專利名稱：一種導(dǎo)航數(shù)據(jù)采集裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及地理信息系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體設(shè)計(jì)一種導(dǎo)航數(shù)據(jù)采集裝置。
背景技術(shù)：
近年來，隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展，導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)不斷壯大，導(dǎo)航數(shù)據(jù)生產(chǎn)商需要不斷更新導(dǎo)航數(shù)據(jù)，才能保證導(dǎo)航數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，為用戶提供精準(zhǔn)的導(dǎo)航信息。現(xiàn)有技術(shù)中，采集導(dǎo)航數(shù)據(jù)的裝置由車載全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System)設(shè)備和攝像機(jī)組成，GPS設(shè)備獲取車輛行駛軌跡的同時(shí)攝像機(jī)拍攝照片，GPS設(shè)備和攝像機(jī)采集的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在光盤中。后續(xù)，由生產(chǎn)作業(yè)員根據(jù)光盤中存儲(chǔ)的車輛行駛軌跡和照片，人工獲取道路、路牌、其它標(biāo)識(shí)等導(dǎo)航數(shù)據(jù)。由于采用現(xiàn)有的導(dǎo)航數(shù)據(jù)采集裝置，需要人工獲取導(dǎo)航數(shù)據(jù)，因此，現(xiàn)有技術(shù)存在獲取導(dǎo)航數(shù)據(jù)效率低，以及精確度不高的問題。并且，當(dāng)導(dǎo)航數(shù)據(jù)需要更新時(shí)，生產(chǎn)作業(yè)員需要重復(fù)查看影像信息，制作更新的導(dǎo)航數(shù)據(jù)，這加重了生產(chǎn)作業(yè)人員的工作量，并且增加了導(dǎo)航數(shù)據(jù)生產(chǎn)的人工成本。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種導(dǎo)航數(shù)據(jù)采集裝置，該裝置可以根據(jù)GPS獲取的車輛行駛軌跡和拍攝的影像，自動(dòng)提取導(dǎo)航數(shù)據(jù)，提高了提取導(dǎo)航數(shù)據(jù)的精確性，且提高效率。本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種導(dǎo)航數(shù)據(jù)采集裝置，所述裝置包括定位信息采集單元，影像拍攝單元，識(shí)別單元和數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)單元；所述定位信息采集單元，用于獲取車輛行駛軌跡；所述影像拍攝單元，用于拍攝所述車輛行駛軌跡的周邊場景的圖像；所述識(shí)別單元，用于識(shí)別所述圖像中的導(dǎo)航標(biāo)識(shí)；所述數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)單元，用于將所述車輛行駛軌跡中的位置坐標(biāo)與其對應(yīng)的導(dǎo)航標(biāo)識(shí)進(jìn)行關(guān)聯(lián)，得到導(dǎo)航數(shù)據(jù)。優(yōu)選的，所述裝置進(jìn)一步包括數(shù)據(jù)發(fā)送單元，用將所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到目標(biāo)數(shù)據(jù)庫。優(yōu)選的，所述影像拍攝單元為高分辨率全景攝像機(jī)；所述高分辨率全景攝像機(jī)，用于拍攝所述車輛行駛軌跡周邊的全景場景圖像。優(yōu)選的，所述識(shí)別單元進(jìn)一步包括圖像處理單元，特征識(shí)別單元，和模式識(shí)別單元；所述圖像處理單元，用于對影像拍攝單元拍攝的圖像進(jìn)行處理，獲取分割的圖像特征；所述特征識(shí)別單元，用于對分割的圖像特征進(jìn)行識(shí)別；所述模式識(shí)別單元，用于對識(shí)別出的圖像特征進(jìn)行分析，獲取圖像中的導(dǎo)航標(biāo)識(shí)。[0020]優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)發(fā)送單元具體為移動(dòng)終端。從以上技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的裝置，該裝置通過識(shí)別單元識(shí)別出周邊場景中的導(dǎo)航標(biāo)識(shí)，數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)單元將車輛行駛軌跡中的位置坐標(biāo)與其對應(yīng)的導(dǎo)航標(biāo)識(shí)進(jìn)行關(guān)聯(lián)，得到導(dǎo)航數(shù)據(jù)。與現(xiàn)有技術(shù)中生產(chǎn)人員需要不停反復(fù)查看影像信息，人工獲取導(dǎo)航數(shù)據(jù)相比，該技術(shù)方案具有自動(dòng)識(shí)別出周邊場景中的導(dǎo)航標(biāo)識(shí)，將車輛行駛軌跡中的位置坐標(biāo)與其對應(yīng)的導(dǎo)航標(biāo)識(shí)進(jìn)行關(guān)聯(lián)，得到導(dǎo)航數(shù)據(jù)的功能，提高了導(dǎo)航數(shù)據(jù)的精確性及數(shù)據(jù)生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)作業(yè)員查看攝像機(jī)影像的工作量及數(shù)據(jù)生產(chǎn)成本。

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種導(dǎo)航數(shù)據(jù)采集裝置示意圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的采集導(dǎo)航數(shù)據(jù)的裝置使用狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種導(dǎo)航數(shù)據(jù)采集裝置，首先需要說明的是，導(dǎo)航數(shù)據(jù)包括定位數(shù)據(jù)和導(dǎo)航信息標(biāo)識(shí)，如圖I所示，該裝置包括定位信息采集單元101，影像拍攝單元102，識(shí)別單元103，和數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)單元104 ；其中，定位信息采集單元101，用于獲取車輛行駛軌跡；該定位信息采集單元可以是GPS導(dǎo)航定位儀器；影像拍攝單元102，用于車輛行駛軌跡的周邊場景的圖像；識(shí)別單元103，用于識(shí)別所述圖像中的導(dǎo)航標(biāo)識(shí)；其中，該導(dǎo)航標(biāo)識(shí)可以包括交通標(biāo)識(shí)，路面標(biāo)識(shí)，建筑物標(biāo)識(shí)等等。數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)單元104，用于將車輛行駛軌跡中的位置坐標(biāo)與其對應(yīng)的導(dǎo)航標(biāo)識(shí)進(jìn)行關(guān)聯(lián)，得到導(dǎo)航數(shù)據(jù)。需要說明的是，定位信息采集單元101可以是高精度GPS儀器，該定位信息采集單元用于獲取定位數(shù)據(jù)，具體可以包括記錄車輛行駛軌跡和姿態(tài)信息。影像拍攝單元102通過拍攝照片記錄車輛行駛路徑中周邊場景的圖像。影像拍攝單元102可以是高分辨率全景攝像機(jī)，全景攝像是對鏡頭周圍廣角范圍內(nèi)場景進(jìn)行拍攝， 搜索每一張圖片的邊緣部分，并將成像效果最為接近的區(qū)域加以重合，實(shí)現(xiàn)圖片的自動(dòng)拼接，形成完整的全景影像。全景影像不僅可以提供細(xì)節(jié)的導(dǎo)航信息瀏覽，如點(diǎn)擊放大深入查詢，還可為導(dǎo)航模擬提供完整高質(zhì)量的三維導(dǎo)航信息場景。識(shí)別單元103的實(shí)現(xiàn)可以是基于計(jì)算機(jī)視覺的識(shí)別技術(shù)，采用圖像處理、模式識(shí)別和人工智能技術(shù)，通過對圖像的采集和處理，完成導(dǎo)航信息標(biāo)識(shí)的自動(dòng)識(shí)別功能，從一副圖像中識(shí)別出車道信息、地面標(biāo)識(shí)、路牌、紅綠指示燈等，能夠?qū)?biāo)識(shí)進(jìn)行識(shí)別。數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)單元104將車輛行駛軌跡中的位置坐標(biāo)與其對應(yīng)的導(dǎo)航標(biāo)識(shí)進(jìn)行關(guān)聯(lián)， 得到導(dǎo)航數(shù)據(jù)。[0035]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種導(dǎo)航數(shù)據(jù)采集裝置，該裝置通過定位信息采集單元和影像拍攝單元分部獲取車輛行駛軌跡和車輛行駛軌跡的周邊場景，通過識(shí)別單元識(shí)別出周邊場景中的導(dǎo)航標(biāo)識(shí)，數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)單元將車輛行駛軌跡中的位置坐標(biāo)與其對應(yīng)的導(dǎo)航標(biāo)識(shí)進(jìn)行關(guān)聯(lián)，得到導(dǎo)航數(shù)據(jù)。與現(xiàn)有技術(shù)中生產(chǎn)人員需要不停反復(fù)查看影像信息，人工獲取導(dǎo)航數(shù)據(jù)相比，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的裝置，具有自動(dòng)識(shí)別出周邊場景中的導(dǎo)航標(biāo)識(shí)，將車輛行駛軌跡中的位置坐標(biāo)與其對應(yīng)的導(dǎo)航標(biāo)識(shí)進(jìn)行關(guān)聯(lián)，得到導(dǎo)航數(shù)據(jù)功能，減少了生產(chǎn)作業(yè)員查看攝像機(jī)影像的工作量，提高了生產(chǎn)效率。進(jìn)一步，該裝置還包括數(shù)據(jù)發(fā)送單元105，用于將導(dǎo)航數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到目標(biāo)數(shù)據(jù)庫。需要說明的是，數(shù)據(jù)發(fā)送單元105可以是無線上網(wǎng)裝置，具體可以是第三代(3G， The 3rd Generation)移動(dòng)終端，或者其它制式的移動(dòng)終端。能夠?qū)④囕d上的裝置采集到的導(dǎo)航信息標(biāo)識(shí)，以及與該導(dǎo)航信息標(biāo)識(shí)對應(yīng)的定位數(shù)據(jù)傳輸給目標(biāo)數(shù)據(jù)庫，避免了將導(dǎo)航數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到光盤，再將光盤帶回生產(chǎn)地存入數(shù)據(jù)庫的時(shí)間損耗，提高了效率。進(jìn)一步，識(shí)別單元103可以包括圖像處理單元1031，特征識(shí)別單元1032，和模式識(shí)別單元1033 ；其中，圖像處理單元1031，用于對影像拍攝單元102拍攝的圖像進(jìn)行處理，獲取分割的圖像特征；特征識(shí)別單元1032，用于對分割的圖像特征進(jìn)行識(shí)別；需要說明的是，圖像識(shí)別可以是以圖像的主要特征為基礎(chǔ)的進(jìn)行識(shí)別的。在特征識(shí)別單元1032中每個(gè)圖像都有各自的特征，例如字母A有個(gè)尖，字母P有個(gè)圈，字母Y的中心有個(gè)銳角等，根據(jù)圖像的各自的特征，設(shè)備可以識(shí)別出相應(yīng)的圖像。模式識(shí)別單元1033，用于對識(shí)別出得圖像特征進(jìn)行分析，獲取圖像中的導(dǎo)航標(biāo)識(shí)。需要理解的是，通過模式識(shí)別單元1033可以對特征識(shí)別單元1032中識(shí)別出得圖像特征進(jìn)行分析，可以獲知圖像特征組合的物理意義。如圖2所示，為了更好的理解本實(shí)用新型實(shí)施例，以定位信息采集單元具體為GPS 儀器、影像拍攝單元具體為高分辨率全景攝像機(jī)為例，將采集導(dǎo)航數(shù)據(jù)的裝置裝配在汽車上進(jìn)行數(shù)據(jù)采集進(jìn)行詳細(xì)說明。GPS儀器獲取定位數(shù)據(jù)，具體包括記錄車輛行駛軌跡和字體信息；高分辨率全景攝像機(jī)拍攝照片，用于記錄車輛行駛路徑中全部場景，可以安裝在汽車的頂端，從而獲取更全面景觀的照片；識(shí)別單元根據(jù)高分辨率全景攝像機(jī)收集到的影像信息，識(shí)別所述周邊場景中的導(dǎo)航標(biāo)識(shí)，數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)單元，用于將所述車輛行駛軌跡中的位置坐標(biāo)與其對應(yīng)的導(dǎo)航標(biāo)識(shí)進(jìn)行關(guān)聯(lián)，得到導(dǎo)航數(shù)據(jù)。相較于傳統(tǒng)數(shù)據(jù)采集車載系統(tǒng)的普通攝像機(jī)，高分辨率全景攝像機(jī)可以采集路徑中的全部場景，而不需反復(fù)采集由于視野不佳造成的信息缺失，降低了攝像機(jī)的需用量；又因可以采集到全部場景，則對隨車經(jīng)驗(yàn)人員工作量要求減少，可直接查看所需導(dǎo)航信息全部場景資料；在此基礎(chǔ)上，還可在制作三維導(dǎo)航數(shù)據(jù)時(shí)，利用高分辨率全景攝像機(jī)采集的完整場景影像重現(xiàn)車輛行駛環(huán)境，使三維導(dǎo)航更加逼真；采用識(shí)別單元和數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)單元?jiǎng)t可減少生產(chǎn)查看攝像機(jī)影像的工作量，對路牌與地面標(biāo)識(shí)兩部分可直接生成的導(dǎo)航數(shù)據(jù)；網(wǎng)絡(luò)可方便采集數(shù)據(jù)上傳，僅需要進(jìn)入特定區(qū)域即可，不需要硬件設(shè)備的拷貝。[0047]以上對本實(shí)用新型所提供的一種導(dǎo)航數(shù)據(jù)采集裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的思想，在具體實(shí)施方式
及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實(shí)用新型的限制。
權(quán)利要求1.一種導(dǎo)航數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于，所述裝置包括定位信息采集單元，影像拍攝單元，識(shí)別單元和數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)單元；所述定位信息采集單元，用于獲取車輛行駛軌跡；所述影像拍攝單元，用于拍攝所述車輛行駛軌跡的周邊場景的圖像；所述識(shí)別單元，用于識(shí)別所述圖像中的導(dǎo)航標(biāo)識(shí)；所述數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)單元，用于將所述車輛行駛軌跡中的位置坐標(biāo)與其對應(yīng)的導(dǎo)航標(biāo)識(shí)進(jìn)行關(guān)聯(lián)，得到導(dǎo)航數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，所述裝置進(jìn)一步包括數(shù)據(jù)發(fā)送單元，用將所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到目標(biāo)數(shù)據(jù)庫。
3.如權(quán)利要求I或2所述的裝置，其特征在于，所述影像拍攝單元為高分辨率全景攝像機(jī)；所述高分辨率全景攝像機(jī)，用于拍攝所述車輛行駛軌跡周邊的全景場景圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，所述識(shí)別單元進(jìn)一步包括圖像處理單元，特征識(shí)別單元，和模式識(shí)別單元；所述圖像處理單元，用于對影像拍攝單元拍攝的圖像進(jìn)行處理，獲取分割的圖像特征；所述特征識(shí)別單元，用于對分割的圖像特征進(jìn)行識(shí)別；所述模式識(shí)別單元，用于對識(shí)別出的圖像特征進(jìn)行分析，獲取圖像中的導(dǎo)航標(biāo)識(shí)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)發(fā)送單元具體為移動(dòng)終端。
專利摘要本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種導(dǎo)航數(shù)據(jù)采集裝置，該裝置包括定位信息采集單元，影像拍攝單元，識(shí)別單元和數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)單元；所述定位信息采集單元，用于獲取車輛行駛軌跡；所述影像拍攝單元，用于拍攝所述車輛行駛軌跡的周邊場景的圖像；所述識(shí)別單元，用于識(shí)別所述圖像中的導(dǎo)航標(biāo)識(shí)；所述數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)單元，用于將所述車輛行駛軌跡中的位置坐標(biāo)與其對應(yīng)的導(dǎo)航標(biāo)識(shí)進(jìn)行關(guān)聯(lián)，得到導(dǎo)航數(shù)據(jù)。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的裝置，具有自動(dòng)識(shí)別出周邊場景中的導(dǎo)航標(biāo)識(shí)，將車輛行駛軌跡中的位置坐標(biāo)與其對應(yīng)的導(dǎo)航標(biāo)識(shí)進(jìn)行關(guān)聯(lián)，得到導(dǎo)航數(shù)據(jù)功能，減少了生產(chǎn)作業(yè)員查看攝像機(jī)影像，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)G01C21/28GK202350794SQ20112048651
公開日2012年7月25日 申請日期2011年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月29日
發(fā)明者張劍, 李敬民, 王慧婧, 閆喆, 陸玲 申請人:高德軟件有限公司