專利名稱：一種abs/asr綜合性能試驗(yàn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及汽車試驗(yàn)裝置，尤其涉及一種ABS/ASR綜合性能試驗(yàn)裝置。
背景技術(shù)：
目前汽車ABS/ASR系統(tǒng)得到了廣泛應(yīng)用，已經(jīng)作為汽車的一種標(biāo)準(zhǔn)配置。汽車ABS 系統(tǒng)可以提高汽車的制動(dòng)穩(wěn)定性和安全性。ASR全稱為驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)，屬于汽車主動(dòng)安全裝置，又稱牽引力控制系統(tǒng)，其作用是在大馬力車時(shí)或在下雨下雪冰雹路凍等附著力較小的特殊路面上，防止車輛起步、再加速時(shí)驅(qū)動(dòng)輪打滑現(xiàn)象，以維持車輛行駛方向的穩(wěn)定性。目前對(duì)汽車ABS系統(tǒng)的檢測(cè)廣泛采用的是實(shí)車道路實(shí)驗(yàn)，需要大的實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地，并且測(cè)試成本高，實(shí)驗(yàn)周期長(zhǎng)，不易對(duì)ABS系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)觀察。目前國(guó)內(nèi)外許多專家都在進(jìn)行開(kāi)發(fā)型汽車ABS試驗(yàn)臺(tái)的研究工作，并且設(shè)計(jì)出汽車ABS靜態(tài)試驗(yàn)臺(tái)，但是ABS系統(tǒng)是采用車輪的角加速度、減速度、滑移率作為控制參數(shù)，而靜態(tài)試驗(yàn)臺(tái)上沒(méi)有車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)闊o(wú)法對(duì)ABS控制邏輯進(jìn)行研究。教學(xué)型汽車ABS性能試驗(yàn)臺(tái)一般采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但由于沒(méi)有汽車平移慣性質(zhì)量的模擬，車輪轉(zhuǎn)速和整車速度模擬精度差，普遍存在緊急制動(dòng)車輪就抱死的現(xiàn)象，不能正確反映汽車ABS制動(dòng)的實(shí)際情況，不能適應(yīng)有關(guān)汽車ABS 的教學(xué)需求。還有人提出測(cè)試ABS系統(tǒng)的仿真實(shí)驗(yàn)，但在ABS動(dòng)力學(xué)模型中，輪胎的非線性化，用計(jì)算機(jī)進(jìn)行仿真存在很大的誤差。目前對(duì)汽車ASR系統(tǒng)的檢測(cè)也是廣泛采用實(shí)車道路實(shí)驗(yàn)，存在測(cè)試成本高，試驗(yàn)周期長(zhǎng)的弊端。國(guó)內(nèi)對(duì)ASR試驗(yàn)臺(tái)的研究也很少。ABS和ASR系統(tǒng)都需要對(duì)輪胎和地面的附著性能進(jìn)行考量，現(xiàn)在的試驗(yàn)裝置都是假設(shè)路面是平整的，接觸是良好的，沒(méi)有考慮路面不平引起輪胎和地面之間垂直載荷和接觸性能的變化。為了更好的研究行車安全性，很有必要開(kāi)發(fā)一種能夠模擬載荷變化和垂向振動(dòng)的ABS/ASR綜合性能試驗(yàn)裝置。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有試驗(yàn)設(shè)備存在的不足，提供一種ABS/ASR綜合性能試驗(yàn)裝置，該試驗(yàn)裝置能夠模擬路面不平引起的輪胎垂向振動(dòng)和垂向載荷的變化，能更為逼真的模擬出車輛實(shí)際運(yùn)行狀況，為ABS/ASR的檢測(cè)和開(kāi)發(fā)提供更為可靠的試驗(yàn)數(shù)據(jù)。本實(shí)用新型是通過(guò)如下技術(shù)措施實(shí)現(xiàn)的一種ABS/ASR綜合性能試驗(yàn)裝置，由配重盤、滑塊組件、驅(qū)動(dòng)軸、輪胎組件、轉(zhuǎn)鼓測(cè)功機(jī)、液壓缸、壓力傳感器、底座、位移傳感器、前導(dǎo)向支撐柱、后導(dǎo)向支撐柱、電機(jī)總成、固定架、制動(dòng)器總成、羊角頭支架、測(cè)控系統(tǒng)和制動(dòng)液壓?jiǎn)卧M成，轉(zhuǎn)鼓測(cè)功機(jī)和底座固定安裝在地面上，輪胎組件中的輪胎壓緊在轉(zhuǎn)鼓測(cè)功機(jī)的滾筒上，輪胎組件通過(guò)螺栓安裝在驅(qū)動(dòng)軸的右端，驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)軸承安裝在滑塊組件的通孔上，電機(jī)總成采用螺栓固定安裝在滑塊組件上，電機(jī)總成的輸出端帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊組件上的兩個(gè)滑套分別套裝在前導(dǎo)向支撐柱和后導(dǎo)向支撐柱上，前導(dǎo)向支撐柱和后導(dǎo)向支撐柱固定安裝在底座上，液壓缸的上端通過(guò)銷子與滑塊組件上的吊耳鉸接，液壓缸的下端安裝有壓力傳感器，壓力傳感器固定安裝在底座上，位移傳感器的伸出端通過(guò)支架安裝在液壓缸的頂桿上，位移傳感器的筒體通過(guò)支架安裝在液壓缸的缸體上，制動(dòng)器總成通過(guò)軸承安裝在羊角頭支架上，羊角頭支架通過(guò)螺栓固定安裝在固定架上，固定架固定安裝在滑塊組件上，驅(qū)動(dòng)軸的左端穿過(guò)固定架上的孔與制動(dòng)器總成上的法蘭聯(lián)接，輪胎組件、轉(zhuǎn)鼓測(cè)功機(jī)、液壓缸、壓力傳感器、位移傳感器、電機(jī)總成和制動(dòng)液壓?jiǎn)卧c測(cè)控系統(tǒng)電連接。 上述提到的輪胎組件帶有角位移傳感器。上述提到的電機(jī)總成帶有減速機(jī)和扭矩傳感器。上述提到的轉(zhuǎn)鼓測(cè)功機(jī)是公知的，可以對(duì)車輛進(jìn)行測(cè)功和路況模擬試驗(yàn)。本實(shí)用新型的有益效果是一種ABS/ASR綜合性能試驗(yàn)裝置能夠有效模擬路面不平度對(duì)輪胎附著性能的影響，采用轉(zhuǎn)鼓測(cè)功機(jī)模擬車輛慣性力，采用電機(jī)模擬發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出，能夠方便進(jìn)行ABS、ASR檢測(cè)和研發(fā)，采取更換輪胎或制動(dòng)器、修改轉(zhuǎn)鼓測(cè)功機(jī)參數(shù)的方法就可進(jìn)行各種車輛制動(dòng)和驅(qū)動(dòng)模擬，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、測(cè)試功能多等優(yōu)點(diǎn)。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型的主視圖。圖4為本實(shí)用新型的左視圖。圖5為圖1所示的制動(dòng)器總成與羊角頭支架聯(lián)接示意圖。圖6為本實(shí)用新型的測(cè)控系統(tǒng)原理圖。圖中1-配重盤，2-滑塊組件，3-驅(qū)動(dòng)軸，4-輪胎組件，5-轉(zhuǎn)鼓測(cè)功機(jī)，6_液壓缸， 7-壓力傳感器，8-底座，9-位移傳感器，10-前導(dǎo)向支撐柱，IOA-后導(dǎo)向支撐柱，11-電機(jī)總成，12-固定架，13-制動(dòng)器總成，14-羊角頭支架，15-測(cè)控系統(tǒng)，16-制動(dòng)液壓?jiǎn)卧?br> 具體實(shí)施方式
為能清楚說(shuō)明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過(guò)一個(gè)具體實(shí)施方式
，并結(jié)合附圖，對(duì)本方案進(jìn)行闡述。一種ABS/ASR綜合性能試驗(yàn)裝置，由配重盤1、滑塊組件2、驅(qū)動(dòng)軸3、輪胎組件4、 轉(zhuǎn)鼓測(cè)功機(jī)5、液壓缸6、壓力傳感器7、底座8、位移傳感器9、前導(dǎo)向支撐柱10、后導(dǎo)向支撐柱10A、電機(jī)總成11、固定架12、制動(dòng)器總成13、羊角頭支架14、測(cè)控系統(tǒng)15和制動(dòng)液壓?jiǎn)卧?6組成，轉(zhuǎn)鼓測(cè)功機(jī)5和底座8固定安裝在地面上，輪胎組件4中的輪胎壓緊在轉(zhuǎn)鼓測(cè)功機(jī)5的滾筒上，輪胎組件4通過(guò)螺栓安裝在驅(qū)動(dòng)軸3的右端，驅(qū)動(dòng)軸3通過(guò)軸承安裝在滑塊組件2的通孔上，電機(jī)總成11采用螺栓固定安裝在滑塊組件2上，電機(jī)總成11的輸出端帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊組件2上的兩個(gè)滑套分別套裝在前導(dǎo)向支撐柱10和后導(dǎo)向支撐柱 IOA上，前導(dǎo)向支撐柱10和后導(dǎo)向支撐柱IOA固定安裝在底座8上，液壓缸6的上端通過(guò)銷子與滑塊組件2上的吊耳鉸接，液壓缸6的下端安裝有壓力傳感器7，壓力傳感器7固定安裝在底座8上，位移傳感器9的伸出端通過(guò)支架安裝在液壓缸6的頂桿上，位移傳感器9的筒體通過(guò)支架安裝在液壓缸6的缸體上，制動(dòng)器總成13通過(guò)軸承安裝在羊角頭支架14上， 羊角頭支架14通過(guò)螺栓固定安裝在固定架12上，固定架12固定安裝在滑塊組件2上，驅(qū)動(dòng)軸3的左端穿過(guò)固定架12上的孔與制動(dòng)器總成13上的法蘭聯(lián)接，輪胎組件4、轉(zhuǎn)鼓測(cè)功機(jī)5、液壓缸6、壓力傳感器7、位移傳感器9、電機(jī)總成11和制動(dòng)液壓?jiǎn)卧?6均與測(cè)控系統(tǒng) 15電連接。上述提到的輪胎組件4帶有角位移傳感器。
上述提到的電機(jī)總成11帶有減速機(jī)和扭矩傳感器。上述提到的轉(zhuǎn)鼓測(cè)功機(jī)5是公知的，可以對(duì)車輛進(jìn)行測(cè)功和路況模擬試驗(yàn)。ABS/ASR綜合性能試驗(yàn)裝置工作時(shí)，首先根據(jù)選定車型進(jìn)行配重，模擬車輛靜態(tài)時(shí)輪胎的垂向載荷，配重盤1的數(shù)量根據(jù)輪荷計(jì)算獲得。進(jìn)行ABS測(cè)試或開(kāi)發(fā)時(shí)，轉(zhuǎn)鼓測(cè)功機(jī)5上的滾筒驅(qū)動(dòng)輪胎組件4轉(zhuǎn)動(dòng)，輪胎組件4 帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸3帶動(dòng)制動(dòng)器總成13的制動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)輪速到達(dá)預(yù)設(shè)速度時(shí)，轉(zhuǎn)鼓測(cè)功機(jī)5進(jìn)行車輛慣性力電模擬，測(cè)控系統(tǒng)15控制液壓缸6進(jìn)行垂向振動(dòng)來(lái)模擬路面不平度，測(cè)控系統(tǒng)15通過(guò)采集壓力傳感器7和位移傳感器9的電信號(hào)構(gòu)成對(duì)液壓缸6的閉環(huán)控制，進(jìn)行路面不平度模擬時(shí)，滑塊組件2會(huì)沿著前導(dǎo)向支撐柱10和后導(dǎo)向支撐柱IOA上下移動(dòng)，滑塊組件2帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸3上下移動(dòng)，進(jìn)而改變輪胎組件4上的輪胎與轉(zhuǎn)鼓測(cè)功機(jī)5 上的滾筒之間的接觸性能，影響附著系數(shù)，測(cè)控系統(tǒng)15通過(guò)控制制動(dòng)液壓?jiǎn)卧?6工作來(lái)讓制動(dòng)器總成13制動(dòng)，測(cè)控系統(tǒng)15根據(jù)輪胎組件4傳遞的角位移信號(hào)和轉(zhuǎn)鼓測(cè)功機(jī)5傳遞的轉(zhuǎn)速信號(hào)計(jì)算出滑移率，測(cè)控系統(tǒng)15根據(jù)輪胎組件4傳遞的角位移信號(hào)計(jì)算角速度和角加速度，測(cè)控系統(tǒng)15根據(jù)計(jì)算的滑移率、角速度和角加速度來(lái)不斷調(diào)整制動(dòng)液壓?jiǎn)卧?6的工作狀態(tài)，進(jìn)行有效制動(dòng)。進(jìn)行ASR測(cè)試或開(kāi)發(fā)時(shí)，測(cè)控系統(tǒng)15控制電機(jī)總成11帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸3進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸3帶動(dòng)右端輪胎組件4和左端制動(dòng)器總成13的制動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，測(cè)控系統(tǒng)15通過(guò)采集電機(jī)總成11的扭矩傳感器電信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)總成11的閉環(huán)控制，轉(zhuǎn)鼓測(cè)功機(jī)5進(jìn)行車輛慣性力電模擬，測(cè)控系統(tǒng)15控制液壓缸6進(jìn)行垂向振動(dòng)來(lái)模擬路面不平度，測(cè)控系統(tǒng)15通過(guò)采集壓力傳感器7和位移傳感器9的電信號(hào)構(gòu)成對(duì)液壓缸6的閉環(huán)控制，進(jìn)行路面不平度模擬時(shí)，滑塊組件2會(huì)沿著前導(dǎo)向支撐柱10和后導(dǎo)向支撐柱IOA上下移動(dòng)，滑塊組件2帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸3上下移動(dòng)，進(jìn)而改變輪胎組件4與轉(zhuǎn)鼓測(cè)功機(jī)5上的滾筒之間的接觸性能，影響附著系數(shù)，測(cè)控系統(tǒng)15根據(jù)輪胎組件4傳遞的角位移信號(hào)和轉(zhuǎn)鼓測(cè)功機(jī)5傳遞的轉(zhuǎn)速信號(hào)計(jì)算出滑移率，測(cè)控系統(tǒng)15根據(jù)滑移率同時(shí)調(diào)整電機(jī)總成11的扭矩輸出和控制制動(dòng)液壓?jiǎn)卧?6進(jìn)行制動(dòng)，避免車輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)。盡管上面接合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)例進(jìn)行了描述，但是本實(shí)用新型并不局限于上述的具體實(shí)施方式
，上述的具體實(shí)施方式
僅僅是示意性的，并不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的啟示下，在不脫離本實(shí)用新型宗旨和權(quán)力要求所保護(hù)的范圍情況下，還可以做出很多形式，這些均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種ABS/ASR綜合性能試驗(yàn)裝置，由配重盤(1)、滑塊組件(2)、驅(qū)動(dòng)軸(3)、輪胎組件(4)、轉(zhuǎn)鼓測(cè)功機(jī)(5)、液壓缸(6)、壓力傳感器(7)、底座(8)、位移傳感器(9)、前導(dǎo)向支撐柱(10)、后導(dǎo)向支撐柱(IOA)、電機(jī)總成(11)、固定架(12)、制動(dòng)器總成(13)、羊角頭支架 (14)、測(cè)控系統(tǒng)(15)和制動(dòng)液壓?jiǎn)卧?16)組成，轉(zhuǎn)鼓測(cè)功機(jī)(5)和底座(8)固定安裝在地面上，其特征在于輪胎組件(4)中的輪胎壓緊在轉(zhuǎn)鼓測(cè)功機(jī)(5)的滾筒上，輪胎組件(4) 通過(guò)螺栓安裝在驅(qū)動(dòng)軸(3)的右端，驅(qū)動(dòng)軸(3)通過(guò)軸承安裝在滑塊組件(2)的通孔上，電機(jī)總成(11)采用螺栓固定安裝在滑塊組件⑵上，電機(jī)總成(11)的輸出端帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸(3) 轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊組件(2)上的兩個(gè)滑套分別套裝在前導(dǎo)向支撐柱(10)和后導(dǎo)向支撐柱(IOA) 上，前導(dǎo)向支撐柱(10)和后導(dǎo)向支撐柱(IOA)固定安裝在底座(8)上，液壓缸(6)的上端通過(guò)銷子與滑塊組件(2)上的吊耳鉸接，液壓缸(6)的下端安裝有壓力傳感器(7)，壓力傳感器(7)固定安裝在底座(8)上，位移傳感器(9)的伸出端通過(guò)支架安裝在液壓缸(6)的頂桿上，位移傳感器(9)的筒體通過(guò)支架安裝在液壓缸(6)的缸體上，制動(dòng)器總成(13)通過(guò)軸承安裝在羊角頭支架(14)上，羊角頭支架(14)通過(guò)螺栓固定安裝在固定架(12)上， 固定架(12)固定安裝在滑塊組件(2)上，驅(qū)動(dòng)軸(3)的左端穿過(guò)固定架(12)上的孔與制動(dòng)器總成(1 3)上的法蘭聯(lián)接，輪胎組件(4)、轉(zhuǎn)鼓測(cè)功機(jī)(5)、液壓缸(6)、壓力傳感器(7)、 位移傳感器(9)、電機(jī)總成(11)和制動(dòng)液壓?jiǎn)卧?16)均與測(cè)控系統(tǒng)(15)電連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種ABS/ASR綜合性能試驗(yàn)裝置，其特征在于輪胎組件(4)帶有角位移傳感器。
3.如權(quán)利要求1所述的一種ABS/ASR綜合性能試驗(yàn)裝置，其特征在于電機(jī)總成(11) 帶有減速機(jī)和扭矩傳感器。
專利摘要一種ABS/ASR綜合性能試驗(yàn)裝置，主要包括配重盤、滑塊組件、驅(qū)動(dòng)軸、輪胎組件、轉(zhuǎn)鼓測(cè)功機(jī)、液壓缸、壓力傳感器、底座、位移傳感器、前導(dǎo)向支撐柱、后導(dǎo)向支撐柱、電機(jī)總成、固定架、制動(dòng)器總成、羊角頭支架、測(cè)控系統(tǒng)和制動(dòng)液壓?jiǎn)卧褂帽緦?shí)用新型能夠有效模擬路面不平度對(duì)輪胎附著性能的影響，采用轉(zhuǎn)鼓測(cè)功機(jī)模擬車輛慣性力，采用電機(jī)模擬發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出，能夠方便進(jìn)行ABS、ASR檢測(cè)和研發(fā)，采取更換輪胎或制動(dòng)器、修改轉(zhuǎn)鼓測(cè)功機(jī)參數(shù)的方法就可進(jìn)行各種車輛制動(dòng)和驅(qū)動(dòng)模擬，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、測(cè)試功能多等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)G01M17/007GK202216844SQ20112031464
公開(kāi)日2012年5月9日 申請(qǐng)日期2011年8月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月26日
發(fā)明者于明進(jìn), 張竹林, 王志萍, 王林超, 邱緒云 申請(qǐng)人:山東交通學(xué)院