專利名稱：膠粘制品模切后的自動(dòng)品檢分類方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)品檢分類方法，尤其是一種膠粘制品模切后的自動(dòng)品檢分類方法。
背景技術(shù)：
在電子產(chǎn)品中，各部件如屏幕、聽筒、麥克風(fēng)、鍵盤等，它們之間的固定、密封、防塵、防震、防護(hù)等功能需要大量使用膠粘制品來(lái)完成，在此類膠粘制品的旋轉(zhuǎn)模切加工領(lǐng)域，旋轉(zhuǎn)模切設(shè)備上一個(gè)以上的模切工作站和一個(gè)以上的收料輥和放料輥，一種及一種以上的料帶由放料輥放出，不同材料的料帶被加工成不同的形狀和尺寸，每一個(gè)工作站對(duì)料帶完成一個(gè)形狀的模切，旋轉(zhuǎn)模切設(shè)備的不同工位模切出的不同形狀的膠件，按照一定的位置關(guān)系，精密地復(fù)合在一起，最后形成膠粘制品，如果加工出的膠粘制品存在尺寸超差、破損或污損，則需要將合格品和不合格品分開，常規(guī)的品檢方法是由人工通過(guò)目測(cè)進(jìn)行，把不合格品從料帶上剔除出來(lái)，留下合格品繞成一個(gè)成品卷，這個(gè)過(guò)程費(fèi)時(shí)費(fèi)力，目前在電子膠粘制品旋轉(zhuǎn)模切加工領(lǐng)域，尚無(wú)自動(dòng)的品檢分類方法。發(fā)明內(nèi)容為了解決膠粘制品自動(dòng)品檢分類問(wèn)題，本發(fā)明提供一種膠粘制品模切后的自動(dòng)品檢分類方法，該方法通過(guò)增加視覺(jué)相機(jī)、品檢輥和次品收料輥，利用視覺(jué)相機(jī)和品檢輥把次品提取在一個(gè)料帶上，實(shí)現(xiàn)膠粘制品的自動(dòng)品檢分類，該方法不難實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種膠粘制品模切后的自動(dòng)品檢分類方法，包括一個(gè)視覺(jué)相機(jī)、一個(gè)品檢輥、一個(gè)次品收料輥、一個(gè)放料輥和一個(gè)成品輥，模切加工完成的膠粘制品在料帶上，經(jīng)過(guò)視覺(jué)相機(jī)，視覺(jué)相機(jī)掃描膠粘制品，分辨出不合格品和合格品，品檢輥上有一個(gè)及一個(gè)以上的凸臺(tái)，放料輥放出粘性膠帶，粘性膠帶的帶粘性的面朝向模切出的膠粘制品，粘性膠帶經(jīng)過(guò)品檢輥下方，由次品收料輥收取粘性膠帶，不合格品經(jīng)過(guò)粘性膠帶下方時(shí)，品檢輥和光輥旋轉(zhuǎn)，品檢輥上的凸臺(tái)把不合格品壓到粘性料帶上，次品收料輥把粘有不合格品的粘性料帶收成次品卷，合格品經(jīng)過(guò)品檢輥下方時(shí)，品檢輥停止轉(zhuǎn)動(dòng)，品檢輥上凸臺(tái)之間直徑較小的底部朝下，料帶上的膠粘制品與粘性料帶不接觸，合格品留在料帶上，成品輥把料帶收成一個(gè)成品卷。本發(fā)明的有益效果是這種膠粘制品模切后的自動(dòng)品檢分類方法只需要在常規(guī)旋轉(zhuǎn)模切設(shè)備的基礎(chǔ)上增加一個(gè)視覺(jué)相機(jī)和一個(gè)品檢輥就可以對(duì)膠粘制品進(jìn)行品檢分類，所以成本低，容易實(shí)現(xiàn)。


下面結(jié)合附圖和優(yōu)選實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。圖1是本發(fā)明品檢輥上有一個(gè)凸臺(tái)的實(shí)施例。圖2是本發(fā)明品檢輥上有一個(gè)凸臺(tái)的另一個(gè)實(shí)施例。圖3是本發(fā)明品檢輥上有兩個(gè)個(gè)凸臺(tái)的實(shí)施例。圖中1.料帶，2.膠粘制品，3.視覺(jué)相機(jī)，4.放料輥，5.次品收料輥，6.品檢輥， 7.粘性膠帶，8.凸臺(tái)，9.不合格品，10.合格品，11.成品輥，12.光輥，13.凸臺(tái)。
具體實(shí)施方式
在圖1中，模切加工完成的膠粘制品2在料帶1上，經(jīng)過(guò)視覺(jué)相機(jī)3，視覺(jué)相機(jī)3掃描膠粘制品2，分辨出不合格品9和合格品10，品檢輥6上有一個(gè)凸臺(tái) 8，放料輥4放出粘性膠帶7，粘性膠帶7的帶粘性的面朝向模切出的膠粘制品2，粘性膠帶 7經(jīng)過(guò)品檢輥6下方，由次品收料輥5收取粘性膠帶7，不合格品9經(jīng)過(guò)粘性膠帶7下方時(shí)，品檢輥6和光輥12旋轉(zhuǎn)，品檢輥6上的凸臺(tái)8把不合格品9壓到粘性料帶7上，次品收料輥5把粘有不合格品9的粘性料帶7收成次品卷。在圖2中，模切加工完成的膠粘制品2在料帶1上，經(jīng)過(guò)視覺(jué)相機(jī)3，視覺(jué)相機(jī)3掃描膠粘制品2，分辨出不合格品9和合格品10，品檢輥6上有一個(gè)凸臺(tái)8，放料輥4放出粘性膠帶7，粘性膠帶7的帶粘性的面朝向模切出的膠粘制品2，粘性膠帶7經(jīng)過(guò)品檢輥6下方， 由次品收料輥5收取粘性膠帶7，合格品10經(jīng)過(guò)品檢輥6下方時(shí)，品檢輥6停止轉(zhuǎn)動(dòng)，品檢輥6上凸臺(tái)8里面直徑較小的底部朝下，料帶1上的膠粘制品2與粘性料帶7不接觸，合格品10留在料帶1上，成品輥11把料帶1收成一個(gè)成品卷。在圖3中，模切加工完成的膠粘制品2在料帶1上，經(jīng)過(guò)視覺(jué)相機(jī)3，視覺(jué)相機(jī)3掃描膠粘制品2，分辨出不合格品9和合格品10，品檢輥6上有凸臺(tái)8和凸臺(tái)13，放料輥4放出粘性膠帶7，粘性膠帶7的帶粘性的面朝向模切出的膠粘制品2，粘性膠帶7經(jīng)過(guò)品檢輥 6下方，由次品收料輥5收取粘性膠帶7，合格品10經(jīng)過(guò)品檢輥6下方時(shí)，品檢輥6停止轉(zhuǎn)動(dòng)，品檢輥6上凸臺(tái)8和凸臺(tái)13之間直徑較小的底部朝下，料帶1上的膠粘制品2與粘性料帶7不接觸，合格品10留在料帶1上，成品輥11把料帶1收成一個(gè)成品卷。熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該認(rèn)識(shí)到，雖然前面已經(jīng)描述了 3個(gè)實(shí)施例，但它們并非本發(fā)明的所有形式，應(yīng)該理解的是，在不背離本發(fā)明的精神和范圍的情況下可以做出許多修改，如根據(jù)模切制品的大小不同，可以有三個(gè)及三個(gè)以上的凸臺(tái)，可以增加次品收料輥和放料輥的數(shù)量，改變次品收料軸、放料軸和成品輥的轉(zhuǎn)向，改變視覺(jué)相機(jī)的安裝位置，等等，顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不脫離本發(fā)明的構(gòu)思可以以其它形式實(shí)施本發(fā)明，因而，其它的實(shí)施例也在本發(fā)明權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1. 一種膠粘制品模切后的自動(dòng)品檢分類方法，包括一個(gè)視覺(jué)相機(jī)、一個(gè)品檢輥、一個(gè)次品收料輥、一個(gè)放料輥和一個(gè)成品輥，模切加工完成的膠粘制品在料帶上，經(jīng)過(guò)視覺(jué)相機(jī)， 其特征是視覺(jué)相機(jī)掃描膠粘制品，分辨出不合格品和合格品，品檢輥上有一個(gè)及一個(gè)以上的凸臺(tái)，放料輥放出粘性膠帶，粘性膠帶的帶粘性的面朝向模切出的膠粘制品，粘性膠帶經(jīng)過(guò)品檢輥下方，由次品收料輥收取粘性膠帶，不合格品經(jīng)過(guò)粘性膠帶下方時(shí)，品檢輥和光輥旋轉(zhuǎn)，品檢輥上的凸臺(tái)把不合格品壓到粘性料帶上，次品收料輥把粘有不合格品的粘性料帶收成次品卷，合格品經(jīng)過(guò)品檢輥下方時(shí)，品檢輥停止轉(zhuǎn)動(dòng)，品檢輥上凸臺(tái)之間直徑較小的底部朝下，料帶上的膠粘制品與粘性料帶不接觸，合格品留在料帶上，成品輥把料帶收成一個(gè)成品卷。
全文摘要
一種膠粘制品模切后的自動(dòng)品檢分類方法。視覺(jué)相機(jī)掃描膠粘制品，分辨出不合格品和合格品，品檢輥上有一個(gè)及一個(gè)以上的凸臺(tái)，放料輥放出粘性膠帶，粘性膠帶的帶粘性的面朝向模切出的膠粘制品，粘性膠帶經(jīng)過(guò)品檢輥下方，不合格品經(jīng)過(guò)粘性膠帶下方時(shí)，品檢輥和光輥旋轉(zhuǎn)，品檢輥上的凸臺(tái)把不合格品壓到粘性料帶上，次品收料輥把粘有不合格品的粘性料帶收成次品卷，合格品經(jīng)過(guò)品檢輥下方時(shí)，品檢輥停止轉(zhuǎn)動(dòng)，品檢輥上凸臺(tái)之間直徑較小的底部朝下，合格品留在料帶上，成品輥把料帶收成一個(gè)成品卷。
文檔編號(hào)G01B11/00GK102553836SQ20111037602
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月10日
發(fā)明者姚福來(lái) 申請(qǐng)人:北京中鼎高科自動(dòng)化技術(shù)有限公司