專利名稱：一種空管監(jiān)視雷達(dá)飛行校驗(yàn)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種空管監(jiān)視雷達(dá)飛行校驗(yàn)方法，應(yīng)用于空中交通管制領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
飛行校驗(yàn)是指為保證飛行安全，使用裝有專門校驗(yàn)設(shè)備的飛行校驗(yàn)飛機(jī)，按照飛行校驗(yàn)的有關(guān)規(guī)范，檢查和評估各種導(dǎo)航、雷達(dá)、通信等設(shè)備的空間信號的質(zhì)量及其容限， 以及機(jī)場的進(jìn)、離港飛行程序，并依據(jù)檢查和評估的結(jié)果出具飛行校驗(yàn)報告的過程。確保飛行安全是民航工作的永恒主題，也是實(shí)施飛行校驗(yàn)的根本目的。飛行校驗(yàn)是機(jī)場開放和航路運(yùn)行的最基本的前提之一，是保證通信、導(dǎo)航、雷達(dá)等設(shè)施設(shè)備符合航班正常運(yùn)營要求的必要手段，是保障飛行安全和旅客生命、人民財(cái)產(chǎn)安全的重要環(huán)節(jié)。雷達(dá)系統(tǒng)是我國飛行校驗(yàn)的主要對象之一，目前在國內(nèi)民用航空中，雷達(dá)校驗(yàn)的空中動態(tài)校準(zhǔn)方法是在飛機(jī)飛到規(guī)定檢查點(diǎn)位置時，校驗(yàn)員在飛行過程中接收雷達(dá)操作員報告的雷達(dá)距離或方位，瞬間按下事件按鈕并將距離、方位等參數(shù)輸入到校驗(yàn)系統(tǒng)中，由校驗(yàn)系統(tǒng)與飛機(jī)雷達(dá)測定的距離或方位計(jì)算出測距或方位誤差。這種雷達(dá)校驗(yàn)方法只能在載有飛行校驗(yàn)系統(tǒng)的飛機(jī)上進(jìn)行，校驗(yàn)數(shù)據(jù)來源是通過空中校驗(yàn)員與二次監(jiān)視雷達(dá)調(diào)機(jī)人員之間的無線電語音通信來實(shí)現(xiàn)的，由此造成的不確定隨機(jī)時延也會對校驗(yàn)系統(tǒng)帶來一定的誤差。另外隨著機(jī)場業(yè)務(wù)的逐漸展開，潛在的國際雷達(dá)及空管自動化校驗(yàn)任務(wù)越來越多，空中交通繁忙，僅靠校驗(yàn)飛機(jī)難以滿足飛行校驗(yàn)需求。因此，需要研究新的空中動態(tài)校驗(yàn)方法，擴(kuò)大雷達(dá)校驗(yàn)的范圍，提高飛行校驗(yàn)的精度和可靠性。自美國的全球定位系統(tǒng)GPS(Global Position System)出現(xiàn)之日起，GPS就一直作為世界上唯一的一個能夠保持正常運(yùn)行的衛(wèi)星定位系統(tǒng)，為全世界提供全天候的導(dǎo)航定位服務(wù)。GNSS(GlcAal Navigation Satellite System)泛指全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)，它包括利用 GPS、GL0NASS和GALILEO全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)中的一個或多個系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航定位，并同時能夠提供衛(wèi)星的完備性檢驗(yàn)信息antegrity checking)和足夠的導(dǎo)航安全性告警信息。伴隨著GPS星座系統(tǒng)的不斷改善以及定位技術(shù)的不斷完善市場機(jī)制，GPS導(dǎo)航定位以其高精度、全天候、高效率、多功能、易操作等特點(diǎn)得到了廣泛應(yīng)用，并且新的應(yīng)用領(lǐng)域還在不斷擴(kuò)展，呈現(xiàn)出極其廣闊的應(yīng)用前景。鑒于雷達(dá)的定位精度要求是距離顯示誤差應(yīng)不超過真實(shí)距離的5%或150米，以較大者為準(zhǔn)。經(jīng)研究及多次試驗(yàn)證明，GPS動態(tài)定位精度為十幾米甚至米級，已經(jīng)可以滿足系統(tǒng)精度需求，完全可以使用高精度的GPS定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)空管監(jiān)視雷達(dá)的飛行校驗(yàn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，提出一種空管監(jiān)視雷達(dá)飛行校驗(yàn)方法，采用空地自動數(shù)據(jù)記錄模式，突破了傳統(tǒng)的雷達(dá)校驗(yàn)方法，實(shí)現(xiàn)了空管監(jiān)視雷達(dá)的自動飛行校驗(yàn)。本發(fā)明的一種空管監(jiān)視雷達(dá)飛行校驗(yàn)方法，包括以下幾個步驟
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步驟一根據(jù)具體校驗(yàn)任務(wù)，制定飛行計(jì)劃；當(dāng)對雷達(dá)的距離測量精度進(jìn)行評估時，采用飛機(jī)圍繞雷達(dá)站進(jìn)行圓周飛行，當(dāng)對雷達(dá)的角度測量精度進(jìn)行評估時，采用飛機(jī)在同一方位面對或背對雷達(dá)臺站飛行；步驟二 檢查校驗(yàn)設(shè)備；在進(jìn)行校驗(yàn)前，檢查被校雷達(dá)是否正常工作；步驟三實(shí)施飛行；根據(jù)步驟一制定的飛行計(jì)劃，按照飛行校驗(yàn)科目實(shí)施飛行；步驟四啟動雷達(dá)站數(shù)據(jù)記錄儀，同時啟動機(jī)載校驗(yàn)軟件；啟動地面數(shù)據(jù)記錄儀，記錄雷達(dá)輸出的位數(shù)據(jù)，定位數(shù)據(jù)為以地面雷達(dá)站為原點(diǎn)的站心直角坐標(biāo)系下飛機(jī)的坐標(biāo)；飛機(jī)的GPS接收機(jī)輸出GPS定位數(shù)據(jù)，GPS數(shù)據(jù)為WGS-84坐標(biāo)系下飛機(jī)飛行的坐標(biāo)；機(jī)載校驗(yàn)軟件完成GPS定位數(shù)據(jù)的接收、處理，飛行校驗(yàn)科目的選擇，及相關(guān)信息的處理，機(jī)載校驗(yàn)軟件包括信息顯示及信息存儲等功能；步驟五更換校驗(yàn)或者結(jié)束校驗(yàn)；在一個校驗(yàn)科目結(jié)束后，選擇更換校驗(yàn)科目或結(jié)束校驗(yàn)，如果選擇結(jié)束校驗(yàn)，則結(jié)束飛行；如果選擇更換校驗(yàn)科目，則返回步驟四；步驟六結(jié)束飛行；步驟七數(shù)據(jù)處理；飛行結(jié)束后，以GPS定位數(shù)據(jù)和雷達(dá)站記錄的雷達(dá)站定位數(shù)據(jù)為數(shù)據(jù)源，以同一世界協(xié)調(diào)時UTC時間下對齊，通過對數(shù)據(jù)的處理分析，對雷達(dá)站的測距、測角精度進(jìn)行評估；步驟八根據(jù)飛行校驗(yàn)記錄和信息后處理的結(jié)果，出具飛行校驗(yàn)報告。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于實(shí)現(xiàn)了空管監(jiān)視雷達(dá)的自動飛行校驗(yàn)，突破了以往空管雷達(dá)校驗(yàn)中存在的缺陷， 并提高了雷達(dá)飛行校驗(yàn)的準(zhǔn)確度。


圖1是本發(fā)明的方法流程圖；圖2是本發(fā)明中的機(jī)載校驗(yàn)軟件的工作流程圖；圖3是本發(fā)明中的數(shù)據(jù)處理工作流程圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。本發(fā)明是一種空管監(jiān)視雷達(dá)飛行校驗(yàn)方法，深入研究空管監(jiān)視雷達(dá)的飛行校驗(yàn)原理、校驗(yàn)科目及其算法，基于GPS技術(shù)，制定合理的飛行校驗(yàn)程序，實(shí)現(xiàn)GPS數(shù)據(jù)和空管雷達(dá)數(shù)據(jù)的自動獲取，并嘗試采用航跡估計(jì)算法解決隨機(jī)時延造成的時空配準(zhǔn)誤差，分析校驗(yàn)數(shù)據(jù)，評估空管監(jiān)視雷達(dá)的測距和測角精度，流程如圖1所示，包括以下步驟步驟一根據(jù)具體校驗(yàn)任務(wù)，制定飛行計(jì)劃；
在對雷達(dá)的測距精度進(jìn)行評估時，飛機(jī)圍繞雷達(dá)站進(jìn)行圓周飛行，此時飛機(jī)在法向上的速度為零，飛機(jī)與雷達(dá)站的距離是基本不變，這樣可減少飛行帶來的校驗(yàn)誤差。同理，在評估雷達(dá)的角度測量精度時，飛機(jī)在同一方位面對或背對雷達(dá)臺站飛行，此時飛機(jī)的方位是基本不變的。步驟二 檢查校驗(yàn)設(shè)備；在進(jìn)行校驗(yàn)前，檢查被校雷達(dá)是否正常工作。步驟三實(shí)施飛行。由于導(dǎo)航系統(tǒng)誤差、飛行技術(shù)誤差等綜合飛行誤差及時空配準(zhǔn)誤差等無法分離， 為減少誤差，飛行校驗(yàn)科目可分三類圓周飛行校驗(yàn)科目、徑向飛行校驗(yàn)科目和進(jìn)近飛行校驗(yàn)科目。圓周飛行校驗(yàn)科目指飛機(jī)以雷達(dá)為中心，以選定的高度和半徑進(jìn)行圓周飛行，圓周半徑應(yīng)選擇在20海里至40海里范圍內(nèi)。徑向飛行校驗(yàn)科目指飛機(jī)沿選定的雷達(dá)徑向在規(guī)定的高度和距離范圍內(nèi)進(jìn)行飛行，即通常所說的徑向飛行，以雷達(dá)臺站為中心，飛機(jī)在一定高度，背臺或向臺飛行。在選擇飛行校準(zhǔn)徑向時，應(yīng)選擇地形較好且雷達(dá)雜波較小的方位。進(jìn)近飛行校驗(yàn)科目指飛機(jī)以恒定高度橫越跑道中心線，一般采用高度為1000英尺，起始距離為10海里，到跑道入口后平飛通場。根據(jù)步驟一制定的飛行計(jì)劃，協(xié)調(diào)空管局等相關(guān)部門，按照飛行校驗(yàn)科目實(shí)施飛行。步驟四啟動地面雷達(dá)站數(shù)據(jù)記錄儀，同時啟動機(jī)載校驗(yàn)軟件。啟動地面數(shù)據(jù)記錄儀，記錄雷達(dá)輸出的定位數(shù)據(jù)，定位數(shù)據(jù)為以雷達(dá)站為原點(diǎn)的站心直角坐標(biāo)系下飛機(jī)的坐標(biāo)；飛機(jī)的GPS接收機(jī)輸出GPS定位數(shù)據(jù)，GPS數(shù)據(jù)為WGS-84坐標(biāo)系下飛機(jī)飛行的坐標(biāo)；機(jī)載校驗(yàn)軟件主要完成GPS定位數(shù)據(jù)的接收、處理，飛行校驗(yàn)科目的選擇，及相關(guān)信息的處理，包括信息顯示及信息存儲等功能。步驟五更換校驗(yàn)或者結(jié)束校驗(yàn)。在一個校驗(yàn)科目結(jié)束后，選擇更換校驗(yàn)科目或結(jié)束校驗(yàn)。如果選擇結(jié)束校驗(yàn)，則結(jié)束飛行。如果選擇更換校驗(yàn)科目，則返回步驟四。步驟六結(jié)束飛行。步驟七數(shù)據(jù)處理飛行結(jié)束后，以GPS定位數(shù)據(jù)和雷達(dá)站記錄的定位數(shù)據(jù)為數(shù)據(jù)源，以同一世界協(xié)調(diào)時UTC(Universal Time Coordinated)時間下對齊，通過對數(shù)據(jù)的處理分析，對雷達(dá)站的測距、測角精度進(jìn)行評估。步驟八根據(jù)飛行校驗(yàn)記錄和信息后處理的結(jié)果，給出飛行校驗(yàn)報告。實(shí)施例本發(fā)明的一種空管監(jiān)視雷達(dá)飛行校驗(yàn)方法，流程如圖1所示，包括以下幾個步驟步驟一根據(jù)飛行校驗(yàn)任務(wù)，制定飛行計(jì)劃；這包括對飛行程序的設(shè)計(jì)。在對雷達(dá)的測距精度進(jìn)行評估時，飛機(jī)圍繞雷達(dá)站進(jìn)行圓周飛行，此時飛機(jī)在法向上的速度為零，飛機(jī)與雷達(dá)站的距離是基本不變的，這樣減少飛行帶來的誤差。同理在評估雷達(dá)的測角精度時，飛機(jī)在同一方位向著或背著雷達(dá)臺站飛行，此時飛機(jī)的方位是基本不變的。步驟二、檢查校驗(yàn)設(shè)備。飛行校準(zhǔn)前，檢查被校雷達(dá)是否正常工作，設(shè)施維護(hù)人員應(yīng)檢查并確保二次監(jiān)視雷達(dá)處于正常工作狀態(tài)；必要時，提前對二次監(jiān)視雷達(dá)按照規(guī)定的周期和要求進(jìn)行全面調(diào)離
iF. ο步驟三實(shí)施飛行。根據(jù)制定的飛行計(jì)劃，協(xié)調(diào)空管局等相關(guān)部門，按照飛行校驗(yàn)科目實(shí)施飛行。步驟四啟動雷達(dá)站數(shù)據(jù)記錄儀，同時啟動機(jī)載校驗(yàn)軟件。啟動地面雷達(dá)站數(shù)據(jù)記錄儀，記錄雷達(dá)站定位數(shù)據(jù)，雷達(dá)站定位數(shù)據(jù)為地面雷達(dá)站站心直角坐標(biāo)系下飛機(jī)飛行的坐標(biāo)；飛機(jī)的GPS接收機(jī)輸出GPS數(shù)據(jù)，GPS數(shù)據(jù)為WGS-84坐標(biāo)系下飛機(jī)飛行的坐標(biāo)；機(jī)載校驗(yàn)軟件主要完成GPS數(shù)據(jù)的接收、處理，飛行校驗(yàn)科目的選擇，及相關(guān)信息的處理，包括信息顯示及信息存儲等功能，機(jī)載校驗(yàn)軟件的工作流程如圖2所示，有如下步驟步驟401 對GPS接收機(jī)輸出的NMEA 0183國際標(biāo)準(zhǔn)格式的GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行解讀。解析出GPS定位的飛行的大地坐標(biāo)系坐標(biāo)即飛機(jī)的經(jīng)度、緯度和大地高。同時也可以解讀出衛(wèi)星的數(shù)據(jù)，用于監(jiān)控衛(wèi)星狀態(tài)。步驟402 信息處理，主要完成飛行校驗(yàn)科目的選擇、存儲及對應(yīng)相關(guān)數(shù)據(jù)的計(jì)算，分類等功能。校驗(yàn)科目的選擇包括，選擇飛行程序即圓周飛行、徑向飛行或進(jìn)近飛行， 以及地面雷達(dá)站數(shù)據(jù)記錄儀和跑道信息的錄入。步驟403 進(jìn)行信息顯示及信息存儲。信息顯示主要包括定位信息的顯示、衛(wèi)星狀態(tài)的顯示、飛行軌跡的顯示、飛行高度的顯示等。信息存儲主要包括基本定位信息的存儲、校驗(yàn)科目信息的存儲、雷達(dá)站及跑道信息的存儲等。步驟五選擇更換校驗(yàn)或者選擇結(jié)束校驗(yàn)。在一個校驗(yàn)科目結(jié)束后，選擇更換校驗(yàn)科目或結(jié)束校驗(yàn)。如果選擇繼續(xù)飛行校驗(yàn)科目，需要返回步驟五繼續(xù)工作；如果選擇結(jié)束校驗(yàn)，則結(jié)束飛行。步驟六、結(jié)束飛行。步驟七數(shù)據(jù)處理。以GPS定位數(shù)據(jù)和雷達(dá)站記錄的雷達(dá)站定位數(shù)據(jù)為數(shù)據(jù)源，以同一 UTC時間下對齊，通過對數(shù)據(jù)的處理分析，對雷達(dá)站的測距、測角精度進(jìn)行評估。數(shù)據(jù)處理的過程如圖3 所示，有如下步驟步驟701 讀入GPS定位數(shù)據(jù)和雷達(dá)站記錄儀記錄的雷達(dá)站定位數(shù)據(jù)，作為處理的信息來源。步驟702、進(jìn)行數(shù)據(jù)挑選。只有在同一時刻，二者的定位數(shù)據(jù)比對才有意義，因此， 按照同一 UTC時間的標(biāo)準(zhǔn)對二者的數(shù)據(jù)進(jìn)行對齊、挑選。步驟703、數(shù)據(jù)處理，對挑選后的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對。在數(shù)據(jù)處理方面，由于是對校驗(yàn)雷達(dá)進(jìn)行校驗(yàn)，地面雷達(dá)站所測得的雷達(dá)站定位數(shù)據(jù)是在地面雷達(dá)站站心直角坐標(biāo)系下飛機(jī)飛行的坐標(biāo)，而⑶3接收機(jī)作為機(jī)載設(shè)備，輸 出的是恥3-84 ^0X1(1 660(16^10辦計(jì)6111，1984年〉坐標(biāo)系下飛機(jī)飛行位置，因此根據(jù)系統(tǒng) 的需要，要進(jìn)行下面幾種坐標(biāo)轉(zhuǎn)換
〔0〇75〕 1、1^3-84大地坐標(biāo)與地心地固伍虹讓-(^??！切儀^! 2虹讓-？化^山^⑶？)坐標(biāo)之間 的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方程如公式(丨)所示
〔0076〕
權(quán)利要求
1.一種空管監(jiān)視雷達(dá)飛行校驗(yàn)方法，其特征在于，包括以下幾個步驟 步驟一根據(jù)具體校驗(yàn)任務(wù)，制定飛行計(jì)劃；當(dāng)對雷達(dá)的距離測量精度進(jìn)行評估時，采用飛機(jī)圍繞雷達(dá)站進(jìn)行圓周飛行，當(dāng)對雷達(dá)的角度測量精度進(jìn)行評估時，采用飛機(jī)在同一方位面對或背對雷達(dá)臺站飛行； 步驟二 檢查校驗(yàn)設(shè)備； 在進(jìn)行校驗(yàn)前，檢查被校雷達(dá)是否正常工作； 步驟三實(shí)施飛行；根據(jù)步驟一制定的飛行計(jì)劃，按照飛行校驗(yàn)科目實(shí)施飛行； 步驟四啟動雷達(dá)站數(shù)據(jù)記錄儀，同時啟動機(jī)載校驗(yàn)軟件；啟動地面數(shù)據(jù)記錄儀，記錄雷達(dá)輸出的定位數(shù)據(jù)，定位數(shù)據(jù)為以雷達(dá)站為原點(diǎn)的站心直角坐標(biāo)系下飛機(jī)的坐標(biāo)；飛機(jī)的GPS接收機(jī)輸出GPS定位數(shù)據(jù)，GPS數(shù)據(jù)為WGS-84坐標(biāo)系下飛機(jī)飛行的坐標(biāo)； 機(jī)載校驗(yàn)軟件完成GPS定位數(shù)據(jù)的接收、處理，飛行校驗(yàn)科目的選擇，及相關(guān)信息的處理，機(jī)載校驗(yàn)軟件包括信息顯示及信息存儲等功能； 步驟五更換校驗(yàn)或者結(jié)束校驗(yàn)；在一個校驗(yàn)科目結(jié)束后，選擇更換校驗(yàn)科目或結(jié)束校驗(yàn)，如果選擇結(jié)束校驗(yàn)，則結(jié)束飛行；如果選擇更換校驗(yàn)科目，則返回步驟四； 步驟六結(jié)束飛行； 步驟七數(shù)據(jù)處理飛行結(jié)束后，以GPS定位數(shù)據(jù)和雷達(dá)站記錄的雷達(dá)站定位數(shù)據(jù)為數(shù)據(jù)源，以同一世界協(xié)調(diào)時UTC時間下對齊，通過對數(shù)據(jù)的處理分析，對雷達(dá)站的測距、測角精度進(jìn)行評估。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空管監(jiān)視雷達(dá)飛行校驗(yàn)方法，其特征在于，所述的步驟三中飛行校驗(yàn)科目分為三類圓周飛行校驗(yàn)科目、徑向飛行校驗(yàn)科目和進(jìn)近飛行校驗(yàn)科目；圓周飛行校驗(yàn)科目指飛機(jī)以雷達(dá)為中心，以選定的高度和半徑進(jìn)行圓周飛行，圓周半徑應(yīng)選擇在20海里至40海里范圍內(nèi)；徑向飛行校驗(yàn)科目指飛機(jī)沿選定的雷達(dá)徑向在規(guī)定的高度和距離范圍內(nèi)進(jìn)行飛行，即通常所說的徑向飛行，以雷達(dá)臺站為中心，飛機(jī)在一定高度，背臺或向臺飛行，在選擇飛行校準(zhǔn)徑向時，應(yīng)選擇地形較好且雷達(dá)雜波較小的方位；進(jìn)近飛行校驗(yàn)科目指飛機(jī)以恒定高度橫越跑道中心線，一般采用高度為1000英尺，起始距離為10海里，到跑道入口后平飛通場。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空管監(jiān)視雷達(dá)飛行校驗(yàn)方法，其特征在于，所述的步驟四中機(jī)載校驗(yàn)軟件的工作流程包括步驟401 對GPS接收機(jī)輸出的NMEA 0183國際標(biāo)準(zhǔn)格式的GPS定位數(shù)據(jù)進(jìn)行解讀；解析出GPS定位的飛行的大地坐標(biāo)系坐標(biāo)即飛機(jī)的經(jīng)度、緯度和大地高，同時解讀出衛(wèi)星的數(shù)據(jù)，用于監(jiān)控衛(wèi)星狀態(tài)；步驟402 信息處理，完成飛行校驗(yàn)科目的選擇、存儲及對應(yīng)相關(guān)數(shù)據(jù)的計(jì)算，分類；校驗(yàn)科目的選擇包括，選擇飛行程序即圓周飛行、徑向飛行或進(jìn)近飛行，以及地面雷達(dá)站數(shù)據(jù)記錄儀和跑道信息的錄入。步驟403 進(jìn)行信息顯示及信息存儲，信息顯示包括定位信息的顯示、衛(wèi)星狀態(tài)的顯示、飛行軌跡的顯示、飛行高度的顯示；信息存儲主要包括基本定位信息的存儲、校驗(yàn)科目信息的存儲、雷達(dá)站及跑道信息的存儲。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空管監(jiān)視雷達(dá)飛行校驗(yàn)方法，其特征在于，所述的步驟七具體包括以下幾個步驟步驟701 讀入GPS定位數(shù)據(jù)和雷達(dá)站記錄儀記錄的雷達(dá)站定位數(shù)據(jù)； 步驟702、進(jìn)行數(shù)據(jù)挑選，按照同一 UTC時間的標(biāo)準(zhǔn)對二者的數(shù)據(jù)進(jìn)行對齊、挑選； 步驟703、數(shù)據(jù)處理，對挑選后的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對；地面雷達(dá)站記錄地面雷達(dá)站站心直角坐標(biāo)系下飛機(jī)飛行的坐標(biāo)，GPS數(shù)據(jù)為WGS-84坐標(biāo)系下飛機(jī)飛行的坐標(biāo)，坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為(1)、WGS-84大地坐標(biāo)與地心地固(Earth-Centered Earth-Fixed, ECEF)坐標(biāo)之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方程如公式(1)所示
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空管監(jiān)視雷達(dá)飛行校驗(yàn)方法，其特征在于，還包括步驟八根據(jù)飛行校驗(yàn)記錄和信息后處理的結(jié)果，出具飛行校驗(yàn)報告。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種空管監(jiān)視雷達(dá)飛行校驗(yàn)方法，包括以下幾個步驟步驟一根據(jù)具體校驗(yàn)任務(wù)，制定飛行計(jì)劃；步驟二檢查校驗(yàn)設(shè)備；步驟三實(shí)施飛行；步驟四啟動雷達(dá)站數(shù)據(jù)記錄儀，同時啟動機(jī)載校驗(yàn)軟件；步驟五更換校驗(yàn)或者結(jié)束校驗(yàn)；步驟六結(jié)束飛行；步驟七數(shù)據(jù)處理；步驟八根據(jù)飛行校驗(yàn)記錄和信息后處理的結(jié)果，出具飛行校驗(yàn)報告。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了空管監(jiān)視雷達(dá)的自動飛行校驗(yàn)，突破了以往空管雷達(dá)校驗(yàn)中存在的缺陷，并提高了雷達(dá)飛行校驗(yàn)的準(zhǔn)確度。
文檔編號G01S13/91GK102565766SQ20111042122
公開日2012年7月11日 申請日期2011年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月15日
發(fā)明者史曉鋒, 張軍, 朱衍波, 李小強(qiáng) 申請人:北京航空航天大學(xué)