專利名稱:印刷鋼網(wǎng)自動檢測裝置的制作方法
技術領域:
本實用新型涉及自動檢測技術領域,更具體的說是涉及一種用于檢測印刷鋼網(wǎng)厚度、張力、形位精度的自動檢測裝置。
背景技術:
電子組裝制造業(yè)目前已經(jīng)成為現(xiàn)代制造業(yè)非常重要的組成部分,而線路板的組裝加工(PCBA)是電子制造業(yè)至關重要的一個環(huán)節(jié)。作為線路板組裝加工的核心技術,SMT (表面貼裝工藝)目前正朝著零件小型化、面密度不斷增加、貼裝精度不斷提高的方向快速發(fā)展,以滿足電子產(chǎn)品小型化、高頻率、高傳輸速率的要求。與此對應,SMT加工中的錫膏印刷工藝要求也日益嚴格,對于錫膏印刷的關鍵工具Pencil (錫膏印刷鋼網(wǎng))的質(zhì)量控制,也提出了更高的要求。按照行業(yè)一般水平,在處理小型、精密零件的印刷時,約90%的組裝品質(zhì)問題與印刷工藝相關,而印刷鋼網(wǎng)的質(zhì)量失控是其中的一個重要因素。印刷鋼網(wǎng)的關鍵技術參數(shù)包括鋼網(wǎng)厚度、鋼網(wǎng)張力、鋼網(wǎng)開口的形狀精度和位置精度。針對這些需要控制的品質(zhì)要點,業(yè)界一直以來沒有一種行之有效的方法進行檢查、監(jiān)控。各加工廠普遍使用簡易量具測量鋼網(wǎng)厚度和鋼網(wǎng)張力,測量精度低、重復性差;針對鋼網(wǎng)的開口形狀、位置精度、 開口面積等,只能通過肉眼或者放大鏡進行外觀檢查,無法準確判斷是否存在品質(zhì)問題,更無法量化問題的嚴重程度。
實用新型內(nèi)容本實用新型提供了一種印刷鋼網(wǎng)自動檢測裝置,以壓力傳感器、張力計、工業(yè)相機作為檢測工具,對鋼網(wǎng)厚度、鋼網(wǎng)張力、鋼網(wǎng)開口的形位精度進行檢測,自動化程度高,檢測結(jié)果精確。本實用新型是采用如下技術方案來實現(xiàn)上述目的一種印刷鋼網(wǎng)自動檢測裝置, 包括有用于放置待檢測印刷鋼網(wǎng)的支撐臺,還包括一個大于支撐臺的矩形支架,該支架罩設在支撐臺外部,在該支架上設有可沿空間直角坐標系三個坐標軸做直線運動的聯(lián)動絲杠裝置,該聯(lián)動絲杠裝置上設有工作頭,在該工作頭上設有用于檢測印刷鋼網(wǎng)的傳感器,在該支架上還設有位于該支撐臺下部的微調(diào)絲杠裝置。作為上述方案的進一步說明優(yōu)選地,所述聯(lián)動絲杠裝置包括橫軸絲杠、縱軸絲杠、豎軸絲杠和滑軌裝置,該橫軸絲杠、縱軸絲杠和豎軸絲杠均包括有伺服電機以及由該伺服電機驅(qū)動的傳動絲杠,該滑軌裝置包括兩道相互平行的第一滑軌和與該第一滑軌配合的滑臺,該縱軸絲杠與該第一滑軌平行且與滑臺絲杠傳動連接,該橫軸絲杠設置在該滑臺上且與縱軸絲杠垂直,在該滑臺上設有第二滑軌以及與該第二滑軌配合的滑塊,該橫軸絲杠與該滑塊絲杠傳動連接,該豎軸絲杠沿豎直方向固定在該滑塊上,所述工作頭連接在該豎軸絲杠上。優(yōu)選地,所述傳感器包括有用于檢測印刷鋼網(wǎng)開口的形位精度的工業(yè)相機。優(yōu)選地,所述傳感器包括有用于檢測印刷鋼網(wǎng)厚度的數(shù)顯千分測厚儀。
3[0009]優(yōu)選地,所述傳感器包括有用于檢測印刷鋼網(wǎng)張力的數(shù)顯張力計。優(yōu)選地,所述微調(diào)絲杠裝置包括有伺服電機以及由該伺服電機驅(qū)動的傳動絲杠, 該傳動絲杠與橫軸絲杠平行,且該傳動絲杠與支撐臺螺紋傳動連接。本實用新型采用以上技術方案所能達到的有益效果是本實用新型所述的印刷鋼網(wǎng)檢測裝置,設有由聯(lián)動絲杠裝置帶動的檢測工作頭,并在該工作頭上設有工業(yè)相機、數(shù)顯千分測厚儀、數(shù)顯張力計等傳感器,可以準確的獲取印刷鋼網(wǎng)的厚度、張力以及開口的形位精度等信息,不僅自動化程度高、操作簡單方便,而且檢測精度高,大大提高了印刷鋼網(wǎng)的檢測效率。
圖1是本實用新型所述自動檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是本實用新型所述自動檢測裝置的側(cè)視示意圖。附圖標記說明1-支撐臺,2-支架,3-橫軸絲杠,4-縱軸絲杠,5-豎軸絲杠,6_微調(diào)絲杠裝置, 7-滑臺,8-第一滑軌,9-工作頭,10-工業(yè)相機,11-數(shù)顯張力計,12-數(shù)顯千分測厚儀, 13-印刷鋼網(wǎng),14-第二滑軌。
具體實施方式
為進一步闡述本實用新型的結(jié)構(gòu)和功能,
以下結(jié)合附圖和優(yōu)選的實施例對本實用新型作詳細說明,但應當理解本實用新型的保護范圍并不受具體實施方式
的限制。圖1和圖2分別是本實用新型所述自動檢測裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖和側(cè)視示意圖,如圖中所示,該自動檢測裝置包括用于放置待檢測印刷鋼網(wǎng)13的支撐臺1,還包括一個大于支撐臺1的矩形支架2,該支架2罩設在支撐臺1外部,在該支架2上設有可沿空間直角坐標系三個坐標軸做直線運動的聯(lián)動絲杠裝置,該聯(lián)動絲杠裝置上設有工作頭9,在該工作頭9上設有用于檢測印刷鋼網(wǎng)13的傳感器,在該支架2上還設有位于該支撐臺1下部的微調(diào)絲杠裝置6。聯(lián)動絲杠裝置包括橫軸絲杠3、縱軸絲杠4、豎軸絲杠5和滑軌裝置,該橫軸絲杠3、縱軸絲杠4和豎軸絲杠5均包括有伺服電機以及由該伺服電機驅(qū)動的傳動絲杠, 該滑軌裝置包括兩道相互平行的第一滑軌8和與該第一滑軌8配合的滑臺7,該縱軸絲杠4 與該第一滑軌8平行且與滑臺7絲杠傳動連接,該橫軸絲杠3設置在該滑臺7上且與縱軸絲杠4垂直,在該滑臺7上設有第二滑軌14以及與該第二滑軌14配合的滑塊,該橫軸絲杠 3與該滑塊絲杠傳動連接,該豎軸絲杠5沿豎直方向固定在該滑塊上,所述工作頭9連接在該豎軸絲杠5上。傳感器包括有用于檢測印刷鋼網(wǎng)13開口的形位精度的工業(yè)相機10、用于檢測印刷鋼網(wǎng)13厚度的數(shù)顯千分測厚儀12以及用于檢測印刷鋼網(wǎng)13張力的數(shù)顯張力計 11。微調(diào)絲杠裝置6包括有伺服電機以及由該伺服電機驅(qū)動的傳動絲杠,該傳動絲杠與橫軸絲杠3平行,且該傳動絲杠與支撐臺1螺紋傳動連接。本實用新型所述自動檢測裝置的工作原理如下將印刷鋼網(wǎng)13放在支撐臺1上固定好,選擇好檢測點,由橫軸絲杠3、縱軸絲杠4、 豎軸絲杠5和微調(diào)絲杠裝置6工作作用帶動工作頭9到監(jiān)測點上方,然后工業(yè)相機10開始通過拍照和圖像處理,準確獲取印刷鋼網(wǎng)13開口的形狀、面積、相對位置等數(shù)據(jù)并與系統(tǒng)中的標準數(shù)據(jù)進行比對,檢查出鋼網(wǎng)開口的損傷、變形、偏位、尺寸異常等品質(zhì)問題,在印刷鋼網(wǎng)13開口的判定中,系統(tǒng)導入的數(shù)據(jù)可以是鋼網(wǎng)設計的各種CAD (計算機輔助設計)、 CAM(計算機輔助制造)數(shù)據(jù),確保數(shù)據(jù)可靠并且適用范圍廣闊。得出結(jié)果后,豎軸絲杠5驅(qū)動工作頭9靠近印刷鋼網(wǎng)13,使數(shù)顯千分測厚儀12接觸到印刷鋼網(wǎng)13表面并反饋信號,根據(jù)緊貼在印刷鋼網(wǎng)13下表面的基準塊高度和計算出的印刷鋼網(wǎng)13表面高度,從而得到印刷鋼網(wǎng)13的厚度數(shù)據(jù),然后聯(lián)動絲杠裝置再帶動工作頭9到達檢測鋼網(wǎng)張力的檢測點,由豎軸絲杠5帶動工作頭9和數(shù)顯張力計11向下動作并預加載荷,即可從數(shù)顯張力計11上讀出印刷鋼網(wǎng)13的張力。 本實用新型上述實施例和附圖所示僅為本實用新型較佳實施例之一,并不能以此局限本實用新型,如工作頭9上的傳感器可以為上述實施例中的一個或幾個的組合,在不脫離本實用新型精髓的條件下,本領域技術人員所做的任何變動,都屬本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種印刷鋼網(wǎng)自動檢測裝置,包括有用于放置待檢測印刷鋼網(wǎng)的支撐臺,其特征在于,還包括一個大于支撐臺的矩形支架,該支架罩設在支撐臺外部,在該支架上設有可沿空間直角坐標系三個坐標軸做直線運動的聯(lián)動絲杠裝置,該聯(lián)動絲杠裝置上設有工作頭,在該工作頭上設有用于檢測印刷鋼網(wǎng)的傳感器,在該支架上還設有位于該支撐臺下部的微調(diào)絲杠裝置。
2.根據(jù)權利要求1所述的印刷鋼網(wǎng)自動檢測裝置,其特征在于,所述聯(lián)動絲杠裝置包括橫軸絲杠、縱軸絲杠、豎軸絲杠和滑軌裝置,該橫軸絲杠、縱軸絲杠和豎軸絲杠均包括有伺服電機以及由該伺服電機驅(qū)動的傳動絲杠,該滑軌裝置包括兩道相互平行的第一滑軌和與該第一滑軌配合的滑臺,該縱軸絲杠與該第一滑軌平行且與滑臺絲杠傳動連接,該橫軸絲杠設置在該滑臺上且與縱軸絲杠垂直,在該滑臺上設有第二滑軌以及與該第二滑軌配合的滑塊,該橫軸絲杠與該滑塊絲杠傳動連接,該豎軸絲杠沿豎直方向固定在該滑塊上,所述工作頭連接在該豎軸絲杠上。
3.根據(jù)權利要求2所述的印刷鋼網(wǎng)自動檢測裝置,其特征在于,所述傳感器包括有用于檢測印刷鋼網(wǎng)開口的形位精度的工業(yè)相機。
4.根據(jù)權利要求2或3所述的印刷鋼網(wǎng)自動檢測裝置,其特征在于,所述傳感器包括有用于檢測印刷鋼網(wǎng)厚度的數(shù)顯千分測厚儀。
5.根據(jù)權利要求4所述的印刷鋼網(wǎng)自動檢測裝置,其特征在于,所述傳感器包括有用于檢測印刷鋼網(wǎng)張力的數(shù)顯張力計。
6.根據(jù)權利要求1或2所述的印刷鋼網(wǎng)自動檢測裝置,其特征在于,所述微調(diào)絲杠裝置包括有伺服電機以及由該伺服電機驅(qū)動的傳動絲杠,該傳動絲杠與橫軸絲杠平行,且該傳動絲杠與支撐臺螺紋傳動連接。
專利摘要本實用新型公開了一種印刷鋼網(wǎng)自動檢測裝置,包括有用于放置待檢測印刷鋼網(wǎng)的支撐臺,還包括一個大于支撐臺的矩形支架,該支架罩設在支撐臺外部,在該支架上設有可沿空間直角坐標系三個坐標軸做直線運動的聯(lián)動絲杠裝置,該聯(lián)動絲杠裝置上設有工作頭,在該工作頭上設有用于檢測印刷鋼網(wǎng)的傳感器,在該支架上還設有位于該支撐臺下部的微調(diào)絲杠裝置。本實用新型以壓力傳感器、張力計、工業(yè)相機作為檢測工具,對鋼網(wǎng)厚度、鋼網(wǎng)張力、鋼網(wǎng)開口的形位精度進行檢測,自動化程度高,檢測結(jié)果精確。
文檔編號G01B5/06GK202171571SQ20112023551
公開日2012年3月21日 申請日期2011年7月4日 優(yōu)先權日2011年7月4日
發(fā)明者李宏濤 申請人:東莞市卓安精機自動化設備有限公司