專利名稱：雷達(dá)動態(tài)跟蹤誤差標(biāo)定裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種無線電定位系統(tǒng)的誤差標(biāo)定裝置，尤其涉及一種雷達(dá)動態(tài)跟蹤誤差標(biāo)定裝置，能夠?qū)Φ凸β世走_(dá)近區(qū)的動態(tài)跟蹤誤差進(jìn)行標(biāo)定并獲得精確航跡。
背景技術(shù)：
雷達(dá)動態(tài)跟蹤精度標(biāo)定是雷達(dá)研制的ー項重要內(nèi)容，是保障雷達(dá)探測跟蹤性能的關(guān)鍵指標(biāo)。目前，雷達(dá)動態(tài)跟蹤誤差主要采用實(shí)射靶彈的方法進(jìn)行標(biāo)定，即通過事先計算靶彈的彈道軌跡，或者通過其他標(biāo)準(zhǔn)雷達(dá)測量出靶彈的弾道軌跡，將其作為標(biāo)準(zhǔn)值與被測雷達(dá)跟蹤到的彈道軌跡相對比，進(jìn)行雷達(dá)動態(tài)跟蹤誤差的標(biāo)定。但是無論是事先計算的弾道軌跡還是標(biāo)準(zhǔn)雷達(dá)測量的軌跡，本身都存在一定誤差，一般為米級，這個誤差將直接帶入雷 達(dá)標(biāo)定中，且這種方法的代價較高，給雷達(dá)標(biāo)定帶來一定困難。
發(fā)明內(nèi)容為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了ー種雷達(dá)動態(tài)跟蹤誤差標(biāo)定裝置，其包括航模飛機(jī)，其特征在于所述航模飛機(jī)上搭載有對該航模飛機(jī)的坐標(biāo)進(jìn)行精確定位的雙差分GPS移動站。在上述技術(shù)方案中，所述雙差分GPS的移動站包括衛(wèi)星接收天線、數(shù)據(jù)處理芯片及配套電源、和發(fā)射電臺。在上述技術(shù)方案中，所述衛(wèi)星接收天線安裝在所述航模飛機(jī)的上部中間位置；所述數(shù)據(jù)處理芯片及配套電源安裝在所述航模飛機(jī)的中部靠前的位置；所述發(fā)射電臺安裝在所述航模飛機(jī)的底部。在上述技術(shù)方案中，所述航模飛機(jī)的表面上還可以粘貼有增加雷達(dá)波反射面積的錫箔。在上述技術(shù)方案中，進(jìn)ー步包括接收所述雙差分GPS移動站發(fā)送的所述航模飛機(jī)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)信號的GPS固定站，所述GPS固定站與雷達(dá)處理機(jī)相連接。本實(shí)用新型取得了以下有益技術(shù)效果I.用于各種雷達(dá)的動態(tài)跟蹤精度標(biāo)定；2.提聞雷達(dá)動態(tài)跟蹤精度標(biāo)定精度；3.可重復(fù)使用，降低單次標(biāo)定成本。

圖I為本實(shí)用新型中航模飛機(jī)搭載GPS模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型中地面坐標(biāo)接收站的示意圖。圖中標(biāo)記1_航模飛機(jī)；2_數(shù)據(jù)處理盒；3_GPS移動站衛(wèi)星接收天線；4_發(fā)射電臺；5-GPS固定站；6_雷達(dá)。
具體實(shí)施方式
為了便于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員理解和實(shí)施本實(shí)用新型，
以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型作進(jìn)ー步的詳細(xì)描述。如圖1-2所示，本實(shí)用新型的雷達(dá)動態(tài)跟蹤誤差標(biāo)定裝置包括空中模擬目標(biāo)和坐標(biāo)接收站，空中模擬目標(biāo)能夠在空中受控飛行的同時反射雷達(dá)電波并對自身坐標(biāo)進(jìn)行實(shí)時定位，同時將定位數(shù)據(jù)傳回坐標(biāo)接收站。坐標(biāo)接收站接收到空中模擬目標(biāo)傳回實(shí)時定位數(shù)據(jù)后與雷達(dá)回波定位數(shù)據(jù)相對比， 完成雷達(dá)動態(tài)跟蹤誤差標(biāo)定?？罩心M目標(biāo)為搭載有雙差分GPS移動站的航模飛機(jī)1，為了保證航模飛機(jī)I的平衡性，將雙差分GPS的移動站分為數(shù)據(jù)處理盒2、衛(wèi)星接收天線3和發(fā)射電臺4等三大部分。衛(wèi)星接收天線3通過螺絲固定安裝在航模飛機(jī)I的上部中間位置的外部，用于接收GPS衛(wèi)星定位信號；數(shù)據(jù)處理盒2包括數(shù)據(jù)處理芯片、電路及配套電源等部件，安裝在航模飛機(jī)I的中部靠前的位置的艙內(nèi)，在其四周采用泡沫塑料等手段進(jìn)行減震并固定；發(fā)射電臺4通過螺絲固定安裝在航模飛機(jī)I的底部。通訊線從航模飛機(jī)I的內(nèi)部將衛(wèi)星接收天線3和發(fā)射電臺4與數(shù)據(jù)處理盒2內(nèi)的數(shù)據(jù)處理芯片、電路連接在一起，完成雙差分GPS移動站各部分之間的信號傳輸功能。供電線從航模飛機(jī)I的兩側(cè)連接發(fā)射電臺4和數(shù)據(jù)處理盒2內(nèi)的配套電源，以實(shí)現(xiàn)對發(fā)射電臺4的供電。在航模飛機(jī)I的表面還可以粘貼錫箔以增加對雷達(dá)波的反射面積。航模飛機(jī)I優(yōu)選為新I型靶機(jī)，其搭載的雙差分GPS移動站總重量不超過2Kg，從而不會影響靶機(jī)正常飛行。其中，衛(wèi)星接收天線3安裝在靶機(jī)的上部中間位置，以方便接收來自天空的GPS衛(wèi)星定位信號；數(shù)據(jù)處理芯片及配套電源等為主體部件，負(fù)責(zé)通過接收到的GPS衛(wèi)星定位信號計算得到靶機(jī)所處位置和高度的實(shí)時坐標(biāo)數(shù)據(jù)，同時這也是重量最重的一部分，安裝在靶機(jī)中部靠前的位置以保證靶機(jī)負(fù)重后仍保持重心靠前，方便靶機(jī)的飛行操控；發(fā)射電臺4安裝在靶機(jī)底部，其天線指向地面接收站電臺，以方便實(shí)時與地面接收站電臺進(jìn)行通訊，將靶機(jī)的實(shí)時坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給地面接收站電臺，供雷達(dá)跟蹤動態(tài)精度標(biāo)定使用。靶機(jī)在天空中受控飛行時，反射雷達(dá)電波，可以成為雷達(dá)跟蹤目標(biāo)，并且根據(jù)新I型靶機(jī)的外形尺寸和飛行參數(shù)可知，靶機(jī)可以很好地模擬低空小目標(biāo)的飛行特征。這樣地面雷達(dá)站既可以通過雷達(dá)電波定位靶機(jī)的實(shí)時位置和高度，還可以通過靶機(jī)上搭載的雙差分GPS移動站所傳回的定位信息來獲得靶機(jī)的實(shí)時位置和高度。由于雙差分GPS移動站直接搭載在靶機(jī)上，且精度要高得多，因此其傳回定位數(shù)據(jù)更加準(zhǔn)確的反映出靶機(jī)的實(shí)時坐標(biāo)，所以地面雷達(dá)站可以通過其傳回的靶機(jī)定位數(shù)據(jù)對雷達(dá)跟蹤得到的靶機(jī)定位數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)定和校準(zhǔn)。該雷達(dá)動態(tài)跟蹤誤差標(biāo)定裝置的使用方法為，將GPS移動站按圖I中所示方式固定到航模飛機(jī)I上后，開啟GPS進(jìn)入差分運(yùn)算，對航模飛機(jī)I的坐標(biāo)參數(shù)進(jìn)行精確定位，通常GPS的數(shù)據(jù)采集頻率為5Hz，即I秒鐘定位5次，精度可達(dá)厘米級別。固定站5開始接收到航模飛機(jī)I上的GPS移動站發(fā)送的正確的數(shù)據(jù)信號后，啟動航模飛機(jī)1，開始飛行。在雷達(dá)6的有效探測范圍內(nèi)，航模飛機(jī)操作員操作航模飛機(jī)I按預(yù)定軌跡飛行，雷達(dá)6將航模飛機(jī)I作為目標(biāo)并對其位置進(jìn)行探測、掃描和跟蹤，并記錄目標(biāo)航跡。雙差分GPS的固定站5與雷達(dá)6的處理機(jī)連接，將實(shí)時接收到準(zhǔn)確的帶時間坐標(biāo)的航模飛機(jī)位置數(shù)據(jù)傳送到雷達(dá)6的處理機(jī)中，與雷達(dá)6測量到的航模飛機(jī)飛行位置和軌跡進(jìn)行對比，實(shí)現(xiàn)雷達(dá)的動態(tài)跟蹤誤差標(biāo)定。以上實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但不能因此而理解為對本實(shí)用新型專利范圍的限制。其具體結(jié)構(gòu)和尺寸可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這 些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.ー種雷達(dá)動態(tài)跟蹤誤差標(biāo)定裝置，其包括航模飛機(jī)，其特征在于所述航模飛機(jī)上搭載有對該航模飛機(jī)的坐標(biāo)進(jìn)行精確定位的雙差分GPS移動站。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雷達(dá)動態(tài)跟蹤誤差標(biāo)定裝置，其特征在于所述雙差分GPS的移動站包括衛(wèi)星接收天線、數(shù)據(jù)處理芯片及配套電源、和發(fā)射電臺。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雷達(dá)動態(tài)跟蹤誤差標(biāo)定裝置，其特征在于所述衛(wèi)星接收天線安裝在所述航模飛機(jī)的上部中間位置；所述數(shù)據(jù)處理芯片及配套電源安裝在所述航模飛機(jī)的中部靠前的位置；所述發(fā)射電臺安裝在所述航模飛機(jī)的底部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雷達(dá)動態(tài)跟蹤誤差標(biāo)定裝置，其特征在于所述航模飛機(jī)的表面上還可以粘貼有增加雷達(dá)波反射面積的錫箔。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雷達(dá)動態(tài)跟蹤誤差標(biāo)定裝置，其特征在于進(jìn)ー步包括接收所述雙差分GPS移動站發(fā)送的所述航模飛機(jī)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)信號的GPS固定站，所述GPS固定站與雷達(dá)處理機(jī)相連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種雷達(dá)動態(tài)跟蹤誤差標(biāo)定裝置包括航模飛機(jī)，所述航模飛機(jī)上搭載有對該航模飛機(jī)的坐標(biāo)進(jìn)行精確定位的雙差分GPS移動站；所述雙差分GPS的移動站包括衛(wèi)星接收天線、數(shù)據(jù)處理芯片及配套電源、和發(fā)射電臺；所述衛(wèi)星接收天線安裝在所述航模飛機(jī)的上部中間位置；所述數(shù)據(jù)處理芯片及配套電源安裝在所述航模飛機(jī)的中部靠前的位置；所述發(fā)射電臺安裝在所述航模飛機(jī)的底部。本實(shí)用新型提供的雷達(dá)動態(tài)跟蹤誤差標(biāo)定裝置定位精度高，避免了傳統(tǒng)標(biāo)定方法所帶來的系統(tǒng)性誤差，并且可以多次重復(fù)使用，從而實(shí)現(xiàn)對雷達(dá)的動態(tài)跟蹤誤差進(jìn)行方便、可靠的標(biāo)定，在提高標(biāo)定精度的同時，大大降低了雷達(dá)動態(tài)跟蹤誤差的單次標(biāo)定成本。
文檔編號G01S19/42GK202453491SQ20112053169
公開日2012年9月26日 申請日期2011年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月19日
發(fā)明者任輝啟, 伍俊, 徐流恩, 易治, 林加劍, 穆朝民, 韓彧, 高超 申請人:中國人民解放軍總參謀部工程兵科研三所