專利名稱：用于校正傳感器的實(shí)際限值的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種校正傳感器信號(hào)的實(shí)際限值的技術(shù)，并且通常適用于所有種類的傳感器。
背景技術(shù)：
傳感器具有在最低信號(hào)值(例如0V)和最高信號(hào)值(例如5V)之間上升的輸出信號(hào)。典型地，最低和最高傳感器信號(hào)值之間的子集范圍用于測(cè)量傳感器位置。子范圍在大于或等于最低信號(hào)值的下限值與小于或等于最高信號(hào)值的上限值之間。對(duì)于大于上限值的傳感器信號(hào)，識(shí)別出特定的狀態(tài)，例如油門踏板位置的滿負(fù)荷。對(duì)于下限值以下的傳感器信號(hào)，識(shí)別出特定的狀態(tài)，例如油門踏板位置的低怠速位置。油門踏板位置傳感器將位置轉(zhuǎn)化為可由發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元使用的電壓信號(hào)。傳感器具有因制造工藝引起的公差。這里有針對(duì) 2個(gè)傳感器的實(shí)例公差表示傳感器輸出信號(hào)在所測(cè)量的屬性的上限值和下限值處的特定變化。在傳感器的極限值處，識(shí)別出傳感器的在傳感器信號(hào)的極限值以上或以下的特定狀態(tài)。極限值對(duì)于不同的傳感器是不同的。例如，由制造商針對(duì)油門踏板位置傳感器指定的上限公差是5V情況下的89%+/-3. 9% (4. 255V至4. 645V)。傳感器1的限值可能在該公差中的任何位置(5V情況下的85. 1%至92. 9%)(從4. 255V至4. 645V)。假設(shè)傳感器1的實(shí)際限值在85. 1%處(Uppll 4.255V)。類似地，具有相同公差的另一傳感器2的實(shí)際限值可以在89%處(Uppl2 4.45V)。盡管這兩個(gè)傳感器都來(lái)自同一制造商，但是由于制造工藝，每個(gè)傳感器均具有不同的上限值和下限值。在圖1中針對(duì)傳感器1和傳感器2示出了特性曲線和實(shí)際極限。101表示針對(duì)傳感器1的特性曲線，而102表示特性曲線2。在應(yīng)用中，每個(gè)傳感器都可以被校準(zhǔn)到上限值或下限值的實(shí)際限值，以取得好的精度。但是必須針對(duì)上限和下限單獨(dú)測(cè)量該實(shí)際限值，并且對(duì)該實(shí)際限值進(jìn)行校準(zhǔn)。這種單獨(dú)地測(cè)量實(shí)際限值的過(guò)程是高成本的并且在汽車應(yīng)用中是不利的。該問(wèn)題的另一解決方案是比較兩個(gè)傳感器并且根據(jù)公差范圍的上限設(shè)定極限值的最差情況，使得兩個(gè)傳感器都可以到達(dá)油門踏板的滿負(fù)荷。在該實(shí)例中，4.255V(5V情況下的85. 1%)可以是極限值。該值隨后可以被設(shè)定為所有油門踏板位置傳感器的實(shí)際限值。潛在的問(wèn)題在于，傳感器使從下限值到上限值的輸出范圍(Δ )變得松散(loose)。在該實(shí)例中，第二傳感器輸出信號(hào)在4. 255V處而不是在4. 45V 處達(dá)到上限值。下面的發(fā)明解決了該特定問(wèn)題并且不考慮制造工藝而自動(dòng)地?cái)U(kuò)展傳感器的可用輸出范圍。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于校正實(shí)際限值并且擴(kuò)展可用的傳感器范圍。該方法針對(duì)每個(gè)傳感器檢測(cè)新限值而且自已學(xué)習(xí)該新限值，并且因此校正了傳感器的實(shí)際限值。公開(kāi)了校正傳感器信號(hào)的實(shí)際限值70、92的控制單元IM和方法，其中在極限值以上或以下識(shí)別出傳感器的特定狀態(tài)，該方法包括如下步驟確定傳感器的新限值66、87 ； 確定穩(wěn)定性標(biāo)準(zhǔn)50，以判定是否利用所述新限值66、87來(lái)校正實(shí)際限值70、92 ；并且當(dāng)滿足條件時(shí)使實(shí)際限值70、92接近新限值66、87，以針對(duì)所述傳感器校正實(shí)際限值70、92。本發(fā)明提供了一種校正傳感器的實(shí)際限值的技術(shù)。該技術(shù)自動(dòng)地檢測(cè)每個(gè)傳感器的新限值而且自己學(xué)習(xí)該新限值，并且因此不考慮制造工藝來(lái)校正傳感器的實(shí)際限值，并且該技術(shù)有利地補(bǔ)償了傳感器的老化。本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)在于，單獨(dú)地處理每個(gè)傳感器，并且針對(duì)極限值確定適當(dāng)?shù)闹怠?傳感器的極限值被校正，由此傳感器的工作范圍增加。


圖1是油門踏板的位置與油門踏板信號(hào)輸出電壓的關(guān)系曲線的圖形表示。圖2是用于校正新限值的帶有傳感器的E⑶的框圖。圖3是用于確定傳感器的平均限值的框圖。圖4是用于確定穩(wěn)定性標(biāo)準(zhǔn)的框圖。圖5是用于確定傳感器的新限值并且利用預(yù)定的閾值限值使實(shí)際限值接近新限值的框圖。圖6是將實(shí)際限值校正到新限值的圖形表示。圖7是用于因傳感器老化而校正實(shí)際限值的框圖。圖8是用于確定傳感器的針對(duì)下限值的新限值并且利用針對(duì)傳感器的下限值的預(yù)定閾值限值使實(shí)際限值接近新限值的框圖。圖9是將實(shí)際限值校正到針對(duì)傳感器的下限值的新限值的圖形表示。圖10是用于確定平均限值和穩(wěn)定性標(biāo)準(zhǔn)的流程圖。圖11是用于使實(shí)際限值接近新限值的流程圖。圖12是用于因漂移而校正傳感器的實(shí)際限值的流程圖。圖13是用于檢查傳感器的極限值的流程圖。
具體實(shí)施例方式針對(duì)油門踏板位置傳感器討論了本發(fā)明。然而本發(fā)明也可以應(yīng)用于其他類型的傳感器。圖2示出了 E⑶1 與傳感器122的連接。油門踏板位置傳感器122被連接到油門踏板121。油門踏板121具有機(jī)械移動(dòng)部分127。油門踏板位置傳感器122將油門踏板移動(dòng)和位置轉(zhuǎn)換為實(shí)際傳感器值123。油門踏板位置傳感器122的實(shí)際傳感器值123由控制單元IM測(cè)量。根據(jù)這些實(shí)際傳感器值123，控制單元124能夠確定油門踏板121的位置?？刂茊卧狪M包括用于確定傳感器的新限值的裝置、用于確定穩(wěn)定性標(biāo)準(zhǔn)50以判定是否利用新限值校正實(shí)際限值的裝置以及用于當(dāng)滿足條件時(shí)使實(shí)際限值接近新限值以針對(duì)傳感器校正實(shí)際限值的裝置。該控制單元IM可以是E⑶1 的部分或者在E⑶1 外部?？刂茊卧?24的輸出125被連接到E⑶126?？刂茊卧狪M與E⑶1 交互，以進(jìn)行如同發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩增加等的適當(dāng)判定。圖3圖示了控制單元124的部分。如圖3中所示，控制單元IM進(jìn)一步包括環(huán)形緩沖區(qū)32和用于確定平均值以計(jì)算平均限值35的裝置34。控制單元124時(shí)間合理地 (timewisely)測(cè)量油門踏板位置傳感器122的實(shí)際傳感器值123并且將這些實(shí)際傳感器值 123存儲(chǔ)到環(huán)形緩沖區(qū)32中。典型地，控制單元124以10至20ms的時(shí)間周期測(cè)量傳感器值。為了提高平均值的精度，環(huán)形緩沖區(qū)32被設(shè)定為不均勻的尺寸。典型地，環(huán)形緩沖區(qū) 32的尺寸被設(shè)定為5或7。所存儲(chǔ)的傳感器值33隨后在取平均裝置34中被取平均，以取得傳感器的平均限值35?？刂茊卧狪M包括另外的用于確定穩(wěn)定性標(biāo)準(zhǔn)50的裝置。圖4圖示了用于確定穩(wěn)定性標(biāo)準(zhǔn)50的裝置?？刂茊卧?24時(shí)間合理地測(cè)量油門踏板位置傳感器122的實(shí)際傳感器值123。實(shí)際傳感器值123和在前傳感器值41的差42被存儲(chǔ)在環(huán)形緩沖區(qū)43中。典型地，控制單元124以10至20ms的時(shí)間周期測(cè)量傳感器值。 為了提高平均值的精度，環(huán)形緩沖區(qū)43被設(shè)定為不均勻的尺寸。典型地，環(huán)形緩沖區(qū)43的尺寸被設(shè)定為5或7。所存儲(chǔ)的差值43隨后在取平均裝置44中被取平均，以取得平均差值 45。由絕對(duì)值計(jì)算裝置46在該平均差值45上確定傳感器值的絕對(duì)差47。比較裝置49將傳感器值的絕對(duì)差47與預(yù)定的穩(wěn)定性閾值48進(jìn)行比較，以設(shè)定或清除(unset)穩(wěn)定性標(biāo)準(zhǔn)50。當(dāng)傳感器值的絕對(duì)差47小于預(yù)定的穩(wěn)定性閾值48時(shí)，穩(wěn)定性標(biāo)準(zhǔn)50被設(shè)定(真)， 否則被清除(假)。典型地，預(yù)定閾值的值在IOOmV以下。圖5圖示了控制單元124的部分。如圖5中所示，控制單元進(jìn)一步包括用于確定傳感器的新限值66的裝置200和用于使實(shí)際限值70接近新限值66的裝置201。如圖5中所示，由比較裝置61比較平均限值35和實(shí)際限值70。比較裝置61的輸出62、穩(wěn)定性標(biāo)準(zhǔn) 50和其他條件64由邏輯“與”運(yùn)算裝置63進(jìn)行邏輯“與”連接，以生成用于進(jìn)行是否將新限值66設(shè)定到平均限值35的適當(dāng)判定的有效條件72。只有當(dāng)穩(wěn)定性標(biāo)準(zhǔn)50、輸出62和其他條件64均為真時(shí)，邏輯“與”運(yùn)算裝置63才生成有效條件72。當(dāng)平均限值35大于實(shí)際限值70時(shí)，比較裝置61的輸出62為真。其他條件64可以是傳感器的工作條件、故障條件等。只有當(dāng)有效條件72被滿足時(shí)，新限值66才由驗(yàn)證裝置65設(shè)定為平均限值35。如圖5中所示，控制單元包括用于使實(shí)際限值70接近新限值66的裝置201。由加法裝置73將預(yù)定的閾值限值67加到實(shí)際限值70。預(yù)定的閾值限值的典型值是50mV。由取小運(yùn)算裝置(minimum operation means>69將實(shí)際限值70和預(yù)定閾值的和68與新限值 66進(jìn)行比較。如果實(shí)際限值70和預(yù)定的閾值限值67的和小于新限值66，則實(shí)際限值70 將被校正到新限值66。因此，實(shí)際限值70按預(yù)定的閾值限值67的步長(zhǎng)接近新限值66。圖6圖示了針對(duì)傳感器的上限值的使實(shí)際限值70接近新限值66的圖形表示。如圖5中所解釋的那樣，新限值66由裝置200確定。如果實(shí)際限值70和預(yù)定的閾值限值67 的和小于新限值66，則實(shí)際限值70被校正到新限值66。因此，實(shí)際限值70按預(yù)定的閾值限值67的步長(zhǎng)接近新限值66。示出了新的特性曲線112，該新的特性曲線112指示使實(shí)際極限70接近新限值66。這樣，傳感器工作范圍113被增加到113，。由于傳感器的老化和/或使用，輸出信號(hào)與所測(cè)量的屬性無(wú)關(guān)地緩慢地改變，這被定義為漂移。例如，由于老化和/或使用，對(duì)于上限值，傳感器信號(hào)的信號(hào)電平移位，并且由此不再達(dá)到實(shí)際限值70。該移位或漂移結(jié)果可能導(dǎo)致錯(cuò)誤的傳感器結(jié)果。因此，會(huì)高度期望提供一種有自動(dòng)地校正漂移的能力的改進(jìn)設(shè)備。圖7圖示了控制單元124的用于因漂移而將實(shí)際限值70、92校正到新的實(shí)際限值 508的部分。控制單元IM具有周期計(jì)數(shù)器501，該周期計(jì)數(shù)器501針對(duì)每次“傳感器的控制單元124的接通”而遞增。周期計(jì)數(shù)器501被用于確定傳感器的“年齡”。最初，該值將被設(shè)定為零，并且一旦周期計(jì)數(shù)器501的值達(dá)到所配置的最大周期計(jì)數(shù)502，則該周期計(jì)數(shù)器將被復(fù)位到零。為了簡(jiǎn)化，僅針對(duì)傳感器的上限解釋漂移校正。如圖7中所示，利用預(yù)先定義的偏移校正因子506將傳感器的實(shí)際限值70、92校正到新的實(shí)際限值508。對(duì)于上述極限值，如果周期計(jì)數(shù)器501的值達(dá)到所配置的最大周期計(jì)數(shù)502，則裝置507使實(shí)際限值70減少(“_”)預(yù)先定義的偏移校正因子506。如果實(shí)際傳感器值123大于實(shí)際限值70，則周期計(jì)數(shù)器501也被復(fù)位到零。圖8和圖9圖示了針對(duì)傳感器的下限值的校正，從而確定傳感器的新限值以及將實(shí)際限值校正到新限值。圖8圖示了控制單元124的部分。如圖8中所示，控制單元進(jìn)一步包括用于確定傳感器的新限值87的裝置300和用于使實(shí)際限值92接近該新限值87的裝置301。如圖 8中所示，由比較裝置81比較平均限值35和實(shí)際限值92。穩(wěn)定性標(biāo)準(zhǔn)50、比較裝置81的輸出82和其他條件84由邏輯“與”運(yùn)算裝置83進(jìn)行邏輯與，以生成用于進(jìn)行是否將新限值87設(shè)定到平均限值35的適當(dāng)判定的有效條件85。只有當(dāng)穩(wěn)定性標(biāo)準(zhǔn)50、輸出82和其他條件84均為真時(shí)，邏輯“與”運(yùn)算裝置83才生成有效條件85。當(dāng)平均限值35小于實(shí)際限值92時(shí)，比較裝置81的輸出82為真。其他條件可以是傳感器的工作條件、故障條件等。 只有當(dāng)有效條件85被滿足時(shí)，新限值87才由驗(yàn)證裝置86設(shè)定為平均限值35。如圖8中所示，控制單元包括用于使實(shí)際限值92接近新限值87的裝置301。由減法裝置89將預(yù)定的閾值限值88從平均限值92中減去。預(yù)定的閾值限值的典型值是50mV。 由取大運(yùn)算裝置(maximum operation means) 91將實(shí)際限值92和預(yù)定閾值88的差值90 與新限值87進(jìn)行比較。如果實(shí)際限值92和預(yù)定的閾值限值88的差大于新限值87，則實(shí)際限值92被校正到新限值87。因此，實(shí)際限值92按預(yù)定的閾值限值88的步長(zhǎng)接近新限值 87。圖9圖示了針對(duì)傳感器的下限值的使實(shí)際限值92接近新限值87的圖形表示。如圖8中所解釋的那樣，新限值87由裝置300確定。如果實(shí)際限值92和預(yù)定的閾值限值88 的差大于新限值87，則實(shí)際限值92被校正到新限值87。因此，實(shí)際限值92按預(yù)定的閾值限值88的步長(zhǎng)接近新限值87。示出了新的特性曲線310，該新的特性曲線310指示使實(shí)際極限92接近新限值87。這樣，傳感器工作范圍313被增加到313’，并且因此更高的精度和更多的測(cè)量是可能的。如圖7中所示，如果周期計(jì)數(shù)器501的值達(dá)到所配置的最大周期計(jì)數(shù)502，則裝置 507使實(shí)際限值92增加(“ + ”)預(yù)先定義的偏移校正因子506。如果實(shí)際傳感器值123小于實(shí)際限值92，則周期計(jì)數(shù)器501也被復(fù)位到零。圖10圖示了針對(duì)油門踏板位置傳感器122的與圖3和圖4相關(guān)聯(lián)的處理步驟。在 700，控制單元IM時(shí)間合理地測(cè)量油門踏板位置傳感器122的實(shí)際傳感器值123。在701， 實(shí)際傳感器值123被存儲(chǔ)在環(huán)形緩沖區(qū)32中。在702，所存儲(chǔ)的傳感器值33由取平均裝置 34取平均，以在703取得傳感器的平均限值35。
圖10進(jìn)一步圖示了用于確定穩(wěn)定性標(biāo)準(zhǔn)50的處理步驟。在704，計(jì)算實(shí)際傳感器值123與在前傳感器值41的差42，并且在705將該差42存儲(chǔ)在環(huán)形緩沖區(qū)43中。在 706，所存儲(chǔ)的差值43隨后在取平均裝置44中取平均，以取得平均差值45。在707，由絕對(duì)值計(jì)算裝置46在該平均差值45上確定傳感器值的絕對(duì)差47。由比較裝置49將傳感器值的絕對(duì)差47與預(yù)定的穩(wěn)定性閾值48進(jìn)行比較，以設(shè)定或清除穩(wěn)定性標(biāo)準(zhǔn)50。當(dāng)傳感器值的絕對(duì)差47小于預(yù)定的穩(wěn)定性閾值48時(shí)，設(shè)定穩(wěn)定性標(biāo)準(zhǔn)50，否則清除穩(wěn)定性標(biāo)準(zhǔn)50。圖11圖示了針對(duì)上限值和下限值兩種情況的用于確定新限值并且使實(shí)際限值接近新限值的處理步驟。為了簡(jiǎn)化，僅針對(duì)上限值解釋用于使實(shí)際限值接近新限值的過(guò)程步驟。但是，在該流程圖中也示出了針對(duì)下限值的類似步驟。在800，穩(wěn)定性標(biāo)準(zhǔn)50和其他條件64由邏輯“與，，運(yùn)算裝置63進(jìn)行邏輯“與”連接，以生成用于進(jìn)行適當(dāng)判定的有效條件 72。在801，完成檢查，以了解判定是否針對(duì)上限值。在802，將平均限值35與實(shí)際限值70 進(jìn)行比較。在803，如果比較裝置61的輸出62為真，則確定新限值66。如果平均限值35 大于實(shí)際限值70，則新限值被設(shè)定為平均限值35。在804，由取小運(yùn)算裝置69將實(shí)際限值 70和預(yù)定閾值的和68與新限值66進(jìn)行比較。在806，如果實(shí)際限值70和預(yù)定的閾值限值 67的和小于新限值66，則實(shí)際限值70將被校正到新限值66。因此，實(shí)際限值70按預(yù)定的閾值限值67的步長(zhǎng)接近新限值66。圖12解釋了因漂移而校正實(shí)際限值?？刂茊卧?24具有周期計(jì)數(shù)器501。最初， 該計(jì)數(shù)器的值被設(shè)定為零并且針對(duì)每次“傳感器的控制單元1 的接通”而遞增。周期計(jì)數(shù)器501被用于確定傳感器的“年齡”。在900，檢查“控制單元IM接通”。在901，將周期計(jì)數(shù)器501與最大周期計(jì)數(shù)502進(jìn)行比較。如果周期計(jì)數(shù)器501大于最大周期計(jì)數(shù)502， 則完成在903和906的進(jìn)一步的檢查，以了解是針對(duì)傳感器的上限值的判定還是針對(duì)傳感器的下限值的判定。在901，如果周期計(jì)數(shù)器501小于最大周期計(jì)數(shù)502，則使周期計(jì)數(shù)器 501遞增。在904，如果針對(duì)傳感器的上限值的判定是真，則利用預(yù)先定義的偏移校正因子 506校正傳感器的實(shí)際限值70。在904，使實(shí)際限值70減少(“-”)預(yù)先定義的偏移校正因子506。在905，如果周期計(jì)數(shù)器501的值達(dá)到所配置的最大周期計(jì)數(shù)502，則周期計(jì)數(shù)器 501被復(fù)位到零。在907，對(duì)于傳感器的下限值，如果周期計(jì)數(shù)器501的值達(dá)到所配置的最大周期計(jì)數(shù)502，則使實(shí)際限值92增加(“ + ”)預(yù)先定義的偏移校正因子506。在905，如果周期計(jì)數(shù)器501的值達(dá)到所配置的最大周期計(jì)數(shù)502，則周期計(jì)數(shù)器501被復(fù)位到零。如圖13中所示，在908，完成檢查以了解針對(duì)傳感器的上限值的判定。如果判定是真，則在909，完成實(shí)際傳感器值123是否大于實(shí)際限值70的檢查。在910，如果實(shí)際傳感器值123大于實(shí)際限值70，則周期計(jì)數(shù)器501被復(fù)位到零。在911，完成檢查以了解針對(duì)傳感器的下限值的判定。如果判定是真，則在912，完成實(shí)際傳感器值123是否小于實(shí)際限值92的檢查。在910，如果實(shí)際傳感器值123小于實(shí)際限值92，則周期計(jì)數(shù)器501被復(fù)位到零。
權(quán)利要求
1.一種校正傳感器信號(hào)的實(shí)際限值(70、92)的方法，其中在極限值以上或以下識(shí)別出傳感器的特定狀態(tài)，所述方法包括以下步驟-確定傳感器的新限值(66、87)；-確定穩(wěn)定性標(biāo)準(zhǔn)(50)，以判定是否利用所述新限值(66、87)來(lái)校正實(shí)際限值(70、 92)；以及-當(dāng)滿足條件時(shí)，使實(shí)際限值(70、92)接近新限值(66、87)，以針對(duì)所述傳感器校正實(shí)際限值(70、92)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，在傳感器信號(hào)的極限值以上識(shí)別出傳感器的特定狀態(tài)，其中傳感器的新限值(66)通過(guò)如下操作來(lái)確定-時(shí)間合理地測(cè)量實(shí)際傳感器值(123)并且將所述實(shí)際傳感器值(123)存儲(chǔ)在緩沖器 (32)中；-通過(guò)對(duì)所述緩沖器(32)中的所述所存儲(chǔ)的實(shí)際傳感器值取平均來(lái)確定平均限值 (35)；以及-如果傳感器的平均限值(35)大于實(shí)際限值(70)，則將新限值(66)設(shè)定為傳感器的所述平均限值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，在傳感器信號(hào)的極限值以下識(shí)別出傳感器的特定狀態(tài)，其中傳感器的新限值(87)通過(guò)如下操作來(lái)確定-時(shí)間合理地測(cè)量實(shí)際傳感器值(123)并且將所述實(shí)際傳感器值(123)存儲(chǔ)在緩沖器 (32)中；-通過(guò)對(duì)所述緩沖器(32)中的所述所存儲(chǔ)的實(shí)際傳感器值取平均來(lái)確定平均限值 (35)；以及-如果傳感器的平均限值(35)小于實(shí)際限值(92)，則將新限值(87)設(shè)定為傳感器的所述平均限值(35)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其中，緩沖器(32)是環(huán)形緩沖區(qū)(32)。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的方法，其中，確定穩(wěn)定性標(biāo)準(zhǔn)(50)進(jìn)一步包括以下步驟-測(cè)量實(shí)際傳感器值(123);-計(jì)算實(shí)際傳感器值(123)和在前實(shí)際傳感器值(41)之間的差； -將所述傳感器值的差存儲(chǔ)在緩沖器(43)中； -計(jì)算所存儲(chǔ)的差值的平均差值(45); -確定傳感器值的絕對(duì)差(47)；-將傳感器值的所述絕對(duì)差(47)與預(yù)定的穩(wěn)定性閾值(48)進(jìn)行比較；以及 -當(dāng)傳感器值的絕對(duì)差(47)大于預(yù)定的穩(wěn)定性閾值(48)時(shí)，設(shè)定穩(wěn)定性標(biāo)準(zhǔn)(50)，否則清除穩(wěn)定性標(biāo)準(zhǔn)(50)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，緩沖器(43)是環(huán)形緩沖區(qū)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，使實(shí)際限值(70)接近新限值(66)包括以下步驟-當(dāng)實(shí)際限值(70)和預(yù)定的閾值限值(67)的和小于新限值(66)時(shí)，將預(yù)定的閾值限值(67)加到實(shí)際限值(70)。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，使實(shí)際限值(92)接近新限值(87)包括以下步驟-當(dāng)實(shí)際限值(92)和預(yù)定的閾值限值(88)的差大于新限值(87)時(shí)，將預(yù)定的閾值限值(88)從實(shí)際限值(92)中減去。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，在傳感器信號(hào)的極限值以上識(shí)別出傳感器的特定狀態(tài)，所述方法進(jìn)一步包括以下步驟-確定用于對(duì)傳感器的控制單元的接通進(jìn)行計(jì)數(shù)的周期計(jì)數(shù)器(501)；以及 -當(dāng)所述周期計(jì)數(shù)器達(dá)到最大周期計(jì)數(shù)極限(502)時(shí)，使實(shí)際限值(70)減少預(yù)定的偏移值(506)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的方法，其中，在傳感器信號(hào)的極限值以下識(shí)別出傳感器的特定狀態(tài)，所述方法進(jìn)一步包括以下步驟-確定用于對(duì)傳感器的控制單元(1 )的接通進(jìn)行計(jì)數(shù)的周期計(jì)數(shù)器(501)；以及 -當(dāng)所述周期計(jì)數(shù)器達(dá)到最大周期計(jì)數(shù)極限(502)時(shí)，使實(shí)際限值(92)增加預(yù)定的偏移值(506)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，當(dāng)傳感器的平均限值(35)大于實(shí)際限值(70) 時(shí)，周期計(jì)數(shù)器(501)被復(fù)位為零。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，當(dāng)傳感器的平均限值(35)小于實(shí)際限值(92) 時(shí)，周期計(jì)數(shù)器(501)被復(fù)位為零。
13.一種用于傳感器的控制單元(IM)，其中，如果傳感器信號(hào)在極限值以上或以下， 則控制單元(124)識(shí)別出傳感器的特定狀態(tài)，所述控制單元包括-用于確定傳感器的新限值(66、87)的裝置；-用于確定穩(wěn)定性標(biāo)準(zhǔn)(50)以判定是否利用所述新限值(66、87)來(lái)校正實(shí)際限值 (70、92)的裝置；以及-用于當(dāng)滿足條件(85)時(shí)使實(shí)際限值(70、92)接近新限值(66、87)以針對(duì)所述傳感器校正實(shí)際限值的裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于校正傳感器的實(shí)際限值的方法和設(shè)備。公開(kāi)了校正傳感器信號(hào)的實(shí)際限值70、92的控制單元124和方法，其中在極限值以上或以下識(shí)別出傳感器的特定狀態(tài)，該方法包括如下步驟確定傳感器的新限值66、87；確定穩(wěn)定性標(biāo)準(zhǔn)50，以判定是否利用所述新限值66、87來(lái)校正實(shí)際限值70、92；以及當(dāng)滿足條件時(shí)使實(shí)際限值70、92接近新限值66、87，以針對(duì)所述傳感器校正實(shí)際限值70、92。
文檔編號(hào)G01D18/00GK102384762SQ201110260160
公開(kāi)日2012年3月21日 申請(qǐng)日期2011年9月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月6日
發(fā)明者基爾施 A., 比格爾 C. 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司