專利名稱：用于便攜式終端的防撞裝置、防撞方法以及便攜式終端的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及便攜式電子裝置領(lǐng)域，更具體地講，涉及一種用于便攜式終端 的防撞裝置、防撞方法以及具有該防撞裝置的便攜式終端。
背景技術(shù)：
隨著電子技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了各種各樣的具有各種功能的便攜式終端(例如，手機(jī)、掌聲游戲機(jī)、電子書等)。在一些情況下，用戶在行走時(shí)可能也在使用這些便攜式終端。例如，在行走時(shí)通過便攜式終端發(fā)短信、發(fā)微博、玩游戲等。然而，在某些情況下，這種行為是很危險(xiǎn)的，會(huì)導(dǎo)致很多碰撞事故。例如，存在與其他行人、車輛碰撞的可能性。因此，需要一種在用戶使用便攜式終端時(shí)能夠幫助用戶預(yù)防碰撞的裝置和方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種用于便攜式終端的防撞裝置、防撞方法以及具有該防撞裝置的便攜式終端。所述裝置、方法和便攜式終端能夠有效防止用戶在行走過程中使用便攜式終端時(shí)發(fā)生碰撞事故。本發(fā)明的一方面在于一種用于便攜式終端的防撞裝置，其特征在于包括第一視頻捕捉裝置，用于通過拍攝所述便攜式終端的背面的場景獲得第一圖像；姿態(tài)檢測單元，用于檢測所述便攜式終端的姿態(tài)；拍攝驅(qū)動(dòng)單元，用于根據(jù)所述便攜式終端的姿態(tài)來調(diào)整第一視頻捕捉裝置的拍攝角度；顯示單元，用于在所述便攜式終端的屏幕上顯示第一圖像。可選地，顯示單元將第一視頻捕捉裝置拍攝的第一圖像作為屏幕的背景圖像進(jìn)行顯示或者在屏幕的預(yù)定區(qū)域進(jìn)行顯示?？蛇x地，拍攝驅(qū)動(dòng)單元根據(jù)所述便攜式終端的姿態(tài)來調(diào)整第一視頻捕捉裝置的拍攝角度的拍攝俯仰角?？蛇x地，拍攝驅(qū)動(dòng)單元根據(jù)所述便攜式終端的姿態(tài)對所述拍攝俯仰角進(jìn)行調(diào)整，使得第一視頻捕捉裝置在水平方向或用戶行走時(shí)習(xí)慣的視線俯仰角進(jìn)行拍攝。可選地，所述防撞裝置還包括第二視頻捕捉裝置，用于通過拍攝所述使攜式終端的正面的場景獲得第二圖像；頭部姿態(tài)檢測單元，從第二圖像識別用戶的面部，并根據(jù)識別的用戶的面部來確定用戶的頭部姿態(tài)，其中，拍攝驅(qū)動(dòng)單元根據(jù)用戶的頭部姿態(tài)，調(diào)整第一視頻捕捉裝置的拍攝角度的拍攝偏航角使得拍攝方向與用戶的面對方向一致。可選地，所述防撞裝置還包括障礙物檢測單元，用于檢測到達(dá)位于所述便攜式終端的背側(cè)的障礙物的距離和/或時(shí)間，其中，顯示單元根據(jù)所述距離和/或時(shí)間來控制第一圖像的顯示。可選地，當(dāng)所述距離小于第一預(yù)定距離值時(shí)和/或當(dāng)所述時(shí)間小于第一預(yù)定時(shí)間值時(shí)，顯示單元在所述便攜式終端的屏幕上顯示第一視頻捕捉裝置實(shí)時(shí)拍攝的第一圖像?？蛇x地，當(dāng)?shù)谝粓D像作為屏幕的背景圖像進(jìn)行顯示時(shí)，隨著所述距離和/或時(shí)間的變小，顯示單元將第一圖像從背景圖像變?yōu)榍熬皥D像；當(dāng)?shù)谝粓D像在屏幕的預(yù)定區(qū)域進(jìn)CN 102928833 A
書
明
說
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行顯示時(shí)，隨著所述距離和/或時(shí)間的變小，顯示單元將第一圖像的顯示區(qū)域增大?？蛇x地，所述障礙物檢測單元包括距離傳感器，用于檢測到位于所述便攜式終端的背側(cè)的障礙物的距離?？蛇x地，從背景圖像變?yōu)榍熬皥D像為逐漸改變。 可選地，所述防撞裝置還包括報(bào)警單元，當(dāng)所述距離小于指定距離閾值時(shí)和/或當(dāng)所述時(shí)間小于指定時(shí)間閾值時(shí)，向用戶進(jìn)行報(bào)警?？蛇x地，報(bào)警單元通過在屏幕上顯示報(bào)警信息和/或通過所述便攜式終端中的震動(dòng)馬達(dá)、揚(yáng)聲器和/或報(bào)警燈來提醒用戶?？蛇x地，所述障礙物檢測單元包括距離傳感器，檢測到位于所述便攜式終端的背側(cè)的障礙物的距離；速度傳感器，檢測所述便攜式終端的速度；預(yù)測單元，根據(jù)所述距離和所述速度預(yù)測用戶移動(dòng)至所述障礙物所需的時(shí)間?？蛇x地，所述防撞裝置還包括運(yùn)動(dòng)方向傳感器，用于檢測所述便攜式終端的運(yùn)動(dòng)方向，其中，當(dāng)用戶的運(yùn)動(dòng)方向發(fā)生改變時(shí)，顯示單元在屏幕上顯示第一視頻捕捉裝置此時(shí)拍攝的第一圖像，其中，通過所述便攜式終端的運(yùn)動(dòng)方向的改變來確定用戶的運(yùn)動(dòng)方向是否發(fā)生改變。可選地，當(dāng)所述便攜式終端的運(yùn)動(dòng)方向發(fā)生改變時(shí)，或者當(dāng)所述便攜式終端的運(yùn)動(dòng)方向發(fā)生改變并且在保持改變后的運(yùn)動(dòng)方向持續(xù)預(yù)定時(shí)間時(shí)，確定用戶的運(yùn)動(dòng)方向發(fā)生改變?？蛇x地，所述防撞裝置還包括運(yùn)動(dòng)方向傳感器，用于檢測所述便攜式終端的運(yùn)動(dòng)方向；其中，當(dāng)用戶的運(yùn)動(dòng)方向發(fā)生改變，并且所述距離大于等于第一預(yù)定距離值和/或所述時(shí)間大于等于第一預(yù)定時(shí)間值時(shí)，顯示單元將第一視頻捕捉裝置此時(shí)拍攝的第一圖像作為屏幕的背景圖像進(jìn)行顯示；當(dāng)用戶的運(yùn)動(dòng)方向發(fā)生改變，并且所述距離小于第一預(yù)定距離值和/或所述時(shí)間小于第一預(yù)定時(shí)間值時(shí)，顯示單元將第一視頻捕捉裝置實(shí)時(shí)拍攝的第一圖像作為屏幕的背景圖像進(jìn)行顯示；當(dāng)用戶的運(yùn)動(dòng)方向沒有發(fā)生改變并且所述距離小于第一預(yù)定距離值和/或所述時(shí)間小于第一預(yù)定時(shí)間值時(shí)，顯示單元將第一視頻捕捉裝置實(shí)時(shí)拍攝的第一圖像作為屏幕的背景圖像進(jìn)行顯示；當(dāng)用戶的運(yùn)動(dòng)方向沒有發(fā)生改變，并且所述距離大于等于第一預(yù)定距離值和/或所述時(shí)間大于第一預(yù)定時(shí)間值時(shí)，顯示單元將第一視頻捕捉裝置在用戶的運(yùn)動(dòng)方向最后一次發(fā)生改變時(shí)拍攝的第一圖像作為屏幕的背景圖像進(jìn)行顯示，其中，通過所述便攜式終端的運(yùn)動(dòng)方向的改變來確定用戶的運(yùn)動(dòng)方向是否發(fā)生改變?？蛇x地，當(dāng)所述便攜式終端的運(yùn)動(dòng)方向發(fā)生改變時(shí)，或者當(dāng)所述便攜式終端的運(yùn)動(dòng)方向發(fā)生改變并且在保持改變后的運(yùn)動(dòng)方向持續(xù)預(yù)定時(shí)間時(shí)，確定用戶的運(yùn)動(dòng)方向發(fā)生改變?？蛇x地，當(dāng)所述距離小于第二預(yù)定距離值和/或所述時(shí)間小于第二預(yù)定時(shí)間值時(shí)，顯示單元將第一視頻捕捉裝置實(shí)時(shí)拍攝的第一圖像作為屏幕的前景圖像進(jìn)行顯示，其中，第一預(yù)定距離值大于第二預(yù)定距離值，所述第一預(yù)定時(shí)間值大于第二預(yù)定時(shí)間值?？蛇x地，當(dāng)顯示單元將第一圖像作為屏幕的背景圖像進(jìn)行顯示時(shí)，將前景圖像顯示為半透明，或者將前景圖像中的文字內(nèi)容顯示為不透明、將前景圖像中的其余內(nèi)容顯示為半透明。
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可選地，顯示單元將第一視頻捕捉裝置以預(yù)定時(shí)間間隔或?qū)崟r(shí)拍攝的第一圖像作為屏幕的背景圖像進(jìn)行顯示，或者在屏幕的預(yù)定區(qū)域進(jìn)行顯示。本發(fā)明的另一方面在于提供一種用于便攜式終端的防撞方法，其特征在于包括通過拍攝所述便攜式終端的背面的場景獲得第一圖像；檢測所述便攜式終端的姿態(tài)；根據(jù) 所述便攜式終端的姿態(tài)來調(diào)整用于拍攝第一圖像的拍攝角度；在所述便攜式終端的屏幕上顯示第一圖像?？蛇x地，將第一圖像作為屏幕的背景圖像進(jìn)行顯示或者在屏幕的預(yù)定區(qū)域進(jìn)行顯
/Jn ο可選地，根據(jù)所述便攜式終端的姿態(tài)來調(diào)整用于拍攝第一圖像的拍攝角度的拍攝俯仰角?？蛇x地，根據(jù)所述便攜式終端的姿態(tài)對所述拍攝俯仰角進(jìn)行調(diào)整，使得在水平方向或用戶行走時(shí)習(xí)慣的視線俯仰角拍攝第一圖像。可選地，所述防撞方法還包括通過拍攝所述便攜式終端的正面的場景獲得第二圖像；從第二圖像識別用戶的面部，并根據(jù)識別的用戶的面部來確定用戶的頭部姿態(tài)，其中，根據(jù)用戶的頭部姿態(tài)，調(diào)整用于拍攝第一圖像的拍攝角度的拍攝偏航角使得拍攝方向與用戶的面對方向一致?？蛇x地，所述防撞方法還包括檢測到達(dá)位于所述便攜式終端的背側(cè)的障礙物的距離和/或時(shí)間，其中，根據(jù)所述距離和/或時(shí)間來控制第一圖像的顯示?？蛇x地，當(dāng)所述距離小于第一預(yù)定距離值時(shí)和/或當(dāng)所述時(shí)間小于第一預(yù)定時(shí)間值時(shí)，在所述便攜式終端的屏幕上顯示實(shí)時(shí)拍攝的第一圖像。可選地，當(dāng)?shù)谝粓D像作為屏幕的背景圖像進(jìn)行顯示時(shí)，隨著所述距離和/或時(shí)間的變小，將第一圖像從背景圖像變?yōu)榍熬皥D像；當(dāng)?shù)谝粓D像在屏幕的預(yù)定區(qū)域進(jìn)行顯示時(shí)，隨著所述距離和/或時(shí)間的變小，將第一圖像的顯示區(qū)域增大?？蛇x地，從背景圖像變?yōu)榍熬皥D像為逐漸改變?？蛇x地，所述防撞方法還包括當(dāng)所述距離小于指定距離閾值時(shí)和/或當(dāng)所述時(shí)間小于指定時(shí)間閾值時(shí)，向用戶進(jìn)行報(bào)警。可選地，通過在屏幕上顯示報(bào)警信息和/或通過所述便攜式終端中的震動(dòng)馬達(dá)、揚(yáng)聲器和/或報(bào)警燈來提醒用戶?？蛇x地，檢測到達(dá)位于所述便攜式終端的背側(cè)的障礙物的時(shí)間的步驟包括檢測到位于所述便攜式終端的背側(cè)的障礙物的距離；檢測所述便攜式終端的速度；根據(jù)所述距離和所述速度預(yù)測用戶移動(dòng)至所述障礙物所需的時(shí)間。可選地，所述防撞方法還包括檢測所述便攜式終端的運(yùn)動(dòng)方向，其中，當(dāng)用戶的運(yùn)動(dòng)方向發(fā)生改變時(shí)，在屏幕上顯示此時(shí)拍攝的第一圖像，其中，通過所述便攜式終端的運(yùn)動(dòng)方向的改變來確定用戶的運(yùn)動(dòng)方向是否發(fā)生改變。可選地，當(dāng)所述便攜式終端的運(yùn)動(dòng)方向發(fā)生改變時(shí)，或者當(dāng)所述便攜式終端的運(yùn)動(dòng)方向發(fā)生改變并且在保持改變后的運(yùn)動(dòng)方向持續(xù)預(yù)定時(shí)間時(shí)，確定用戶的運(yùn)動(dòng)方向發(fā)生改變?？蛇x地，所述防撞方法還包括檢測所述便攜式終端的運(yùn)動(dòng)方向；其中，當(dāng)用戶的運(yùn)動(dòng)方向發(fā)生改變，并且所述距離大于等于第一預(yù)定距離值和/或所述時(shí)間大于等于第一預(yù)定時(shí)間值時(shí)，將此時(shí)拍攝的第一圖像作為屏幕的背景圖像進(jìn)行顯示；當(dāng)用戶的運(yùn)動(dòng)方向發(fā)生改變，并且所述距離小于第一預(yù)定距離值和/或所述時(shí)間小于第一預(yù)定時(shí)間值時(shí)，將實(shí)時(shí)拍攝的第一圖像作為屏幕的背景圖像進(jìn)行顯示；當(dāng)用戶的運(yùn)動(dòng)方向沒有發(fā)生改變并且所述距離小于第一預(yù)定距離值和/或所述時(shí)間小于第一預(yù)定時(shí)間值時(shí)，將實(shí)時(shí)拍攝的第一圖像作為屏幕的背景圖像進(jìn)行顯示；當(dāng)用戶的運(yùn)動(dòng)方向沒有發(fā)生改變，并且所述距離大于等于第一預(yù)定距離值和/或所述時(shí)間大于第一預(yù)定時(shí)間值時(shí)，將在用戶的運(yùn)動(dòng)方向最后一次發(fā)生改變時(shí)拍攝的第一圖像作為屏幕的背景圖像進(jìn)行顯示，其中，通過所述便攜式終端的運(yùn)動(dòng)方向的改變來確定用戶的運(yùn)動(dòng)方向是否發(fā)生改變。可選地，當(dāng)所述便攜式終端的運(yùn)動(dòng)方向發(fā)生改變時(shí)，或者當(dāng)所述便攜式終端的運(yùn)動(dòng)方向發(fā)生改變并且在保持改變后的運(yùn)動(dòng)方向持續(xù)預(yù)定時(shí)間時(shí)，確定用戶的運(yùn)動(dòng)方向發(fā)生改變。可選地，當(dāng)所述距離小于第二預(yù)定距離值和/或所述時(shí)間小于第二預(yù)定時(shí)間值時(shí)，將實(shí)時(shí)拍攝的第一圖像作為屏幕的前景圖像進(jìn)行顯示，其中，第一預(yù)定距離值大于第二預(yù)定距離值，第一預(yù)定時(shí)間值大于第二預(yù)定時(shí)間值?？蛇x地，當(dāng)將第一圖像作為屏幕的背景圖像進(jìn)行顯示時(shí)，將前景圖像顯示為半透明，或者將前景圖像中的文字內(nèi)容顯示為不透明、將前景圖像中的其余內(nèi)容顯示為半透明?？蛇x地，將以預(yù)定時(shí)間間隔或?qū)崟r(shí)拍攝的第一圖像作為屏幕的背景圖像進(jìn)行顯示，或者在屏幕的預(yù)定區(qū)域進(jìn)行顯示。本發(fā)明的另一方面在于提供一種便攜式終端，其特征在于所述便攜式終端具有所述用于便攜式終端的防撞裝置。可選地，所述便攜式終端還包括防撞啟動(dòng)裝置，用于啟動(dòng)所述防撞裝置?？蛇x地，防撞啟動(dòng)裝置能夠在用戶的控制下啟動(dòng)所述防撞裝置；或者當(dāng)屏幕被點(diǎn)亮預(yù)定時(shí)間并且在所述預(yù)定時(shí)間期間所述便攜式終端處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，防撞啟動(dòng)裝置自動(dòng)啟動(dòng)所述防撞裝置。根據(jù)本發(fā)明的便攜式終端以及防撞方法，可以有效地防止用戶在行走過程中使用便攜式終端時(shí)發(fā)生碰撞事故，保證了用戶以及他人的安全。


通過下面結(jié)合附圖進(jìn)行的詳細(xì)描述，本發(fā)明的上述和其它目的、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更加清楚，其中圖I示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的用于便攜式終端的防撞裝置的框圖。圖2示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的用于便攜式終端的防撞方法的流程圖。圖3示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的便攜式終端。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在，詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，其示例在附圖中表示，其中，相同的標(biāo)號始終表示相同的部件。以下通過參考附圖描述實(shí)施例以解釋本發(fā)明。圖I示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的用于便攜式終端的防撞裝置100的框圖。防撞裝置100包括第一視頻捕捉裝置101、姿態(tài)檢測單元102、拍攝驅(qū)動(dòng)單元103、顯示單元104。第一視頻捕捉裝置101用于通過拍攝便攜式終端的背面的場景獲得第一圖像。第一視頻捕捉裝置101可以是CM0S(互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)傳感器、CCD (電荷稱合器件)傳感器等各種視頻捕捉裝置。優(yōu)選地，第一視頻捕捉裝置101是能夠調(diào)整拍攝角度的視頻捕捉裝置。姿態(tài)檢測單元102用于檢測所述便攜式終端的姿態(tài)?？墒褂酶鞣N姿態(tài)傳感器(例如，陀螺儀、磁傳感器等)來實(shí)現(xiàn)姿態(tài)檢測單元102。拍攝驅(qū)動(dòng)單元103用于根據(jù)便攜式終端的姿態(tài)來調(diào)整第一視頻捕捉裝置101的拍攝角度，并控制第一視頻捕捉裝置101進(jìn)行拍攝。例如，當(dāng)用戶使用便攜式終端時(shí)，便攜式終端通常不是與地面垂直，而是小于90度并且會(huì)經(jīng)常發(fā)生改變。這樣，為了能夠拍攝用戶前方的場景從而避免碰撞，拍攝驅(qū)動(dòng)單元103需要使得第一視頻捕捉裝置101的拍攝角度使得其鏡頭保持朝向預(yù)定方向。為此，拍攝驅(qū)動(dòng)單元103可根據(jù)便攜式終端的姿態(tài)將第一視頻捕捉裝置101的拍攝俯仰角調(diào)整到預(yù)定角度(即，上下方向調(diào)整拍攝角度)，使得第一視頻捕捉裝置101能夠拍攝用戶前方的場景作為第一圖像。在一個(gè)示例中，可以將第一視頻捕捉裝置101的拍攝俯仰角調(diào)整為零度(即，鏡頭的光軸為水平方向)，從而第一圖像相當(dāng)于用戶平視時(shí)看到的場景。此外，有些用戶在行走時(shí)并不是平視，而是有自己的習(xí)慣視角，因此可以將第一視頻捕捉裝置101的拍攝俯仰角調(diào)整為用戶行走時(shí)習(xí)慣的視線俯仰角。顯示單元104用于在便攜式終端的屏幕上顯示第一圖像。由于第一圖像顯示了便攜式終端的背面的場景，從而當(dāng)用戶在操作便攜式終端200時(shí)即使不用抬頭也可以看到自己前方的場景，從而避免了碰撞事件的發(fā)生。在一個(gè)實(shí)施例中，顯示單元104將第一圖像作為屏幕的背景圖像進(jìn)行顯示。例如，當(dāng)用戶在使用便攜式終端玩游戲時(shí)，將第一圖像作為背景屏幕。當(dāng)顯示單元104將第一圖像作為屏幕的背景圖像進(jìn)行顯示時(shí)，將前景圖像中除了文字內(nèi)容之外的內(nèi)容(例如，按鈕、圖標(biāo)、菜單欄、懸浮框、彈出框等)顯示為半透明，將文字內(nèi)容顯示為不透明。在另一個(gè)實(shí)施例中，顯示單元104在屏幕的預(yù)定區(qū)域顯示第一圖像。在拍攝驅(qū)動(dòng)單元103的控制下，第一視頻捕捉裝置101可以進(jìn)行實(shí)時(shí)拍攝，從而用戶能夠從屏幕實(shí)時(shí)了解前方的情況。此外，第一視頻捕捉裝置101也可以間斷地(例如，以預(yù)定時(shí)間間隔)或根據(jù)某些條件來進(jìn)行拍攝。此外，用于便攜式終端的防撞設(shè)備100還可包括第二視頻捕捉裝置105、頭部姿態(tài)檢測單元106。第二視頻捕捉裝置105用于通過拍攝便攜式終端的正面的場景獲得第二圖像。第二視頻捕捉裝置105可以是CMOS(互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)傳感器、CCD(電荷耦合器件)傳感器等各種視頻捕捉裝置。頭部姿態(tài)檢測單元106從第二圖像識別用戶的面部，并根據(jù)識別的用戶的面部來確定用戶的頭部姿態(tài)。由于使用第二視頻捕捉裝置105拍攝的第二圖像來檢測用戶的頭部姿態(tài)，因此檢測的頭部姿態(tài)是相對于便攜式終端的頭部姿態(tài)。換句話說，用戶的頭部姿態(tài)使用便攜式終端自身的坐標(biāo)系被表示?？赏ㄟ^各種面部姿態(tài)識別技術(shù)來實(shí)現(xiàn)頭部姿態(tài)檢測單元 106。
拍攝驅(qū)動(dòng)單元103根據(jù)用戶的頭部姿態(tài)，將第一視頻捕捉裝置101的拍攝偏航角調(diào)整為用戶的正前方(即，調(diào)整拍攝偏航角使得第一視頻捕捉裝置101的鏡頭朝向用戶的正前方(也即，鏡頭的光軸與用戶正面對的平面垂直))。在某些情況下，便攜式終端的滾轉(zhuǎn)角會(huì)發(fā)生改變，導(dǎo)致第一視頻捕捉裝置101拍攝的第一圖像是用戶側(cè)方的場景。當(dāng)聚焦對象較遠(yuǎn)時(shí)，便攜式終端的滾轉(zhuǎn)角小的改變會(huì)導(dǎo)致大的偏差。為了消除該偏差，需要調(diào)整第一視頻捕捉裝置101的拍攝偏航角(即，左右方向調(diào)整拍攝角度)。由于用戶的臉部面向的方向通常決定著的用戶的正前方，因此可以將第一視頻捕捉裝置101的拍攝偏航角調(diào)整為用戶的頭部的偏航角。在另一個(gè)實(shí)施例中，用于便攜式終端的防撞設(shè)備100還可包括障礙物檢測單元，用于檢測到位于便攜式終端100的背側(cè)的障礙物的距離。障礙物檢測單元包括距離傳感器107。距離傳感器107檢測到位于所述便攜式終端的背側(cè)的障礙物的距離。距離傳感器107可以是紅外線傳感器、超聲波傳感器等。當(dāng)所述距離小于第一預(yù)定距離值時(shí)，拍攝驅(qū)動(dòng)單元103控制第一視頻捕捉裝置101實(shí)時(shí)拍攝的第一圖像，顯示單元104將第一視頻捕捉裝置101實(shí)時(shí)拍攝的第一圖像作為屏幕的背景圖像進(jìn)行顯示。當(dāng)障礙物距離用戶較遠(yuǎn)時(shí)，可以不用向用戶顯示前方的場景，只有障礙物離用戶一定距離時(shí)，才向用戶進(jìn)行顯示，這樣可以節(jié)省電能。第一預(yù)定距離值可以預(yù)置或者由用戶進(jìn)行設(shè)置。此外，當(dāng)所述距離大于第一預(yù)定距離值時(shí)，拍攝驅(qū)動(dòng)單元103控制第一視頻捕捉裝置101不進(jìn)行拍攝或以預(yù)定時(shí)間間隔來拍攝第一圖像，從而節(jié)省電能。當(dāng)所述距離小于第二預(yù)定距離值時(shí)，顯示單元104將第一視頻捕捉裝置101實(shí)時(shí)拍攝的第一圖像作為屏幕的前景圖像進(jìn)行顯示。當(dāng)用戶距離障礙物較近時(shí)，將第一圖像作為前景圖像進(jìn)行顯示，從而用戶的當(dāng)前操作無法顯示，可以進(jìn)一步提高提醒效果。這里，第一預(yù)定距離值大于第二預(yù)定距離值。第二預(yù)定距離值可以預(yù)置或者由用戶進(jìn)行設(shè)置。此外，當(dāng)所述距離在第一預(yù)定距離值與第二預(yù)定距離值之間時(shí)，隨著所述距離接近第二預(yù)定距離值，第一圖像逐漸從屏幕的背景圖像改變?yōu)槠聊坏那熬皥D像。例如，隨著所述距離接近第二預(yù)定距離值，第一圖像的透明度降低。此外，防撞設(shè)備100還可包括報(bào)警單元108。當(dāng)所述距離小于第一預(yù)定距離值時(shí)，報(bào)警單元向用戶提出報(bào)警。此外，當(dāng)所述距離小于第二預(yù)定距離值時(shí)，報(bào)警單元向用戶提出報(bào)警。報(bào)警單元可通過在便攜式終端的屏幕上顯示報(bào)警信息和/或通過便攜式終端中的震動(dòng)馬達(dá)、揚(yáng)聲器和/或報(bào)警燈來提醒用戶。此外，障礙物檢測單元還可檢測到達(dá)位于便攜式終端100的背側(cè)的障礙物的時(shí)間。為此，障礙物檢測單元還可包括速度傳感器，檢測便攜式終端的速度；預(yù)測單元，根據(jù)距離傳感器107檢測的距離和所述速度預(yù)測用戶移動(dòng)至障礙物所需的時(shí)間。當(dāng)預(yù)測的時(shí)間小于第一預(yù)定時(shí)間值時(shí)，顯示單元將第一視頻捕捉裝置101實(shí)時(shí)拍攝的第一圖像作為屏幕的背景圖像進(jìn)行顯示。當(dāng)預(yù)測的時(shí)間小于第二預(yù)定時(shí)間值時(shí)，顯示單元將第一視頻捕捉裝置實(shí)時(shí)拍攝的第一圖像作為屏幕的前景圖像進(jìn)行顯示。這里，第一預(yù)定時(shí)間值大于第二預(yù)定時(shí)間值。此外，當(dāng)預(yù)測的時(shí)間大于第一預(yù)定時(shí)間值時(shí)，第一視頻捕捉裝置101不進(jìn)行拍攝或以預(yù)定時(shí)間間隔來拍攝第一圖像，從而節(jié)省電能。此外，當(dāng)所述時(shí)間小于第一預(yù)定時(shí)間值時(shí)和/或當(dāng)所述時(shí)間小于第二預(yù)定時(shí)間閾值時(shí)，報(bào)警單元108向用戶進(jìn)行報(bào)警。此外，當(dāng)所述時(shí)間在第一預(yù)定時(shí)間值與第二預(yù)定時(shí)間值之間時(shí)，隨著所述時(shí)間接近第二預(yù)定時(shí)間值，第一圖像逐漸從屏幕的背景圖像改變?yōu)槠聊坏那熬皥D像。此外，當(dāng)?shù)谝粓D像作為屏幕的背景圖像進(jìn)行顯示時(shí)，隨著所述距離和/或時(shí)間的變小而不考慮前面所述的相應(yīng)的閾值，顯示單元104將第一圖像從背景圖像變?yōu)榍熬皥D像。此外，當(dāng)?shù)谝粓D像在屏幕的預(yù)定區(qū)域進(jìn)行顯示時(shí)，隨著所述距離和/或時(shí)間的變小，顯示單元104將第一圖像的顯示區(qū)域增大。應(yīng)該理解，報(bào)警單元108可以在所述距離和/或時(shí)間小于設(shè)置的其他距離閾值和/或時(shí)間閾值時(shí)向用戶進(jìn)行報(bào)警。在另一個(gè)實(shí)施例中，防撞設(shè)備100還包括運(yùn)動(dòng)方向傳感器109，用于檢測所述便攜式終端的運(yùn)動(dòng)方向。可通過所述便攜式終端的運(yùn)動(dòng)方向的改變來確定用戶的運(yùn)動(dòng)方向是否發(fā)生改變。在一個(gè)示例中，當(dāng)便攜式終端的運(yùn)動(dòng)方向發(fā)生改變時(shí)，確定用戶的運(yùn)動(dòng)方向發(fā)生改變。在另一個(gè)示例中，當(dāng)便攜式終端的運(yùn)動(dòng)方向發(fā)生改變并且在保持改變后的運(yùn)動(dòng)方向持續(xù)預(yù)定時(shí)間時(shí)，確定用戶的運(yùn)動(dòng)方向發(fā)生改變。該示例克服了用戶通過手改變便攜式終端的運(yùn)動(dòng)方向(例如，用戶揮動(dòng)了一下便攜式終端)時(shí)也被認(rèn)為用戶的運(yùn)動(dòng)方向發(fā)生改變的缺陷。當(dāng)用戶的運(yùn)動(dòng)方向發(fā)生改變時(shí)，拍攝驅(qū)動(dòng)單元103控制第一視頻捕捉裝置101拍攝第一圖像，顯示單元104將第一視頻捕捉裝置101此時(shí)拍攝的第一圖像在屏幕上進(jìn)行顯示。如果實(shí)時(shí)拍攝并顯示圖像，是比較耗電的。由于用戶一般是從遠(yuǎn)到近接近障礙物，因此只需要拍攝包含障礙物的遠(yuǎn)景圖像就可以提醒用戶。這樣，只需要在用戶改變行進(jìn)方向時(shí)拍攝一次圖像，就可以起到提醒用戶的作用。在另一示例中，結(jié)合用戶的運(yùn)動(dòng)方向和距離傳感器107檢測的到障礙物的距離來提醒用戶。具體地說，當(dāng)用戶的運(yùn)動(dòng)方向發(fā)生改變并且所述距離大于等于第一預(yù)定距離值時(shí)，顯示單元104將第一視頻捕捉裝置101此時(shí)拍攝的第一圖像作為屏幕的背景圖像進(jìn)行顯示；當(dāng)用戶的運(yùn)動(dòng)方向發(fā)生改變并且所述距離小于第一預(yù)定距離值時(shí)，顯示單元104將第一視頻捕捉裝置101實(shí)時(shí)拍攝的第一圖像作為屏幕的背景圖像進(jìn)行顯示；當(dāng)用戶的運(yùn)動(dòng)方向沒有發(fā)生改變并且所述距離小于第一預(yù)定距離值時(shí)，顯示單元104將第一視頻捕捉裝置101實(shí)時(shí)拍攝的第一圖像作為屏幕的背景圖像進(jìn)行顯示；當(dāng)用戶的運(yùn)動(dòng)方向沒有發(fā)生改變并且所述距離大于等于第一預(yù)定距離值時(shí)，顯示單元104將第一視頻捕捉裝置101在用戶的運(yùn)動(dòng)方向最后一次發(fā)生改變時(shí)拍攝的第一圖像作為屏幕的背景圖像進(jìn)行顯示。通過該示例中的提醒方式，可以降低功耗，同時(shí)可以對用戶進(jìn)行有效的提醒。在另一示例中，結(jié)合用戶的運(yùn)動(dòng)方向和上述預(yù)測單元估計(jì)的時(shí)間來提醒用戶。具體地說，當(dāng)用戶的運(yùn)動(dòng)方向發(fā)生改變并且所述時(shí)間大于等于第一預(yù)定時(shí)間值時(shí)，顯示單元104將第一視頻捕捉裝置101此時(shí)拍攝的第一圖像作為屏幕的背景圖像進(jìn)行顯示；當(dāng)用戶的運(yùn)動(dòng)方向發(fā)生改變并且所述時(shí)間小于第一預(yù)定時(shí)間值時(shí)，顯示單元104將第一視頻捕捉裝置101實(shí)時(shí)拍攝的第一圖像作為屏幕的背景圖像進(jìn)行顯示；當(dāng)用戶的運(yùn)動(dòng)方向沒有發(fā)生改變并且所述時(shí)間小于第一預(yù)定時(shí)間值時(shí)，顯示單元104將第一視頻捕捉裝置101實(shí)時(shí)拍攝的第一圖像作為屏幕的背景圖像進(jìn)行顯示；當(dāng)用戶的運(yùn)動(dòng)方向沒有發(fā)生改變并且所述時(shí)間大于等于第一預(yù)定時(shí)間值時(shí)，顯示單元104將第一視頻捕捉裝置101在用戶的運(yùn)動(dòng)方向在最后一次發(fā)生改變時(shí)拍攝的第一圖像作為屏幕的背景圖像進(jìn)行顯示。應(yīng)該理解，在前面的實(shí)施例中，以第一預(yù)定時(shí)間值(或第二預(yù)定時(shí)間值)作為條件的處理與以第一預(yù)定距離值(或第二預(yù)定距離值)作為條件的處理相似，因此可以考慮同時(shí)或分別以第一預(yù)定時(shí)間值和第一預(yù)定距離值(和/或第二預(yù)定時(shí)間值和第二預(yù)定距離值)作為相應(yīng)處理的條件。圖2示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的用于便攜式終端的防撞方法的流程圖。在步驟201，第一視頻捕捉裝置101拍攝便攜式終端的背面的場景獲得第一圖像。在步驟202，姿態(tài)檢測單元102檢測便攜式終端的姿態(tài)。在步驟203，拍攝驅(qū)動(dòng)單元103根據(jù)便攜式終端的姿態(tài)來調(diào)整第一視頻捕捉裝置的拍攝角度。在步驟204，顯示單元104在便攜式終端的屏幕上顯示第一圖像。圖3示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的便攜式終端10。便攜式終端10包括防撞裝置100和防撞啟動(dòng)裝置200。防撞啟動(dòng)裝置200用于啟動(dòng)防撞裝置100，使得防撞裝置100處于工作狀態(tài)。例如，當(dāng)屏幕被點(diǎn)亮預(yù)定時(shí)間并且在所述預(yù)定時(shí)間期間便攜式終端10處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，可以確定用戶正在行走并使用手機(jī)，從而防撞啟動(dòng)裝置200啟動(dòng)防撞裝置100。此外，用戶也可以自己控制防撞啟動(dòng)裝置200來啟動(dòng)防撞裝置100。例如，用戶可以通過設(shè)置在便攜式終端上的按鈕、按鍵等觸發(fā)信號發(fā)生裝置來控制防撞啟動(dòng)裝置200來啟動(dòng)防撞裝置100。根據(jù)本發(fā)明的便攜式終端以及防撞方法，可以有效地防止用戶在行走過程中使用便攜式終端時(shí)發(fā)生碰撞事故，保證了用戶以及他人的安全。盡管已經(jīng)參照其示例性實(shí)施例具體顯示和描述了本發(fā)明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，在不脫離權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以對其進(jìn)行形式和細(xì)節(jié)上的各種改變。
權(quán)利要求
1.一種用于便攜式終端的防撞裝置，其特征在于包括第一視頻捕捉裝置，用于通過拍攝所述便攜式終端的背面的場景獲得第一圖像；姿態(tài)檢測單元，用于檢測所述便攜式終端的姿態(tài)；拍攝驅(qū)動(dòng)單元，用于根據(jù)所述便攜式終端的姿態(tài)來調(diào)整第一視頻捕捉裝置的拍攝角度；顯示單元，用于在所述便攜式終端的屏幕上顯示第一圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的防撞裝置，其中，顯示單元將第一視頻捕捉裝置拍攝的第一圖像作為屏幕的背景圖像進(jìn)行顯示或者在屏幕的預(yù)定區(qū)域進(jìn)行顯示。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的防撞裝置，其中，拍攝驅(qū)動(dòng)單元根據(jù)所述便攜式終端的姿態(tài)來調(diào)整第一視頻捕捉裝置的拍攝角度的拍攝俯仰角。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的防撞裝置，其中，拍攝驅(qū)動(dòng)單元根據(jù)所述便攜式終端的姿態(tài)對所述拍攝俯仰角進(jìn)行調(diào)整，使得第一視頻捕捉裝置在水平方向或用戶行走時(shí)習(xí)慣的視線俯仰角進(jìn)行拍攝。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的防撞裝置，還包括第二視頻捕捉裝置，用于通過拍攝所述便攜式終端的正面的場景獲得第二圖像；頭部姿態(tài)檢測單元，從第二圖像識別用戶的面部，并根據(jù)識別的用戶的面部來確定用戶的頭部姿態(tài)，其中，拍攝驅(qū)動(dòng)單元根據(jù)用戶的頭部姿態(tài)，調(diào)整第一視頻捕捉裝置的拍攝角度的拍攝偏航角使得拍攝方向與用戶的面對方向一致。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防撞裝置，還包括障礙物檢測單元，用于檢測到達(dá)位于所述便攜式終端的背側(cè)的障礙物的距離和/或時(shí)間，其中，顯示單元根據(jù)所述距離和/或時(shí)間來控制第一圖像的顯示。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的防撞裝置，其中，當(dāng)所述距離小于第一預(yù)定距離值時(shí)和/或當(dāng)所述時(shí)間小于第一預(yù)定時(shí)間值時(shí)，顯示單元在所述便攜式終端的屏幕上顯示第一視頻捕捉裝置實(shí)時(shí)拍攝的第一圖像。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的防撞裝置，其中，當(dāng)?shù)谝粓D像作為屏幕的背景圖像進(jìn)行顯示時(shí)，隨著所述距離和/或時(shí)間的變小，顯示單元將第一圖像從背景圖像變?yōu)榍熬皥D像；當(dāng)?shù)谝粓D像在屏幕的預(yù)定區(qū)域進(jìn)行顯示時(shí)，隨著所述距離和/或時(shí)間的變小，顯示單元將第一圖像的顯示區(qū)域增大。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的防撞裝置，其中，所述障礙物檢測單元包括距離傳感器，用于檢測到位于所述便攜式終端的背側(cè)的障礙物的距離。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的防撞裝置，其中，從背景圖像變?yōu)榍熬皥D像為逐漸改變。
11.根據(jù)權(quán)利要求6所述的防撞裝置，還包括報(bào)警單元，當(dāng)所述距離小于指定距離閾值時(shí)和/或當(dāng)所述時(shí)間小于指定時(shí)間閾值時(shí)，向用戶進(jìn)行報(bào)警。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的防撞裝置，其中，報(bào)警單元通過在屏幕上顯示報(bào)警信息和/或通過所述便攜式終端中的震動(dòng)馬達(dá)、揚(yáng)聲器和/或報(bào)警燈來提醒用戶。
13.根據(jù)權(quán)利要求6所述的防撞裝置，其中，所述障礙物檢測單元包括距離傳感器，檢測到位于所述便攜式終端的背側(cè)的障礙物的距離；速度傳感器，檢測所述便攜式終端的速度；預(yù)測單元，根據(jù)所述距離和所述速度預(yù)測用戶移動(dòng)至所述障礙物所需的時(shí)間。
14.根據(jù)權(quán)利要求6所述的防撞裝置，還包括運(yùn)動(dòng)方向傳感器，用于檢測所述便攜式終端的運(yùn)動(dòng)方向，其中，當(dāng)用戶的運(yùn)動(dòng)方向發(fā)生改變時(shí)，顯示單元在屏幕上顯示第一視頻捕捉裝置此時(shí)拍攝的第一圖像，其中，通過所述便攜式終端的運(yùn)動(dòng)方向的改變來確定用戶的運(yùn)動(dòng)方向是否發(fā)生改變。
15.根據(jù)權(quán)利要求6所述的防撞裝置，還包括運(yùn)動(dòng)方向傳感器，用于檢測所述便攜式終端的運(yùn)動(dòng)方向；其中，當(dāng)用戶的運(yùn)動(dòng)方向發(fā)生改變，并且所述距離大于等于第一預(yù)定距離值和/或所述時(shí)間大于等于第一預(yù)定時(shí)間值時(shí)，顯示單元將第一視頻捕捉裝置此時(shí)拍攝的第一圖像作為屏幕的背景圖像進(jìn)行顯示；當(dāng)用戶的運(yùn)動(dòng)方向發(fā)生改變，并且所述距離小于第一預(yù)定距離值和/或所述時(shí)間小于第一預(yù)定時(shí)間值時(shí)，顯示單元將第一視頻捕捉裝置實(shí)時(shí)拍攝的第一圖像作為屏幕的背景圖像進(jìn)行顯示；當(dāng)用戶的運(yùn)動(dòng)方向沒有發(fā)生改變并且所述距離小于第一預(yù)定距離值和/或所述時(shí)間小于第一預(yù)定時(shí)間值時(shí)，顯示單元將第一視頻捕捉裝置實(shí)時(shí)拍攝的第一圖像作為屏幕的背景圖像進(jìn)行顯示；當(dāng)用戶的運(yùn)動(dòng)方向沒有發(fā)生改變，并且所述距離大于等于第一預(yù)定距離值和/或所述時(shí)間大于第一預(yù)定時(shí)間值時(shí)，顯示單元將第一視頻捕捉裝置在用戶的運(yùn)動(dòng)方向最后一次發(fā)生改變時(shí)拍攝的第一圖像作為屏幕的背景圖像進(jìn)行顯示，其中，通過所述便攜式終端的運(yùn)動(dòng)方向的改變來確定用戶的運(yùn)動(dòng)方向是否發(fā)生改變。
16.根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的防撞裝置，其中，當(dāng)所述便攜式終端的運(yùn)動(dòng)方向發(fā)生改變時(shí)，或者當(dāng)所述便攜式終端的運(yùn)動(dòng)方向發(fā)生改變并且在保持改變后的運(yùn)動(dòng)方向持續(xù)預(yù)定時(shí)間時(shí)，確定用戶的運(yùn)動(dòng)方向發(fā)生改變。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的防撞裝置，其中，當(dāng)所述距離小于第二預(yù)定距離值和/或所述時(shí)間小于第二預(yù)定時(shí)間值時(shí)，顯示單元將第一視頻捕捉裝置實(shí)時(shí)拍攝的第一圖像作為屏幕的前景圖像進(jìn)行顯示，其中，第一預(yù)定距離值大于第二預(yù)定距離值，第一預(yù)定時(shí)間值大于第二預(yù)定時(shí)間值。
18.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防撞裝置，其中，當(dāng)顯示單元將第一圖像作為屏幕的背景圖像進(jìn)行顯示時(shí)，將前景圖像顯示為半透明，或者將前景圖像中的文字內(nèi)容顯示為不透明、將前景圖像中的其余內(nèi)容顯示為半透明。
19.根據(jù)權(quán)利要求I所述的防撞裝置，其中，顯示單元將第一視頻捕捉裝置以預(yù)定時(shí)間間隔或?qū)崟r(shí)拍攝的第一圖像作為屏幕的背景圖像進(jìn)行顯示，或者在屏幕的預(yù)定區(qū)域進(jìn)行顯
20.一種用于便攜式終端的防撞方法，其特征在于包括通過拍攝所述便攜式終端的背面的場景獲得第一圖像；檢測所述便攜式終端的姿態(tài)；根據(jù)所述便攜式終端的姿態(tài)來調(diào)整用于拍攝第一圖像的拍攝角度；在所述便攜式終端的屏幕上顯示第一圖像。
21.一種便攜式終端，其特征在于所述便攜式終端具有如權(quán)利要求1-19中的任意一項(xiàng)所述的用于便攜式終端的防撞裝置。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的便攜式終端，還包括防撞啟動(dòng)裝置，用于啟動(dòng)所述防撞裝置。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的便攜式終端，其中，防撞啟動(dòng)裝置能夠在用戶的控制下啟動(dòng)所述防撞裝置；或者當(dāng)屏幕被點(diǎn)亮預(yù)定時(shí)間并且在所述預(yù)定時(shí)間期間所述便攜式終端處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，防撞啟動(dòng)裝置自動(dòng)啟動(dòng)所述防撞裝置。
全文摘要
公開一種用于便攜式終端的防撞裝置、防撞方法以及便攜式終端。所述防撞裝置包括第一視頻捕捉裝置，用于通過拍攝所述便攜式終端的背面的場景獲得第一圖像；姿態(tài)檢測單元，用于檢測所述便攜式終端的姿態(tài)；拍攝驅(qū)動(dòng)單元，用于根據(jù)所述便攜式終端的姿態(tài)來調(diào)整第一視頻捕捉裝置的拍攝角度；顯示單元，用于在所述便攜式終端的屏幕上顯示第一圖像。
文檔編號G01C22/00GK102928833SQ20111023431
公開日2013年2月13日 申請日期2011年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月10日
發(fā)明者曾趙波 申請人:廣州三星通信技術(shù)研究有限公司, 三星電子株式會(huì)社