專利名稱：一種多模板顏色自動光學檢測方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及顏色檢測的相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種多模板顏色自動光學檢測方法。
背景技術(shù)：
汽車電子領(lǐng)域，客戶對產(chǎn)品燈光的一致性要求很嚴格，汽車空調(diào)控制器作為一種汽車電子產(chǎn)品，其絲印及功能指示LED發(fā)光顏色的檢測，現(xiàn)有技術(shù)是，首先選取一臺合適的樣機，讓它處于上電點亮狀態(tài)，用CCD彩色工業(yè)相機采集圖像信息，然后截取待測絲印或指示LED發(fā)光周圍的一個矩形區(qū)域，并提取截取的矩形區(qū)域內(nèi)顏色特征信息保存為模板。檢測產(chǎn)品時，提取待測產(chǎn)品與模版相關(guān)坐標區(qū)域的顏色特征信息，跟樣機模板進行顏色的相似度匹配，定一個相似度指標判斷產(chǎn)品是否合格。
批量性產(chǎn)品生產(chǎn)過程中，LED有不同的亮度等級，面板等物料透光度也存在差異。 而CCD傳感器和人眼對于某些顏色的光譜響應(yīng)存在差異(例如藍光，CCD傳感器對藍色光響應(yīng)靈敏度高，人眼對藍色響應(yīng)靈敏度相對低)，導致人眼判斷跟樣機有差異但在接受范圍內(nèi)的產(chǎn)品，設(shè)備檢測出其顏色相似度匹配值很低。經(jīng)常出現(xiàn)物料波動在人眼判斷屬可接受范圍，設(shè)備卻得出不一樣的判斷，影響效率，但是如果降低測試指標，則存在將錯料、壞品漏測過去的風險，影響質(zhì)量?，F(xiàn)有技術(shù)無法兼顧大批量產(chǎn)品生產(chǎn)效率與質(zhì)量控制，這一直是業(yè)界比較頭疼的問題。鑒于此現(xiàn)象，本發(fā)明提供一種顏色檢測的方法，可以兼顧批量產(chǎn)品生產(chǎn)的效率與質(zhì)量，解決系統(tǒng)硬件和人眼對不同顏色光相應(yīng)差異帶來的誤判，同時使檢測系統(tǒng)在人眼的評判標準下，更為嚴格規(guī)程測試指標保證產(chǎn)品質(zhì)量。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種多模板顏色自動光學檢測方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的自動檢測設(shè)備的容差指標和物料容差指標不一致的技術(shù)問題。
本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下一種多模板顏色自動光學檢測方法，用于檢測待測產(chǎn)品中的待測區(qū)域的顏色是否合格，所述方法包括為每個待測區(qū)域保存至少一個顏色模板；對待測產(chǎn)品中的每個待測區(qū)域執(zhí)行顏色匹配檢測操作，所述顏色匹配檢測操作為待測區(qū)域只要能和預先保存的多個顏色模板中的其中一個顏色模板匹配吻合則判斷該待測區(qū)域合格，當待測產(chǎn)品的所有待測區(qū)域都判斷為合格區(qū)域，則待測產(chǎn)品判斷為合格產(chǎn)品。
作為一種優(yōu)選方案所述為每個待測區(qū)域保存至少一個顏色模板具體為由測試人員對至少一個待測產(chǎn)品的樣機通過人眼判斷，把符合人眼判斷標準的待測區(qū)域的顏色信息保存為該待測區(qū)域的一個顏色模板。
由于顏色模板均是通過人眼判斷后得出的顏色信息，因此其符合人眼對顏色的判斷要求。
同時，為了解決產(chǎn)品待測發(fā)光區(qū)域以外存在干擾因素，作為一種優(yōu)選方案，在顏色匹配檢測操作前還執(zhí)行如下預操作(31)采集待測區(qū)域的圖像，得到采集圖像，然后；(32)對采集圖像去除背景顏色以去除噪聲，得到去噪圖像，然后；(33)設(shè)定一個灰度閾值對去噪圖像進行二值化分割處理，得到二值化圖像，然后；(34)對二值化圖像細化，然后執(zhí)行所述顏色匹配檢測操作。
作為一種優(yōu)選方案，所述顏色匹配檢測操作具體為(41)取出一個未進行匹配操作的顏色模板，執(zhí)行步驟(42)；(42)對該顏色模板與待測區(qū)域進行匹配操作，如果匹配吻合則該待測區(qū)域判斷為合格區(qū)域并退出，否則執(zhí)行步驟(43)；(43)如果還有未進行匹配操作的顏色模板則執(zhí)行步驟(41)，否則退出。
作為進一步的優(yōu)選方案，所述匹配操作為將待測區(qū)域的顏色信息提取出來，與顏色模板進行顏色的相似度匹配，如果相似度等于或超過預先設(shè)定的閾值，則判定為匹配吻合，否則判定為匹配不吻合。
作為一種優(yōu)選方案，所述顏色匹配檢測操作具體為讀取待測區(qū)域的所有顏色模板并跟待測區(qū)域進行顏色相似度匹配，獲得多個相似度， 如果其中最大的相似度等于或超過預先設(shè)定的閾值，該待測區(qū)域判斷為合格區(qū)域，否則該待測區(qū)域判斷為不合格區(qū)域。
作為一種優(yōu)選方案，所述方法用于對汽車電子產(chǎn)品，特別是汽車空調(diào)控制器整機在上電狀態(tài)下，其絲印及功能指示LED發(fā)光顏色進行檢測。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)的相比，優(yōu)點在于(1)顏色自動檢測設(shè)備和物料容差更趨于統(tǒng)一，嚴格規(guī)程測試指標保證產(chǎn)品質(zhì)量控制的前提下，提高了生產(chǎn)效率；(2)圖像在經(jīng)過去噪等抗干擾預處理之后再進行測試，色彩匹配的精度更高。


圖1為本發(fā)明實施例的流程圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明做進一步詳細的說明。
本實施例多模板顏色匹配算法，針對每個待測區(qū)域可以學習保存多個狀態(tài)的顏色模板信息，待測產(chǎn)品只要能和其中一個顏色模板信息匹配吻合則判斷合格，同時為了防止產(chǎn)品待測發(fā)光區(qū)域以外的因素影響，本實施例首先對采集到的圖像進行去噪、分割、濾波等處理。
如圖1所示為本發(fā)明實施例的流程圖。
程序首先進行初始化，包括對CCD相機的一些初始化設(shè)置及模板配置文件的讀取，初始化只在第一個掃描周期執(zhí)行。接著依次進行1)進入圖像采集程序，采集圖像；2)圖像扣除背景顏色去除噪聲；3)設(shè)定一個灰度閾值對圖像進行二值化分割處理；4)圖像細化消除待測發(fā)光區(qū)域邊緣及圖像中其它突變因素干擾；5)根據(jù)需要選擇是否學習添加模板，如果是則進入圖像模板學習程序，提取該模板顏色光譜信息存入一個Labview簇里面，并插入相應(yīng)絲印或指示LED的數(shù)組存儲；如果選擇不添加模板，則進入顏色匹配測試程序，測試程序自動讀取各模板配置信息跟待測產(chǎn)品進行顏色相似度匹配，得出一個最優(yōu)值輸出；6)測完更換產(chǎn)品重復以上動作，直到選擇退出結(jié)束程序。
權(quán)利要求
1.一種多模板顏色自動光學檢測方法，用于檢測待測產(chǎn)品中的待測區(qū)域的顏色是否合格，其特征在于，所述方法包括為每個待測區(qū)域保存至少一個顏色模板；對待測產(chǎn)品中的每個待測區(qū)域執(zhí)行顏色匹配檢測操作，所述顏色匹配檢測操作為待測區(qū)域只要能和預先保存的多個顏色模板中的其中一個顏色模板匹配吻合則判斷該待測區(qū)域合格，當待測產(chǎn)品的所有待測區(qū)域都判斷為合格區(qū)域，則待測產(chǎn)品判斷為合格產(chǎn)品。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多模板顏色自動光學檢測方法，其特征在于，所述為每個待測區(qū)域保存至少一個顏色模板具體為由測試人員對至少一個待測產(chǎn)品的樣機通過人眼判斷，把符合人眼判斷標準的待測區(qū)域的顏色信息保存為該待測區(qū)域的一個顏色模板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多模板顏色自動光學檢測方法，其特征在于，在顏色匹配檢測操作前還執(zhí)行如下預操作(31)采集待測區(qū)域的圖像，得到采集圖像，然后；(32)對采集圖像去除背景顏色以去除噪聲，得到去噪圖像，然后；(33)設(shè)定一個灰度閾值對去噪圖像進行二值化分割處理，得到二值化圖像，然后；(34)對二值化圖像細化，然后執(zhí)行所述顏色匹配檢測操作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多模板顏色自動光學檢測方法，其特征在于，所述顏色匹配檢測操作具體為(41)取出一個未進行匹配操作的顏色模板，執(zhí)行步驟(42)；(42)對該顏色模板與待測區(qū)域進行匹配操作，如果匹配吻合則該待測區(qū)域判斷為合格區(qū)域并退出，否則執(zhí)行步驟(43)；(43)如果還有未進行匹配操作的顏色模板則執(zhí)行步驟(41)，否則退出。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多模板顏色自動光學檢測方法，其特征在于，所述匹配操作為將待測區(qū)域的顏色信息提取出來，與顏色模板進行顏色的相似度匹配，如果相似度等于或超過預先設(shè)定的閾值，則判定為匹配吻合，否則判定為匹配不吻合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多模板顏色自動光學檢測方法，其特征在于，所述顏色匹配檢測操作具體為讀取待測區(qū)域的所有顏色模板并跟待測區(qū)域進行顏色相似度匹配，獲得多個相似度， 如果其中最大的相似度等于或超過預先設(shè)定的閾值，該待測區(qū)域判斷為合格區(qū)域，否則該待測區(qū)域判斷為不合格區(qū)域。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多模板顏色自動光學檢測方法，其特征在于，所述方法用于對汽車電子產(chǎn)品在上電狀態(tài)下，其絲印及功能指示LED發(fā)光顏色進行檢測。
全文摘要
本發(fā)明涉及顏色檢測的相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種多模板顏色自動光學檢測方法，用于檢測待測產(chǎn)品中的待測區(qū)域的顏色是否合格，所述方法包括為每個待測區(qū)域保存至少一個顏色模板；對待測產(chǎn)品中的每個待測區(qū)域執(zhí)行顏色匹配檢測操作，所述顏色匹配檢測操作為待測區(qū)域只要能和預先保存的多個顏色模板中的其中一個顏色模板匹配吻合則判斷該待測區(qū)域合格，當待測產(chǎn)品的所有待測區(qū)域都判斷為合格區(qū)域，則待測產(chǎn)品判斷為合格產(chǎn)品。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)的相比，優(yōu)點在于(1)顏色自動檢測設(shè)備和物料容差更趨于統(tǒng)一，嚴格規(guī)程測試指標保證產(chǎn)品質(zhì)量控制的前提下，提高了生產(chǎn)效率；(2)圖像在經(jīng)過去噪等抗干擾預處理之后再進行測試，色彩匹配的精度更高。
文檔編號G01J3/52GK102507008SQ20111032889
公開日2012年6月20日 申請日期2011年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月26日
發(fā)明者林振國, 黃儒平 申請人:惠州市德賽西威汽車電子有限公司