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Ct安全檢查設(shè)備輸送系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):5921798閱讀:260來源:國知局
專利名稱:Ct安全檢查設(shè)備輸送系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種輸送系統(tǒng),具體涉及一種基于同步帶傳動(dòng)的高精度CT安全檢查設(shè)備輸送系統(tǒng)。
背景技術(shù)
CT安全檢查設(shè)備主要應(yīng)用在地鐵站、長(zhǎng)途客運(yùn)站、機(jī)場(chǎng)等需要對(duì)旅客進(jìn)行安檢排除安全隱患的場(chǎng)所,通常包括輸送帶和位于輸送帶上方的CT掃描設(shè)備,旅客將物品置于輸送帶上,物品隨輸送帶進(jìn)入CT掃描設(shè)備而被掃描?,F(xiàn)有輸送設(shè)備主要采用滾筒電機(jī)或外置驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng),這種輸送設(shè)備是進(jìn)給量不可控、定位精度較低的一般輸送系統(tǒng)。此類輸送系統(tǒng)雖能滿足一般X射線安檢設(shè)備的要求, 但由于CT安檢設(shè)備對(duì)輸送系統(tǒng)性能的一些特殊要求,如果將這種輸送系統(tǒng)直接應(yīng)用于CT 安檢設(shè)備中,主要存在以下幾方面的缺點(diǎn)第一、CT安檢設(shè)備輸送系統(tǒng)的進(jìn)給速度需要與滑環(huán)旋轉(zhuǎn)速度相匹配,不能因被檢物質(zhì)量的不同影響輸送系統(tǒng)的進(jìn)給速度,而現(xiàn)有輸送設(shè)備當(dāng)被檢物質(zhì)量變化時(shí),進(jìn)給速度也會(huì)隨之改變,存在進(jìn)給速度不穩(wěn)定的問題;第二、由于CT掃描重建得到的是被檢物的二維斷層圖像,因此當(dāng)被檢物停頓、后退時(shí),其定位精度準(zhǔn)確與否將直接影響掃描的斷層位置是否與被檢物的可疑處相吻合,從而影響安檢的準(zhǔn)確率,而現(xiàn)有輸送系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)沒有考慮此要求,存在定位精度低的問題;第三、當(dāng)螺旋掃描發(fā)現(xiàn)被檢物存在異常時(shí),輸送系統(tǒng)需要反向運(yùn)動(dòng),進(jìn)而把被檢物重新送回射線源所在的檢測(cè)平面進(jìn)行定點(diǎn)掃描,因此輸送系統(tǒng)需完成前進(jìn)、后退、前進(jìn)、停頓、前進(jìn)、停頓、前進(jìn)等一系列運(yùn)動(dòng),而現(xiàn)有輸送設(shè)備無法精確實(shí)現(xiàn)這一系列復(fù)雜運(yùn)動(dòng);此外,CT安檢設(shè)備結(jié)構(gòu)較為緊湊,對(duì)輸送系統(tǒng)的外形尺寸有較高要求,而現(xiàn)有大功率輸送設(shè)備多采用外置驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng),其外形尺寸偏大,結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,安裝及搬運(yùn)不夠方便。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)上述缺陷,本實(shí)用新型的目的是提供一種CT安全檢查設(shè)備輸送系統(tǒng),以解決現(xiàn)有技術(shù)的輸送系統(tǒng)存在的進(jìn)給速度穩(wěn)定性差、定位精度低的技術(shù)問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用了以下的技術(shù)方案一種CT安全檢查設(shè)備輸送系統(tǒng),包括一控制計(jì)算機(jī),至少一伺服電機(jī)、至少一動(dòng)力滾筒、復(fù)數(shù)個(gè)張緊滾筒、至少一改向滾筒以及輸送帶,所述伺服電機(jī)與所述控制計(jì)算機(jī)連接,在所述控制計(jì)算機(jī)控制下工作,所述伺服電機(jī)通過同步帶與所述動(dòng)力滾筒連接,所述輸送帶分別繞過所述動(dòng)力滾筒,之后穿過分別位于所述輸送帶兩側(cè)的張緊滾筒,再通過所述改向滾筒改向,繞成一輸送通道。依照本實(shí)用新型較佳實(shí)施例所述的CT安全檢查設(shè)備輸送系統(tǒng),所述伺服電機(jī)連接有一減速器,所述減速器同時(shí)連接一主動(dòng)帶輪,所述同步帶將所述主動(dòng)帶輪以及所述動(dòng)力滾筒上的從動(dòng)帶輪連接在一起。依照本實(shí)用新型較佳實(shí)施例所述的CT安全檢查設(shè)備輸送系統(tǒng),所述控制計(jì)算機(jī)與所述伺服電機(jī)連接,控制所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速、運(yùn)轉(zhuǎn)方向以及啟動(dòng)/停止?fàn)顟B(tài)。依照本實(shí)用新型較佳實(shí)施例所述的CT安全檢查設(shè)備輸送系統(tǒng),所述控制計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)有質(zhì)量調(diào)整參數(shù),當(dāng)所述輸送帶上設(shè)備重量變化時(shí),控制所述伺服電機(jī)調(diào)整轉(zhuǎn)速,所述輸送帶以恒定的進(jìn)給速度運(yùn)轉(zhuǎn)。依照本實(shí)用新型較佳實(shí)施例所述的CT安全檢查設(shè)備輸送系統(tǒng),所述伺服電機(jī)是一種內(nèi)藏式交流伺服電機(jī)。依照本實(shí)用新型較佳實(shí)施例所述的CT安全檢查設(shè)備輸送系統(tǒng),所述控制計(jì)算機(jī)中設(shè)置有一參數(shù)設(shè)置模塊,在所述參數(shù)設(shè)置模塊中輸入?yún)?shù),控制所述伺服電機(jī)按照所述參數(shù)設(shè)置模塊中的參數(shù)運(yùn)行。依照本實(shí)用新型較佳實(shí)施例所述的CT安全檢查設(shè)備輸送系統(tǒng),所述同步帶為矩形齒,寬度為20 25毫米。依照本實(shí)用新型較佳實(shí)施例所述的CT安全檢查設(shè)備輸送系統(tǒng),所述減速器的最大輸出轉(zhuǎn)速為7000rpm,額定輸出扭矩為60_100Nm。由于采用了以上的技術(shù)特征,使得本實(shí)用新型相比于現(xiàn)有技術(shù),具有如下的優(yōu)點(diǎn)和積極效果本實(shí)用新型提供一種基于同步帶傳動(dòng)的CT安全設(shè)備輸送系統(tǒng),其通過數(shù)字化的控制方式,首先將系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)輸入計(jì)算機(jī)的控制程序中,之后通過點(diǎn)擊運(yùn)行鍵使控制器和驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)運(yùn)行,進(jìn)而伺服電機(jī)通過同步帶驅(qū)動(dòng)主動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn),最后通過主動(dòng)滾筒帶動(dòng)輸送帶按照給定的進(jìn)給速度運(yùn)行,具有運(yùn)行速度穩(wěn)定,調(diào)整精確度高的優(yōu)點(diǎn);并且,本實(shí)用新型通過設(shè)置質(zhì)量補(bǔ)償參數(shù),在輸送帶上的被檢物質(zhì)量發(fā)生變化時(shí),通過調(diào)整補(bǔ)償參數(shù),調(diào)整進(jìn)給速度,進(jìn)一步提高CT設(shè)備的成像效果,降低設(shè)備的誤報(bào)率。當(dāng)然,實(shí)施本實(shí)用新型內(nèi)容的任何一個(gè)具體實(shí)施例,并不一定同時(shí)達(dá)到以上全部的技術(shù)效果。

圖1是本實(shí)用新型所述CT安全檢查設(shè)備輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是本實(shí)用新型中的伺服電機(jī)連接圖;圖3是本實(shí)用新型所述的CT安全檢查設(shè)備輸送系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)流程參考圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的幾個(gè)優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述,但本實(shí)用新型并不僅僅限于這些實(shí)施例。本實(shí)用新型涵蓋任何在本實(shí)用新型的精髓和范圍上做的替代、修改、 等效方法以及方案。為了使公眾對(duì)本實(shí)用新型有徹底的了解,在以下本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中詳細(xì)說明了具體的細(xì)節(jié),而對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說沒有這些細(xì)節(jié)的描述也可以完全理解本實(shí)用新型。另外,為了避免對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)造成不必要的混淆,并沒有詳細(xì)說明眾所周知的方法、過程、流程、元件和電路等。[0025]如圖1所示,本實(shí)用新型提供一種CT安全檢查設(shè)備輸送系統(tǒng),包括一控制計(jì)算機(jī) (圖中未示),伺服電機(jī)12、動(dòng)力滾筒11、四個(gè)張緊滾筒13、改向滾筒14以及輸送帶10,所述伺服電機(jī)12與所述控制計(jì)算機(jī)連接,伺服電機(jī)12在所述控制計(jì)算機(jī)控制下工作,所述伺服電機(jī)12通過同步帶15與所述動(dòng)力滾筒11連接,所述輸送帶10分別繞過所述動(dòng)力滾筒 11,之后穿過分別位于所述輸送帶10兩側(cè)的張緊滾筒13,之后通過所述改向滾筒14改向, 繞成一輸送通道。如圖2所示,所述伺服電機(jī)12連接有一減速器21,所述減速器21同時(shí)通過支架 22連接一主動(dòng)帶輪23,所述同步帶15將所述主動(dòng)帶輪23以及所述動(dòng)力滾筒11上的從動(dòng)帶輪M連接在一起。伺服電機(jī)12的額定功率400-800W,額定轉(zhuǎn)速3000rpm。減速器21的最大輸入轉(zhuǎn)速7000rpm,額定輸出扭矩60_100Nm ;輸送帶10的長(zhǎng)度6_8m ;而同步帶15采用矩形齒,帶寬20-25mm。伺服驅(qū)動(dòng)部分采用了高精度同步帶和內(nèi)藏式大功率伺服電機(jī),與一般帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)相比,其不但傳動(dòng)比準(zhǔn)確、傳動(dòng)線速度大、效率高,而且傳動(dòng)噪音小、耐磨性好、不需要潤(rùn)滑油。為進(jìn)一步減小整個(gè)系統(tǒng)的尺寸,在本實(shí)用新型中伺服電機(jī)12采用的是一種內(nèi)藏式交流伺服電機(jī),將其安裝在輸送系統(tǒng)內(nèi)部,有效減小輸送系統(tǒng)的外形尺寸,外觀也更加簡(jiǎn)潔。如圖3所示,所述控制計(jì)算機(jī)與所述伺服電機(jī)連接,控制所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速、運(yùn)轉(zhuǎn)方向以及啟動(dòng)/停止?fàn)顟B(tài)。其工作的過程如圖3所示的流程。輸送系統(tǒng)采用數(shù)字化控制方式,首先將系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)輸入控制計(jì)算機(jī)的控制程序中,之后控制計(jì)算機(jī)通過電機(jī)運(yùn)行控制器和驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)12的運(yùn)行,進(jìn)而伺服電機(jī) 12帶動(dòng)主動(dòng)帶輪23,并通過同步帶15驅(qū)動(dòng)從動(dòng)帶輪M旋轉(zhuǎn),最后由動(dòng)力滾筒11帶動(dòng)輸送帶10按給定進(jìn)給速度和運(yùn)動(dòng)方式運(yùn)行。所述控制計(jì)算機(jī)中設(shè)置有一參數(shù)設(shè)置模塊,在所述參數(shù)設(shè)置模塊中輸入?yún)?shù),控制所述伺服電機(jī)按照所述參數(shù)設(shè)置模塊中的參數(shù)運(yùn)行。所述控制計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)有質(zhì)量調(diào)整參數(shù),當(dāng)所述輸送帶上設(shè)備重量變化時(shí),控制所述伺服電機(jī)調(diào)整轉(zhuǎn)速,所述輸送帶以恒定的進(jìn)給速度運(yùn)轉(zhuǎn)。在一般工況下對(duì)輸送系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試,采用前進(jìn)、停頓、前進(jìn)、停頓、前進(jìn)的運(yùn)行方式,負(fù)載不同質(zhì)量的被檢物,以不同進(jìn)給速度運(yùn)行。測(cè)試結(jié)果顯示,其最小定位精度為 1. 25mm。在實(shí)際工況下對(duì)輸送系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試,采用前進(jìn)、后退、前進(jìn)、停頓、前進(jìn)、停頓、前進(jìn)的運(yùn)動(dòng)方式,負(fù)載不同質(zhì)量的被檢物,以不同進(jìn)給速度運(yùn)行。本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例只是用于幫助闡述本實(shí)用新型。優(yōu)選實(shí)施例并沒有詳盡敘述所有的細(xì)節(jié),也不限制該實(shí)用新型僅為所述的具體實(shí)施方式
。顯然,根據(jù)本說明書的內(nèi)容,可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實(shí)施例,是為了更好地解釋本實(shí)用新型的原理和實(shí)際應(yīng)用,從而使所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員能很好地利用本實(shí)用新型。本實(shí)用新型僅受權(quán)利要求書及其全部范圍和等效物的限制。
權(quán)利要求1.一種CT安全檢查設(shè)備輸送系統(tǒng),其特征在于,包括一控制計(jì)算機(jī),至少一伺服電機(jī)、 至少一動(dòng)力滾筒、復(fù)數(shù)個(gè)張緊滾筒、至少一改向滾筒以及輸送帶,所述伺服電機(jī)與所述控制計(jì)算機(jī)連接,在所述控制計(jì)算機(jī)控制下工作,所述伺服電機(jī)通過同步帶與所述動(dòng)力滾筒連接,所述輸送帶分別繞過所述動(dòng)力滾筒,之后穿過分別位于所述輸送帶兩側(cè)的張緊滾筒,之后通過所述改向滾筒改向,繞成一輸送通道。
2.如權(quán)利要求1所述的CT安全檢查設(shè)備輸送系統(tǒng),其特征在于,所述伺服電機(jī)連接有一減速器,所述減速器同時(shí)連接一主動(dòng)帶輪,所述同步帶將所述主動(dòng)帶輪以及所述動(dòng)力滾筒上的從動(dòng)帶輪連接在一起。
3.如權(quán)利要求1所述的CT安全檢查設(shè)備輸送系統(tǒng),其特征在于,所述控制計(jì)算機(jī)與所述伺服電機(jī)連接,控制所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速、運(yùn)轉(zhuǎn)方向以及啟動(dòng)與停止?fàn)顟B(tài)。
4.如權(quán)利要求1所述的CT安全檢查設(shè)備輸送系統(tǒng),其特征在于,所述控制計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)有質(zhì)量調(diào)整參數(shù)。
5.如權(quán)利要求1所述的CT安全檢查設(shè)備輸送系統(tǒng),其特征在于,所述伺服電機(jī)是一種內(nèi)藏式交流伺服電機(jī)。
6.如權(quán)利要求1所述的CT安全檢查設(shè)備輸送系統(tǒng),其特征在于,所述同步帶為矩形齒, 寬度為20 25毫米。
7.如權(quán)利要求2所述的CT安全檢查設(shè)備輸送系統(tǒng),其特征在于,所述減速器的最大輸出轉(zhuǎn)速為7000rpm,額定輸出扭矩為60_100Nm。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種CT安全檢查設(shè)備輸送系統(tǒng),其包括一控制計(jì)算機(jī),至少一伺服電機(jī)、至少一動(dòng)力滾筒、復(fù)數(shù)個(gè)張緊滾筒、至少一改向滾筒以及輸送帶,所述伺服電機(jī)與所述控制計(jì)算機(jī)連接,在所述控制計(jì)算機(jī)控制下工作,所述伺服電機(jī)通過同步帶與所述動(dòng)力滾筒連接,所述輸送帶分別繞過所述動(dòng)力滾筒,再穿過分別位于所述輸送帶兩側(cè)的張緊滾筒,之后通過所述改向滾筒改向,繞成一輸送通道。本實(shí)用新型具有穩(wěn)定性高,定位精度高的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)G01V5/00GK202196179SQ20112029984
公開日2012年4月18日 申請(qǐng)日期2011年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月17日
發(fā)明者吳建義, 李 昊, 莫陽, 霍梅春 申請(qǐng)人:公安部第一研究所, 北京中盾安民分析技術(shù)有限公司
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