專利名稱：軌道間距自動調(diào)整裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型實施例涉及一種PCB板檢測裝置，尤其是一種PCB板輸送軌道間距可調(diào)整的軌道間距自動調(diào)整裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，用于檢測PCB板的檢測儀器一般采用固定寬度的軌道裝置裝夾定位 PCB板以供檢測，其利用兩條相距預定距離且相對位置固定不變的軌道對PCB板進行裝夾定位，但是這種固定軌道寬度的裝置只能檢測寬度預定的PCB板，對于不同寬度的PCB板不適用，其適用范圍單一。

實用新型內(nèi)容本實用新型實施例所要解決的技術(shù)問題是提供一種軌道間距自動調(diào)整裝置，其適用范圍廣，適用性強。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型實施例采用如下技術(shù)方案一種軌道間距自動調(diào)整裝置，包括機架及安裝固定在該機架上相互平行設(shè)置且相距預定距離的第一固定軌道和第二固定軌道，所述軌道間距自動調(diào)整裝置還包括第一驅(qū)動進給機構(gòu)，其安裝在所述機架上，包括第一驅(qū)動單元和由第一驅(qū)動單元驅(qū)動的第一進給單元；第一活動軌道，安裝所述第一進給單元上并在第一驅(qū)動進給機構(gòu)驅(qū)動下沿垂直于所述第一固定軌道的方向作往復運動，該第一活動軌道平行于所述第一固定軌道和第二固定軌道，并位于二者之間；限位感應控制單元，沿第一活動軌道的進給方向設(shè)置在所述機架上，位于所述第一固定軌道和第二固定軌道之間，并根據(jù)預設(shè)值控制第一活動軌道位移量。進一步地，所述第一驅(qū)動單元還包括第一驅(qū)動電機及將其動力輸送給所述第一進給單元的第一同步帶。進一步地，所述限位感應單元包括設(shè)置在機架上沿進給方向布設(shè)的若干個相對距離可調(diào)整的感應器及安裝在所述第一活動軌道上與該感應器相配合使用的感應片。進一步地，所述第一進給單元包括安裝在所述支架上的第一絲桿及與該第一絲桿相配套的第一絲桿螺母座，所述第一絲桿垂直于所述第一固定軌道和第二固定軌道；所述第一活動軌道安裝固定在所述第一絲桿螺母座上。進一步地，所述第一絲桿數(shù)量為兩根，二者相互平行且相距預定距離，對應地，所述第一絲桿螺母座為兩個。進一步地，所述第一進給單元還包括有用于導向的第一導桿，該第一導桿平行于所述第一絲桿并與其相距預定距離，所述第一絲桿螺母座套設(shè)在其上。進一步地，所述軌道間距自動調(diào)整裝置還包括第二活動軌道及其設(shè)置于所述機架上用于驅(qū)動該第二活動軌道的第二驅(qū)動進給機構(gòu)，該第二活動軌道安裝于所述第二驅(qū)動進給機構(gòu)上并隨其作往復運動，且該第二活動軌道平行于所述第一活動軌道和第二固定軌道，并位于二者之間。[0011]進一步地，所述驅(qū)動進給機構(gòu)包括第二驅(qū)動單元和由第二驅(qū)動單元驅(qū)動的第二進給單元；所述第二驅(qū)動單元設(shè)置于所述機架上，位于與所述第一驅(qū)動單元相對的另一端，而所述第二活動軌道設(shè)置于所述第二進給單元上；所述第二驅(qū)動單元和第二進給單元的組成部件分別與所述第一驅(qū)動單元和第一進給單元相同。本實用新型實施例的有益效果是軌道間距自動調(diào)整裝置上設(shè)置第一固定軌道和第二固定軌道，在兩條固定軌道之間設(shè)置有兩條活動軌道即第一活動軌道和第二活動軌道，該兩條活動軌道分別由第一驅(qū)動進給機構(gòu)和第二驅(qū)動進給機構(gòu)驅(qū)動進給，并由限位感應控制單元控制所述兩條活動軌道的位移量。當檢測寬度相對較小時，第一活動軌道和第一固定軌道之間以及第二活動軌道和第二固定軌道之間形成兩個檢測通道時，此為雙檢測通道模式；當檢測寬度相對較大時，第二活動軌道向第二固定軌道方向移動至程序預設(shè)的位置進行讓位并停止工作，此時第一活動軌道和第一固定軌道之間形成一個檢測通道，此為單檢測通道模式；軌道間距自動調(diào)整裝置可自動調(diào)整檢測通道寬度，適用不同寬度的產(chǎn)品檢測，其適用范圍廣，適用性強。
以下結(jié)合附圖對本實用新型實施例作進一步的詳細描述。

圖1是本實用新型實施例軌道間距自動調(diào)整裝置的第一立體圖。圖2是本實用新型實施例軌道間距自動調(diào)整裝置的第二立體圖。
具體實施方式
如圖1至圖2所示，本實用新型實施例提供一種軌道間距自動調(diào)整裝置，主要包括機架1、第一固定軌道2、第二固定軌道3、第一驅(qū)動進給機構(gòu)4、第一活動軌道5、限位感應單元6、第二驅(qū)動進給機構(gòu)7及第二活動軌道8。所述機架1包括底板11及軌道固定板12，所述第一固定軌道2和第二固定軌道3 分別利用所述軌道固定板12安裝固定在所述機架1的底板11上，第一固定軌道2和第二固定軌道3相互平行且相距預定距離。所述第一驅(qū)動進給機構(gòu)4包括第一驅(qū)動單元41及第一進給單元42 ;所述第一驅(qū)動單元41包括第一驅(qū)動電機411、同步帶412及電機座413，本實施例的第一驅(qū)動電機411 為步進電機，其借助于所述電機固定座413固定在所述底板11上。所述第一進給單元42 包括第一絲桿421、第一絲桿螺母座422及第一導桿423，所述第一絲桿421借助于所述軌道固定板12安裝在所述底板11上，第一絲桿411的一端與所述同步帶412相連接，由所述第一驅(qū)動電機411通過同步帶413驅(qū)動其進給運動。所述第一絲桿螺母座422與所述第一絲桿421相匹配并套設(shè)在所述第一絲桿421上。所述第一導桿423為光桿，其安裝固定在所述軌道固定板12上，且穿設(shè)于所述第一絲桿螺母座422中，位于所述第一絲桿421上方并與所述第一絲桿421相平行。本實施例中，所述第一進給單元42的兩根第一絲桿421對稱設(shè)置在機架1上，對應地，兩個第一絲桿螺母座422和兩根第一導桿423也分別對稱設(shè)置在機架1上。所述第一活動軌道5固定安裝在所述第一絲桿螺母座422上，其利用第一絲桿螺母座422滑設(shè)于所述第一絲桿421上，其位于所述第一固定軌道2和第二固定軌道3之間并與二者相互平行。所述限位感應單元6可根據(jù)預設(shè)值控制第一活動軌道5的位移量，包括感應器61、 感應片62及感應片63，所述感應器61沿所述第一絲桿421軸向設(shè)置在所述底板11上，其中靠近第一固定軌道2的位置和靠近第二固定軌道3的位置處分別設(shè)有一個感應器61，位于第一固定軌道2和第二固定軌道3之間任意位置還設(shè)有若干個感應器61，其位置可根據(jù)需要調(diào)整以適用不同寬度的PCB板，所述感應器61用于感應所述感應片62，而感應片62固定在所述第一絲桿螺母座422上以便于隨第一活動軌道5運動；而所述感應片63則隨所述第二活動軌道8運動。所述第二驅(qū)動進給機構(gòu)7包括第二驅(qū)動單元及第二進給單元71 ;所述第二驅(qū)動單元(圖中未示)位于機架1的另一側(cè)，與所述第一驅(qū)動單元41對稱設(shè)置，其組成部件與所述第一驅(qū)動單元41相同，用于驅(qū)動所述第二進給單元71。所述第二進給單元71包括兩組尺寸型號相同且對稱設(shè)置在機架1內(nèi)的第二絲桿711、第二絲桿螺母座712及第二導桿713， 所述第二絲桿711借助于所述軌道固定板12安裝在所述底板11上，第二絲桿711的一端與所述第二驅(qū)動單元71的同步帶相連接，由所述第二驅(qū)動單元71的驅(qū)動電機帶動同步帶進而驅(qū)動其進給運動。所述第二絲桿螺母座712與所述第二絲桿711相匹配并套設(shè)在所述第二絲桿711上。所述第二導桿713為光桿，其安裝固定在所述軌道固定板12上，其穿設(shè)于所述第二絲桿螺母座712中，位于所述第二絲桿711上方并與所述第二絲桿711相平行。 所述第二絲桿711與所述第一絲桿421相距適當距離以避免第一桿螺母座422和第二絲桿螺母座712運動時相互干涉。本實施例中，所述第二進給單元71的兩根第二絲桿711對稱設(shè)置在機架1上，對應地，兩個第二絲桿螺母座712和兩根第二導桿713也分別對稱設(shè)置在機架1上。所述第二活動軌道8固定安裝在所述第二絲桿螺母座712上，其利用絲桿螺母座 712滑設(shè)于所述第一絲桿711上，其位于所述第一活動軌道5和第二固定軌道3之間并與二者相互平行。所述第二絲桿螺母座712上也設(shè)有感應片63以便于感應所述第二活動軌道8 的進給運動。第二活動軌道8的位移量也是由所述限位感應單元6根據(jù)預設(shè)值進行控制。進行檢測PCB板工作時，軌道間距自動調(diào)整裝置可以根據(jù)PCB板的寬度差異而自動調(diào)整軌道之間的寬度，由第一驅(qū)動單元41和第二驅(qū)動單元71分別帶動所述第一絲桿421 和所述第二絲桿711進給運動，進而調(diào)節(jié)軌道之間的檢測寬度，根據(jù)PCB板寬度的差異進行調(diào)節(jié)軌道的寬度，以滿足客戶檢測的需要。當檢測的PCB板寬度沒有超過D尺寸時，第一固定軌道2和第一活動軌道軌道5組合為一個檢測通道，第二固定軌道3和第二活動軌道軌道8組合為另一個檢測通道，兩個檢測通道均可分別獨立檢測PCB板，在此狀態(tài)下，通過限位感應裝置6的作用，第一活動軌道5和第二活動軌道8不會互相干涉的，此為雙通道檢測模式。當檢測的PCB板寬度超過D尺寸時，第二活動軌道8將會往第二固定軌道3方向移動至程序設(shè)定的位置進行讓位并停止工作，此時，第一固定軌道2和第一活動軌道軌道5組合形成一個檢測通道，可檢測寬度在E尺寸范圍內(nèi)的PCB板，此時為單通道檢測模式。以上所述是本實用新型的具體實施方式
，應當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通式技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種軌道間距自動調(diào)整裝置，包括機架，及安裝固定在該機架上相互平行設(shè)置且相距預定距離的第一固定軌道和第二固定軌道，其特征在于，所述軌道間距自動調(diào)整裝置還包括第一驅(qū)動進給機構(gòu)，其安裝在所述機架上，包括第一驅(qū)動單元和由第一驅(qū)動單元驅(qū)動的第一進給單元；第一活動軌道，安裝所述第一進給單元上并在第一驅(qū)動進給機構(gòu)驅(qū)動下沿垂直于所述第一固定軌道的方向作往復運動，該第一活動軌道平行于所述第一固定軌道和第二固定軌道，并位于二者之間；限位感應控制單元，沿第一活動軌道的進給方向設(shè)置在所述機架上，位于所述第一固定軌道和第二固定軌道之間，并根據(jù)預設(shè)值控制第一活動軌道位移量。
2.如權(quán)利要求1所述的軌道間距自動調(diào)整裝置，其特征在于所述第一驅(qū)動單元還包括第一驅(qū)動電機及將其動力輸送給所述第一進給單元的第一同步帶。
3.如權(quán)利要求1所述的軌道間距自動調(diào)整裝置，其特征在于所述限位感應單元包括設(shè)置在機架上沿進給方向布設(shè)的若干個相對距離可調(diào)整的感應器及安裝在所述第一活動軌道上與該感應器相配合使用的感應片。
4.如權(quán)利要求1所述的軌道間距自動調(diào)整裝置，其特征在于所述第一進給單元包括安裝在所述支架上的第一絲桿及與該第一絲桿相配套的第一絲桿螺母座，所述第一絲桿垂直于所述第一固定軌道和第二固定軌道；所述第一活動軌道安裝固定在所述第一絲桿螺母座上。
5.如權(quán)利要求4所述的軌道間距自動調(diào)整裝置，其特征在于所述第一絲桿數(shù)量為兩根，二者相互平行且相距預定距離，對應地，所述第一絲桿螺母座為兩個。
6.如權(quán)利要求4所述的軌道間距自動調(diào)整裝置，其特征在于所述第一進給單元還包括有用于導向的第一導桿，該第一導桿平行于所述第一絲桿并與其相距預定距離，所述第一絲桿螺母座套設(shè)在其上。
7.如權(quán)利要求1 6任一項所述的軌道間距自動調(diào)整裝置，其特征在于所述軌道間距自動調(diào)整裝置還包括第二活動軌道及其設(shè)置于所述機架上用于驅(qū)動該第二活動軌道的第二驅(qū)動進給機構(gòu)，該第二活動軌道安裝于所述第二驅(qū)動進給機構(gòu)上并隨其作往復運動， 且該第二活動軌道平行于所述第一活動軌道和第二固定軌道，并位于二者之間。
8.如權(quán)利要求7所述的軌道間距自動調(diào)整裝置，其特征在于所述驅(qū)動進給機構(gòu)包括第二驅(qū)動單元和由第二驅(qū)動單元驅(qū)動的第二進給單元；所述第二驅(qū)動單元設(shè)置于所述機架上，位于與所述第一驅(qū)動單元相對的另一端，而所述第二活動軌道設(shè)置于所述第二進給單元上；所述第二驅(qū)動單元和第二進給單元的組成部件分別與所述第一驅(qū)動單元和第一進給單元相同。
專利摘要本實用新型實施例涉及一種軌道間距自動調(diào)整裝置，包括機架及安裝固定在該機架上相互平行設(shè)置且相距預定距離的第一固定軌道和第二固定軌道，所述軌道間距自動調(diào)整裝置還包括第一驅(qū)動進給機構(gòu)，其安裝在所述機架上，包括第一驅(qū)動單元和由第一驅(qū)動單元驅(qū)動的第一進給單元；第一活動軌道，安裝所述第一進給單元上沿垂直于所述第一固定軌道的方向作往復運動，該第一活動軌道平行于所述第一固定軌道和第二固定軌道，并位于二者之間；限位感應控制單元，沿第一活動軌道進給方向設(shè)置在所述機架上，位于所述第一固定軌道和第二固定軌道之間，并根據(jù)預設(shè)值控制第一活動軌道位移量。本實用新型實施例的軌道間距自動調(diào)整裝置，其適用范圍廣、適用性強。
文檔編號G01D11/16GK202350816SQ20112040550
公開日2012年7月25日 申請日期2011年10月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月21日
發(fā)明者廖懷寶 申請人:深圳市振華興科技有限公司