專利名稱：燃料消耗的確定方法及導(dǎo)航系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于確定機(jī)動(dòng)車輛在一段路段上的燃料消耗的方法。
背景技術(shù)：
已知的導(dǎo)航系統(tǒng)基于儲(chǔ)存的關(guān)于道路網(wǎng)各個(gè)路段的信息確定在道路網(wǎng)上從起點(diǎn)到終點(diǎn)的路徑。特別是對(duì)于已知的在行駛路段或者駛過該行駛路段所需要的行駛時(shí)間方面的優(yōu)化，可以給一段路段分配一個(gè)時(shí)間變化曲線，該時(shí)間變化曲線描述與白天時(shí)間以及工作日相關(guān)的在該路段上的交通流。由此可以建立周期性重復(fù)的交通現(xiàn)象如上下班高峰時(shí)間的交通或者周末交通堵塞的模型，因此可以改善路徑的優(yōu)化。在機(jī)動(dòng)車輛燃料消耗方面的優(yōu)化不能以類似的方式實(shí)施，因?yàn)槿剂舷牟恢慌c速度或者行駛路段有關(guān)。沒有加速的緩慢的行駛速度會(huì)使單位路段的燃料消耗很低，然而在起停交通情況下的緩慢行駛速度會(huì)導(dǎo)致高的燃料消耗。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)在于，提供一種改進(jìn)的用于確定燃料消耗的方法和一種導(dǎo)航系統(tǒng)， 該導(dǎo)航系統(tǒng)確定改進(jìn)的消耗最優(yōu)的路徑。本發(fā)明借助于一種具有權(quán)利要求1所述特征的方法和一種具有權(quán)利要求9所述特征的導(dǎo)航系統(tǒng)解決了所述任務(wù)。各從屬權(quán)利要求分別給出優(yōu)選的實(shí)施方式。依據(jù)本發(fā)明用于確定機(jī)動(dòng)車輛在一段路段上的燃料消耗的方法包括確定消耗特性曲線的步驟和基于時(shí)間變化曲線確定在計(jì)劃的行駛時(shí)間內(nèi)在該段路段上的預(yù)期速度的步驟，所述消耗特性曲線示出在一段可比較的路段上機(jī)動(dòng)車輛的速度和燃料消耗之間的關(guān)系，所述時(shí)間變化曲線示出行駛時(shí)間和預(yù)期的速度之間的關(guān)系。在行駛時(shí)間內(nèi)在一段路段上的燃料消耗在消耗時(shí)間變化曲線的基礎(chǔ)上進(jìn)行預(yù)測，該消耗時(shí)間變化曲線由預(yù)期的速度和消耗特性曲線確定。在此，行駛時(shí)間是在路徑上計(jì)劃或者實(shí)際駛過一段路段的時(shí)間段。行駛時(shí)間可以例如通過日期、工作日和/或鐘點(diǎn)表示。所述方法以自身車輛的燃料消耗的簡單測量為依據(jù)。不需要通過其他車輛收集信息和必要時(shí)統(tǒng)計(jì)地評(píng)估信息。隨著采集的測量值的量增加，可以改善消耗特性曲線，從而使所述方法可以提供更加可靠的值。理想地，可比較的路段與要行駛的路段相同。即使不是這種情況，可比較路段的消耗特性曲線也可以被傳遞給所述路段。由此，當(dāng)僅確定了少量消耗特性曲線以及少量測量值時(shí)，已經(jīng)可以確定相對(duì)精確的燃料消耗值。此外，通過所述傳遞還可以減低所述方法的存儲(chǔ)器需求。消耗特性曲線可以基于燃料消耗與機(jī)動(dòng)車輛典型的消耗特性曲線的至少一個(gè)確定的偏差得以確定。當(dāng)?shù)湫偷南奶匦郧€示出速度和燃料消耗之間的平均關(guān)系時(shí)，可以得出在預(yù)先確定的條件(例如測量時(shí)間或者可比較的路段的特性，在該可比較路段上的偏差已經(jīng)得知)下的偏差。消耗特性曲線的確定可以包括在確定的偏差范圍內(nèi)線性的或者多項(xiàng)式的內(nèi)插或者外插。
時(shí)間變化曲線和消耗時(shí)間變化曲線可以分配給同一預(yù)先確定的路段種類。特別地，可以定義多個(gè)預(yù)先確定的路段種類，給這些路段種類分別各分配一個(gè)時(shí)間變化曲線和消耗特性曲線。通過分配，能將可比較的路段以及特性曲線分成組，從而可以根據(jù)其分組歸屬簡單且迅速地找出可比較的路段。可以儲(chǔ)存多條時(shí)間變化曲線，給這些時(shí)間變化曲線分配不同的最高速度。所述方法可以包括基于分配給路段的最高速度從這些時(shí)間變化特性曲線中選擇一條。由此，可以進(jìn)一步提高所述方法的精確性。行駛時(shí)間和測量時(shí)間可以分別包括白天時(shí)間和/或工作日。由此，可以通過簡單的方式考慮周期性的現(xiàn)象，如上下班高峰時(shí)間的交通或者假期交通。路段的可比較性可以依據(jù)下列標(biāo)準(zhǔn)中的至少一個(gè)確定路段的交通情況、在路段上允許的最高速度、路段的坡度、路段的長度和路段屬于哪一相關(guān)的地理區(qū)域。由此可以確保，只相互比較這種路段，在這些路段上燃料消耗在普遍的條件下同樣是可比較的。所述方法可以以具有程序編碼裝置的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式在處理裝置上實(shí)施或者儲(chǔ)存在計(jì)算機(jī)可讀的數(shù)據(jù)載體上。按照另一觀點(diǎn)，本發(fā)明包括用于機(jī)動(dòng)車輛的導(dǎo)航系統(tǒng)，用來確定機(jī)動(dòng)車輛從道路網(wǎng)的起點(diǎn)到終點(diǎn)消耗最優(yōu)的路徑。所述導(dǎo)航系統(tǒng)包括用于道路網(wǎng)的第一存儲(chǔ)器、用于存放時(shí)間變化曲線和/或消耗時(shí)間變化曲線和/或消耗特性曲線的第二存儲(chǔ)器和與機(jī)動(dòng)車輛裝置的接口，通過該接口可以接收指示機(jī)動(dòng)車輛目前燃料消耗的數(shù)據(jù)。此外，導(dǎo)航系統(tǒng)包括一個(gè)用于確定機(jī)動(dòng)車輛在道路網(wǎng)上的目前位置的位置確定裝置和一個(gè)處理裝置，該處理裝置被設(shè)置用于在描述的方法的基礎(chǔ)上給道路網(wǎng)的路段分配燃料消耗以及確定哪一路徑在起點(diǎn)和終點(diǎn)間的燃料消耗最少。在確定路徑時(shí)，附加地可以優(yōu)化行駛路段、駛過所述行駛路段所需要的行駛時(shí)間和/或另一參數(shù)。優(yōu)選地，找到在燃料消耗和另一參數(shù)之間的折衷，使得在一個(gè)參數(shù)方面的肯定的優(yōu)點(diǎn)不能造成在另一參數(shù)方面不可接受的大的缺點(diǎn)?？梢栽诖_定如何折衷時(shí)權(quán)衡各參數(shù)的重要性。


現(xiàn)在依據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，在附圖中圖1示出了具有導(dǎo)航系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車輛；圖2示出了用于確定圖1中的機(jī)動(dòng)車輛的燃料消耗的時(shí)間變化曲線和特性曲線；圖3示出了根據(jù)圖1用于確定燃料消耗的方法。
具體實(shí)施例方式圖1示出了機(jī)動(dòng)車輛100。所述機(jī)動(dòng)車輛100包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)110和馬達(dá)控制裝置 120，該馬達(dá)控制裝置與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)110連接。此外，機(jī)動(dòng)車輛100包括導(dǎo)航系統(tǒng)130，該導(dǎo)航系統(tǒng)本身包括接口 140、處理裝置150、GPS-天線155、TMC-天線160、地圖存儲(chǔ)器165、中間存儲(chǔ)器170和操縱裝置175。處理裝置150借助于接口 140與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)110的馬達(dá)控制裝置120連接。特別地， 可以通過接口 140由處理裝置150接收的數(shù)據(jù)包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)110瞬時(shí)的燃料消耗和機(jī)動(dòng)車輛100的速度。除了瞬時(shí)的燃料消耗之外，還可以傳輸數(shù)據(jù)，例如驅(qū)動(dòng)馬達(dá)110的轉(zhuǎn)數(shù)和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)110每缸和每轉(zhuǎn)的噴油量，由這些數(shù)據(jù)能確定燃料消耗。在另一實(shí)施方式中，例如用于輸入驅(qū)動(dòng)馬達(dá)110中的燃料的流量測量裝置還可以與接口 140連接。機(jī)動(dòng)車輛100的速度還可以借助于GPS-天線155確定。不考慮接口 140，導(dǎo)航系統(tǒng)130基本上被常規(guī)地構(gòu)造。處理裝置150優(yōu)選地由可編程的數(shù)字微處理器構(gòu)成。借助于GPS-天線155在接收的導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)的基礎(chǔ)上確定機(jī)動(dòng)車輛100的位置以及必要時(shí)確定機(jī)動(dòng)車輛100的運(yùn)動(dòng)方向和速度。借助于可選的TMC-天線160可以接收動(dòng)態(tài)的交通信息，這些動(dòng)態(tài)信息包括例如暫時(shí)的路段禁止如速度限制或者路段封鎖或者在確定的路段上的交通流信息。地圖存儲(chǔ)器165包括一個(gè)區(qū)域道路圖的描繪。道路圖是數(shù)字化形式的結(jié)點(diǎn)之間的路段的網(wǎng)絡(luò)?？梢越o路段和/或結(jié)點(diǎn)分配其它的信息。例如可以給一段路段分配道路種類、交通情況、允許的最高速度、坡度、彎曲度、長度或者絕對(duì)位置。由于效率的原因數(shù)據(jù)在地圖存儲(chǔ)器165內(nèi)作為數(shù)據(jù)庫存在。第二存儲(chǔ)器170 可以是快速的但暫時(shí)的、可寫的存儲(chǔ)器(RAM)。每個(gè)需在處理裝置150上執(zhí)行的程序如同與在存儲(chǔ)器165和170中最大可使用的空間一樣與處理裝置150的效率相聯(lián)系。存儲(chǔ)器165 和170可以部分地或者完全地重疊或者同時(shí)存在。計(jì)時(shí)器可以以可選的贈(zèng)送裝置的方式與處理裝置150連接或者可以通過接口 140 或GPS-天線155接收時(shí)間信息。為機(jī)動(dòng)車輛100的駕駛員設(shè)置操縱單元175，該操縱單元可以包含光學(xué)的、聲學(xué)的或者觸覺的用于輸入和輸出的操縱元件。圖2示出了用于確定燃料消耗的時(shí)間變化曲線和特性曲線。在圖2的左上部分在一個(gè)坐標(biāo)系中記錄了時(shí)間變化曲線，所述坐標(biāo)系水平方向上定義為時(shí)間并且垂直方向上定義為交通流。所述交通流規(guī)定為行駛速度(ν)和最大可能的速度(VfreeflJ的比例。時(shí)間變化曲線210描述了，在哪一時(shí)刻考慮在路段上的哪一平均速度。水平軸線的時(shí)間范圍在一天上延伸，從而使在早上和晚上高峰時(shí)間的緩慢流動(dòng)的交通通過時(shí)間變化曲線210的向下偏轉(zhuǎn)示出。消耗特性曲線220位于圖2的右上部分。在水平方向上記錄以升為單位的燃料每 100km/h的消耗，在垂直方向上記錄速度。在另一實(shí)施方式中，還可以在垂直方向上示出另一消耗值，例如kWh。在垂直方向上示出速度的絕對(duì)值，通過合適的刻度達(dá)到與在時(shí)間變化曲線210坐標(biāo)系中的相對(duì)速度相應(yīng)。在圖2的左下部分在一個(gè)坐標(biāo)系中示出消耗時(shí)間變化曲線230，該坐標(biāo)系的水平軸線與時(shí)間變化曲線210在時(shí)間上相應(yīng)并且其垂直軸線根據(jù)消耗特性曲線220的水平軸線依比例繪制。多條細(xì)連接線分別連接在線210至230上彼此一致的、有顯著特征的點(diǎn)。為了確定對(duì)于確定的路段在確定的行駛時(shí)間內(nèi)的燃料消耗，按照如下方式進(jìn)行。 牽涉到的路段屬于一個(gè)路段種類，對(duì)于該路段種類，根據(jù)交通觀察已知時(shí)間變化曲線210。 時(shí)間變化曲線210是在地圖存儲(chǔ)器165中的道路圖的組成部分。路段被分以一個(gè)允許的最高速度，該最高速度由種類預(yù)先給出并且可以通過動(dòng)態(tài)的交通信息調(diào)節(jié)。由此可以針對(duì)確定的行駛時(shí)間確定絕對(duì)能預(yù)期的機(jī)動(dòng)車輛100的速度。通過消耗特性曲線220，每個(gè)速度被分以一個(gè)消耗，該消耗通常與在該速度驅(qū)動(dòng)馬達(dá)110的單位消耗相應(yīng)。在此以始終最優(yōu)的變速器檔位為出發(fā)點(diǎn)。借助于消耗特性曲線220可以確定在時(shí)間變化曲線210的每個(gè)時(shí)間點(diǎn)預(yù)期的燃料消耗，該燃料消耗在消耗時(shí)間變化曲線230中給出。由消耗變化曲線230讀出與行駛時(shí)間相應(yīng)的那個(gè)消耗值。然而消耗特性曲線220與平均行駛速度有關(guān)，而時(shí)間變化曲線210以較低的速度為基礎(chǔ)，在相應(yīng)的路段上以該速度行駛并且在該速度中包含了制動(dòng)和加速過程。因此，通常針對(duì)依據(jù)時(shí)間變化曲線210給出的速度，機(jī)動(dòng)車輛100實(shí)際的消耗比在消耗特性曲線220 中針對(duì)這個(gè)速度給出的值高。消耗特性曲線240建立了在燃料消耗和速度之間的實(shí)際關(guān)系的模型。在交通自由流動(dòng)的情況下，即，當(dāng)速度根據(jù)時(shí)間變化曲線210位于100% (v/vfreeflow)的區(qū)域時(shí)，可以從在路段上很大程度上均勻行駛的速度出發(fā)，從而對(duì)于在時(shí)間變化曲線210上相應(yīng)的時(shí)間段可以以消耗特性曲線220是精確的為出發(fā)點(diǎn)。偏差A(yù)O為零。在交通被約束、停止或者部分靜止的時(shí)間段內(nèi)的測量值，與消耗特性曲線220在消耗增加的方向上具有偏差。在盡可能多的、然而至少一個(gè)測量值Δ 1、Δ2的基礎(chǔ)上，可以借助于已知的內(nèi)插以及外插方法(樣條內(nèi)插、多項(xiàng)式內(nèi)插、Bezier內(nèi)插等等)確定適合的消耗特性曲線對(duì)0。隨后消耗時(shí)間變化曲線230可以如上面所描述的基于消耗特性曲線240確定。消耗時(shí)間變化曲線230可以通過處理裝置150針對(duì)相應(yīng)的路段儲(chǔ)存在地圖存儲(chǔ)器 165的數(shù)據(jù)庫中。替代地，消耗時(shí)間變化曲線230還可以儲(chǔ)存在中間存儲(chǔ)器170中并且分配給路段或者包括該路段的種類。這在當(dāng)?shù)貓D存儲(chǔ)器165中的數(shù)據(jù)庫不被設(shè)置用于容納變化或者附加信息時(shí)，是特別需要的。因此可以節(jié)省存儲(chǔ)空間和處理花費(fèi)。在一種變型方式中，可以有多條時(shí)間變化曲線210，這些時(shí)間變化曲線分別與在路段上不同的最高速度有關(guān)。與此相應(yīng)的是，在不同的自由交通速度的情況下還產(chǎn)生不同的消耗時(shí)間變化曲線230。圖3示出了在圖1導(dǎo)航系統(tǒng)130中用于確定機(jī)動(dòng)車輛100的燃料消耗的方法300 的流程。所述方法300包括步驟310至370。在此，方法300分成兩個(gè)彼此無關(guān)的部分方法 310至320和330至370。第一部分方法310至320涉及觀察數(shù)據(jù)的收集和預(yù)處理，而經(jīng)處理的數(shù)據(jù)被用在第二部分方法330至370中，以確定燃料消耗。在部分方法310至320和 330至370之間的聯(lián)系在于，借助于第二部分方法330至370的燃料消耗確定的質(zhì)量隨著借助于第一部分方法310至320已確定的信息數(shù)量的增加而提高。在步驟310中，機(jī)動(dòng)車輛100的位置借助于GPS-天線155確定，分配的燃料消耗借助于接口 140確定并且機(jī)動(dòng)車輛100的速度借助于兩個(gè)來源140或者155確定?；诮邮盏闹?，在步驟320中儲(chǔ)存以及更新消耗特性曲線Μ0。在步驟310中接收越多的彼此相關(guān)的信息，那么對(duì)于在步驟320中的消耗特性曲線有更多的取樣點(diǎn)可供使用，從而消耗特性曲線MO的有效性更高。信息與一個(gè)測量時(shí)刻和其他的伴隨情況例如路段或者包括路段的種類一起被儲(chǔ)存。在隨后的確定步驟的范圍內(nèi)，測量值、所述測量值的與計(jì)劃行駛時(shí)間相應(yīng)的測量時(shí)刻， 動(dòng)態(tài)地共同結(jié)合到消耗特性曲線230中。在另一實(shí)施方式中，還可以在有具體的詢問之前確定消耗特性曲線240的數(shù)量，從而之后基于已經(jīng)預(yù)先確定的消耗特性曲線240答復(fù)詢問。在步驟330中，獲取一段路段和計(jì)劃的行駛時(shí)間，作為相關(guān)的燃料消耗詢問的參數(shù)?？梢杂赏ǔ５穆窂酱_定方法調(diào)用步驟330，在該方法中針對(duì)各個(gè)路段確定交通阻力，之后根據(jù)該交通阻力優(yōu)化地確定路徑。在步驟340中確定在路段上能以哪一最高速度行駛。選擇與這個(gè)最高速度相適應(yīng)的時(shí)間變化曲線210。在步驟350中，由選擇的時(shí)間變化曲線210確定預(yù)期的速度。如果對(duì)于該路段有消耗特性曲線220、對(duì)0，那么在這些的基礎(chǔ)上確定需以哪個(gè)對(duì)在路段上的燃料消耗進(jìn)行計(jì)算。如果沒有任何消耗特性曲線220340已知，那么確定一個(gè)可比較的路段，該路段屬于相同的路段種類，例如根據(jù)交通情況、允許的最高速度、坡度或者路段長度或者在路段間的距離的標(biāo)準(zhǔn)。為所述路段接受可比較路段的消耗特性曲線220340，其中，可以例如以與所謂的標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)的比例的方式進(jìn)行調(diào)整。由消耗特性曲線可以完全地確定消耗時(shí)間變化曲線 230，或者確定在包括計(jì)劃行駛時(shí)間的時(shí)間段期間的消耗時(shí)間變化曲線230。在極端情況下， 所述時(shí)間段只包括唯一的時(shí)間點(diǎn)。隨后，由消耗時(shí)間變化曲線230確定在路段上的燃料消耗并且在接下來的步驟370中給出。
權(quán)利要求
1.一種用于確定機(jī)動(dòng)車輛(100)在一段路段上的燃料消耗的方法(300)，所述方法包括下列步驟-基于時(shí)間變化曲線確定在計(jì)劃的行駛時(shí)間內(nèi)在該路段上的預(yù)期的速度(360)，所述時(shí)間變化曲線示出行駛時(shí)間和預(yù)期的速度之間的關(guān)系；-基于預(yù)期的速度確定在所述行駛時(shí)間內(nèi)在該路段上的燃料消耗(370)；其特征在于，-對(duì)消耗特性曲線(220J40)進(jìn)行確定(310、320)，該消耗特性曲線示出在可比較的一段路段上機(jī)動(dòng)車輛(100)的速度和燃料消耗之間的關(guān)系；-其中，燃料消耗還基于所述消耗特性曲線(220440)確定。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法(300)，其特征在于，在燃料消耗與所述機(jī)動(dòng)車輛(100) 的典型的消耗特性曲線(220)的至少一個(gè)確定的燃料消耗偏差(Δ1、Δ2)的基礎(chǔ)上確定所述消耗特性曲線040)。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的方法(300)，其特征在于，所述路段、所述時(shí)間變化曲線 (210)和所述適合的消耗特性曲線(MO)分配給同一預(yù)先設(shè)定的路段種類。
4.按照上述權(quán)利要求中的任意一項(xiàng)所述的方法(300)，其特征在于，所述方法此外還包括在分配給所述路段的最高速度的基礎(chǔ)上，從多條時(shí)間變化曲線Ο10)中選出一條的步驟(350)，這些時(shí)間變化曲線分別被分配給不同的最高速度。
5.按照上述權(quán)利要求中的任意一項(xiàng)所述的方法(300)，其特征在于，行駛時(shí)間和測量時(shí)間分別包括白天時(shí)間和/或工作日。
6.按照上述權(quán)利要求中的任意一項(xiàng)所述的方法(300)，其特征在于，路段的可比較性依據(jù)下列標(biāo)準(zhǔn)中的至少一個(gè)確定路段的交通情況、在路段上允許的最高速度、路段的坡度、路段的長度和路段屬于哪一相關(guān)的地理區(qū)域。
7.一種具有程序編碼裝置的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其特征在于，當(dāng)所述方法(300)在處理裝置(150)上實(shí)施或者儲(chǔ)存在計(jì)算機(jī)可讀的數(shù)據(jù)載體上時(shí)，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品用于實(shí)施按照上述權(quán)利要求中的任意一項(xiàng)所述的方法(300)。
8.一種用于機(jī)動(dòng)車輛(100)的導(dǎo)航系統(tǒng)(130)，所述導(dǎo)航系統(tǒng)用來確定機(jī)動(dòng)車輛(100) 從道路網(wǎng)起點(diǎn)到終點(diǎn)的消耗最優(yōu)的路徑，所述導(dǎo)航系統(tǒng)包括-處理裝置(150)，該處理裝置被設(shè)置用于在按照權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的方法(300)的基礎(chǔ)上給道路網(wǎng)的路段分配與行駛時(shí)間相關(guān)的燃料消耗以及確定在起點(diǎn)和終點(diǎn)間的燃料消耗最少的路徑；-用于道路網(wǎng)的第一存儲(chǔ)器(165)；-用于存放時(shí)間變化曲線和/或消耗特性曲線Ο20、240)的第二存儲(chǔ)器(170)；-到機(jī)動(dòng)車輛(100)的裝置(120)的接口(140)，用于接收指示目前燃料消耗的數(shù)據(jù)；-用于確定機(jī)動(dòng)車輛(100)在道路網(wǎng)上目前位置的位置確定裝置(135)。
9.按照權(quán)利要求8所述的導(dǎo)航系統(tǒng)(130)，其特征在于，所述處理裝置(150)被設(shè)置用于附加地在行駛時(shí)間和/或行駛道路方面優(yōu)化路徑的確定。
全文摘要
本發(fā)明涉及燃料消耗的確定方法及導(dǎo)航系統(tǒng)，所述用于確定機(jī)動(dòng)車輛在一段路段上的燃料消耗的方法包括確定消耗特性曲線和基于時(shí)間變化曲線確定在計(jì)劃的行駛時(shí)間內(nèi)在路段上預(yù)期的速度，所述消耗特性曲線示出在可比較的路段上機(jī)動(dòng)車輛的速度和燃料消耗之間的關(guān)系，所述時(shí)間變化曲線示出在行駛時(shí)間和燃料消耗之間的關(guān)系。在行駛時(shí)間內(nèi)在路段上的燃料消耗基于預(yù)期的行駛速度和消耗特性曲線得以確定。
文檔編號(hào)G01F9/00GK102221385SQ201110087208
公開日2011年10月19日 申請(qǐng)日期2011年4月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月8日
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