專(zhuān)利名稱(chēng)：剎車(chē)片質(zhì)量檢測(cè)控制裝置，其使用方法及應(yīng)用的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種剎車(chē)片質(zhì)量檢測(cè)的控制裝置，特別是一種盤(pán)式剎車(chē)片的質(zhì)量檢測(cè)的控制裝置。
背景技術(shù)：
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，汽車(chē)工業(yè)也在不斷地進(jìn)步，汽車(chē)逐漸成為人們生活中的必需品，汽車(chē)的安全性也日益成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)，剎車(chē)片是汽車(chē)剎車(chē)系統(tǒng)中極為關(guān)鍵的安全零件，在每年發(fā)生的交通事故中很大一部分都是由于剎車(chē)失靈造成的，這與剎車(chē)片的質(zhì)量有直接的關(guān)系。由于剎車(chē)片材料在混合過(guò)程中由于操作不當(dāng)或攪拌工藝不合理，先進(jìn)性比較差，從而導(dǎo)致混合不均勻，摻雜入空氣，在剎車(chē)片中形成空洞。這種空洞的大小往往在 0. 5 2. 5mm之間，空洞的數(shù)量有幾十個(gè)甚至上百個(gè)，在通常的質(zhì)量檢驗(yàn)過(guò)程中難以檢測(cè)到這些空洞，而這些空洞帶來(lái)的危害是巨大的，使剎車(chē)片的耐磨性明顯下降，導(dǎo)熱性系數(shù)降低，嚴(yán)重影響剎車(chē)片的使用壽命。傳統(tǒng)的剎車(chē)片檢測(cè)方法是采用人工檢測(cè)，通常是由經(jīng)驗(yàn)豐富的工人用榔頭對(duì)剎車(chē)片各部位進(jìn)行敲擊，這種方法存在很多的缺陷，誤差比較大，各種因素對(duì)工人的影響很大，會(huì)導(dǎo)致檢測(cè)結(jié)果不正確，并且這種檢測(cè)方法費(fèi)時(shí)、費(fèi)力。正是由于傳統(tǒng)檢測(cè)方法存在以上各種缺點(diǎn)，使得許多剎車(chē)片生產(chǎn)廠(chǎng)家忽略對(duì)剎車(chē)片出廠(chǎng)質(zhì)量的檢測(cè)， 一方面是因?yàn)檫@種檢測(cè)方法費(fèi)事，會(huì)延長(zhǎng)生產(chǎn)周期，從而增加生產(chǎn)成本，另一方面，傳統(tǒng)的檢測(cè)方法對(duì)工人的技術(shù)要求高，工人長(zhǎng)時(shí)間工作易疲勞，難以保證檢測(cè)結(jié)果的正確性。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服以上缺陷，本發(fā)明采用全自動(dòng)的方式取代人工檢測(cè)，提供一種新型的剎車(chē)片質(zhì)量檢測(cè)控制裝置，使剎車(chē)片檢測(cè)裝置能夠高效、準(zhǔn)確地檢測(cè)出次品剎車(chē)片極大的提高了工作效率，保證了檢測(cè)質(zhì)量。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種剎車(chē)片質(zhì)量檢測(cè)控制裝置，其包括工控機(jī)，用于對(duì)音頻采集器采集的音頻信號(hào)進(jìn)行分析處理，與標(biāo)準(zhǔn)音頻進(jìn)行比對(duì)， 判斷所述待檢測(cè)的剎車(chē)片的質(zhì)量；隔音室，在所述隔音室中進(jìn)行所述待檢測(cè)的剎車(chē)片的質(zhì)量檢測(cè)；剎車(chē)片輸送部件，其用于將所述待檢測(cè)的剎車(chē)片輸送到所述隔音室的檢測(cè)位置；次品篩選部件，其用于將存在質(zhì)量問(wèn)題的剎車(chē)片放入次品排除區(qū)；音頻發(fā)生部件，其用于使所述待檢測(cè)的剎車(chē)片產(chǎn)生音頻信號(hào)；音頻采集器，其用于采集所述音頻發(fā)生部件產(chǎn)生的音頻信號(hào)并將其傳送給所述工控機(jī)進(jìn)行分析處理；可編程邏輯控制器(PLC)，用于通過(guò)輸入輸出信號(hào)控制所述音頻發(fā)生部件，所述剎車(chē)片輸送部件，所述次品篩選部件的工作，實(shí)現(xiàn)所述待檢測(cè)的剎車(chē)片在所述隔音室內(nèi)正確的檢測(cè)位置進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，產(chǎn)生音頻信號(hào)；所述可編程邏輯控制器(PLC)還用于接收所述工控機(jī)產(chǎn)生的質(zhì)量反饋信號(hào)，控制所述剎車(chē)片質(zhì)量的篩選。其中，所述剎車(chē)片輸送部件進(jìn)一步包括傳送帶，其用于將所述待檢測(cè)的剎車(chē)片水平輸送入所述隔音室的適當(dāng)位置；傳送帶步進(jìn)電機(jī)，其用于為所述傳送帶提供驅(qū)動(dòng)力；上推汽缸，其用于將所述待檢測(cè)的剎車(chē)片垂直輸送到所述音頻發(fā)生部件所在的檢測(cè)位置；第一電磁閥，通過(guò)所述可編程邏輯控制器(PLC)控制所述第一電磁閥的通斷實(shí)現(xiàn)所述上推汽缸的上升和下降，將所述待檢測(cè)的剎車(chē)片輸送到所述音頻發(fā)生部件所在的檢測(cè)位置；空氣壓縮機(jī)，其用于為所述上推汽缸提供動(dòng)力；剎車(chē)片位置檢測(cè)部件，其用于檢測(cè)所述待檢測(cè)的剎車(chē)片是否在所述隔音室的適當(dāng)位置以及在所述音頻發(fā)生部件所在的檢測(cè)位置，并將信息反饋給所述可編程邏輯控制器 (PLC)，由所述可編程邏輯控制器(PLC)控制所述傳送帶步進(jìn)電機(jī)和所述第一電磁閥的運(yùn)行，進(jìn)而控制所述傳送帶和所述上推汽缸將所述待檢測(cè)的剎車(chē)片準(zhǔn)確輸送到所述音頻發(fā)生部件所在的檢測(cè)位置。其中，所述次品篩選部件進(jìn)一步包括次品篩選氣缸、第二電磁閥和用于為所述次品篩選氣缸提供動(dòng)力的空氣壓縮機(jī)，通過(guò)所述工控機(jī)對(duì)所述待檢測(cè)的剎車(chē)片進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，當(dāng)出現(xiàn)次品時(shí)，所述工控機(jī)將信號(hào)反饋給所述可編程邏輯控制器(PLC)，由所述可編程邏輯控制器(PLC)控制所述第二電磁閥的通斷，進(jìn)而控制所述次品篩選汽缸將存在質(zhì)量問(wèn)題的剎車(chē)片放入次品排除區(qū)。其中，所述音頻發(fā)生部件包括電磁鐵，其用于實(shí)現(xiàn)敲擊錘的敲擊運(yùn)動(dòng)，通過(guò)控制所述電磁鐵的通斷控制所述敲擊錘敲擊的時(shí)間；敲擊錘，其用于敲擊所述待檢測(cè)剎車(chē)片，從而產(chǎn)生音頻；敲擊錘支架，其為U型槽形狀，所述電磁鐵安裝在所述U型敲擊錘支架的U型端底部；敲擊錘支架直線(xiàn)步進(jìn)電機(jī)，其通過(guò)接收所述可編程邏輯控制器(PLC)的信號(hào)控制所述敲擊錘在所述敲擊錘支架的帶動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)位置的調(diào)整。其中，所述音頻采集器采用駐極體振動(dòng)膜采集聲音。其中，所述剎車(chē)片位置檢測(cè)部件為3個(gè)，第一剎車(chē)片位置檢測(cè)部件的位置位于所述隔音室內(nèi)，第二剎車(chē)片位置檢測(cè)部件的位置位于所述音頻發(fā)生部件上，第三剎車(chē)片位置檢測(cè)部件的位置位于所述次品篩選氣缸前側(cè)。其中，所述敲擊錘和所述電磁鐵的個(gè)數(shù)為6-8個(gè)，通過(guò)對(duì)這6-8個(gè)電磁鐵進(jìn)行順序通斷電，利用其吸合實(shí)現(xiàn)敲擊錘的順序敲擊。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明還提供了一種剎車(chē)片質(zhì)量檢測(cè)控制裝置，其包括工控機(jī)，用于對(duì)音頻采集器采集的音頻信號(hào)進(jìn)行分析處理，與標(biāo)準(zhǔn)音頻進(jìn)行比對(duì)， 判斷所述待檢測(cè)的剎車(chē)片的質(zhì)量；隔音室，在所述隔音室中進(jìn)行所述待檢測(cè)的剎車(chē)片的質(zhì)量檢測(cè)；傳送帶，其用于將所述待檢測(cè)的剎車(chē)片水平輸送入所述隔音室的適當(dāng)位置；
傳送帶步進(jìn)電機(jī)，其用于為所述傳送帶提供驅(qū)動(dòng)力；上推汽缸，其用于將所述待檢測(cè)的剎車(chē)片垂直輸送到音頻發(fā)生部件所在的檢測(cè)位置；第一電磁閥，通過(guò)所述可編程邏輯控制器(PLC)控制所述第一電磁閥的通斷實(shí)現(xiàn)所述上推汽缸的上升和下降，將所述待檢測(cè)的剎車(chē)片輸送到檢測(cè)位置；次品篩選氣缸，其用于將存在質(zhì)量問(wèn)題的剎車(chē)片輸送到次品排除區(qū)；第二電磁閥，通過(guò)所述可編程邏輯控制器(PLC)控制所述第二電磁閥的通斷進(jìn)而控制所述次品篩選汽缸將存在質(zhì)量問(wèn)題的剎車(chē)片放入次品排除區(qū)；空氣壓縮機(jī)，其用于為所述上推汽缸和所述次品篩選氣缸提供動(dòng)力；第一剎車(chē)片位置檢測(cè)部件，用于判斷所述傳送帶是否將所述待檢測(cè)的剎車(chē)片送入所述隔音室的指定位置；第二剎車(chē)片位置檢測(cè)部件，用于判斷所述上推氣缸是否將所述待檢測(cè)的剎車(chē)片送入所述音頻發(fā)生部件所在的檢測(cè)位置；第三剎車(chē)片位置檢測(cè)部件，用于檢測(cè)是否有次品到達(dá)其所在的位置；電磁鐵，其用于實(shí)現(xiàn)敲擊錘的敲擊運(yùn)動(dòng)，通過(guò)控制所述電磁鐵的通斷控制所述敲擊錘敲擊的時(shí)間；敲擊錘，其用于敲擊所述待檢測(cè)剎車(chē)片，從而產(chǎn)生音頻；敲擊錘支架，其為U型槽形狀，所述電磁鐵安裝在所述U型敲擊錘支架的U型端底部；敲擊錘支架直線(xiàn)步進(jìn)電機(jī)，其通過(guò)接收所述可編程邏輯控制器(PLC)的信號(hào)控制所述敲擊錘在所述敲擊錘支架的帶動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)位置的調(diào)整；音頻采集器，其用于采集所述音頻發(fā)生部件產(chǎn)生的音頻信號(hào)并將其傳送給所述工控機(jī)進(jìn)行分析處理；可編程邏輯控制器(PLC)，用于通過(guò)輸入輸出信號(hào)控制第一剎車(chē)片位置檢測(cè)部件、 第二剎車(chē)片位置檢測(cè)部件、第三剎車(chē)片位置檢測(cè)部件、敲擊錘支架直線(xiàn)步進(jìn)電機(jī)、電磁鐵、 第一電磁閥、第二電磁閥、傳送帶步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行實(shí)現(xiàn)所述待檢測(cè)的剎車(chē)片在所述隔音室內(nèi)正確的檢測(cè)位置進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，產(chǎn)生音頻信號(hào)，將信號(hào)傳遞給所述音頻采集器，并接受來(lái)自所述工控機(jī)的信號(hào)；所述可編程邏輯控制器(PLC)還用于接收所述工控機(jī)產(chǎn)生的質(zhì)量反饋信號(hào)，控制所述剎車(chē)片質(zhì)量的篩選。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明還提供了采用上述剎車(chē)片質(zhì)量檢測(cè)控制裝置進(jìn)行剎車(chē)片質(zhì)量檢測(cè)的方法，其包括第一步，經(jīng)過(guò)縝密加工，獲得符合工業(yè)需求的標(biāo)準(zhǔn)剎車(chē)片，采用所述剎車(chē)片質(zhì)量檢測(cè)控制裝置采集其音頻，獲得標(biāo)準(zhǔn)音頻的范圍；第二步，通過(guò)將待檢測(cè)的剎車(chē)片輸送入所述剎車(chē)片質(zhì)量檢測(cè)控制裝置，通過(guò)比較其產(chǎn)生的音頻與所述標(biāo)準(zhǔn)剎車(chē)片的音頻，如果所述待檢測(cè)的剎車(chē)片的音頻低于所述標(biāo)準(zhǔn)剎車(chē)片的音頻，則說(shuō)明所述待檢測(cè)的剎車(chē)片中含有孔，是次品。本發(fā)明還提供了上述剎車(chē)片質(zhì)量檢測(cè)控制裝置或所述的質(zhì)量檢測(cè)方法在車(chē)輛制造加工過(guò)程中的應(yīng)用。
本發(fā)明有益的技術(shù)效果在于相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中采用人工的方式檢測(cè)剎車(chē)片質(zhì)量，本發(fā)明采用全自動(dòng)的方式取代人工檢測(cè)，提供一種新型的剎車(chē)片質(zhì)量檢測(cè)控制裝置，使剎車(chē)片檢測(cè)裝置能夠高效、準(zhǔn)確地檢測(cè)出次品剎車(chē)片極大的提高了工作效率，保證了檢測(cè)質(zhì)量。


圖1為剎車(chē)片質(zhì)量檢測(cè)控制裝置的原理圖；圖2為PLC控制原理圖；圖3為PLC與傳送帶步進(jìn)電機(jī)的連接方式圖；圖4為次品篩選氣缸對(duì)次品判斷的流程圖；圖5為PLC與敲擊錘支架直線(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的連接方式圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明提供了一種剎車(chē)片質(zhì)量檢測(cè)控制裝置，其包括工控機(jī)，其為上位機(jī)，用于對(duì)音頻采集器采集的音頻信號(hào)進(jìn)行分析處理，與標(biāo)準(zhǔn)音頻進(jìn)行比對(duì)，判斷所述待檢測(cè)的剎車(chē)片的質(zhì)量；隔音室，在所述隔音室中進(jìn)行所述待檢測(cè)的剎車(chē)片的質(zhì)量檢測(cè)，從而產(chǎn)生音頻；剎車(chē)片輸送部件，其用于將所述待檢測(cè)的剎車(chē)片輸送到所述隔音室的檢測(cè)位置；次品篩選部件，其用于將存在質(zhì)量問(wèn)題的剎車(chē)片放入次品排除區(qū)；音頻發(fā)生部件，其用于使所述待檢測(cè)的剎車(chē)片產(chǎn)生音頻信號(hào)；音頻采集器，其用于采集所述音頻發(fā)生部件產(chǎn)生的音頻信號(hào)并將其傳送給所述工控機(jī)進(jìn)行分析處理；可編程邏輯控制器(PLC)，其為下位機(jī)，用于通過(guò)輸入輸出信號(hào)控制所述音頻發(fā)生部件，所述剎車(chē)片輸送部件，所述次品篩選部件的工作，實(shí)現(xiàn)所述待檢測(cè)的剎車(chē)片在所述隔音室內(nèi)正確的檢測(cè)位置進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，產(chǎn)生音頻信號(hào)；所述可編程邏輯控制器(PLC)還用于接收所述工控機(jī)產(chǎn)生的質(zhì)量反饋信號(hào)，控制所述剎車(chē)片質(zhì)量的篩選。進(jìn)一步，所述剎車(chē)片質(zhì)量檢測(cè)控制裝置僅由上述部件構(gòu)成。上位機(jī)是指人可以直接發(fā)出操控命令的計(jì)算機(jī)，一般是PC，屏幕上顯示各種信號(hào)變化(液壓，水位，溫度等)。下位機(jī)是直接控制設(shè)備獲取設(shè)備狀況的計(jì)算機(jī)，一般是PLC/ 單片機(jī)之類(lèi)的。上位機(jī)發(fā)出的命令首先給下位機(jī)，下位機(jī)再根據(jù)此命令解釋成相應(yīng)時(shí)序信號(hào)直接控制相應(yīng)設(shè)備。下位機(jī)不時(shí)讀取設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)(一般為模擬量)，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)反饋給上位機(jī)。其中，所述剎車(chē)片輸送部件進(jìn)一步包括傳送帶，其用于將所述待檢測(cè)的剎車(chē)片水平輸送入所述隔音室的適當(dāng)位置，該位置為所述音頻發(fā)生部件的下方；傳送帶步進(jìn)電機(jī)，其用于為所述傳送帶提供驅(qū)動(dòng)力；上推汽缸，其用于將水平輸送到所述隔音室適當(dāng)位置的所述待檢測(cè)的剎車(chē)片垂直輸送到所述音頻發(fā)生部件所在的檢測(cè)位置；
8
第一電磁閥，通過(guò)所述可編程邏輯控制器(PLC)控制所述第一電磁閥的通斷實(shí)現(xiàn)所述上推汽缸的上升和下降，將所述待檢測(cè)的剎車(chē)片輸送到所述音頻發(fā)生部件所在的檢測(cè)位置；空氣壓縮機(jī)，其用于為所述上推汽缸提供動(dòng)力；剎車(chē)片位置檢測(cè)部件，其用于檢測(cè)所述待檢測(cè)的剎車(chē)片是否在所述隔音室的適當(dāng)位置以及在所述音頻發(fā)生部件所在的檢測(cè)位置，并將信息反饋給所述可編程邏輯控制器 (PLC)，由所述可編程邏輯控制器(PLC)控制所述傳送帶步進(jìn)電機(jī)和所述第一電磁閥的運(yùn)行，進(jìn)而控制所述傳送帶和所述上推汽缸將所述待檢測(cè)的剎車(chē)片準(zhǔn)確輸送到所述音頻發(fā)生部件所在的檢測(cè)位置。進(jìn)一步，所述剎車(chē)片輸送部件僅由上述部件構(gòu)成。其中，所述第一電磁閥優(yōu)選為三口兩位的電磁閥，初始狀態(tài)為常閉。其中，通過(guò)控制第一電磁閥的左、右位接通和斷開(kāi)，使上推氣缸完成上推和下降的動(dòng)作，將剎車(chē)片送到指定的檢測(cè)位置，并在檢測(cè)完成后復(fù)位。其中，所述次品篩選部件進(jìn)一步包括次品篩選氣缸、第二電磁閥和用于為所述次品篩選氣缸提供動(dòng)力的空氣壓縮機(jī)，通過(guò)所述工控機(jī)對(duì)所述待檢測(cè)的剎車(chē)片進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，當(dāng)出現(xiàn)次品時(shí)，所述工控機(jī)將信號(hào)反饋給所述可編程邏輯控制器(PLC)，由所述可編程邏輯控制器(PLC)控制所述第二電磁閥的通斷，進(jìn)而控制所述次品篩選汽缸將存在質(zhì)量問(wèn)題的剎車(chē)片放入次品排除區(qū)。其中，通過(guò)接通和斷開(kāi)第二電磁閥，控制次品篩選氣缸活塞桿的運(yùn)動(dòng)，從而完成次品的篩選過(guò)程。其中，所述剎車(chē)片輸送部件和所述次品篩選部件的空氣壓縮機(jī)可以相同，也可以不同。其中，所述剎車(chē)片位置檢測(cè)部件優(yōu)選為3個(gè)，第一剎車(chē)片位置檢測(cè)部件用于判斷所述傳送帶是否將所述待檢測(cè)的剎車(chē)片送入所述隔音室的指定位置，所述第一剎車(chē)片檢測(cè)部件將判斷的信息反饋給所述可編程邏輯控制器(PLC)并由所述可編程邏輯控制器(PLC) 控制所述傳動(dòng)帶步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行，進(jìn)而控制所述傳送帶的運(yùn)動(dòng)與停止；第二剎車(chē)片位置檢測(cè)部件用于判斷所述上推氣缸是否將所述待檢測(cè)的剎車(chē)片送入所述音頻發(fā)生部件所在的檢測(cè)位置，所述第二剎車(chē)片檢測(cè)部件將判斷的信息反饋給所述可編程邏輯控制器(PLC)并由所述可編程邏輯控制器(PLC)控制所述上推氣缸的運(yùn)動(dòng)與停止；第三剎車(chē)片位置檢測(cè)部件用于檢測(cè)是否有次品到達(dá)其所在的位置，當(dāng)有次品到達(dá)，所述第三剎車(chē)片位置檢測(cè)部件將信號(hào)反饋給所述可編程邏輯控制器(PLC)并由所述可編程邏輯控制器(PLC)控制所述次品篩選氣缸的運(yùn)動(dòng)與停止。其中，所述第一剎車(chē)片位置檢測(cè)部件的位置位于所述隔音室內(nèi)，所述第二剎車(chē)片位置檢測(cè)部件的位置位于所述音頻發(fā)生部件上，所述第三剎車(chē)片位置檢測(cè)部件的位置位于所述次品篩選氣缸前側(cè)。其中所述剎車(chē)片位置檢測(cè)部件優(yōu)選為紅外位置檢測(cè)裝置，當(dāng)所述剎車(chē)片經(jīng)過(guò)所述紅外位置檢測(cè)裝置，切斷所述紅外位置檢測(cè)裝置的紅外線(xiàn)，所述紅外線(xiàn)位置檢測(cè)裝置向所述可編程邏輯控制器(PLC)發(fā)出信號(hào)。其中，所述第二電磁閥優(yōu)選為三口兩位的電磁閥，初始狀態(tài)為常閉。
其中，所述音頻發(fā)生部件包括電磁鐵，其用于實(shí)現(xiàn)敲擊錘的敲擊運(yùn)動(dòng)，通過(guò)控制所述電磁鐵的通斷控制所述敲擊錘敲擊的時(shí)間；敲擊錘，其用于敲擊所述待檢測(cè)剎車(chē)片，從而產(chǎn)生音頻； 敲擊錘支架，其為U型槽形狀，所述電磁鐵安裝在所述U型敲擊錘支架的U型端底部；敲擊錘支架直線(xiàn)步進(jìn)電機(jī)，其通過(guò)接收所述可編程邏輯控制器(PLC)的信號(hào)控制所述敲擊錘在所述敲擊錘支架的帶動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)位置的調(diào)整。進(jìn)一步，所述音頻發(fā)生部件僅由上述部件構(gòu)成。其中，所述敲擊錘和所述電磁鐵的個(gè)數(shù)優(yōu)選為6-8個(gè)，通過(guò)對(duì)這6-8個(gè)電磁鐵進(jìn)行順序通斷電，利用其吸合實(shí)現(xiàn)敲擊錘的順序敲擊。其中，所述電磁鐵優(yōu)選為額定電壓為DC12V-14V，行程為5mm-7mm，當(dāng)通電電壓達(dá)到10. 5V時(shí)開(kāi)始動(dòng)作的電磁鐵，更進(jìn)一步優(yōu)選東莞市石碣銳意電子廠(chǎng)生產(chǎn)的MK0994型電磁鐵，該電磁鐵的額定電壓為DC12V，行程為5mm，當(dāng)通電電壓達(dá)到10. 5V時(shí)開(kāi)始動(dòng)作，啟動(dòng)靈活。其中，所述音頻采集器采用駐極體振動(dòng)膜采集聲音，所述駐極體振動(dòng)膜是一片極薄的塑料膜片，其中一面具有純金薄膜，經(jīng)過(guò)高壓電場(chǎng)駐極后，所述駐極體振動(dòng)膜的兩面分別駐有異性電荷，具有金薄膜的面向外，與金屬外殼相連通，另一面與金屬極板之間用薄的絕緣襯圈隔離開(kāi)，這樣，純金薄膜與金屬極板之間就形成一個(gè)電容。當(dāng)駐極體振動(dòng)膜遇到聲波振動(dòng)時(shí)，引起電容兩端的電場(chǎng)發(fā)生變化，從而產(chǎn)生了隨聲波變化而變化的交變電壓。由于輸出信號(hào)是μ ν級(jí)，需要經(jīng)過(guò)聲音數(shù)據(jù)采集器處理后傳送給工控機(jī)。本發(fā)明還提供了一種剎車(chē)片質(zhì)量檢測(cè)控制裝置，包括工控機(jī)，其為上位機(jī)，用于對(duì)音頻采集器采集的音頻信號(hào)進(jìn)行分析處理，與標(biāo)準(zhǔn)音頻進(jìn)行比對(duì)，判斷所述待檢測(cè)的剎車(chē)片的質(zhì)量；隔音室，在所述隔音室中進(jìn)行所述待檢測(cè)的剎車(chē)片的質(zhì)量檢測(cè)，從而產(chǎn)生音頻；傳送帶，其用于將所述待檢測(cè)的剎車(chē)片水平輸送入所述隔音室的適當(dāng)位置，該位置為所述音頻發(fā)生部件的下方；傳送帶步進(jìn)電機(jī)，其用于為所述傳送帶提供驅(qū)動(dòng)力；上推汽缸，其用于將水平輸送到所述隔音室適當(dāng)位置的所述待檢測(cè)的剎車(chē)片輸送到音頻發(fā)生部件所在的檢測(cè)位置；第一電磁閥，通過(guò)所述可編程邏輯控制器(PLC)控制所述第一電磁閥的通斷實(shí)現(xiàn)所述上推汽缸的上升和下降，將所述待檢測(cè)的剎車(chē)片輸送到檢測(cè)位置；次品篩選氣缸，其用于將存在質(zhì)量問(wèn)題的剎車(chē)片輸送到次品排除區(qū)；第二電磁閥，通過(guò)所述可編程邏輯控制器(PLC)控制所述第二電磁閥的通斷進(jìn)而控制所述次品篩選汽缸將存在質(zhì)量問(wèn)題的剎車(chē)片放入次品排除區(qū)；空氣壓縮機(jī)，其用于為所述上推汽缸和所述次品篩選氣缸提供動(dòng)力；第一剎車(chē)片位置檢測(cè)部件，用于判斷所述傳送帶是否將所述待檢測(cè)的剎車(chē)片送入所述隔音室的指定位置；第二剎車(chē)片位置檢測(cè)部件，用于判斷所述上推氣缸是否將所述待檢測(cè)的剎車(chē)片送入所述音頻發(fā)生部件所在的檢測(cè)位置；第三剎車(chē)片位置檢測(cè)部件，用于檢測(cè)是否有次品到達(dá)其所在的位置；電磁鐵，其用于實(shí)現(xiàn)敲擊錘的敲擊運(yùn)動(dòng)，通過(guò)控制所述電磁鐵的通斷控制所述敲擊錘敲擊的時(shí)間；敲擊錘，其用于敲擊所述待檢測(cè)剎車(chē)片，從而產(chǎn)生音頻；敲擊錘支架，其為U型槽形狀，所述電磁鐵安裝在所述U型敲擊錘支架的U型端底部；敲擊錘支架直線(xiàn)步進(jìn)電機(jī)，其通過(guò)接收所述可編程邏輯控制器(PLC)的信號(hào)控制所述敲擊錘在所述敲擊錘支架的帶動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)位置的調(diào)整；音頻采集器，其用于采集所述音頻發(fā)生部件產(chǎn)生的音頻信號(hào)并將其傳送給所述工控機(jī)進(jìn)行分析處理；可編程邏輯控制器(PLC)，用于通過(guò)輸入輸出信號(hào)控制第一剎車(chē)片位置檢測(cè)部件、 第二剎車(chē)片位置檢測(cè)部件、第三剎車(chē)片位置檢測(cè)部件、敲擊錘支架直線(xiàn)步進(jìn)電機(jī)、電磁鐵、 第一電磁閥、第二電磁閥、傳送帶步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行實(shí)現(xiàn)所述待檢測(cè)的剎車(chē)片在所述隔音室內(nèi)正確的檢測(cè)位置進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，產(chǎn)生音頻信號(hào)，將信號(hào)傳遞給所述音頻采集器，并接受來(lái)自所述工控機(jī)的信號(hào)；所述可編程邏輯控制器(PLC)還用于接收所述工控機(jī)產(chǎn)生的質(zhì)量反饋信號(hào)，控制所述剎車(chē)片質(zhì)量的篩選。其中，所述第一剎車(chē)片的位置位于所述隔音室內(nèi)，所述第二剎車(chē)片檢測(cè)部件的位置位于所述音頻發(fā)生部件上，所述第三剎車(chē)片檢測(cè)部件的位置位于所述次品篩選氣缸前側(cè)次品篩選部件，其用于將存在質(zhì)量問(wèn)題的剎車(chē)片放入次品排除區(qū)。其中所述剎車(chē)片位置檢測(cè)部件優(yōu)選為紅外位置檢測(cè)裝置，當(dāng)所述剎車(chē)片經(jīng)過(guò)所述紅外位置檢測(cè)裝置，切斷所述紅外位置檢測(cè)裝置的紅外線(xiàn)，所述紅外線(xiàn)位置檢測(cè)裝置向所述可編程邏輯控制器(PLC)發(fā)出信號(hào)。其中，所述音頻采集器采用駐極體振動(dòng)膜采集聲音，所述駐極體振動(dòng)膜是一片極薄的塑料膜片，其中一面具有純金薄膜，經(jīng)過(guò)高壓電場(chǎng)駐極后，所述駐極體振動(dòng)膜的兩面分別駐有異性電荷，具有金薄膜的面向外，與金屬外殼相連通，另一面與金屬極板之間用薄的絕緣襯圈隔離開(kāi)，這樣，純金薄膜與金屬極板之間就形成一個(gè)電容。當(dāng)駐極體振動(dòng)膜遇到聲波振動(dòng)時(shí)，引起電容兩端的電場(chǎng)發(fā)生變化，從而產(chǎn)生了隨聲波變化而變化的交變電壓。由于輸出信號(hào)是μ ν級(jí)，需要經(jīng)過(guò)聲音數(shù)據(jù)采集器處理后傳送給工控機(jī)。本發(fā)明還提供了采用上述剎車(chē)片質(zhì)量檢測(cè)控制裝置進(jìn)行剎車(chē)片質(zhì)量檢測(cè)的方法， 其包括第一步，經(jīng)過(guò)縝密加工，獲得符合工業(yè)需求的標(biāo)準(zhǔn)剎車(chē)片，采用上述剎車(chē)片質(zhì)量檢測(cè)控制裝置采集其音頻，獲得標(biāo)準(zhǔn)音頻的范圍；第二步，通過(guò)將待檢測(cè)的剎車(chē)片輸送入上述的剎車(chē)片質(zhì)量檢測(cè)控制裝置，通過(guò)比較其產(chǎn)生的音頻與所述標(biāo)準(zhǔn)剎車(chē)片的音頻，如果所述待檢測(cè)的剎車(chē)片的音頻低于所述標(biāo)準(zhǔn)剎車(chē)片的音頻，則說(shuō)明所述待檢測(cè)的剎車(chē)片中含有孔，是次品。其中，所述標(biāo)準(zhǔn)頻率的范圍優(yōu)選為4kHz-6kHz。其中，所述質(zhì)量檢測(cè)的方法，進(jìn)一步還包括第三步，當(dāng)所述待檢測(cè)的剎車(chē)片為次
11品，所述剎車(chē)片質(zhì)量檢測(cè)控制裝置將其輸送入次品排除區(qū)，當(dāng)所述待檢測(cè)的剎車(chē)片質(zhì)量符合要求時(shí)，所述剎車(chē)片質(zhì)量檢測(cè)控制裝置將其輸送入倉(cāng)庫(kù)。本發(fā)明還提供了上述剎車(chē)片質(zhì)量檢測(cè)控制裝置或采用該裝置進(jìn)行剎車(chē)片質(zhì)量檢測(cè)方法在車(chē)輛制造加工過(guò)程中的應(yīng)用。以下將結(jié)合附圖及實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式，借此對(duì)本發(fā)明如何應(yīng)用技術(shù)手段來(lái)解決技術(shù)問(wèn)題，并達(dá)成技術(shù)效果的實(shí)現(xiàn)過(guò)程能充分理解并據(jù)以實(shí)施。首先經(jīng)過(guò)縝密地加工獲得的標(biāo)準(zhǔn)的剎車(chē)片，通過(guò)敲擊采集其聲音的頻率，并根據(jù)多次試驗(yàn)確定出一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)頻率范圍，標(biāo)準(zhǔn)頻率范圍在4kHz-6kHz之間。剎車(chē)片質(zhì)量檢測(cè)控制裝置的原理圖如圖1所示，采用工控機(jī)作為上位機(jī)，對(duì)音頻采集器采集進(jìn)來(lái)的音頻信號(hào)進(jìn)行分析處理，跟標(biāo)準(zhǔn)音頻進(jìn)行對(duì)比，從而得出剎車(chē)片質(zhì)量的好壞。采用可編程邏輯控制器PLC作為下位機(jī)對(duì)傳送帶步進(jìn)電機(jī)、第一電磁閥、第二電磁閥、空氣壓縮機(jī)進(jìn)行控制，并根據(jù)位置傳感器的信號(hào)，控制第一電磁閥和第二電磁閥的通斷，從而控制上推氣缸和次品篩選氣缸的運(yùn)動(dòng)。圖1中所述的各單元，在下面的技術(shù)分析中分別詳細(xì)的加以論述?？删幊踢壿嬁刂破鱌LC的控制原理圖如圖2所示。PLC通過(guò)接收紅外傳感器傳送的信號(hào)，來(lái)決定各執(zhí)行機(jī)構(gòu)如何動(dòng)作，PLC通過(guò)向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖信號(hào)，控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)剎車(chē)片的進(jìn)給，通過(guò)控制固態(tài)繼電器的通斷，來(lái)控制電磁閥、電磁鐵以及空氣壓縮機(jī)的工作。傳送帶的運(yùn)動(dòng)，傳送帶作用是將剎車(chē)片送到隔音室中，傳送帶依靠傳送帶步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)，每次將1個(gè)剎車(chē)片送入到隔音室中，通過(guò)可編程邏輯控制器PLC向傳送帶步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖指令來(lái)控制傳送帶步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，傳送帶步進(jìn)電機(jī)選用的型號(hào)為深圳白山機(jī)電一體化有限公司生產(chǎn)的BS42HB38-01型步進(jìn)電機(jī)，傳送帶步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器型號(hào)選用 DM245M型驅(qū)動(dòng)器，傳送帶步進(jìn)電機(jī)與可編程邏輯控制器PLC的連接方式如圖3所示，其中限流電阻Rl選用510 Ω電阻，限流電阻R2選用820 Ω電阻，DM245M型驅(qū)動(dòng)器的PU+端與 PLC的VCC端連接，PU-端與YO連接，通過(guò)YO輸出脈沖信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)，DM245M型驅(qū)動(dòng)器SM+端與PLC的VCC端連接，SM-端與Y27連接，當(dāng)Y27為低電平時(shí)，驅(qū)動(dòng)器關(guān)斷電機(jī)線(xiàn)圈電流，電機(jī)停轉(zhuǎn)。剎車(chē)片位置檢測(cè)裝置，剎車(chē)片的位置檢測(cè)是依靠三個(gè)紅外位置檢測(cè)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)的，分別是第一紅外位置檢測(cè)裝置，第二紅外位置檢測(cè)裝置，第三紅外位置檢測(cè)裝置。傳送帶拖動(dòng)剎車(chē)片進(jìn)入到隔音室后，需要確定剎車(chē)片正確的放置位置，此處的定位依據(jù)第一紅外位置檢測(cè)裝置來(lái)判斷，當(dāng)剎車(chē)片運(yùn)動(dòng)到指定位置時(shí)，會(huì)擋住第一紅外位置檢測(cè)裝置發(fā)出的紅外線(xiàn)，此刻剎車(chē)片已運(yùn)動(dòng)到正確的位置，第一紅外位置檢測(cè)裝置檢測(cè)到剎車(chē)片會(huì)向可編程邏輯控制器PLC輸入端Xl發(fā)出信號(hào)，控制傳送帶步進(jìn)電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)；經(jīng)延時(shí)k后，上推氣缸活塞帶動(dòng)托板向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)托板托動(dòng)剎車(chē)片上升到合適的敲擊位置時(shí)，剎車(chē)片會(huì)擋住安裝在敲擊錘支架上的第二紅外位置檢測(cè)裝置發(fā)出的紅外線(xiàn)，當(dāng)?shù)诙t外位置檢測(cè)裝置檢測(cè)到剎車(chē)片到達(dá)指定位置時(shí)，向可編程邏輯控制器PLC的輸入端X2發(fā)出信號(hào)，控制上推氣缸停止運(yùn)動(dòng)；當(dāng)檢測(cè)出剎車(chē)片存在質(zhì)量問(wèn)題時(shí)，需要將次品剔除，此時(shí)要將次品準(zhǔn)確地停在次品排除區(qū)，次品篩選氣缸才能可靠地將次品剔除，第三紅外位置檢測(cè)裝置安裝在次品篩選氣缸前側(cè)，當(dāng)檢測(cè)出剎車(chē)片運(yùn)動(dòng)到此位置時(shí)，第三紅外位置檢測(cè)裝置向可編程邏輯控制器PLC發(fā)出信號(hào)，可編程邏輯控制器PLC根據(jù)檢測(cè)結(jié)果是否為次品和此信號(hào)來(lái)綜合判斷是否啟動(dòng)次品篩選氣缸，當(dāng)檢測(cè)結(jié)果為次品并且紅外位置檢測(cè)裝置檢測(cè)到有剎車(chē)片通過(guò)， 次品篩選氣缸的動(dòng)作，依靠次品篩選氣缸前端帶動(dòng)的V型爪將次品剎車(chē)片篩選出來(lái)，對(duì)次品的判斷流程圖如圖4所示。上推氣缸，上推氣缸的作用是把剎車(chē)片放置到正確的敲擊位置，保證各敲擊錘能夠敲擊的到準(zhǔn)確的位置，從而確保檢測(cè)的準(zhǔn)確度。上推氣缸的運(yùn)動(dòng)是通過(guò)第一電磁閥來(lái)控制的，當(dāng)?shù)谝浑姶砰y接通時(shí)，空氣壓縮機(jī)中的壓縮空氣通過(guò)管路進(jìn)入到上推氣缸中，推動(dòng)活塞向上運(yùn)動(dòng)，通過(guò)托板帶動(dòng)剎車(chē)片向上運(yùn)動(dòng)，通過(guò)第二紅外檢測(cè)裝置判斷剎車(chē)片上升的位置，當(dāng)剎車(chē)片上升到合適位置時(shí)，氣缸停止運(yùn)動(dòng)。上推氣缸的選型為亞德客公司生產(chǎn)的 SC-50x50-20-LB氣缸，第一電磁閥選用的型號(hào)為亞德客公司生產(chǎn)的3V110-06-NC-DC12，三口兩位，初始狀態(tài)為常閉的電磁閥。檢測(cè)敲擊錘的移動(dòng)，由于需要檢測(cè)的不同批次剎車(chē)片的形狀和大小會(huì)發(fā)生變化， 需要調(diào)節(jié)各敲擊錘的位置，敲擊錘安裝在帶有U型槽的敲擊錘支架上，通過(guò)按鈕控制敲擊錘支架的直線(xiàn)步進(jìn)電機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)做往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，敲擊錘在敲擊錘支架的帶動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)位置的調(diào)整。直線(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的選型為海頓21000系列混合式直線(xiàn)步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的行程為9mm。采用海頓高性能細(xì)分驅(qū)動(dòng)器DCM8(^8作為步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器，可編程邏輯控制器PLC與敲擊錘支架直線(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的連接方式如圖5所示，限流電阻R3選用560 Ω電阻， DCM8028驅(qū)動(dòng)器的Ril+端、Dir+端、Ena+端與PLC的VCC端連接，Pul-端與PLC的輸出端 Yll連接，通過(guò)PLC的輸出端Yll向驅(qū)動(dòng)器發(fā)出脈沖信號(hào)，控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)，Dir-端與PLC 的輸出端Y21連接，控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，當(dāng)Y21輸出高電平時(shí)，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，當(dāng)Y21輸出低電平時(shí)，步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，Ena-端與PLC的Y30端連接，控制驅(qū)動(dòng)器的工作狀態(tài)，當(dāng)PLC的輸出端Y30輸出高電平時(shí)，驅(qū)動(dòng)器工作，當(dāng)PLC的輸出端Y30輸出低電平時(shí)，驅(qū)動(dòng)器停止工作。敲擊錘通過(guò)電磁鐵的作用實(shí)現(xiàn)敲擊運(yùn)動(dòng)，依次對(duì)六個(gè)電磁鐵進(jìn)行通斷電來(lái)實(shí)現(xiàn)六個(gè)敲擊錘按照順序依次敲擊，通過(guò)控制電磁鐵的通斷時(shí)間來(lái)控制敲擊錘敲擊的時(shí)間。電磁鐵選用的為東莞市石碣銳意電子廠(chǎng)生產(chǎn)的MK0994型電磁鐵，該電磁鐵的額定電壓為 DC12V，行程為5mm，當(dāng)通電電壓達(dá)到10. 5V時(shí)開(kāi)始動(dòng)作，啟動(dòng)靈活。電磁鐵安裝在敲擊錘U 型支架的U型端底部側(cè)面。音頻信號(hào)的采集，音頻采集器把采集來(lái)的音頻傳送到工控機(jī)中，經(jīng)過(guò)處理與標(biāo)準(zhǔn)音頻相對(duì)比，當(dāng)其中有任何一個(gè)與標(biāo)準(zhǔn)音頻不同時(shí)，就判斷該剎車(chē)片為次品。音頻采集器采用駐極體振動(dòng)膜采集聲音，它是一片極薄的塑料膜片，在其中一面蒸發(fā)上一層純金薄膜。然后再經(jīng)過(guò)高壓電場(chǎng)駐極后，兩面分別駐有異性電荷。膜片的蒸金面向外，與金屬外殼相連通。膜片的另一面與金屬極板之間用薄的絕緣襯圈隔離開(kāi)。這樣，蒸金膜與金屬極板之間就形成一個(gè)電容。當(dāng)駐極體膜片遇到聲波振動(dòng)時(shí)，引起電容兩端的電場(chǎng)發(fā)生變化，從而產(chǎn)生了隨聲波變化而變化的交變電壓。由于輸出信號(hào)是μ V級(jí)，需要經(jīng)過(guò)聲音數(shù)據(jù)采集器處理后傳送給工控機(jī)。次品的篩選，當(dāng)檢測(cè)剎車(chē)片為次品時(shí)，通過(guò)可編程邏輯控制器PLC控制次品篩選氣缸的第二電磁閥動(dòng)作，通過(guò)接通和斷開(kāi)第二電磁閥，控制次品篩選氣缸活塞桿的運(yùn)動(dòng)，從而完成次品的篩選過(guò)程，如若剎車(chē)片合格，次品篩選氣缸則不會(huì)動(dòng)作，產(chǎn)品將經(jīng)過(guò)傳送帶送到倉(cāng)庫(kù)，只有當(dāng)檢測(cè)出為次品時(shí)才會(huì)動(dòng)作。PLC的各輸入端口分配如表1所示。表 權(quán)利要求
1.一種剎車(chē)片質(zhì)量檢測(cè)控制裝置，其特征在于，包括工控機(jī)，用于對(duì)音頻采集器采集的音頻信號(hào)進(jìn)行分析處理，與標(biāo)準(zhǔn)音頻進(jìn)行比對(duì)，判斷所述待檢測(cè)的剎車(chē)片的質(zhì)量；隔音室，在所述隔音室中進(jìn)行所述待檢測(cè)的剎車(chē)片的質(zhì)量檢測(cè)； 剎車(chē)片輸送部件，其用于將所述待檢測(cè)的剎車(chē)片輸送到所述隔音室的檢測(cè)位置； 次品篩選部件，其用于將存在質(zhì)量問(wèn)題的剎車(chē)片放入次品排除區(qū)； 音頻發(fā)生部件，其用于使所述待檢測(cè)的剎車(chē)片產(chǎn)生音頻信號(hào)； 音頻采集器，其用于采集所述音頻發(fā)生部件產(chǎn)生的音頻信號(hào)并將其傳送給所述工控機(jī)進(jìn)行分析處理；可編程邏輯控制器(PLC)，用于通過(guò)輸入輸出信號(hào)控制所述音頻發(fā)生部件，所述剎車(chē)片輸送部件，所述次品篩選部件的工作，實(shí)現(xiàn)所述待檢測(cè)的剎車(chē)片在所述隔音室內(nèi)正確的檢測(cè)位置進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，產(chǎn)生音頻信號(hào)；所述可編程邏輯控制器(PLC)還用于接收所述工控機(jī)產(chǎn)生的質(zhì)量反饋信號(hào)，控制所述剎車(chē)片質(zhì)量的篩選。
2.如權(quán)利要求1所述的剎車(chē)片質(zhì)量檢測(cè)控制裝置，其特征在于所述剎車(chē)片輸送部件進(jìn)一步包括傳送帶，其用于將所述待檢測(cè)的剎車(chē)片水平輸送入所述隔音室的適當(dāng)位置； 傳送帶步進(jìn)電機(jī)，其用于為所述傳送帶提供驅(qū)動(dòng)力；上推汽缸，其用于將所述待檢測(cè)的剎車(chē)片垂直輸送到所述音頻發(fā)生部件所在的檢測(cè)位置；第一電磁閥，通過(guò)所述可編程邏輯控制器(PLC)控制所述第一電磁閥的通斷實(shí)現(xiàn)所述上推汽缸的上升和下降，將所述待檢測(cè)的剎車(chē)片輸送到所述音頻發(fā)生部件所在的檢測(cè)位置；空氣壓縮機(jī)，其用于為所述上推汽缸提供動(dòng)力；剎車(chē)片位置檢測(cè)部件，其用于檢測(cè)所述待檢測(cè)的剎車(chē)片是否在所述隔音室的適當(dāng)位置以及在所述音頻發(fā)生部件所在的檢測(cè)位置，并將信息反饋給所述可編程邏輯控制器(PLC)， 由所述可編程邏輯控制器(PLC)控制所述傳送帶步進(jìn)電機(jī)和所述第一電磁閥的運(yùn)行，進(jìn)而控制所述傳送帶和所述上推汽缸將所述待檢測(cè)的剎車(chē)片準(zhǔn)確輸送到所述音頻發(fā)生部件所在的檢測(cè)位置。
3.如權(quán)利要求1或2所述的剎車(chē)片質(zhì)量檢測(cè)控制裝置，其特征在于，所述次品篩選部件進(jìn)一步包括次品篩選氣缸、第二電磁閥和用于為所述次品篩選氣缸提供動(dòng)力的空氣壓縮機(jī)，通過(guò)所述工控機(jī)對(duì)所述待檢測(cè)的剎車(chē)片進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，當(dāng)出現(xiàn)次品時(shí)，所述工控機(jī)將信號(hào)反饋給所述可編程邏輯控制器(PLC)，由所述可編程邏輯控制器(PLC)控制所述第二電磁閥的通斷，進(jìn)而控制所述次品篩選汽缸將存在質(zhì)量問(wèn)題的剎車(chē)片放入次品排除區(qū)。
4.如權(quán)利要求1至3所述的剎車(chē)片質(zhì)量檢測(cè)控制裝置，其特征在于，所述音頻發(fā)生部件包括電磁鐵，其用于實(shí)現(xiàn)敲擊錘的敲擊運(yùn)動(dòng)，通過(guò)控制所述電磁鐵的通斷控制所述敲擊錘敲擊的時(shí)間；敲擊錘，其用于敲擊所述待檢測(cè)剎車(chē)片，從而產(chǎn)生音頻；敲擊錘支架，其為U型槽形狀，所述電磁鐵安裝在所述U型敲擊錘支架的U型端底部； 敲擊錘支架直線(xiàn)步進(jìn)電機(jī)，其通過(guò)接收所述可編程邏輯控制器(PLC)的信號(hào)控制所述敲擊錘在所述敲擊錘支架的帶動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)位置的調(diào)整。
5.如權(quán)利要求1至4所述的剎車(chē)片質(zhì)量檢測(cè)控制裝置，其特征在于，所述音頻采集器采用駐極體振動(dòng)膜采集聲音。
6.如權(quán)利要求1至5所述的剎車(chē)片質(zhì)量檢測(cè)控制裝置，其特征在于，所述剎車(chē)片位置檢測(cè)部件優(yōu)選為3個(gè)，第一剎車(chē)片位置檢測(cè)部件的位置位于所述隔音室內(nèi)，第二剎車(chē)片位置檢測(cè)部件的位置位于所述音頻發(fā)生部件上，第三剎車(chē)片位置檢測(cè)部件的位置位于所述次品篩選氣缸前側(cè)。
7.如權(quán)利要求1至6所述的剎車(chē)片質(zhì)量檢測(cè)控制裝置，其特征在于，所述敲擊錘和所述電磁鐵的個(gè)數(shù)優(yōu)選為6-8個(gè)，通過(guò)對(duì)這6-8個(gè)電磁鐵進(jìn)行順序通斷電，利用其吸合實(shí)現(xiàn)敲擊錘的順序敲擊。
8.一種剎車(chē)片質(zhì)量檢測(cè)控制裝置，其特征在于，包括工控機(jī)，用于對(duì)音頻采集器采集的音頻信號(hào)進(jìn)行分析處理，與標(biāo)準(zhǔn)音頻進(jìn)行比對(duì)，判斷所述待檢測(cè)的剎車(chē)片的質(zhì)量；隔音室，在所述隔音室中進(jìn)行所述待檢測(cè)的剎車(chē)片的質(zhì)量檢測(cè)； 傳送帶，其用于將所述待檢測(cè)的剎車(chē)片水平輸送入所述隔音室的適當(dāng)位置； 傳送帶步進(jìn)電機(jī)，其用于為所述傳送帶提供驅(qū)動(dòng)力；上推汽缸，其用于將所述待檢測(cè)的剎車(chē)片垂直輸送到音頻發(fā)生部件所在的檢測(cè)位置； 第一電磁閥，通過(guò)所述可編程邏輯控制器(PLC)控制所述第一電磁閥的通斷實(shí)現(xiàn)所述上推汽缸的上升和下降，將所述待檢測(cè)的剎車(chē)片輸送到檢測(cè)位置；次品篩選氣缸，其用于將存在質(zhì)量問(wèn)題的剎車(chē)片輸送到次品排除區(qū)； 第二電磁閥，通過(guò)所述可編程邏輯控制器(PLC)控制所述第二電磁閥的通斷進(jìn)而控制所述次品篩選汽缸將存在質(zhì)量問(wèn)題的剎車(chē)片放入次品排除區(qū)；空氣壓縮機(jī)，其用于為所述上推汽缸和所述次品篩選氣缸提供動(dòng)力； 第一剎車(chē)片位置檢測(cè)部件，用于判斷所述傳送帶是否將所述待檢測(cè)的剎車(chē)片送入所述隔音室的指定位置；第二剎車(chē)片位置檢測(cè)部件，用于判斷所述上推氣缸是否將所述待檢測(cè)的剎車(chē)片送入所述音頻發(fā)生部件所在的檢測(cè)位置；第三剎車(chē)片位置檢測(cè)部件，用于檢測(cè)是否有次品到達(dá)其所在的位置； 電磁鐵，其用于實(shí)現(xiàn)敲擊錘的敲擊運(yùn)動(dòng)，通過(guò)控制所述電磁鐵的通斷控制所述敲擊錘敲擊的時(shí)間；敲擊錘，其用于敲擊所述待檢測(cè)剎車(chē)片，從而產(chǎn)生音頻；敲擊錘支架，其為U型槽形狀，所述電磁鐵安裝在所述U型敲擊錘支架的U型端底部； 敲擊錘支架直線(xiàn)步進(jìn)電機(jī)，其通過(guò)接收所述可編程邏輯控制器(PLC)的信號(hào)控制所述敲擊錘在所述敲擊錘支架的帶動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)位置的調(diào)整；音頻采集器，其用于采集所述音頻發(fā)生部件產(chǎn)生的音頻信號(hào)并將其傳送給所述工控機(jī)進(jìn)行分析處理；可編程邏輯控制器(PLC)，用于通過(guò)輸入輸出信號(hào)控制第一剎車(chē)片位置檢測(cè)部件、第二剎車(chē)片位置檢測(cè)部件、第三剎車(chē)片位置檢測(cè)部件、敲擊錘支架直線(xiàn)步進(jìn)電機(jī)、電磁鐵、第一電磁閥、第二電磁閥、傳送帶步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行實(shí)現(xiàn)所述待檢測(cè)的剎車(chē)片在所述隔音室內(nèi)正確的檢測(cè)位置進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，產(chǎn)生音頻信號(hào)，將信號(hào)傳遞給所述音頻采集器，并接受來(lái)自所述工控機(jī)的信號(hào)；所述可編程邏輯控制器(PLC)還用于接收所述工控機(jī)產(chǎn)生的質(zhì)量反饋信號(hào)，控制所述剎車(chē)片質(zhì)量的篩選。
9.采用權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的剎車(chē)片質(zhì)量檢測(cè)控制裝置進(jìn)行剎車(chē)片質(zhì)量檢測(cè)的方法，其特征在于，包括第一步，經(jīng)過(guò)縝密加工，獲得符合工業(yè)需求的標(biāo)準(zhǔn)剎車(chē)片，采用所述剎車(chē)片質(zhì)量檢測(cè)控制裝置采集其音頻，獲得標(biāo)準(zhǔn)音頻的范圍；第二步，通過(guò)將待檢測(cè)的剎車(chē)片輸送入所述剎車(chē)片質(zhì)量檢測(cè)控制裝置，通過(guò)比較其產(chǎn)生的音頻與所述標(biāo)準(zhǔn)剎車(chē)片的音頻，如果所述待檢測(cè)的剎車(chē)片的音頻低于所述標(biāo)準(zhǔn)剎車(chē)片的音頻，則說(shuō)明所述待檢測(cè)的剎車(chē)片中含有孔，是次品。
10.權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)剎車(chē)片質(zhì)量檢測(cè)控制裝置或權(quán)利要求9所述的質(zhì)量檢測(cè)方法在車(chē)輛制造加工過(guò)程中的應(yīng)用。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種剎車(chē)片質(zhì)量檢測(cè)控制裝置，其包括工控機(jī)，隔音室，剎車(chē)片輸送部件，次品篩選部件，音頻發(fā)生部件，音頻采集器，可編程邏輯控制器(PLC)，可編程邏輯控制器(PLC)通過(guò)輸入輸出信號(hào)控制所述音頻發(fā)生部件，所述剎車(chē)片輸送部件，所述次品篩選部件的工作，實(shí)現(xiàn)所述待檢測(cè)的剎車(chē)片在所述隔音室內(nèi)正確的檢測(cè)位置進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，產(chǎn)生音頻信號(hào)；所述可編程邏輯控制器(PLC)還用于接收所述工控機(jī)產(chǎn)生的質(zhì)量反饋信號(hào)。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中采用人工的方式檢測(cè)剎車(chē)片質(zhì)量，本發(fā)明采用全自動(dòng)的方式取代人工檢測(cè)，使剎車(chē)片檢測(cè)裝置能夠高效、準(zhǔn)確地檢測(cè)出次品剎車(chē)片極大的提高了工作效率，保證了檢測(cè)質(zhì)量。
文檔編號(hào)G01N29/04GK102419347SQ201110245359
公開(kāi)日2012年4月18日 申請(qǐng)日期2011年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月17日
發(fā)明者盧從生, 查文煒, 趙杰 申請(qǐng)人:江蘇安捷汽車(chē)配件有限公司