專利名稱：電能表檢定系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種單、三相電能表檢定系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，電能表檢定過程中，并沒有一個(gè)自動(dòng)化的檢定系統(tǒng)，主要為多組人工檢測(cè)臺(tái)體來組成，此種方法有勞動(dòng)強(qiáng)度大，存在人工誤差，整體檢定速度慢等缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題和提出的技術(shù)任務(wù)是對(duì)現(xiàn)有技術(shù)方案進(jìn)行改進(jìn)，提供一種電能表檢定系統(tǒng)，以達(dá)到全自動(dòng)檢定，有效提高效率和檢定的準(zhǔn)確性的目的。為此，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案。電能表檢定系統(tǒng)，其特征在于，它包括復(fù)數(shù)個(gè)用于電能表自動(dòng)檢定的檢定單元、用于連接各個(gè)檢定單元的主輸送線及用于協(xié)調(diào)各檢定單元工作的檢定管理系統(tǒng)，所述的主輸送線分為用于運(yùn)送裝有待檢電能表的表箱到檢定單元的上輸送線及用于運(yùn)送裝有已檢電能表的表箱回倉庫的下輸送線。由檢定管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)電能表檢定任務(wù)下載、執(zhí)行、調(diào)度、平衡作業(yè)、電能表表箱請(qǐng)求、傳輸、條碼讀取判斷、表箱分流、任務(wù)執(zhí)行反饋，以及主輸送線和檢定單元的信息采集(包括系統(tǒng)異常信息)，使得主輸送線、自動(dòng)化立體倉庫、檢定單元高效集成，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無人作業(yè)；從而改變耗時(shí)的、機(jī)械的、重復(fù)性的工作，全面提高檢定/檢測(cè)工作效率，明顯降低勞動(dòng)強(qiáng)度。由于單三相檢定系統(tǒng)的設(shè)備規(guī)模龐大，通過整體系統(tǒng)控制可以解決很多系統(tǒng)中的大量繁雜的數(shù)據(jù)和操作控制點(diǎn)過多的問題，采用集中控制達(dá)到事半功倍的效果，具有工作效率高、生產(chǎn)成本低、勞動(dòng)強(qiáng)度小、安全性高、工作質(zhì)量高的優(yōu)點(diǎn)。作為對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步完善和補(bǔ)充，本發(fā)明還包括以下附加技術(shù)特征。所述的主輸送線的入口處設(shè)有用于暫存表箱的入料表箱緩存區(qū)、用于讀取表箱條形碼以判斷條形碼的可讀性及所輸送的表箱是否屬于當(dāng)前檢定任務(wù)的表箱條碼讀取設(shè)備， 所述的表箱條碼讀取設(shè)備前于表箱緩存區(qū)以將符合要求的表箱進(jìn)入料表箱緩存區(qū)。所述的檢定單元的入口處設(shè)有與主輸線送的上輸送線連接的分流設(shè)備以將位于上輸送線的裝有待檢電能表的表箱分流至對(duì)應(yīng)檢定單元及用于緩存表箱的進(jìn)料表箱緩存區(qū)，所述的檢定單元的出口處設(shè)有與主輸送線的下輸送線連接的合并設(shè)備以將裝有已檢電能表的表箱合流至下輸送線。所述的分流設(shè)備設(shè)有用于讀取條碼以判斷表計(jì)類型來調(diào)整檢定單元的作業(yè)方式的分流條碼讀取設(shè)備。所述的檢定管理系統(tǒng)包括用于控制倉庫與主輸線協(xié)調(diào)傳輸?shù)倪M(jìn)出料控制模塊、用于對(duì)單個(gè)檢定單元的分流和合流控制的分配模塊、用于作業(yè)調(diào)度及信息監(jiān)控的總控模塊以實(shí)現(xiàn)電能表檢定任務(wù)下達(dá)、執(zhí)行、調(diào)度、平衡作業(yè)、表箱請(qǐng)求、表箱傳輸、表箱條碼讀取判斷、 任務(wù)執(zhí)行反饋、及主輸送線和檢定單元的信息采集功能集成主輸送線、倉庫和檢定單元達(dá)到全自動(dòng)無人作業(yè)目的。
所述的電能表檢定單元包括與主輸送線連接用于輸送周轉(zhuǎn)箱的物流輸送線；位于物流輸送線上料工位旁的用于把位于物流輸送線上料工位的電能表移至檢定輸送線的上料裝置；用于將電能表移至各裝置對(duì)應(yīng)工位的檢定輸送線；用于對(duì)電能表進(jìn)行高電壓檢測(cè)的耐壓測(cè)試裝置；用于對(duì)電能表翻蓋并壓按編程開關(guān)的編程開關(guān)觸發(fā)裝置；用于對(duì)電能表待檢項(xiàng)目逐一檢定的檢定裝置；用于對(duì)合格的電能表鉛封并刻錄標(biāo)識(shí)信息的鉛封和激光打標(biāo)裝置；位于物流輸送線下料工位旁的用于將已檢測(cè)完成的電能表從檢測(cè)輸送線轉(zhuǎn)移到物流輸送線的下料裝置；用于控制各裝置、物流輸送線、檢定輸送線之間協(xié)調(diào)工作并根據(jù)耐壓測(cè)試裝置、檢定裝置的反饋信息對(duì)電能表準(zhǔn)確分揀的檢定單元管理模塊；所述的上料裝置、 耐壓測(cè)試裝置、編程開關(guān)觸發(fā)裝置、檢定裝置、鉛封和激光打標(biāo)裝置、下料裝置按檢定輸送線的前進(jìn)方向依次排設(shè)。物流輸送線、檢定輸送線、各裝置之間協(xié)調(diào)作業(yè)，在檢定輸送線上直接完成檢定，實(shí)現(xiàn)電能表的全自動(dòng)檢定，效率高，避免人工檢測(cè)失誤，提高分揀準(zhǔn)確性，由激光打標(biāo)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的貼合格證的方式，利于電能表的管理、使用。所述的電能表檢定單元還包括費(fèi)控參數(shù)設(shè)置裝置、用于對(duì)電能表外觀及顯示屏拍照并處理的外觀檢查裝置、位于下料裝置與檢定裝置之間用于緩存檢測(cè)完畢的電能表以實(shí)現(xiàn)流水線節(jié)拍控制的下料緩存區(qū)、位于耐壓測(cè)試裝置與檢定裝置之間的用于緩存待檢電能表的上料緩存區(qū)、位于上料裝置與下料裝置之間用于將位于上料工位的空周轉(zhuǎn)箱輸送至下料工位并緩存的周轉(zhuǎn)箱緩存區(qū)，所述的周轉(zhuǎn)箱緩存區(qū)設(shè)有周轉(zhuǎn)箱輸送線及周轉(zhuǎn)箱保護(hù)機(jī)構(gòu)；所述的費(fèi)控參數(shù)設(shè)置裝置包括自動(dòng)換卡的主控模塊、可插入被檢電能表卡槽的模擬卡、 與模擬卡連接用于帶動(dòng)模擬卡上下移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)模擬卡插拔的模擬卡驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于讀取被檢電能表信息的讀卡模塊、用于根據(jù)讀卡信息判斷模擬卡接觸信息的模擬卡接觸判斷模塊及用于控制單片機(jī)換卡的自動(dòng)換卡控制模塊；所述的編程開關(guān)觸發(fā)單元包括為電能表供電的電源、用于開啟電能表蓋板的開蓋板機(jī)構(gòu)及用于按壓編程開關(guān)的按編程開關(guān)機(jī)構(gòu)；所述的周轉(zhuǎn)箱緩存區(qū)設(shè)有周轉(zhuǎn)箱輸送線及周轉(zhuǎn)箱保護(hù)機(jī)構(gòu)；所述的外觀檢查裝置設(shè)于耐壓測(cè)試裝置或檢定裝置所在的工位上。費(fèi)控參數(shù)設(shè)置裝置可快速檢查模擬卡與電能表接觸是否良好、自動(dòng)換卡，確保電能表插卡的可靠性，電能表能正常進(jìn)行校表的全自動(dòng)插卡，提高工作效率，減少操作失誤。所述的檢定輸送線包括架體、設(shè)于架體上的用于驅(qū)動(dòng)皮帶前移的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接的皮帶線、設(shè)于架體上的用于準(zhǔn)確擋停皮帶線上工裝板的擋停機(jī)構(gòu)、設(shè)于架體上的用于對(duì)電能表進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器、設(shè)于架體上的用于錄入電能表信息的條碼掃描器及用于電能表分揀的分揀機(jī)構(gòu)；一電能表檢定單元設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)并排的檢定支路；檢定支路上設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)檢定裝置；所述的檢定輸送線始端和末端相接，檢定輸送線上設(shè)有與檢定輸送線相配的用于承載電能表的工裝板以將電能表依次輸送至耐壓測(cè)試裝置、檢定裝置和鉛封和激光打標(biāo)裝置所在的工位，完成電能表全項(xiàng)目的在線檢定輸送任務(wù)；下料裝置和上料裝置之間的檢定輸送線上設(shè)有用于緩存工裝板的工裝板緩存區(qū)以及時(shí)響應(yīng)上料裝置的上料需求。所述的上料裝置包括用于將位于物流輸送線上的待檢電能表精確地放置在檢定輸送線工裝板上并將周轉(zhuǎn)物料箱抓取至下料輸送線以使其被運(yùn)輸?shù)较铝瞎の坏纳狭蠙C(jī)器人，所述的上料機(jī)器人設(shè)有上料機(jī)器手、用于控制機(jī)器手動(dòng)作的控制器、能與機(jī)械手下端連接的上料夾具；所述的下料裝置包括用于將檢定輸送線工裝板上的被檢電能表放置在周轉(zhuǎn)物料箱內(nèi)，并將周轉(zhuǎn)物料箱抓取至物流輸送線上的下料機(jī)器人，所述的下料機(jī)器人設(shè)有下料機(jī)器手、用于控制機(jī)器手動(dòng)作的控制器、能與下料機(jī)器手下端連接的下料夾具；所述的上料機(jī)器人設(shè)有用于電能表精確定位的定位平臺(tái)，上料機(jī)器手從物流輸送線抓起電能表放入定位平臺(tái)定位后再次抓起并放入位于檢定輸送線的工裝板上。所述的耐壓裝置及檢定裝置均包括架體、設(shè)于架體上的縱向壓接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與縱向壓接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的能縱向移動(dòng)的接線端子、與縱向壓接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的用于控制縱向壓接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)控制模塊及與接線端子連接的測(cè)試模塊；所述的接線端子包括與縱向壓接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的端子座、穿設(shè)于端子座的復(fù)數(shù)個(gè)探針，所述的探針包括用于連接電能表的強(qiáng)、弱電插針；耐壓裝置設(shè)有與電能表強(qiáng)弱電接線芯連接用于提供高電壓輸出的高壓程控源、與架體固定的耐壓臺(tái)，耐壓裝置的縱向壓接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于耐壓臺(tái)上。有益效果由檢定管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)電能表檢定任務(wù)下載、執(zhí)行、調(diào)度、平衡作業(yè)、電能表表箱請(qǐng)求、傳輸、條碼讀取判斷、表箱分流、任務(wù)執(zhí)行反饋，以及主輸送線和檢定單元的信息采集(包括系統(tǒng)異常信息)，使得主輸送線、自動(dòng)化立體倉庫、檢定單元高效集成，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無人作業(yè)；從而改變耗時(shí)的、機(jī)械的、重復(fù)性的工作，全面提高檢定/檢測(cè)工作效率，明顯降低勞動(dòng)強(qiáng)度。由于單三相檢定系統(tǒng)的設(shè)備規(guī)模龐大，通過整體系統(tǒng)控制可以解決很多系統(tǒng)中的大量繁雜的數(shù)據(jù)和操作控制點(diǎn)過多的問題，采用集中控制達(dá)到事半功倍的效果， 具有工作效率高、生產(chǎn)成本低、勞動(dòng)強(qiáng)度小、安全性高、工作質(zhì)量高的優(yōu)點(diǎn)。


圖1是單相電能表檢定系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是三相電能表檢定系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是單相電能表檢定單元結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是三相電能表檢定單元結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1-物流輸送線，2-上料裝置，3-耐壓測(cè)試裝置，4-編程開關(guān)觸發(fā)裝置，5-檢定輸送線，6-上料緩存區(qū)，7-檢定裝置，8-下料緩存區(qū)，9-鉛封和激光打標(biāo)裝置，10-費(fèi)控參數(shù)設(shè)置裝置，11"下料裝置，12-主輸送線，13-入料表箱緩存區(qū)、14-檢定單元。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合說明書附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。如圖1、2所示，本發(fā)明包括復(fù)數(shù)個(gè)用于電能表自動(dòng)檢定的檢定單元14、用于連接各個(gè)檢定單元14的主輸送線12及用于協(xié)調(diào)各檢定單元14工作的檢定管理系統(tǒng)，所述的主輸送線12分為用于運(yùn)送裝有待檢電能表的表箱到檢定單元14的上輸送線及用于運(yùn)送裝有已檢電能表的表箱回倉庫的下輸送線。所述的主輸送線12的入口處設(shè)有用于暫存表箱的入料表箱緩存區(qū)13、用于讀取表箱條形碼以判斷條形碼的可讀性及所輸送的表箱是否屬于當(dāng)前檢定任務(wù)的表箱條碼讀取設(shè)備，所述的表箱條碼讀取設(shè)備前于表箱緩存區(qū)以將符合要求的表箱進(jìn)入料表箱緩存區(qū)13。所述的檢定單元14的入口處設(shè)有與主輸線送的上輸送線連接的分流設(shè)備以將位于上輸送線的裝有待檢電能表的表箱分流至對(duì)應(yīng)檢定單元14及用于緩存表箱的進(jìn)料表箱緩存區(qū)，所述的檢定單元14的出口處設(shè)有與主輸送線12的下輸送線連接的合并設(shè)備以將裝有已檢電能表的表箱合流至下輸送線。所述的分流設(shè)備設(shè)有用于讀取條碼以判斷表計(jì)類型來調(diào)整檢定單元14的作業(yè)方式的分流條碼讀取設(shè)備。所述的檢定管理系統(tǒng)包括用于控制倉庫與主輸線協(xié)調(diào)傳輸?shù)倪M(jìn)出料控制模塊、用于對(duì)單個(gè)檢定單元 14的分流和合流控制的分配模塊、用于作業(yè)調(diào)度及信息監(jiān)控的總控模塊以實(shí)現(xiàn)電能表檢定任務(wù)下達(dá)、執(zhí)行、調(diào)度、平衡作業(yè)、表箱請(qǐng)求、表箱傳輸、表箱條碼讀取判斷、任務(wù)執(zhí)行反饋、 及主輸送線12和檢定單元14的信息采集功能集成主輸送線12、倉庫和檢定單元14達(dá)到全自動(dòng)無人作業(yè)目的。如圖3、4所示，所述的電能表檢定單元14包括與主輸送線12連接用于輸送周轉(zhuǎn)箱的物流輸送線1 ；位于物流輸送線1上料工位旁的用于把位于物流輸送線1上料工位的電能表移至檢定輸送線5的上料裝置2 ；用于將電能表移至各裝置對(duì)應(yīng)工位的檢定輸送線 5 ；用于對(duì)電能表進(jìn)行高電壓檢測(cè)的耐壓測(cè)試裝置3 ；用于對(duì)電能表翻蓋并壓按編程開關(guān)的耐耐編程開關(guān)觸發(fā)裝置4 ；用于對(duì)電能表待檢項(xiàng)目逐一檢定的檢定裝置7 ；用于對(duì)合格的電能表鉛封并刻錄標(biāo)識(shí)信息的鉛封和激光打標(biāo)裝置9 ；位于物流輸送線1下料工位旁的用于將已檢測(cè)完成的電能表從檢測(cè)輸送線轉(zhuǎn)移到物流輸送線1的下料裝置11 ；用于控制各裝置、物流輸送線1、檢定輸送線5之間協(xié)調(diào)工作并根據(jù)耐壓測(cè)試裝置3、檢定裝置7的反饋信息對(duì)電能表準(zhǔn)確分揀的檢定單元14管理模塊；所述的上料裝置2、耐壓測(cè)試裝置3、耐耐編程開關(guān)觸發(fā)裝置4、檢定裝置7、鉛封和激光打標(biāo)裝置9、下料裝置11按檢定輸送線5的前進(jìn)方向依次排設(shè)。為全面實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，控制流水線節(jié)拍，電能表檢定單元14還包括費(fèi)控參數(shù)設(shè)置裝置10、用于對(duì)電能表外觀及顯示屏拍照并處理的外觀檢查裝置、位于下料裝置11與檢定裝置7之間用于緩存檢測(cè)完畢的電能表以實(shí)現(xiàn)流水線節(jié)拍控制的下料緩存區(qū)8、位于耐壓測(cè)試裝置3與檢定裝置7之間的用于緩存待檢電能表的上料緩存區(qū)6、位于上料裝置2與下料裝置11之間用于將位于上料工位的空周轉(zhuǎn)箱輸送至下料工位并緩存的周轉(zhuǎn)箱緩存區(qū)，所述的周轉(zhuǎn)箱緩存區(qū)設(shè)有周轉(zhuǎn)箱輸送線及周轉(zhuǎn)箱保護(hù)機(jī)構(gòu)；所述的費(fèi)控參數(shù)設(shè)置裝置10包括自動(dòng)換卡的主控模塊、可插入被檢電能表卡槽的模擬卡、與模擬卡連接用于帶動(dòng)模擬卡上下移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)模擬卡插拔的模擬卡驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于讀取被檢電能表信息的讀卡模塊、用于根據(jù)讀卡信息判斷模擬卡接觸信息的模擬卡接觸判斷模塊及用于控制單片機(jī)換卡的自動(dòng)換卡控制模塊；所述的編程開關(guān)觸發(fā)單元包括為電能表供電的電源、用于開啟電能表蓋板的開蓋板機(jī)構(gòu)及用于按壓編程開關(guān)的按編程開關(guān)機(jī)構(gòu)；所述的周轉(zhuǎn)箱緩存區(qū)設(shè)有周轉(zhuǎn)箱輸送線及周轉(zhuǎn)箱保護(hù)機(jī)構(gòu)；所述的外觀檢查裝置設(shè)于耐壓測(cè)試裝置3或檢定裝置7所在的工位上。所述的檢定輸送線5包括架體、設(shè)于架體上的用于驅(qū)動(dòng)皮帶前移的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接的皮帶線、設(shè)于架體上的用于準(zhǔn)確擋停皮帶線上工裝板的擋停機(jī)構(gòu)、設(shè)于架體上的用于對(duì)電能表進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器、設(shè)于架體上的用于錄入電能表信息的條碼掃描器及用于電能表分揀的分揀機(jī)構(gòu)。為提高檢定效率，一電能表檢定單元14設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)并排的檢定支路；檢定輸送線 5上的電能表分流進(jìn)入檢定支路，檢定支路上設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)檢定裝置7，可同時(shí)對(duì)位于多個(gè)檢定支路上電能表進(jìn)行檢定；所述的檢定輸送線5始端和末端相接，檢定輸送線5上設(shè)有與檢定輸送線5相配的用于承載電能表的工裝板以將電能表依次輸送至耐壓測(cè)試裝置3、檢定裝置7和鉛封和激光打標(biāo)裝置9所在的工位，完成電能表全項(xiàng)目的在線檢定輸送任務(wù)；下料裝置11和上料裝置2之間的檢定輸送線5上設(shè)有用于緩存工裝板的工裝板緩存區(qū)以及時(shí)響應(yīng)上料裝置2的上料需求。所述的上料裝置2包括用于將位于物流輸送線1上使其被運(yùn)輸?shù)较铝瞎の坏拇龣z電能表精確地放置在檢定輸送線5工裝板上并將周轉(zhuǎn)物料箱抓取至下料輸送線的上料機(jī)器人，所述的上料機(jī)器人設(shè)有上料機(jī)器手、用于控制機(jī)器手動(dòng)作的控制器、能與機(jī)械手下端連接的上料夾具；所述的下料裝置11包括用于將檢定輸送線5工裝板上的被檢電能表放置在周轉(zhuǎn)物料箱內(nèi)，并將周轉(zhuǎn)物料箱抓取至物流輸送線1上的下料機(jī)器人，所述的下料機(jī)器人設(shè)有下料機(jī)器手、用于控制機(jī)器手動(dòng)作的控制器、能與下料機(jī)器手下端連接的下料夾具；所述的上料機(jī)器人設(shè)有用于電能表精確定位的定位平臺(tái)，上料機(jī)器手從物流輸送線1抓起電能表放入定位平臺(tái)定位后再次抓起并放入位于檢定輸送線5的工裝板上。所述的耐壓裝置及檢定裝置7均包括架體、設(shè)于架體上的縱向壓接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與縱向壓接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的能縱向移動(dòng)的接線端子、與縱向壓接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的用于控制縱向壓接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)控制模塊及與接線端子連接的測(cè)試模塊；所述的接線端子包括與縱向壓接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的端子座、穿設(shè)于端子座的復(fù)數(shù)個(gè)探針，所述的探針包括用于連接電能表的強(qiáng)、弱電插針；耐壓裝置設(shè)有與電能表強(qiáng)弱電接線芯連接用于提供高電壓輸出的高壓程控源、與架體固定的耐壓臺(tái)，耐壓裝置的縱向壓接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于耐壓臺(tái)上。由于三相電能表的重量及體積較單相電能表大，故在一工裝板上設(shè)二個(gè)三相電能表或六個(gè)單相電能表，為減少電能表全自動(dòng)化檢定單元14的占地面積，如圖3所示，單相電能表全自動(dòng)檢定采用“U”形的環(huán)形檢定支路，三相電能表全自動(dòng)檢定采用“一”形的檢定支路，如圖4所示。電能表檢定系統(tǒng)工作過程
當(dāng)待檢電能表由倉庫送出后，進(jìn)入入料緩存區(qū)暫時(shí)存放，在上輸送線體提出供料的需求后，緩存區(qū)的待檢電能表由輥筒線輸送至上輸送線上，由上輸送線將其運(yùn)送到各個(gè)檢測(cè)單元，待檢測(cè)結(jié)束后，已檢好并裝箱的電能表由各個(gè)檢測(cè)單元運(yùn)送給下輸送線，由下輸送線將電能表運(yùn)送回倉庫。
權(quán)利要求
1.電能表檢定系統(tǒng)，其特征在于，它包括復(fù)數(shù)個(gè)用于電能表自動(dòng)檢定的檢定單元 (14)、用于連接各個(gè)檢定單元(14)的主輸送線(12)及用于協(xié)調(diào)各檢定單元(14)工作的檢定管理系統(tǒng)，所述的主輸送線(12)分為用于運(yùn)送裝有待檢電能表的表箱到檢定單元(14) 的上輸送線及用于運(yùn)送裝有已檢電能表的表箱回倉庫的下輸送線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電能表檢定系統(tǒng)，其特征在于所述的主輸送線(12)的入口處設(shè)有用于暫存表箱的入料表箱緩存區(qū)(13)、用于讀取表箱條形碼以判斷條形碼的可讀性及所輸送的表箱是否屬于當(dāng)前檢定任務(wù)的表箱條碼讀取設(shè)備，所述的表箱條碼讀取設(shè)備前于表箱緩存區(qū)以將符合要求的表箱進(jìn)入料表箱緩存區(qū)(13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電能表檢定系統(tǒng)，其特征在于所述的檢定單元(14)的入口處設(shè)有與主輸線送的上輸送線連接的分流設(shè)備以將位于上輸送線的裝有待檢電能表的表箱分流至對(duì)應(yīng)檢定單元(14)及用于緩存表箱的進(jìn)料表箱緩存區(qū)，所述的檢定單元(14)的出口處設(shè)有與主輸送線(12)的下輸送線連接的合并設(shè)備以將裝有已檢電能表的表箱合流至下輸送線。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電能表檢定系統(tǒng)，其特征在于所述的分流設(shè)備設(shè)有用于讀取條碼以判斷表計(jì)類型來調(diào)整檢定單元(14)的作業(yè)方式的分流條碼讀取設(shè)備。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電能表檢定系統(tǒng)，其特征在于所述的檢定管理系統(tǒng)包括用于控制倉庫與主輸線協(xié)調(diào)傳輸?shù)倪M(jìn)出料控制模塊、用于對(duì)單個(gè)檢定單元(14)的分流和合流控制的分配模塊、用于作業(yè)調(diào)度及信息監(jiān)控的總控模塊以實(shí)現(xiàn)電能表檢定任務(wù)下達(dá)、執(zhí)行、 調(diào)度、平衡作業(yè)、表箱請(qǐng)求、表箱傳輸、表箱條碼讀取判斷、任務(wù)執(zhí)行反饋、及主輸送線(12) 和檢定單元(14)的信息采集功能集成主輸送線(12)、倉庫和檢定單元(14)達(dá)到全自動(dòng)無人作業(yè)目的。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一權(quán)利要求所述的電能表檢定系統(tǒng)，其特征在于所述的電能表檢定單元(14)包括與主輸送線(12)連接用于輸送周轉(zhuǎn)箱的物流輸送線(1);位于物流輸送線(1)上料工位旁的用于把位于物流輸送線(1)上料工位的電能表移至檢定輸送線(5 ) 的上料裝置(2)；用于將電能表移至各裝置對(duì)應(yīng)工位的檢定輸送線(5)；用于對(duì)電能表進(jìn)行高電壓檢測(cè)的耐壓測(cè)試裝置(3);用于對(duì)電能表翻蓋并壓按編程開關(guān)的耐編程開關(guān)觸發(fā)裝置(4)；用于對(duì)電能表待檢項(xiàng)目逐一檢定的檢定裝置(7)；用于對(duì)合格的電能表鉛封并刻錄標(biāo)識(shí)信息的鉛封和激光打標(biāo)裝置(9);位于物流輸送線(1)下料工位旁的用于將已檢測(cè)完成的電能表從檢測(cè)輸送線轉(zhuǎn)移到物流輸送線(1)的下料裝置(11);用于控制各裝置、物流輸送線(1)、檢定輸送線(5)之間協(xié)調(diào)工作并根據(jù)耐壓測(cè)試裝置(3)、檢定裝置(7)的反饋信息對(duì)電能表準(zhǔn)確分揀的檢定單元(14)管理模塊；所述的上料裝置(2)、耐壓測(cè)試裝置(3)、耐編程開關(guān)觸發(fā)裝置(4)、檢定裝置(7)、鉛封和激光打標(biāo)裝置(9)、下料裝置(11)按檢定輸送線 (5)的前進(jìn)方向依次排設(shè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電能表檢定系統(tǒng)，其特征在于所述的電能表檢定單元(14) 還包括費(fèi)控參數(shù)設(shè)置裝置(10)、用于對(duì)電能表外觀及顯示屏拍照并處理的外觀檢查裝置、 位于下料裝置(11)與檢定裝置(7)之間用于緩存檢測(cè)完畢的電能表以實(shí)現(xiàn)流水線節(jié)拍控制的下料緩存區(qū)(8)、位于耐壓測(cè)試裝置(3)與檢定裝置(7)之間的用于緩存待檢電能表的上料緩存區(qū)(6)、位于上料裝置(2)與下料裝置(11)之間用于將位于上料工位的空周轉(zhuǎn)箱輸送至下料工位并緩存的周轉(zhuǎn)箱緩存區(qū)，所述的周轉(zhuǎn)箱緩存區(qū)設(shè)有周轉(zhuǎn)箱輸送線及周轉(zhuǎn)箱保護(hù)機(jī)構(gòu)；所述的費(fèi)控參數(shù)設(shè)置裝置(10)包括自動(dòng)換卡的主控模塊、可插入被檢電能表卡槽的模擬卡、與模擬卡連接用于帶動(dòng)模擬卡上下移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)模擬卡插拔的模擬卡驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于讀取被檢電能表信息的讀卡模塊、用于根據(jù)讀卡信息判斷模擬卡接觸信息的模擬卡接觸判斷模塊及用于控制單片機(jī)換卡的自動(dòng)換卡控制模塊；所述的編程開關(guān)觸發(fā)單元包括為電能表供電的電源、用于開啟電能表蓋板的開蓋板機(jī)構(gòu)及用于按壓編程開關(guān)的按編程開關(guān)機(jī)構(gòu)；所述的周轉(zhuǎn)箱緩存區(qū)設(shè)有周轉(zhuǎn)箱輸送線及周轉(zhuǎn)箱保護(hù)機(jī)構(gòu)；所述的外觀檢查裝置設(shè)于耐壓測(cè)試裝置(3)或檢定裝置(7)所在的工位上。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電能表檢定系統(tǒng)，其特征在于所述的檢定輸送線(5)包括架體、設(shè)于架體上的用于驅(qū)動(dòng)皮帶前移的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接的皮帶線、設(shè)于架體上的用于準(zhǔn)確擋停皮帶線上工裝板的擋停機(jī)構(gòu)、設(shè)于架體上的用于對(duì)電能表進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器、設(shè)于架體上的用于錄入電能表信息的條碼掃描器及用于電能表分揀的分揀機(jī)構(gòu)； 一電能表檢定單元(14)設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)并排的檢定支路；檢定支路上設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)檢定裝置(7); 所述的檢定輸送線(5 )始端和末端相接，檢定輸送線(5 )上設(shè)有與檢定輸送線(5 )相配的用于承載電能表的工裝板以將電能表依次輸送至耐壓測(cè)試裝置(3)、檢定裝置(7)和鉛封和激光打標(biāo)裝置(9)所在的工位，完成電能表全項(xiàng)目的在線檢定輸送任務(wù)；下料裝置(11)和上料裝置(2)之間的檢定輸送線(5)上設(shè)有用于緩存工裝板的工裝板緩存區(qū)以及時(shí)響應(yīng)上料裝置(2)的上料需求。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電能表檢定系統(tǒng)，其特征在于所述的上料裝置(2)包括用于將位于物流輸送線(1)上的待檢電能表精確地放置在檢定輸送線(5)工裝板上并將周轉(zhuǎn)物料箱抓取至下料輸送線以使其被運(yùn)輸?shù)较铝瞎の坏纳狭蠙C(jī)器人，所述的上料機(jī)器人設(shè)有上料機(jī)器手、用于控制機(jī)器手動(dòng)作的控制器、能與機(jī)械手下端連接的上料夾具；所述的下料裝置(11)包括用于將檢定輸送線(5 )工裝板上的被檢電能表放置在周轉(zhuǎn)物料箱內(nèi)，并將周轉(zhuǎn)物料箱抓取至物流輸送線(1)上的下料機(jī)器人，所述的下料機(jī)器人設(shè)有下料機(jī)器手、用于控制機(jī)器手動(dòng)作的控制器、能與下料機(jī)器手下端連接的下料夾具；所述的上料機(jī)器人設(shè)有用于電能表精確定位的定位平臺(tái)，上料機(jī)器手從物流輸送線(1)抓起電能表放入定位平臺(tái)定位后再次抓起并放入位于檢定輸送線(5)的工裝板上。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電能表檢定系統(tǒng)，其特征在于所述的耐壓裝置及檢定裝置 (7)均包括架體、設(shè)于架體上的縱向壓接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與縱向壓接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的能縱向移動(dòng)的接線端子、與縱向壓接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的用于控制縱向壓接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)控制模塊及與接線端子連接的測(cè)試模塊；所述的接線端子包括與縱向壓接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的端子座、 穿設(shè)于端子座的復(fù)數(shù)個(gè)探針，所述的探針包括用于連接電能表的強(qiáng)、弱電插針；耐壓裝置設(shè)有與電能表強(qiáng)弱電接線芯連接用于提供高電壓輸出的高壓程控源、與架體固定的耐壓臺(tái)， 耐壓裝置的縱向壓接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于耐壓臺(tái)上。
全文摘要
電能表檢定系統(tǒng)，涉及一種單、三相電能表檢定系統(tǒng)。目前，電能表檢定過程中，并沒有一個(gè)自動(dòng)化的檢定系統(tǒng)，主要為多組人工檢測(cè)臺(tái)體來組成，此種方法有勞動(dòng)強(qiáng)度大，存在人工誤差，整體檢定速度慢等缺點(diǎn)。本發(fā)明包括復(fù)數(shù)個(gè)用于電能表自動(dòng)檢定的檢定單元、用于連接各個(gè)檢定單元的主輸送線及用于協(xié)調(diào)各檢定單元工作的檢定管理系統(tǒng)，所述的主輸送線分為用于運(yùn)送裝有待檢電能表的表箱到檢定單元的上輸送線及用于運(yùn)送裝有已檢電能表的表箱回倉庫的下輸送線。本技術(shù)方案具有工作效率高、生產(chǎn)成本低、勞動(dòng)強(qiáng)度小、安全性高、工作質(zhì)量高的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)G01R35/04GK102288935SQ20111020808
公開日2011年12月21日 申請(qǐng)日期2011年7月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月22日
發(fā)明者嚴(yán)華江, 姜雪明, 張燕, 王煒, 肖濤, 黃金娟 申請(qǐng)人:浙江省電力公司