專利名稱：激光靶板的機動式可升降裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于激光遠場測量領域，涉及一種機動式平臺的激光測試系統(tǒng)。
背景技術：
隨著光電對抗裝備的不斷發(fā)展，逐步建立較為完善的光電對抗裝備外場測試系統(tǒng)成為光電對抗試驗靶場的迫切需求。以往的激光測試系統(tǒng)受地物、配試設備高度等條件影響只能測試幾米至幾十米距離內的激光光斑。機動性不好，又受地面具體情況影響較大準確度難以保證，且測試距離太短，遠遠不能滿足需求。

發(fā)明內容
激光靶板是外場測試系統(tǒng)的重要組成部分，主要完成激光能量遠場分布、激光光軸標定等測試項目。本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種能夠機動布站、具有“高度”可調的激光靶板，從而對激光器發(fā)射的激光進行遠場測試。激光靶板的機動式可升降裝置，其特征是該裝置包括載車、機動載車平臺、升降旋轉機構、電源及控制系統(tǒng)、和GPS系統(tǒng)；所述的機動載車平臺安裝在載車上；所述的升降旋轉機構、電源及控制系統(tǒng)分別并列安裝在機動載車平臺上，且電源及控制系統(tǒng)控制升降旋轉機構的升起高度和旋轉方向；所述的GPS系統(tǒng)位于升降旋轉機構上，且GPS系統(tǒng)為被測試激光器提供激光靶板的坐標，激光靶板上刻有刻度。所述的載車承載總量為200kg。所述的升降旋轉機構在360°范圍內連續(xù)旋轉；其升起高度為ail或高于ail;定位精度小于5m，靜態(tài)定向精度小于1°。所述的激光靶板面積為2. 5mX 2. 5m ；X軸刻度最小分辨率為10mm，Y軸刻度最小分辨率為IOmm ；漫反射系數(shù)為 0. 95%。本發(fā)明的有益效果如下1)載車上裝載升降旋轉平臺、電源及控制系統(tǒng)，升降旋轉平臺頂部安裝激光靶板和GPS系統(tǒng)。根據(jù)被測試激光器與激光靶板距離可隨機升降激光靶板，GPS系統(tǒng)可提供激光靶板的坐標，用于雙方遠距離精確測算距離。此套設備可將激光遠場測試由以往的(激光測試系統(tǒng)受地物、配試設備高度等條件影響)只能測試幾米至幾十米距離內的激光光斑， 擴展為幾公里。建立了較為完善的光電對抗裝備外場測試系統(tǒng)，成功的滿足了光電對抗試驗靶場的迫切需求。2)由于升降旋轉平臺既能升降又能旋轉，將保證激光能夠垂直照射激光靶板，大大提高了測量激光遠場參數(shù)的精確度。3)激光靶板中心的瞄準點既標準點光源，為瞄準系統(tǒng)和觀測系統(tǒng)提供基準點。大大提高了測量激光遠場參數(shù)的效率。4)在激光發(fā)射端可配備可見光、紅外線等成像設備，能更方便于激光器瞄準。


下面結合附圖及具體實施方式
對本發(fā)明做進一步說明。圖1為本發(fā)明激光靶板的機動式可升降裝置結構示意圖。圖2為本發(fā)明激光靶板的機動式可升降裝置工作流程圖。圖中1為載車、2為機動載車平臺、3為升降旋轉機構、4為電源及控制系統(tǒng)、5為激光靶板、6為GPS系統(tǒng)。
具體實施例方式如圖1所示，本發(fā)明激光靶板的機動式可升降裝置，其特征是該裝置包括載車1、 機動載車平臺2、升降旋轉機構3、電源及控制系統(tǒng)4、和GPS系統(tǒng)6 ；所述的機動載車平臺2 安裝在載車1上；所述的升降旋轉機構3、電源及控制系統(tǒng)4分別并列安裝在機動載車平臺 2上，且電源及控制系統(tǒng)4控制升降旋轉機構3的升起高度和旋轉方向；所述的GPS系統(tǒng)6 位于升降旋轉機構3上，且GPS系統(tǒng)(6)為被測試激光器提供激光靶板5的坐標，激光靶板 5上刻有刻度。所述的載車1承載總量為200kg。所述的升降旋轉機構3在360°范圍內連續(xù)旋轉；其升起高度為ail或高于an ；定位精度小于5m，靜態(tài)定向精度小于1度。所述的激光靶板5面積為2. 5mX 2. 5m ；X軸刻度最小分辨率為10mm，Y軸刻度最小分辨率為IOmm ；漫反射系數(shù)為0. 95%。所述的系統(tǒng)軟件由以下程序組成。由開始程序進入到循環(huán)等待程序，然后根據(jù)命令判斷是否升起，如收到了否定命令就判斷是否旋轉，如命令繼續(xù)為否定就進入到停止程序。當循環(huán)等待程序之后執(zhí)行肯定命令時即進入到升起程序，然后判斷是否到位，如判斷為否定既回到上一個升起程序，當執(zhí)行肯定命令時即進入到下一個是否旋轉程序，然后判斷是否到位，如判斷為否定既回到上一個旋轉程序，當執(zhí)行肯定命令時即進入到下一個停止程序。如圖2所示，本發(fā)明激光靶板的機動式可升降裝置的工作過程是首先載車1進入指定地點停穩(wěn)，機動載車平臺2上的電源及控制系統(tǒng)4在系統(tǒng)軟件的控制下進入工作狀態(tài)。 由開始程序進入到循環(huán)等待程序，然后根據(jù)命令判斷是否升起，如收到了否定命令就判斷是否旋轉，如命令繼續(xù)為否定就進入到停止程序。當循環(huán)等待程序之后執(zhí)行肯定命令時即進入到升起程序，由升降旋轉機構3將激光靶板5和GPS系統(tǒng)6升起。然后判斷是否到位， 如判斷為否定既回到上一個升起程序，當執(zhí)行肯定命令時即進入到下一個是否旋轉程序， 升降旋轉機構3開始旋轉，然后判斷是否到位，如判斷為否定既回到上一個旋轉程序，當執(zhí)行肯定命令時即進入到下一個停止程序。GPS系統(tǒng)6提供激光靶板5的坐標，用于雙方遠距離精確測算距離。激光靶板5上的標準點光源，提供標準點光源，為瞄準系統(tǒng)和觀測系統(tǒng)提供基準點。在激光發(fā)射端可配備可見光、紅外線等成像設備，能更方便于激光器瞄準。即可完成激光能量遠場分布、激光光軸標定等測試項目。
權利要求
1.激光靶板的機動式可升降裝置，其特征是該裝置包括載車(1)、機動載車平臺O)、 升降旋轉機構(3)、電源及控制系統(tǒng)0)、和GPS系統(tǒng)(6)；所述的機動載車平臺(2)安裝在載車(1)上；所述的升降旋轉機構(3)、電源及控制系統(tǒng)(4)分別并列安裝在機動載車平臺 (2)上，且電源及控制系統(tǒng)⑷控制升降旋轉機構(3)的升起高度和旋轉方向；所述的GPS 系統(tǒng)(6)位于升降旋轉機構(3)上，且GPS系統(tǒng)(6)為被測試激光器提供激光靶板(5)的坐標。
2.根據(jù)權利要求1所述的激光靶板的機動式可升降裝置，其特征是所述的載車(1) 承載總量為200kg。
3.根據(jù)權利要求1所述的激光靶板的機動式可升降裝置，其特征是所述的升降旋轉機構(3)在360°范圍內連續(xù)旋轉；其升起高度為ail或高于ail;定位精度小于5m，靜態(tài)定向精度小于1°。
4.根據(jù)權利要求1所述的激光靶板的機動式可升降裝置，其特征是所述的激光靶板 (5)面積為2. 5mX 2. 5m ；X軸刻度最小分辨率為10mm，Y軸刻度最小分辨率為IOmm ；漫反射系數(shù)為0. 95%。
全文摘要
本發(fā)明激光靶板的機動式可升降裝置屬于激光遠場測量領域。解決了以往的激光測試系統(tǒng)受地物、配試設備高度等條件影響只能測試幾米到幾十米距離內的激光光斑的問題。該裝置主要包括載車、機動載車平臺、升降旋轉機構、電源及控制系統(tǒng)、激光靶板、GPS系統(tǒng)；所述的機動載車平臺安裝在載車上；所述的升降旋轉機構、電源及控制系統(tǒng)分別并列安裝在機動載車平臺上，且電源及控制系統(tǒng)控制升降旋轉機構的升起高度和旋轉方向；所述的激光靶板和GPS系統(tǒng)位于升降旋轉機構上，且GPS系統(tǒng)為被測試激光器提供激光靶板的坐標，激光靶板上刻有刻度。本發(fā)明能夠機動布站，激光靶板高度可調，從而可以對激光器發(fā)射的激光進行遠場測試。
文檔編號G01M11/02GK102305704SQ20111012934
公開日2012年1月4日 申請日期2011年5月18日 優(yōu)先權日2011年5月18日
發(fā)明者于洪君, 劉婷霞, 姜潤強 申請人:中國科學院長春光學精密機械與物理研究所