專利名稱:一種低中頻雙頻雙模gnss接收機(jī)射頻前端裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種射頻前端裝置,尤其是涉及一種低中頻雙頻雙模GNSS接收機(jī)射頻前端裝置。
背景技術(shù):
以GPS為代表全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)已廣泛用于民航、航海、鐵路、物流等各個領(lǐng)域。新型的雙模雙頻接收機(jī)的應(yīng)用,使得接收機(jī)可以利用兩個不同頻率的導(dǎo)航信號修正電離層和對流層的延時,并且綜合多個導(dǎo)航系統(tǒng)的信息,進(jìn)一步提高導(dǎo)航定位的精度。目前發(fā)射GPS IIF衛(wèi)星在L5頻段引入的一個新民用信號恰好和伽利略系統(tǒng)的Efe頻段具有相同的中心頻率。未來發(fā)射的GPS III衛(wèi)星也將產(chǎn)生一個與GALILEO E2-L1-E1頻段兼容的信號??紤]未來導(dǎo)航衛(wèi)星信號的分布格局,及多頻多模導(dǎo)航接收機(jī)的廣泛應(yīng)用前景。本發(fā)明提出一種工作在GPS LI/GALILEO E2-L1-E1波段信號和GPS L5/GALILE0 Efe波段信號的低中頻雙頻雙模GNSS接收機(jī)射頻前端裝置。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問題;提供了一種實(shí)現(xiàn)了對GPS Li/ GALILEO E2-L1-E1波段信號和GPS L5/GALILE0 Efe的射頻信號的接收,并且裝置中兩路信號共用一個一次變頻混頻器、頻率綜合器及中頻放大模塊實(shí)現(xiàn)了模塊的最大程度共用的一種低中頻雙頻雙模GNSS接收機(jī)射頻前端裝置。本發(fā)明再有一目的是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的等的技術(shù)問題;提供了一種。本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的
一種低中頻雙頻雙模GNSS接收機(jī)射頻前端裝置,其特征在于,包括控制模塊以及分別與控制模塊連接的頻率合成模塊、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊以及低噪聲放大模塊,所述低噪聲放大模塊同一個一次下變頻混頻器模塊與I、Q有源全差分帶通濾波器模塊連接,所述頻率合成模塊還與一次下變頻混頻器模塊連接,所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊還與I、Q有源全差分帶通濾波器模塊連接。本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的GPS LI/GALILEO E2-L1-E1波段信號和GPS L5/GALILE0 Efe波段信號,分別通過兩路低噪聲放大器放大,放大后的信號通過所述聲表面濾波器濾除環(huán)境中干擾信號。放大濾波后的兩路信號通過所述射頻開關(guān)與后級模塊連接。被所述射頻開關(guān)連通的信號在所述的一次變頻混頻器中與所述頻率合成器產(chǎn)生的本振信號混頻,下變頻到所需中頻I、Q兩路信號。下變頻后的中頻I、Q兩路信號通過所述的一次變頻混頻器包含的可變增益放大器和固定增益放大器進(jìn)行放大。所述可變增益放大器的增益由所述增益控制電路根據(jù)放大后信號幅度調(diào)節(jié)。中頻I、Q兩路的鏡像抑制由一次變頻混頻器自身完成。放大后的中頻I、Q兩路信號先通過所述I、Q有源全差分帶通濾波器進(jìn)行濾波。濾波后的中頻I、Q兩路信號最后通過所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)化為所需的8位中頻數(shù)字信號。
在上述的一種低中頻雙頻雙模GNSS接收機(jī)射頻前端裝置,采用一次變頻低中頻結(jié)構(gòu),分時接收和解調(diào)GPS系統(tǒng)的Ll波段信號L5波段信號以及GALILEO系統(tǒng)的E2-L1-E1 波段信號和Efe波段信號。在上述的一種低中頻雙頻雙模GNSS接收機(jī)射頻前端裝置,其特征在于,四路波段信號的中心頻率分別為GPS LI/GALILEO E2-L1-E1 為 1575. 42MHZ,GPS L5/GALILE0 E5a 為1176. 45MHZ ;所述的頻率合成器的本振信號頻率為1571. 328MHZ和1171. 335MHZ ;所述的帶通濾波器的帶寬為8MHZ ;所述的聲表面濾波器為1575. 42MHZ和1176. 45MHZ。在上述的一種低中頻雙頻雙模GNSS接收機(jī)射頻前端裝置,其特征在于,所述的低噪聲放大模塊包含兩路低噪聲放大器、兩個聲表面濾波器和一個射頻開關(guān);所述一次下變頻混頻器模塊包含自動增益放大器以及固定增益放大器。在上述的一種低中頻雙頻雙模GNSS接收機(jī)射頻前端裝置,其特征在于,所述的 GPS LI/GALILEO E2-L1-E1波段信號和GPS L5/GALILE0 Efe波段信號,分別通過兩路低噪聲放大器放大,放大后的信號通過所述聲表面濾波器濾除環(huán)境中干擾信號后與射頻開關(guān)相連。射頻開關(guān)的三個端口分別與兩路信號的低噪聲放大器和混頻器相連。兩個射頻信道的切換采用射頻開關(guān)實(shí)現(xiàn)。在上述的一種低中頻雙頻雙模GNSS接收機(jī)射頻前端裝置,其特征在于,頻率合成模塊產(chǎn)生的本振信號頻率由控制模塊通過串行接口控制??梢詫?shí)現(xiàn)1571.3^MHZ和 1171. 335MHZ兩個頻點(diǎn)的輸出。在上述的一種低中頻雙頻雙模GNSS接收機(jī)射頻前端裝置,其特征在于,通過所述的低噪聲放大模塊選擇放大后的信號在所述的一次下變頻混頻器中與所述頻率合成器產(chǎn)生的本振信號實(shí)現(xiàn)一次下變頻混頻,下變頻得到兩路I、Q兩路模擬基帶信號。下變頻后的中頻I、Q兩路模擬基帶信號通過所述的一次變頻混頻器包含的可變增益放大器和固定增益放大器進(jìn)行放大。所述可變增益放大器的增益由所述增益控制電路根據(jù)放大后信號幅度調(diào)節(jié)。中頻I、Q兩路的鏡像抑制由一次下變頻混頻器自身完成。在上述的一種低中頻雙頻雙模GNSS接收機(jī)射頻前端裝置,其特征在于,放大后的中頻I、Q兩路信號先通過所述I、Q有源全差分帶通濾波器進(jìn)行帶通濾波。在上述的一種低中頻雙頻雙模GNSS接收機(jī)射頻前端裝置,其特征在于,濾波后的中頻I、Q兩路信號最后通過所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)化為所需的8位中頻數(shù)字信號。在上述的一種低中頻雙頻雙模GNSS接收機(jī)射頻前端裝置,其特征在于,當(dāng)需要兩個信道的其中一路被連通時,所述的控制模塊通過串行接口控制所述的頻率合成器產(chǎn)生相應(yīng)頻率的本振信號,所述的模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸出模式與數(shù)據(jù)格式也通過控制模塊控制,最后通過所述射頻開關(guān)切換到相應(yīng)的信道。因此,本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了對GPS LI/GALILEO E2-L1-E1波段信號和GPS L5/GALILE0 E5a的射頻信號的接收,并且裝置中兩路信號共用一個一次變頻混頻器、頻率綜合器及中頻放大模塊實(shí)現(xiàn)了模塊的最大程度共用。
圖1是本發(fā)明低中頻雙頻雙模GNSS接收機(jī)射頻前端結(jié)構(gòu)框圖。圖2是本發(fā)明低噪聲放大模塊的電路原理圖。
圖3是本發(fā)明一次下變頻混頻器模塊的電路原理圖。圖4是本發(fā)明頻率合成模塊的電路原理圖。圖5是本發(fā)明I、Q有源全差分帶通濾波模塊的電路原理圖。圖6是本發(fā)明模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊的電路原理圖。
具體實(shí)施例方式下面通過實(shí)施例,并結(jié)合附圖,對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。實(shí)施例
一種低中頻雙頻雙模GNSS接收機(jī)射頻前端裝置,其特征在于,包括控制模塊以及分別與控制模塊連接的頻率合成模塊、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊以及低噪聲放大模塊,所述低噪聲放大模塊同一個一次下變頻混頻器模塊與I、Q有源全差分帶通濾波器模塊連接,所述頻率合成模塊還與一次下變頻混頻器模塊連接,所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊還與I、Q有源全差分帶通濾波器模塊連接。如圖1所示,本發(fā)明的系統(tǒng)框圖如下GNSS信道天線首先與低噪聲放大模塊相連。 被低噪放模塊放大和選擇后的信號再進(jìn)一步進(jìn)入一次下變頻混頻器模塊與頻率合成模塊產(chǎn)生的本振信號混頻,使信號下變頻到所需的低中頻模擬信號。在一次下變頻混頻器模塊中包含一個可變增益放大器和固定增益放大器,它們使信號被放大到一個合適的幅度。放大后的信號再通過I,Q全差分有源帶通濾波器模塊濾除信道外噪聲。經(jīng)過濾波后的信號進(jìn)入模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊,轉(zhuǎn)換為基帶解碼所需數(shù)字信號。整機(jī)的控制模塊由單片機(jī)組成,主要負(fù)責(zé)射頻信道,本振頻率的切換控制以及模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊的控制輸出。圖2為圖1中的低噪聲放大模塊的電路原理圖。圖2中的RFl和RF2分別為GPS LI/GALILEO E2-L1-E1 和 GPS L5/GALILE0 E5a 波段信號的 SMA 輸入口,LNAO 為經(jīng)射頻開關(guān)選通信道通路LNA的輸出口。Ul和U3為hfineon Technologies公司的BGA430芯片。 該芯片為寬帶高增益LNA芯片,5V供電情況下,該芯片在導(dǎo)航頻段的增益可以達(dá)到miB以上,噪聲系數(shù)在2. 4dB以下。C46、C48、C51、C53為LNA的輸入輸出匹配電容。U2和U4為中心頻率分別為1575. 42MHz和1176. 45MHz的聲表面波濾波器,用于濾除環(huán)境中的干擾信號。C47、C52為匹配濾波器的輸出匹配電容。SWl為高速射頻開關(guān)。可以通過設(shè)置圖2中 SELECT電平來實(shí)現(xiàn)兩個信道的切換,從而實(shí)現(xiàn)GPS LI/GALILEO E2-L1-E1信號和GPS L5/ GALILEO Efe信號的交替接收與解調(diào)。圖3為圖1中的一次下變頻混頻器原理圖。圖3中TO為ANALOG DEVICES公司的 AD8347芯片。該芯片包含一個正交解調(diào)模塊,一個可變增益放大器及自動增益控制電路和一個固定增益放大器;在最小增益下的輸入三階交調(diào)點(diǎn)為11. 5dBm,最大增益下的噪聲系數(shù)為lldB。圖3中LNAIN端口為芯片射頻信號輸入端,PLLIN端口為芯片本振信號輸入端, IN和IP端口為I路差分信號的輸出端,QN和QP端口為Q路差分信號的輸出端。R40、C89、 C90組成射頻輸入信號匹配電路,R38、C67、C68組成本振電路輸入信號匹配電路。圖3中 TO為巴倫,用于轉(zhuǎn)換本振信號為差分信號。射頻信號在與本振信號混頻前后分別由兩個可變增益放大器放大,該可變增益放大器的增益由一個自動增益控制電路控制。混頻和經(jīng)過可變增益放大器放大后產(chǎn)生的兩路I、Q信號,分別由U5芯片的8引腳和22引腳輸出,再通過TO芯片內(nèi)的一個固定增益放大器放大,得到幅度合適的中頻信號。
圖4為圖1中本振模塊的電路原理圖。圖中的U7為SILICON LABS公司的Si4133 芯片。該芯片包含兩個射頻通道和一個中頻通道。其中兩個射頻通道的中心頻率范圍分別為RF1通道947-1720MHz,RF2通道789_1^9MHz ;中心頻率確切值分別由連接在U13芯片 4,5引腳和7,8引腳之間的電感大小決定。對于本發(fā)明所需本振信號,可以計算得到,用于控制RFl通道的7,8引腳電感為0. 368nH,用于控制RF2通道的4,5之間電感值1. 54nH0 1. 54nH電感可以利用PCB走線電感實(shí)現(xiàn),0. 368nH電感也可以直接用PCB走線代替。芯片中兩個射頻通道共用一個輸出口,由單片機(jī)通過串行接口即圖4中SDA、CLK、CS的引腳來指定選通通道。U8為溫補(bǔ)晶振,能產(chǎn)生頻率為16. 368MHz振蕩信號,用作鎖相環(huán)的參考頻率。 圖中PLLO端口為芯片的射頻輸出口,輸出產(chǎn)生的本振信號。在連接合適大小的電感的前提下,通過芯片的串行接口配置正確的參考分頻比和VCO分頻比就可以使芯片的兩個射頻通道產(chǎn)生兩個頻率分別為1571. 328MHz和1171. 335MHz的本振信號,用于GPS Ll/GALILEO E2-L1-E1 信號和 GPS L5/GALILE0 E5a 的解調(diào)。圖5為圖1中的I、Q全差分有源帶通濾波器模塊的電路原理圖。圖5中Wl,W2, W3,W4為ANALOG DEVICES公司的AD8132。該芯片的 3 dB帶寬為350 MHz,提供差分信號輸入與輸出,并且可以單電源(+5V)供電。QN、QP、IN、IP分別是Q路和I路差分中頻信號輸入端口。VQ+、VQ-、VI+、VI-分別是Q路和I路差分中頻信號輸出端口。Q路全差分有源帶通濾波模塊是采用Wl,W2與電容C18-C19、C21-C22、C24、C26、C28-C29,電阻R20-R23 一起組成的二階全差分有源RC帶通濾波器。W1、W2的VCOM引腳上的電壓由R20,R21分壓獲得。通過同步調(diào)整C18/C26、C19/C24的比值可以調(diào)整Q路二階全差分有源RC帶通濾波器的增益。通過同步調(diào)整C21-C22、C28-C29、R20-R23的值,可以調(diào)整Q路二階全差分有源 RC帶通濾波器的中心頻率。I路全差分有源帶通濾波模塊是采用W3、W4與電容C32-C33、 C35-C36、C39-C40、C42-C43以及電阻R24-R27組成的二階全差分有源RC帶通濾波器。W3、 W4的VCOM引腳上的電壓由似8-似9分壓獲得。通過同步調(diào)整C32/C29、C33/C40的比值可以調(diào)整二階全差分有源RC帶通濾波器的增益。通過同步調(diào)整C35-C36、C42-C43、R24-R27 的值,可以調(diào)整I路二階全差分有源RC帶通濾波器的中心頻率。經(jīng)測試,二階全差分有源帶通濾波器模塊的中心頻率為4M左右, 3 dB帶寬為8M左右,帶外抑制度為-30dB左右。圖6為模數(shù)轉(zhuǎn)化模塊的電路原理圖。圖6中U9為ANALOG DEVICES的AD9288. AD9288是一款雙通道8位單芯片采樣模數(shù)轉(zhuǎn)換器,內(nèi)置片內(nèi)采樣保持電路,編碼輸入為 111/^1 )5兼容,8位數(shù)字輸出為111/^1 )5兼容,單獨(dú)的輸出電源引腳支持3.3 V或2. 5 V 邏輯接口。具有低成本、低功耗、尺寸小和易用性好等優(yōu)勢。電路中的VI+、VI-、VQ+、VQ-為 AD9288的模擬信號輸入端口。DI0-DI7、DQ0-DQ7為AD9288的數(shù)字信號輸出端口。DFS、Si、 S2為AD9288的數(shù)據(jù)輸出格式,模式的控制端口。VI+、VI-信號分別輸入到U9B的AINA、 AINA負(fù)中,模數(shù)轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號分別從DI0-DI7輸出。輸入的VQ+、VQ-信號分別輸入到 U9B的AINB、AINB負(fù)中,模數(shù)轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號分別從DQ0-DQ7輸出。U9的基準(zhǔn)電壓由U9 內(nèi)部產(chǎn)生,由6腳輸出后分別接到A路基準(zhǔn)電壓參考輸入端5腳,B路基準(zhǔn)電壓參考輸入端7腳。基準(zhǔn)電壓通過C1-C3進(jìn)行濾波,濾除高頻干擾。對U9數(shù)字部分電源采用C4-C7進(jìn)行濾波,濾除高頻干擾。對U9模擬部分電源采用C11-C13進(jìn)行濾波,濾除高頻干擾。U9所需要的采樣時鐘由板載時鐘電路產(chǎn)生。板載時鐘電路是由UlO有源晶振產(chǎn)生數(shù)字方波,數(shù)字方波經(jīng)過Ull、U12異或門電路后產(chǎn)生CLKA、CLKB。CLKA輸入到U9的A通道的采樣時鐘輸出端47腳,CLKB輸入到U9的B通道的采樣時鐘輸出端14腳。U9的4腳為輸出數(shù)據(jù)格式選擇管腳DFS.管腳DFS上的控制電壓為高時,U9輸出的數(shù)字信號為互補(bǔ)二進(jìn)制,反之為偏移二進(jìn)制。U9的8,9腳為工作模式選擇管腳51工2。S1、S2上不同的控制電壓組合可以 U9工作在關(guān)閉狀態(tài),A通道單獨(dú)工作狀態(tài),A、B通道同步工作狀態(tài),A, B通道異步工作狀態(tài)中的一個。具體控制由控制模塊完成。S接收機(jī)射頻前端裝置,其特征在于,所述的低噪聲放大模塊包含兩路低噪聲放大器、兩個聲表面濾波器和一個射頻開關(guān);所述一次下變頻混頻器模塊包含自動增益放大器以及固定增益放大器。 本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代,但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
權(quán)利要求
1.一種低中頻雙頻雙模GNSS接收機(jī)射頻前端裝置,其特征在于,包括控制模塊以及分別與控制模塊連接的頻率合成模塊、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊以及低噪聲放大模塊,所述低噪聲放大模塊同一個一次下變頻混頻器模塊與I、Q有源全差分帶通濾波器模塊連接,所述頻率合成模塊還與一次下變頻混頻器模塊連接,所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊還與I、Q有源全差分帶通濾波器模塊連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低中頻雙頻雙模GNSS接收機(jī)射頻前端裝置,其特征在于,采用一次變頻低中頻結(jié)構(gòu),分時接收和解調(diào)GPS系統(tǒng)的Ll波段信號L5波段信號以及 GALILEO系統(tǒng)的E2-L1-E1波段信號和Efe波段信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種低中頻雙頻雙模GNSS接收機(jī)射頻前端裝置,其特征在于,四路波段信號的中心頻率分別為=GPS LI/GALILEO E2-L1-E1為1575. 42MHZ, GPS L5/GALILE0 E5a為1176. 45MHZ ;所述的頻率合成器的本振信號頻率為1571. 328MHZ和 1171. 335MHZ ;所述的帶通濾波器的帶寬為8MHZ ;所述的聲表面濾波器為1575. 42MHZ和 1176.45MHZ。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種低中頻雙頻雙模GNSS接收機(jī)射頻前端裝置,其特征在于,所述的低噪聲放大模塊包含兩路低噪聲放大器、兩個聲表面濾波器和一個射頻開關(guān);所述一次下變頻混頻器模塊包含自動增益放大器以及固定增益放大器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種低中頻雙頻雙模GNSS接收機(jī)射頻前端裝置,其特征在于,所述的GPS LI/GALILEO E2-L1-E1波段信號和GPS L5/GALILE0 Efe波段信號,分別通過兩路低噪聲放大器放大,放大后的信號通過所述聲表面濾波器濾除環(huán)境中干擾信號后與射頻開關(guān)相連,射頻開關(guān)的三個端口分別與兩路信號的低噪聲放大器和混頻器相連,兩個射頻信道的切換采用射頻開關(guān)實(shí)現(xiàn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種低中頻雙頻雙模GNSS接收機(jī)射頻前端裝置,其特征在于,頻率合成模塊產(chǎn)生的本振信號頻率由控制模塊通過串行接口控制,可以實(shí)現(xiàn) 1571. 328MHZ和1171. 335MHZ兩個頻點(diǎn)的輸出。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種低中頻雙頻雙模GNSS接收機(jī)射頻前端裝置,其特征在于,通過所述的低噪聲放大模塊選擇放大后的信號在所述的一次下變頻混頻器中與所述頻率合成器產(chǎn)生的本振信號實(shí)現(xiàn)一次下變頻混頻,下變頻得到兩路I、Q兩路模擬基帶信號, 下變頻后的中頻I、Q兩路模擬基帶信號通過所述的一次變頻混頻器包含的可變增益放大器和固定增益放大器進(jìn)行放大,所述可變增益放大器的增益由所述增益控制電路根據(jù)放大后信號幅度調(diào)節(jié),中頻I、Q兩路的鏡像抑制由一次下變頻混頻器自身完成。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種低中頻雙頻雙模GNSS接收機(jī)射頻前端裝置,其特征在于,放大后的中頻I、Q兩路信號先通過所述I、Q有源全差分帶通濾波器進(jìn)行帶通濾波。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種低中頻雙頻雙模GNSS接收機(jī)射頻前端裝置,其特征在于,濾波后的中頻I、Q兩路信號最后通過所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)化為所需的8位中頻數(shù)字信號。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種低中頻雙頻雙模GNSS接收機(jī)射頻前端裝置,其特征在于,當(dāng)需要兩個信道的其中一路被連通時,所述的控制模塊通過串行接口控制所述的頻率合成器產(chǎn)生相應(yīng)頻率的本振信號,所述的模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸出模式與數(shù)據(jù)格式也通過控制模塊控制,最后通過所述射頻開關(guān)切換到相應(yīng)的信道。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種低中頻雙模雙頻GNSS接收機(jī)射頻前端裝置,該裝置包含一個低噪聲放大模塊(包含兩路低噪聲放大器、兩個聲表面濾波器、一個射頻開關(guān))、一個一次下變頻混頻器模塊(包含自動增益放大器,固定增益放大器)、一個頻率合成模塊、一個I、Q有源全差分帶通濾波器模塊、一個模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊,一個控制模塊組成。該裝置的優(yōu)點(diǎn)在于通過射頻開關(guān)切換GPSL1/GALILEOE2-L1-E1波段信號和GPSL5/GALILEOE5a波段信號的兩路有用射頻信號;共用一個一次變頻混頻器(包含自動增益放大器,固定增益放大器)和頻率綜合器、中頻濾波器,從而對接收機(jī)硬件實(shí)現(xiàn)了最大化復(fù)用,降低了整機(jī)成本和功耗,實(shí)現(xiàn)了對GPSL1/GALILEOE2-L1-E1波段信號和GPSL5/GALILEOE5a波段信號的交替接收與解調(diào)。
文檔編號G01S19/32GK102520424SQ201110421349
公開日2012年6月27日 申請日期2011年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月16日
發(fā)明者劉江華, 江金光, 魏斌斌 申請人:武漢大學(xué)