且物體5從運輸盆4被取出。按照本發(fā)明的裝置I的功能在此如下。在第一步驟中將一個覆蓋裝置、例如薄膜從運輸盆4去掉。由此該運輸盆4是敞開的，從而能夠從上方夠著布置在保持裝置9中的物體5。這在該實施例中借助設置在機械手臂的端部上的抓持器單元3進行。抓持器單元3在此作用在保持裝置9上并且由此取出保持裝置連同保持在保持裝置中的物體5 (雙箭頭A)。該狀態(tài)在圖I中示出。接下來使保持裝置9擺動到攝像機8上方(雙箭頭B)，使得能夠執(zhí)行對物體5的檢查。因為在該實施例中物體5通過封閉器6封閉，所以光學控制裝置7除了物體的完整性和可能的損壞外也檢查封閉器6在物體5上的定位是否位置正確，或者是否缺少封閉器6。封閉器在此指向光學控制裝置。在光學控制裝置7已經(jīng)檢查物體5之后，運動裝置2使保持裝置9連同物體5向下一個處理步驟、尤其是物體的灌裝移動，因為運輸盆4通常在無菌條件下被封閉并且物體5的打開以及光學檢查同樣在一個無菌的清潔空間中進行。按照本發(fā)明由此能夠執(zhí)行對制藥用途的物體的自動檢查，而在此不必通過工人進行人工干預。如果光學控制裝置7應當檢測到數(shù)據(jù)的偏差，那么例如輸出一個警報信號或故障報告，使得相關的保持裝置9可以從生產(chǎn)過程去掉。由此能夠避免例如受損的物體被灌裝，其中，灌裝產(chǎn)品會從受損的物體流出并且污染清潔空間。變換地可以借助光學控制裝置7確定有缺陷的物體的位置并且將其傳遞給下一個裝置。作為其它變型也可以取出有缺陷的物體。按照本發(fā)明的裝置在此提供一種簡單且成本低廉的結(jié)構并且尤其是也僅具有非常小的結(jié)構空間需求。下面參照圖2詳細描述按照本發(fā)明的第二實施例的裝置，其中，相同的或功能相同的部件設有與在以上實施例中相同的附圖標記。第二實施例的裝置基本上對應于第一實施例的裝置，其中區(qū)別是光學控制裝置7可移動地設置。尤其地，光學控制裝置7可以如通過箭頭C、D和E所示在水平和垂直方向上移動以及圍繞旋轉(zhuǎn)點在水平方向上擺動。由此能夠?qū)崿F(xiàn)在光學控制裝置7和運動裝置2之間的相對運動，從而不再需要的是運動裝置2必須將待檢查的物體完全移動到光學控制裝置7上方,而光學控制裝置7也可以走過一定的路程。另外通過可運動的光學控制裝置7能夠?qū)崿F(xiàn)的是運輸盆4中的物體可以無問題地從下方被檢查。為此運輸盆4優(yōu)選由透光的材料制成，例如透明塑料或由玻璃制成，使得能夠?qū)崿F(xiàn)穿過運輸盆4的檢查。在此應當注意，也能夠?qū)崿F(xiàn)的是，運輸盆4這時也保持封閉并且只有在完成王動的光學檢查之后才被打開。該實施例在其它方面對應于前面的實施例，從而可以參考在那里給出的說明。
權利要求
1.用于檢查制藥用途的物體(5)的檢查裝置，包括 一個具有抓持器單元(3)的運動裝置(2)； 一個運輸盆(4)，它尤其是能夠通過一個覆蓋裝置封閉； 設置在所述運輸盆(4)中的一個物體或多個物體(5);和 一個光學控制裝置(7 )，它光學地檢查所述物體(5 )。
2.根據(jù)權利要求I的裝置，其特征在于，所述光學控制裝置(7)可移動地設置。
3.根據(jù)以上權利要求之一的裝置，其特征在于，還包括一個保持裝置(9)，該保持裝置以可取出的方式設置在所述運輸盆(4 )中并且保持所述物體(5 )。
4.根據(jù)以上權利要求之一的裝置，其特征在于，所述物體(5)是用于接收制藥產(chǎn)品的容器，尤其是注射器、小藥瓶、藥筒、小瓶或類似物。
5.根據(jù)以上權利要求之一的裝置，其特征在于，所述運輸盆(4)包括一個覆蓋裝置、尤其是薄膜或蓋。
6.根據(jù)以上權利要求之一的裝置，其特征在于，所述運輸盆(4)由透明材料、尤其是透明的塑料材料或玻璃制成。
7.用于檢查制藥用途的物體(5)的方法，包括以下步驟 輸入一個運輸盆(4),在該運輸盆中設置待檢查的物體(5)； 光學地檢查所述物體(5);和 如果所述物體(5)偏離一個預設定的狀態(tài)，則輸出一個故障報告。
8.根據(jù)權利要求7的裝置，其特征在于，為了光學檢查將所述物體(5)從所述運輸盆(4)取出，或者當所述運輸盆由透明材料制成時，為了光學檢查使所述物體保留在所述運輸盆中。
9.根據(jù)權利要求7或8的方法，其特征在于，所述物體(5)是用于接收制藥產(chǎn)品的容器并且所述容器設置在一個保持裝置(9)中，其中，所述保持裝置(9)能夠借助一個帶抓持器單元(5)的運動裝置從所述運輸盆(4)取出。
10.根據(jù)權利要求7至9之一的方法，其特征在于，所述方法完全自動化地運行。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于檢查制藥用途的物體(5)的方法和裝置，包括一個具有抓持器單元(3)的運動裝置(2)；一個運輸盆(4)，它尤其是能夠通過一個覆蓋裝置封閉；設置在所述運輸盆(4)中的一個物體或多個物體(5)；和一個光學控制裝置(7)，它光學地檢查所述物體(5)。
文檔編號G01N21/90GK102884420SQ201180022945
公開日2013年1月16日 申請日期2011年3月9日 優(yōu)先權日2010年5月7日
發(fā)明者R·施米格, A·布羅克霍夫 申請人:羅伯特·博世有限公司