專利名稱：線陣相機(jī)的大角度調(diào)整檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)器視覺技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種線陣相機(jī)的大角度調(diào)整檢測裝置。
背景技術(shù)：
隨著科技的進(jìn)步，各種機(jī)器視覺檢測裝置都迅速的發(fā)展起來。在整個(gè)機(jī)器視覺系統(tǒng)中圖像采集是非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，所以圖像采集裝置的優(yōu)劣決定著系統(tǒng)性能的好壞。相機(jī)一般按掃描方式分為線陣相機(jī)和面陣相機(jī)，采用面陣相機(jī)采集圖像的方法存在圖像拼接方面的問題，而采用線陣相機(jī)就能完成對整個(gè)板材的連續(xù)采集，所以線陣相機(jī)在機(jī)器視覺行業(yè)里得到了越來越廣泛的應(yīng)用。圖像采集的效果與相機(jī)與光源的角度非常相關(guān)，所以相機(jī)擁有ー個(gè)大角度的調(diào)整裝置就非常必要了。 由于系統(tǒng)檢測的板材具有不確定性,而不同材料的反光情況也不同，為獲取不同角度的圖像，操作者要不斷的調(diào)整相機(jī)與光源的角度以得到最佳的圖像采集效果。如果相機(jī)只具有范圍很小的角度調(diào)整空間，就無法保證獲取到采集效果最佳的圖像，也就難以獲取到滿足要求的圖像信息，從而給測試結(jié)果加入了不確定的因素，甚至導(dǎo)致圖像瑕疵不明顯或根本采集不到圖像。

實(shí)用新型內(nèi)容(一 )要解決的技術(shù)問題本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是如何提供一種線陣相機(jī)的大角度調(diào)整檢測裝置，以使線陣相機(jī)具有較大的角度調(diào)整空間，從而獲得采集效果更好的圖像。( ニ )技術(shù)方案為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種線陣相機(jī)的大角度調(diào)整檢測裝置，其包括主體、固定臂和活動(dòng)臂；所述主體豎直設(shè)置；所述固定臂包括水平部和彎曲部；所述水平部的第一端連接所述主體，第二端與所述彎曲部的上部呈鈍角連接；所述彎曲部上設(shè)置有弧形槽；所述活動(dòng)臂的下部連接所述主體，并且位于所述水平部的第一端的下方；所述活動(dòng)臂的中部與所述弧形槽滑動(dòng)連接。優(yōu)選地，所述裝置還包括水平臂；所述水平臂連接所述活動(dòng)臂的上部，并且垂直于所述活動(dòng)臂和主體所在平面；所述水平臂連接待調(diào)整的相機(jī)。優(yōu)選地，所述活動(dòng)臂的上部設(shè)置有滑動(dòng)槽，所述水平臂與所述滑動(dòng)槽滑動(dòng)連接。優(yōu)選地，所述滑動(dòng)槽呈矩形，其長度方向與所述活動(dòng)臂的長度方向平行，并且所述矩形的長度為230mm。優(yōu)選地，所述水平臂上設(shè)置有水平T型槽，所述水平T型槽與所述相機(jī)滑動(dòng)連接。優(yōu)選地，所述主體上設(shè)置有豎直T型槽；所述水平部的第一端和所述活動(dòng)臂的下端均與所述豎直T型槽滑動(dòng)連接。優(yōu)選地，所述裝置還包括標(biāo)定架；所述標(biāo)定架也與所述豎直T型槽滑動(dòng)連接，并且相鄰設(shè)置在所述活動(dòng)臂的下部的下方。優(yōu)選地，所述活動(dòng)臂的中部滑動(dòng)至所述弧形槽的上端時(shí)，所述活動(dòng)臂與豎直方向夾角為30° ;所述活動(dòng)臂的中部滑動(dòng)至所述弧形槽的下端時(shí)，所述活動(dòng)臂與豎直方向夾角為 60。。(三)有益效果本實(shí)用新型的所述線陣相機(jī)的大角度調(diào)整檢測裝置，通過所述固定臂和活動(dòng)臂的配合，可以大范圍調(diào)整線陣相機(jī)的角度，能夠?qū)崿F(xiàn)對板材瑕疵特征的全部精確獲取，為后續(xù)的圖像處理提供亮度均勻、效果穩(wěn)定和特征對比度高的圖像，也極大的提高了系統(tǒng)的檢測精度。另タト，所述裝置各部件間主要采用滑動(dòng)連接，方便調(diào)整述線陣相機(jī)在水平和豎直方向的位置，便于操作。

圖I是本實(shí)用新型實(shí)施例所述線陣相機(jī)的大角度調(diào)整檢測裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例所述主體的局部視圖；圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例所述主體的局部俯視圖；圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例所述水平臂的局部視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)ー步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。圖I是本實(shí)用新型實(shí)施例所述線陣相機(jī)的大角度調(diào)整檢測裝置結(jié)構(gòu)示意圖。如圖I所示，所述裝置包括主體100、標(biāo)定架200、活動(dòng)臂300、固定臂400、和水平臂500。所述主體100采用型材,豎直設(shè)置。所述標(biāo)定架200連接所述主體100。在所述標(biāo)定架200上方，所述活動(dòng)臂300的下部與所述主體100相連接，并且所述活動(dòng)臂300的最下端接觸所述標(biāo)定架200，所述標(biāo)定架200具有支撐所述活動(dòng)臂300的作用。所述固定臂400包括水平部和彎曲部。所述水平部的第一端與所述主體100垂直連接，第二端與所述彎曲部的上部呈鈍角連接。所述彎曲部上設(shè)置有弧形槽401 ;所述活動(dòng)臂300的中部通過螺釘與所述弧形槽401滑動(dòng)連接，當(dāng)所述活動(dòng)臂300的中部滑動(dòng)至所述弧形槽401的上端時(shí)，所述活動(dòng)臂300與豎直方向夾角為30° ;當(dāng)所述活動(dòng)臂300的中部滑動(dòng)至所述弧形槽401的下端時(shí)，所述活動(dòng)臂300與豎直方向夾角為60°。從而，所述活動(dòng)臂300與豎直方向的夾角在30°至60°范圍內(nèi)可以調(diào)節(jié)，通過所述活動(dòng)臂300與水平臂500及相機(jī)600的連接關(guān)系，進(jìn)而可以使所述相機(jī)600的拍攝角度具有較大的調(diào)節(jié)范圍。所述活動(dòng)臂300的上部還設(shè)置有滑動(dòng)槽301，所述滑動(dòng)槽301呈矩形，所述滑動(dòng)槽301的長度方向與所述活動(dòng)臂300的長度方向平行，并且所述矩形的長度約為230mm。所述水平臂500采用型材，其一端通過螺釘與所述滑動(dòng)槽301滑動(dòng)連接，其中部與所述相機(jī)600滑動(dòng)連接。所述水平臂500垂直于所述活動(dòng)臂300和主體100所在平面。所述相機(jī)600的前下方是檢測平面700。通過設(shè)置所述滑動(dòng)槽301，可以對所述相機(jī)600在豎直方向的位置進(jìn)行調(diào)整；通過沿所述水平臂500長度方向滑動(dòng)所述相機(jī)600，可以調(diào)整所述相機(jī)600在水平方向的位置，從而有效保證所述相機(jī)600能夠準(zhǔn)確有效地采集到所述檢測平面700上相應(yīng)的圖像信息。圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例所述主體的局部視圖；圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例所述主體的局部俯視圖。如圖2和圖3所示，所述主體100上設(shè)置有4組豎直T型槽101。所述標(biāo)定架200、活動(dòng)臂300和固定臂400均通過主螺釘102與相應(yīng)的豎直T型槽101滑動(dòng)連接，從而可以根據(jù)所述檢測平面700的高度，通過上下平移所述標(biāo)定架200、活動(dòng)臂300和固定臂400，實(shí)現(xiàn)對所述相機(jī)600的高度的大范圍調(diào)節(jié)。圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例所述水平臂的局部視圖。如圖4所示，所述水平臂500上設(shè)置有ー組水平T型槽501，所述水平T型槽501與水平螺釘502滑動(dòng)連接，所述相機(jī)600與所述水平螺釘502相連接。 為了增強(qiáng)所述裝置的穩(wěn)定性，可以在所述水平臂500的另一端對稱設(shè)置一組所述主體100、標(biāo)定架200、活動(dòng)臂300和固定臂400，以進(jìn)一歩保證所述相機(jī)600的拍攝效果良好。所述裝置的工作原理如下在采集圖像前根據(jù)檢測平面700的高度，在主體100上相應(yīng)位置設(shè)置標(biāo)定架200，以標(biāo)定檢測平面700的高度；再通過主螺釘102緊固活動(dòng)臂300和固定臂400至相應(yīng)位置；然后根據(jù)檢測板材的特征，通過調(diào)節(jié)活動(dòng)臂300的中部在弧形槽401中的位置，調(diào)整出相機(jī)600的大致角度；之后用與檢測板材相似的，而且不反光且均勻的平衡紙來模擬采集條件，微調(diào)出可讓相機(jī)600進(jìn)光量最大的精確角度，調(diào)好精確角度后便可擰緊弧形槽401處的螺釘，以固定相機(jī)600。通過大范圍調(diào)整相機(jī)600的角度，可以保證在明場和暗場兩種情況下均能采集到最佳的效果圖，保證采集到的全部瑕疵特征信息達(dá)到最佳，從而為后續(xù)的圖像處理提供良好的基礎(chǔ)。本實(shí)用新型實(shí)施例所述線陣相機(jī)的大角度調(diào)整檢測裝置，通過所述固定臂和活動(dòng)臂的配合，可以大范圍調(diào)整線陣相機(jī)的角度，能夠?qū)崿F(xiàn)對板材瑕疵特征的全部精確獲取，為后續(xù)的圖像處理提供亮度均勻、效果穩(wěn)定和特征對比度高的圖像，也極大的提高了系統(tǒng)的檢測精度。另外，所述裝置各部件間主要采用滑動(dòng)連接，方便調(diào)整述線陣相機(jī)在水平和豎直方向的位置，便于操作。以上實(shí)施方式僅用于說明本實(shí)用新型，而并非對本實(shí)用新型的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本實(shí)用新型的范疇，本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
權(quán)利要求1.一種線陣相機(jī)的大角度調(diào)整檢測裝置，其特征在于，包括主體、固定臂和活動(dòng)臂；所述主體豎直設(shè)置；所述固定臂包括水平部和彎曲部；所述水平部的第一端連接所述主體，第二端與所述彎曲部的上部呈鈍角連接；所述彎曲部上設(shè)置有弧形槽；所述活動(dòng)臂的下部連接所述主體，并且位于所述水平部的第一端的下方；所述活動(dòng)臂的中部與所述弧形槽滑動(dòng)連接。
2.如權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括水平臂；所述水平臂連接所述活動(dòng)臂的上部，并且垂直于所述活動(dòng)臂和主體所在平面；所述水平臂連接待調(diào)整的相機(jī)。
3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述活動(dòng)臂的上部設(shè)置有滑動(dòng)槽，所述水平臂與所述滑動(dòng)槽滑動(dòng)連接。
4.如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)槽呈矩形，其長度方向與所述活動(dòng)臂的長度方向平行，并且所述矩形的長度為230mm。
5.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述水平臂上設(shè)置有水平T型槽，所述水平T型槽與所述相機(jī)滑動(dòng)連接。
6.如權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，所述主體上設(shè)置有豎直T型槽；所述水平部的第一端和所述活動(dòng)臂的下端均與所述豎直T型槽滑動(dòng)連接。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括標(biāo)定架；所述標(biāo)定架也與所述豎直T型槽滑動(dòng)連接，并且相鄰設(shè)置在所述活動(dòng)臂的下部的下方。
8.如權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，所述活動(dòng)臂的中部滑動(dòng)至所述弧形槽的上端時(shí)，所述活動(dòng)臂與豎直方向夾角為30° ;所述活動(dòng)臂的中部滑動(dòng)至所述弧形槽的下端吋，所述活動(dòng)臂與豎直方向夾角為60°。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種線陣相機(jī)的大角度調(diào)整檢測裝置，涉及機(jī)器視覺技術(shù)領(lǐng)域。所述裝置包括主體、固定臂和活動(dòng)臂；主體豎直設(shè)置；固定臂包括水平部和彎曲部；水平部的第一端連接主體，第二端與彎曲部的上部呈鈍角連接；彎曲部上設(shè)置有弧形槽；活動(dòng)臂的下部連接主體，并且位于水平部的第一端的下方；活動(dòng)臂的中部與弧形槽滑動(dòng)連接。所述裝置，通過所述固定臂和活動(dòng)臂的配合，可以大范圍調(diào)整線陣相機(jī)的角度，能夠?qū)崿F(xiàn)對板材瑕疵特征的全部精確獲取，為后續(xù)的圖像處理提供亮度均勻、效果穩(wěn)定和特征對比度高的圖像，也極大的提高了系統(tǒng)的檢測精度。
文檔編號G01N21/01GK202404011SQ20112054062
公開日2012年8月29日 申請日期2011年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月21日
發(fā)明者徐江偉, 郭燕君, 韓振江 申請人:北京兆維電子(集團(tuán))有限責(zé)任公司, 北京兆維科技開發(fā)有限公司