專(zhuān)利名稱(chēng)：用于確定已使用或者已熟悉的道路段的圖的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于確定對(duì)道路段的使用的方法、涉及一種用于確定道路段的熟悉度的方法、涉及一種確定車(chē)輛的駕駛員所經(jīng)過(guò)的行駛路段的總圖的方法、涉及相應(yīng)的導(dǎo)航裝置以及相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。
背景技術(shù)：
DE 10M2125A1闡述了一種交通工具的導(dǎo)航方法，用于從出發(fā)地到目的地的的導(dǎo)航。當(dāng)離開(kāi)預(yù)先設(shè)定的線(xiàn)路時(shí)，可將直至重新進(jìn)入預(yù)先設(shè)定的線(xiàn)路之前所經(jīng)過(guò)的路程存儲(chǔ)在配置數(shù)據(jù)庫(kù)之中。在當(dāng)今的導(dǎo)航系統(tǒng)中，里程記錄器能夠同時(shí)運(yùn)行，里程記錄器使得記錄并且存儲(chǔ)行駛過(guò)的路段成為了可能。在大多數(shù)情況下，數(shù)據(jù)，如速度，還有對(duì)于路段所需要的時(shí)間能夠被附加地存儲(chǔ)至所使用的街道。另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是能夠在路段上組合多個(gè)行程，以便比較地分析單獨(dú)的行程。此外，還能夠組合不同的路段，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)行駛過(guò)的路段的區(qū)分分析，例如針對(duì)相同的始發(fā)地和目的地比較不同的路程。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明將以此為背景，通過(guò)本發(fā)明提出了根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求所述的用于確定對(duì)道路段的使用的方法、用于確定對(duì)道路段的熟悉度的方法、用于確定車(chē)輛駕駛員所經(jīng)過(guò)的行駛路段的總圖的方法，此外還提出相應(yīng)的導(dǎo)航裝置、以及最后相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。各從屬權(quán)利要求和后面的說(shuō)明書(shū)給出有利的設(shè)計(jì)方案。本發(fā)明基于以下認(rèn)識(shí)，即能夠在導(dǎo)航系統(tǒng)中同時(shí)運(yùn)行里程記錄器，其使得記錄并且存儲(chǔ)行駛過(guò)的路段成為了可能。在此，數(shù)據(jù)，如速度，還有對(duì)于路段所需要的時(shí)間能夠被附加地存儲(chǔ)至所使用的街道。另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是能夠在路段上組合多個(gè)行程，以便比較地分析單獨(dú)的行程。此外，還能夠組合不同的路段，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)行駛過(guò)的路段的區(qū)分分析，例如針對(duì)相同的始發(fā)地和目的地比較不同的路程。能夠使用廣為發(fā)展的里程記錄器，以便執(zhí)行對(duì)所有行駛過(guò)的路段的分析。根據(jù)一種實(shí)施方式，能夠重點(diǎn)分析駕駛員所駛過(guò)的路段。駕駛員能夠回顧地獲得關(guān)于路段的信息， 這在行駛中對(duì)他而言可能是不好的或者不可能的。在此，依據(jù)本發(fā)明并不需要主要由駕駛員自己執(zhí)行分析。依據(jù)本發(fā)明能夠并不僅僅對(duì)那些真正行駛過(guò)的路段進(jìn)行分析。由此，可擴(kuò)大地觀察駕駛員的真正的活動(dòng)半徑。依據(jù)本發(fā)明能夠考慮那些由于靠近待行駛的路段而被駕駛員熟悉的路段，并且因此不將其與遠(yuǎn)離駕駛員的活動(dòng)半徑的、完全不熟悉的路段等同對(duì)待。對(duì)于需要關(guān)于駕駛員對(duì)路段的熟悉程度的區(qū)分的報(bào)告的系統(tǒng)而言，這種劃分方式有非常有利的。
如果已知是否記錄了不熟悉、熟悉或者甚至已行駛過(guò)的路段上的行駛特性，則例如對(duì)于由自適應(yīng)駕駛員輔助系統(tǒng)執(zhí)行的對(duì)行駛特性的分析是十分有利的。大多數(shù)駕駛員在不熟悉的路段上會(huì)相對(duì)于平常做出更不安全的行為。在已行駛過(guò)的路段上再次行駛則明顯更安全，并且更有前瞻性，這在行駛特性中也可反映出來(lái)。在此，在最近一段時(shí)間中越頻繁地使用該路段，則該效應(yīng)就越大。由于當(dāng)駕駛員離開(kāi)其所熟悉的路段時(shí)，行駛性能的變化并非是突然的，而是緩慢的，因此構(gòu)建中間步驟，即構(gòu)建熟悉的路段，是非常有幫助的。依據(jù)本發(fā)明能夠在里程記錄器中考慮該中間步驟。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了用于確定由駕駛員使用的或者熟悉的路段的區(qū)分總圖的方法。根據(jù)依據(jù)本發(fā)明的方法，能夠基于所測(cè)量的位置確定路段的熟悉度等級(jí)和/或使用等級(jí)，并且將其存儲(chǔ)在有向圖中。這樣即可得出駕駛員行駛過(guò)的路段和相鄰環(huán)境的區(qū)分總圖。熟悉度和使用等級(jí)的確定能夠與街道或邊緣有關(guān)，并且其在被存儲(chǔ)在數(shù)字地圖中的街道系統(tǒng)上定向，該街道系統(tǒng)能夠被直觀地示出為具有表示街道的邊緣和表示交叉口的節(jié)點(diǎn)的圖。此外，依據(jù)本發(fā)明，還能夠區(qū)別邊緣是否僅僅是“熟悉”的或者甚至是“已使用”的， 以及屬于哪一種熟悉度或使用等級(jí)。在確定時(shí)不僅能夠考慮時(shí)間，而且還能夠考慮駛過(guò)的街道圖的邊緣的方向，從而獲得區(qū)分圖。除了直觀地描繪駕駛員的運(yùn)動(dòng)特性之外，如此獲得的路段的評(píng)估使得其他系統(tǒng)更好地分析在這些路段上所記錄的數(shù)據(jù)成為了可能。通過(guò)觀察所有行駛過(guò)的路段的總體，并且基于其來(lái)形成關(guān)于駕駛員的活動(dòng)半徑范圍的區(qū)分總圖，依據(jù)本發(fā)明的方法改進(jìn)了已知的方法。不僅考慮駕駛員真正行駛過(guò)的路段并且將其添加到圖之中，而且還能夠?qū)⒎植砘蛳噜彽慕值雷鳛槭煜さ慕值捞砑拥娇倛D之中。此外，還能夠考慮使用的頻率以及上次使用的時(shí)間點(diǎn)。此外，還能夠區(qū)別行駛方向，并且僅將真正的行駛方向特性化為“已行駛”。若為相反的行駛方向，則能夠根據(jù)街道類(lèi)型僅僅提高熟悉度等級(jí)。以這種方式，能夠使得熟悉的路段圍繞在行駛過(guò)的路段周?chē)?，并且因此能夠在熟悉的路段和完全不熟悉的路段之間形成中間階段。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了用于基于包括多個(gè)道路段的數(shù)字地圖確定車(chē)輛駕駛員對(duì)道路段的使用的方法，其中所述方法包括以下步驟基于所述車(chē)輛的時(shí)間上連續(xù)的位置，識(shí)別對(duì)所述多個(gè)道路段中的道路段的使用，其中為所述多個(gè)道路段中的每一個(gè)分別分配使用等級(jí)，所述使用等級(jí)表示所述車(chē)輛對(duì)所述各個(gè)道路段的使用的頻率；提高被識(shí)別出使用的所述道路段的所述使用等級(jí)；以及重復(fù)所述識(shí)別和所述提高步驟，其中再次提高被識(shí)別出再次使用的道路段的所述使用等級(jí)。道路段能夠表示交通網(wǎng)絡(luò)的交通路線(xiàn)的分段。在交通網(wǎng)絡(luò)的兩個(gè)判決點(diǎn)或者分岔口之間能夠各自布置一個(gè)或兩個(gè)或更多個(gè)道路段。在數(shù)字地圖中能夠?qū)⒌缆范伪硎緸楣?jié)點(diǎn)之間的邊緣。當(dāng)車(chē)輛位于道路段上時(shí)或者當(dāng)車(chē)輛駛過(guò)道路段時(shí)，則能夠?qū)⒌缆范我暈橐咽褂?。這就是說(shuō)，車(chē)輛駕駛員已經(jīng)沿著該個(gè)已使用的道路段駛過(guò)。能夠由能夠連續(xù)確定車(chē)輛的位置的導(dǎo)航裝置提供關(guān)于車(chē)輛的位置的信息。能夠?yàn)槊總€(gè)道路段分配變量，道路段的各個(gè)使用等級(jí)能夠被存儲(chǔ)在該變量中。使用等級(jí)能夠與關(guān)于道路段的信息一起被存儲(chǔ)在數(shù)字地圖之中。替代地，關(guān)于所使用的道路段的信息能夠與所分配的使用等級(jí)一起被分離地存儲(chǔ)。能夠借助于關(guān)于道路段和使用等級(jí)的信息形成駕駛員所使用的路段的總圖。道路段的使用等級(jí)能夠在開(kāi)始時(shí)具有一個(gè)初始化值，例如零值。每次使用同一個(gè)道路段均會(huì)改變道路段的使用等級(jí)，例如將其值提高一。在行駛期間能夠多次駛過(guò)同一個(gè)道路段，并且因此能夠相應(yīng)地多次提高使用等級(jí)。該方法能夠擴(kuò)展至多個(gè)分離的行程。因此，能夠通過(guò)多個(gè)分離的行程來(lái)提高單獨(dú)的道路段的使用等級(jí)。根據(jù)一種實(shí)施方式，能夠?yàn)槎鄠€(gè)道路段中的每一個(gè)分別分配時(shí)間戳，該時(shí)間戳表示關(guān)于車(chē)輛對(duì)各個(gè)道路段的上次實(shí)現(xiàn)的使用的時(shí)間信息。在更新步驟中，能夠更新被識(shí)別出使用的道路段的時(shí)間戳。以這種方式，能夠?yàn)槊恳粋€(gè)道路段提供關(guān)于上次使用的信息。在識(shí)別對(duì)道路段的使用的步驟中，能夠?qū)④?chē)輛的第一位置分配給多個(gè)道路段中的第一道路段，并且將車(chē)輛的時(shí)間上后續(xù)的第二位置分配給第二道路段。如果第一和第二道路段有區(qū)別，則能夠提高第一道路段的使用等級(jí)。反之如果第一道路段與第二道路段相同， 則第一道路段的使用等級(jí)能夠保持不變。以這種方式，能夠保證在沿著道路段的同一個(gè)行程中僅將道路段的熟悉度等級(jí)提高一次。此外，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了用于基于包括多個(gè)道路段的數(shù)字地圖確定車(chē)輛的駕駛員對(duì)道路段的熟悉度的方法，其中所述方法包括以下步驟基于所述車(chē)輛的時(shí)間上連續(xù)的位置，識(shí)別對(duì)所述多個(gè)道路段中的道路段的使用，其中為所述多個(gè)道路段中的每一個(gè)分別分配熟悉度等級(jí)，所述熟悉度等級(jí)表示所述車(chē)輛對(duì)與所述各個(gè)道路段相鄰的道路段的使用的頻率； 提高與被識(shí)別出使用的所述道路段相鄰的道路段的所述熟悉度等級(jí)；以及重復(fù)所述識(shí)別和所述提高步驟，其中再次提高與被識(shí)別出再次使用的道路段相鄰的道路段的所述熟悉度等級(jí)。相鄰的道路段能夠是車(chē)輛在使用當(dāng)前道路段時(shí)從旁邊經(jīng)過(guò)的道路段，并且除了車(chē)輛當(dāng)前使用的相鄰的道路段，或者車(chē)輛緊隨著當(dāng)前道路段之后使用的相鄰的道路段之外。 例如，相鄰的道路段能夠是車(chē)輛并未行駛的分岔路，或者也能夠是所用道路段的對(duì)面車(chē)道。 當(dāng)車(chē)輛經(jīng)過(guò)但并未使用相鄰的道路段時(shí)，則能夠?qū)⒃摰缆范我暈槭煜さ?。也就是說(shuō)，車(chē)輛駕駛員能夠已經(jīng)察覺(jué)到該相鄰的道路段。能夠?qū)⑹煜ざ鹊燃?jí)與關(guān)于道路段的信息一起存儲(chǔ)在數(shù)字地圖之中。替代地，關(guān)于熟悉的路段的信息能夠與所分配的熟悉度等級(jí)一起被分離地存儲(chǔ)，以便形成為駕駛員所熟悉的路段的總圖。道路段的熟悉度等級(jí)能夠在開(kāi)始時(shí)具有一個(gè)初始化值，例如零值。每次使用同一個(gè)道路段均會(huì)改變相鄰的道路段的熟悉度等級(jí)，例如將其值提高一。在行駛期間能夠多次經(jīng)過(guò)而并不使用的同一個(gè)道路段，并且因此能夠相應(yīng)地多次提高熟悉度等級(jí)。該方法能夠擴(kuò)展至多個(gè)分離的行程。因此，能夠通過(guò)多個(gè)分離的行程來(lái)提高單獨(dú)的道路段的熟悉度等級(jí)。根據(jù)一種實(shí)施方式，能夠?yàn)槎鄠€(gè)道路段中的每一個(gè)分別分配時(shí)間戳，該時(shí)間戳表示關(guān)于車(chē)輛上次經(jīng)過(guò)各個(gè)道路段而并未使用該道路段的時(shí)間信息。在更新步驟中，能夠更新被識(shí)別出使用了與各個(gè)道路段相鄰的道路段的各個(gè)道路段的時(shí)間戳。以這種方式，能夠?yàn)槊恳粋€(gè)道路段提供關(guān)于駕駛員上次察覺(jué)該道路段的信息。能夠?yàn)槎鄠€(gè)道路段中的每一個(gè)分別分配行駛方向。在提高熟悉度等級(jí)的步驟中， 能夠提高道路段的熟悉度等級(jí)，該道路段相應(yīng)于被識(shí)別出使用的道路段，然而其被分配了相反的行駛方向。因此，能夠通過(guò)各自被分配了相反的行駛方向的兩個(gè)道路段來(lái)分別表示路段的分段。如果使用其中一個(gè)道路段，則提高表示相反車(chē)道的另一個(gè)道路段的熟悉度。在提高熟悉度等級(jí)的步驟中，還能夠提高從被識(shí)別出使用的道路段中分岔出來(lái)的道路段的熟悉度等級(jí)。因此，能夠?qū)Ⅰ{駛員從道路段的會(huì)合口或者道路段的分岔口旁經(jīng)過(guò)的道路段標(biāo)識(shí)為熟悉。能夠以比提高表示反向的道路段的熟悉度等級(jí)更低的幅度來(lái)提高會(huì)合的或分岔的道路段的熟悉度等級(jí)。根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，在提高熟悉度等級(jí)的步驟中，能夠以根據(jù)被識(shí)別出使用的道路段的街道類(lèi)型的值提高熟悉度等級(jí)。當(dāng)所使用的道路段在市區(qū)內(nèi)并且因此較慢地經(jīng)過(guò)相鄰的道路段時(shí)，以這種方式，能夠例如更大地提高相鄰的道路段的熟悉度的值，使其提高的幅度高于所用道路段為農(nóng)村公路或高速公路時(shí)的情況。因此，當(dāng)所使用的道路段在市區(qū)內(nèi)時(shí)，則能夠例如以第一值提高相鄰的道路段的熟悉度等級(jí)；當(dāng)所使用的道路段是農(nóng)村公路時(shí)，則以第二值提高相鄰的道路段的熟悉度等級(jí)；當(dāng)所使用的道路段是高速公路，則以第三值提高相鄰的道路段的熟悉度等級(jí)；其中第三值小于第二值并且第二值小于第一值。此外，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了用于確定車(chē)輛的駕駛員所經(jīng)過(guò)的行駛路段的總圖的方法，所述方法包括以下步驟基于所述車(chē)輛的時(shí)間上連續(xù)的位置，識(shí)別對(duì)所述多個(gè)道路段中的道路段的使用，其中為所述多個(gè)道路段中的每一個(gè)分別分配使用等級(jí)，所述使用等級(jí)表示所述車(chē)輛對(duì)所述各個(gè)道路段的使用的頻率，并且其中為所述多個(gè)道路段中的每一個(gè)分別分配熟悉度等級(jí)，所述熟悉度等級(jí)表示所述車(chē)輛對(duì)與所述各個(gè)道路段相鄰的道路段的使用的頻率；提高被識(shí)別出使用的所述道路段的所述使用等級(jí)；提高與被識(shí)別出使用的道路段相鄰的道路段的所述熟悉度等級(jí)；重復(fù)所述識(shí)別和所述提高步驟，其中再次提高被識(shí)別出再次使用的道路段的所述使用等級(jí)，并且其中再次提高與被識(shí)別出再次使用的道路段相鄰的道路段的所述熟悉度等級(jí)；以及提供關(guān)于所述多個(gè)道路段的各個(gè)道路段的信息，其中至少提高所述使用等級(jí)或至少提高所述熟悉度等級(jí)。以這種方式，能夠同時(shí)獲取并且更新道路段的使用等級(jí)和熟悉度等級(jí)。在此，能夠?qū)⑸鲜鰧?shí)施方式相互組合，尤其用于使用和熟悉度。在這種情況下，能夠再次為多個(gè)道路段中的每一個(gè)分別分配時(shí)間戳，該時(shí)間戳表示關(guān)于車(chē)輛對(duì)各個(gè)道路段的上次實(shí)現(xiàn)的使用的時(shí)間信息，或者表示關(guān)于車(chē)輛對(duì)與各個(gè)道路段相鄰的道路段上次實(shí)現(xiàn)的使用的時(shí)間信息。在更新步驟中，可以更新識(shí)別出使用的道路段的時(shí)間戳，或者更新識(shí)別出使用了與各個(gè)道路段相鄰的道路段的各個(gè)道路段的時(shí)間戳。 能夠?yàn)楸蛔R(shí)別出使用的道路段或?yàn)楸蛔R(shí)別出使用了與各個(gè)道路段相鄰的道路段的各個(gè)道路段進(jìn)行道路段的時(shí)間戳的更新。此外，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)航裝置，其被構(gòu)造以用于在相應(yīng)的裝置中執(zhí)行或?qū)崿F(xiàn)依據(jù)本發(fā)明的方法的步驟。通過(guò)本發(fā)明以導(dǎo)航裝置形式的這一實(shí)施變型還能夠快速且有效地解決構(gòu)成本發(fā)明基礎(chǔ)的任務(wù)。在這里導(dǎo)航裝置能夠理解為一種電氣裝置，其處理傳感器信號(hào)并據(jù)此輸出控制信號(hào)。所述導(dǎo)航裝置能夠具有能夠以硬件方式和/或以軟件方式構(gòu)造的接口。在以硬件形式的構(gòu)造中，所述接口能夠例如是所謂的ASIC系統(tǒng)的一部分，所述ASIC系統(tǒng)包含導(dǎo)航裝置的各種功能。然而也可能的是，所述接口是特有的、集成的電路或者至少部分地由分立構(gòu)件組成。在以軟件形式的構(gòu)造中，所述接口能夠是軟件模塊，所述軟件模塊例如存在于另外還有其他軟件模塊的微控制器上。帶有程序代碼的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品也是有利的，所述程序代碼被儲(chǔ)存在諸如半導(dǎo)體存儲(chǔ)器、硬盤(pán)存儲(chǔ)器或者光存儲(chǔ)器的機(jī)器可讀的載體上，以用于當(dāng)所述程序在控制裝置上實(shí)施時(shí)，執(zhí)行根據(jù)前述實(shí)施方式中的任一實(shí)施方式的方法。


下面將根據(jù)所附的附圖示例性地進(jìn)一步解釋本發(fā)明。附圖中圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的、用于確定總圖的方法的流程圖；圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的道路段的示意圖；圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的、用于確定對(duì)道路段的使用的方法的流程圖；以及圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的、用于確定對(duì)道路段的熟悉度的方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式在對(duì)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的下列描述中，對(duì)于不同的圖中所描述的起類(lèi)似作用的元件，采用相同的或者類(lèi)似的附圖標(biāo)記，其中省去了對(duì)這些元件的重復(fù)性描述。圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的、用于確定車(chē)輛駕駛員所經(jīng)過(guò)的行駛路段的總圖的方法的流程圖。以下將依據(jù)本發(fā)明的方法圖示地簡(jiǎn)要地描述為用于所有路段的總體的等級(jí)確定的方法的流程。塊100包括多個(gè)迭代地實(shí)施的方法步驟。在步驟102中進(jìn)行輸入?？奢斎胨鶞y(cè)量的位置以及時(shí)間戳。所述位置能夠是導(dǎo)航裝置的位置或者車(chē)輛的位置。時(shí)間戳能夠包括當(dāng)前的時(shí)間。在步驟104中進(jìn)行在街道網(wǎng)絡(luò)的邊緣上的位置匹配，以及行駛方向的確定。如圖2所示，能夠?qū)⒔值谰W(wǎng)絡(luò)描繪在地圖之中，并且該街道網(wǎng)絡(luò)具有多個(gè)節(jié)點(diǎn)，將邊緣布置在這些節(jié)點(diǎn)之間。能夠借助于定位將真實(shí)的位置，例如車(chē)輛的位置反映到地圖上。在步驟106中能夠在兩條半條邊緣的其中一條半條邊緣上進(jìn)行定位。在這種情況下，能夠?qū)澐譃閮蓷l半條邊緣的邊緣布置在兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間。 在步驟108中能夠?qū)崿F(xiàn)將邊緣的分配關(guān)系與前一位置比較。能夠在前面的迭代步驟中得出前一位置，并且能夠?yàn)槠浞峙湟粭l邊緣。比較能夠得出當(dāng)前的半條邊緣與前一半條邊緣相比是相鄰的半條邊緣、另一半條邊緣或者相同的半條邊緣。如果是相鄰的半條邊緣，則在步驟110中重新以長(zhǎng)度0初始化路段。此外，還可進(jìn)行所屬的時(shí)間戳的設(shè)置。如果是另一半條邊緣，則在步驟112中進(jìn)行真實(shí)性檢查。此外，還可檢查緩存。如果是相同的半條邊緣，則在步驟114中檢查行駛方向。在步驟116中將前一半條邊緣的使用等級(jí)提高1。此外，還更新時(shí)間戳。如果真實(shí)性檢查得出另一半條邊緣真實(shí)，則在步驟110、步驟112之后執(zhí)行步驟116 ；如果行駛方向的檢查得出行駛方向不相同，則在步驟114之后執(zhí)行步驟116。在步驟118中根據(jù)街道類(lèi)型以0與1之間的系數(shù)提高反向邊緣的熟悉度等級(jí)。此外，還可更新時(shí)間戳。在步驟120中根據(jù)街道類(lèi)型以0與0. 25之間的系數(shù)提高分岔街道的邊緣的熟悉度等級(jí)。此外，還可更新時(shí)間戳。在步驟120之后能夠跳轉(zhuǎn)回到步驟102，并且以新的所測(cè)量的位置和新的時(shí)間戳繼續(xù)執(zhí)行本方法。如果步驟112中的真實(shí)性檢查得出另一半條邊緣不真實(shí)，則在步驟118中檢查前一位置。如果緩存沒(méi)有滿(mǎn)，則接著在步驟124中將位置存儲(chǔ)在緩存之中。在步驟IM之后能夠跳轉(zhuǎn)回到步驟102，并且以新的所測(cè)量的位置和新的時(shí)間戳繼續(xù)執(zhí)行本方法。如果緩存已滿(mǎn)，則在行駛結(jié)束之后，也可選擇在步驟122之后在步驟126中執(zhí)行前一位置的檢查。如果在步驟114中行駛方向的檢查得出行駛方向相同，則在步驟128中將半條邊緣上的前一位置替換成當(dāng)前的位置。此外，還可更新時(shí)間戳。在步驟1 之后能夠跳轉(zhuǎn)回到步驟102，并且以新的所測(cè)量的位置和新的時(shí)間戳繼續(xù)執(zhí)行本方法。除了迭代塊100中的步驟之外，還能夠執(zhí)行結(jié)束步驟130來(lái)結(jié)束本方法。能夠在步驟120之后執(zhí)行步驟130，并且步驟130包括，輸出每條邊緣具有至多四個(gè)屬性的有向圖作為輸出。再次執(zhí)行本方法時(shí)，能夠使用有向圖中所含的相應(yīng)的邊緣的屬性作為初始化值。下面將根據(jù)一個(gè)實(shí)施例詳細(xì)地解釋附圖1中所示的方法。用于確定熟悉度和使用等級(jí)的方法以每個(gè)所測(cè)量的位置來(lái)迭代地操作。所測(cè)量的位置不僅包括所得出的坐標(biāo)，而且還包括所屬的時(shí)間戳。首先通過(guò)所謂的匹配方法將所測(cè)量的位置分配至數(shù)字地圖上的街道上的位置。該方法已經(jīng)在當(dāng)今的導(dǎo)航系統(tǒng)中廣為使用，并且也考慮到真實(shí)性檢查條件，從而能夠認(rèn)為在匹配方法中所分配的車(chē)輛的位置是可信的。以該所分配的位置和時(shí)間戳繼續(xù)執(zhí)行本方法。如果不能夠?qū)⑽恢梅峙浣o道路，則將其舍棄，并且以下一個(gè)位置繼續(xù)執(zhí)行本方法。在第一個(gè)步驟中，為了更區(qū)分地觀察使用和熟悉度等級(jí)，可將駕駛員及其車(chē)輛所在的邊緣分為兩半，并且將位置明確地分配給這兩條半條邊緣的中一條。此外，還可將這些半條邊緣再次劃分為具有不同方向的兩條有向邊緣，并且根據(jù)車(chē)輛方向?qū)⑽恢梅峙浣o相應(yīng)的邊緣。通過(guò)這種區(qū)分方式，就會(huì)從數(shù)字街道地圖的每條邊緣產(chǎn)生四條有向邊緣，這些有向邊緣各自具有有四個(gè)所屬的值，即使用和熟悉度等級(jí)以及各自的時(shí)間戳。如果當(dāng)前位置是第一個(gè)所測(cè)量的位置，則將該位置作為起始位置存儲(chǔ)在半條邊緣上，并且以新的所測(cè)量的位置轉(zhuǎn)入下一個(gè)迭代步驟。如果該位置就是第一個(gè)所測(cè)量的位置， 則將該位置的時(shí)間戳作為第一時(shí)間戳存儲(chǔ)。通過(guò)該時(shí)間戳，能夠說(shuō)明記錄延伸至哪個(gè)時(shí)間段。如果所測(cè)量的位置不是第一所測(cè)量的位置，則將當(dāng)前位置的半條邊緣的分配關(guān)系與前一位置的分配關(guān)系進(jìn)行比較。如果兩個(gè)邊緣的分配關(guān)系在相同的半條邊緣上，則具有時(shí)間戳的當(dāng)前位置替代之前所存儲(chǔ)的位置，并且以下一次迭代繼續(xù)執(zhí)行本方法。如果將位置分配給相鄰的邊緣，則存儲(chǔ)當(dāng)前位置及其時(shí)間戳作為新的半條邊緣的起始位置。同樣地，也可根據(jù)以下規(guī)則提高相鄰邊緣的使用和熟悉度等級(jí)。將在其上已分配了前一位置的半條邊緣的使用等級(jí)提高1，因?yàn)橐呀?jīng)通過(guò)了這條邊緣。反向邊緣的熟悉度等級(jí)將會(huì)相應(yīng)于存儲(chǔ)在數(shù)字地圖中的街道類(lèi)型提高0與1之間的某個(gè)值。駕駛員間接地通過(guò)該方向，因此該方向?qū)︸{駛員而言至少是熟悉的。如果街道比較窄，則該效應(yīng)比較大，例如比高速公路上的效應(yīng)大，因?yàn)樵诟咚俟飞贤ǔｋy以看見(jiàn)對(duì)面車(chē)道，并且以相反方向的行駛比較少見(jiàn)。如果從一條半條邊緣轉(zhuǎn)入另一條相鄰的半條邊緣時(shí)，駛過(guò)具有分岔街道或者邊緣的十字路口，則同樣地根據(jù)相關(guān)邊緣的街道類(lèi)型，將兩個(gè)方向的相鄰的半條邊緣的熟悉度等級(jí)提高在0與0. 25之間的值。駕駛員盡管沒(méi)有間接地駛過(guò)這些街道，但至少交叉過(guò)或者看見(jiàn)過(guò)這些街道。因此駕駛員也會(huì)熟悉這些道路，盡管熟悉程度比較小。如果應(yīng)該將被提高的在半條邊緣上的兩個(gè)等級(jí)中的一個(gè)等級(jí)的值為0，則附加地存儲(chǔ)當(dāng)前位置的時(shí)間戳。如果以大于0的值提高半條邊緣的等級(jí)，則將之前有效的時(shí)間戳替換成當(dāng)前位置的時(shí)間戳，并且提高等級(jí)。這樣即可記住上次駛過(guò)或者看見(jiàn)屬于這條邊緣的街道的時(shí)間點(diǎn)。以下還將必須探討當(dāng)前位置和前一位置并不在相同的或相鄰的半條邊緣上的第三種情況。如果邊緣非常短，則能夠會(huì)出現(xiàn)這種情況。然后就必須檢查從其中一個(gè)位置朝另一個(gè)位置的運(yùn)動(dòng)是否真實(shí)。為此，可使用數(shù)據(jù)以及各自的時(shí)間戳。如果檢查得出執(zhí)行了可靠的運(yùn)動(dòng)，則繼續(xù)執(zhí)行與相鄰的邊緣一樣的方法，并且提高之前的邊緣以及所有在兩者之間的半條邊緣或者分岔的半條邊緣的等級(jí)。如果檢查得出從一個(gè)位置到另一個(gè)位置的跳轉(zhuǎn)是不可靠的，則將新的位置緩存在分離的存儲(chǔ)器之中，并且以下一個(gè)位置繼續(xù)執(zhí)行本方法。現(xiàn)在將新的位置與舊的、之前的位置進(jìn)行比較。如有異常測(cè)值，則會(huì)將其識(shí)別出來(lái)，并且能夠?qū)⑵鋸木彺嬷袆h除。以下一次測(cè)量繼續(xù)執(zhí)行本方法。如果新的位置同樣是不可靠的，同樣也會(huì)將其緩存，下一個(gè)同樣如此。這種情況下所涉及的并非是異常測(cè)值，而是位置的本質(zhì)上的突變。為了解決該問(wèn)題，可以重新啟動(dòng)本方法。從緩存中舍棄舊的、之前的位置，將新的所測(cè)量的位置存儲(chǔ)為起始位置。在此，之前的等級(jí)高度不會(huì)丟失，只是將臨界點(diǎn)排除。可選擇地，能夠不舍棄這些位置，而是將其存儲(chǔ)起來(lái)，在到達(dá)目的地之后再次對(duì)其進(jìn)行檢查，以便獲得連續(xù)的路段走向。繼續(xù)執(zhí)行本方法，直至最后一個(gè)位置測(cè)量。如果不再增加新的位置測(cè)量，則根據(jù)上述規(guī)則，提高最后一個(gè)位置所在邊緣的使用和熟悉度等級(jí)。通過(guò)迭代特性持續(xù)地?cái)U(kuò)充并且更新用于描述等級(jí)的圖。這樣就能夠隨時(shí)判斷熟悉度等級(jí)以及其所涉及的時(shí)間段。本方法的結(jié)果是有向的以及連續(xù)的圖，其邊緣被設(shè)置了熟悉度和使用等級(jí)以及兩個(gè)時(shí)間戳。這就促成了一幅關(guān)于駕駛員及其導(dǎo)航系統(tǒng)所經(jīng)過(guò)以及所熟悉的路段的總圖。圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的道路段的示意圖。在圖1中示出了方法流程圖，而在圖2中示出了行程。能夠通過(guò)第二項(xiàng)讀出行程的順序，第二項(xiàng)為第一項(xiàng)中的使用等級(jí)說(shuō)明了時(shí)間戳。為了簡(jiǎn)化起見(jiàn)，以離散步驟對(duì)這些時(shí)間戳進(jìn)行研究。同樣地，不考慮街道類(lèi)型，并且將表示熟悉度的相應(yīng)的值設(shè)置為1或0. 25。圖2示出了從起始節(jié)點(diǎn)241至目標(biāo)節(jié)點(diǎn)243的行程示意圖。在相鄰節(jié)點(diǎn)之間各示出兩條道路段或者邊緣，以(使用等級(jí)，時(shí)間戳)；(熟悉度等級(jí)，時(shí)間戳)的形式為這些邊緣設(shè)置邊緣權(quán)重。從起始節(jié)點(diǎn)241起駛向節(jié)點(diǎn)252。在節(jié)點(diǎn)241、252之間的圖2中所示上部的邊緣相應(yīng)于朝節(jié)點(diǎn)252的行駛方向。由于使用這條邊緣，因此將上部邊緣的熟悉度從0提高到 1，并且為其設(shè)置時(shí)間戳1。節(jié)點(diǎn)Ml、252之間的下部邊緣相應(yīng)于相反的行駛方向，即對(duì)面車(chē)道。通過(guò)上部邊緣的使用提高表示反向的下部邊緣的熟悉度等級(jí)。因此，由于上部邊緣的使用，下部邊緣的熟悉度等級(jí)被從0提高到1，并且為其設(shè)置時(shí)間戳1。行駛方向中的邊緣的熟悉度等級(jí)以及表示反向的邊緣的使用等級(jí)保持不變?yōu)?。從節(jié)點(diǎn)252起駛向節(jié)點(diǎn)254。節(jié)點(diǎn)252、2M之間的上部邊緣相應(yīng)于朝節(jié)點(diǎn)254的行駛方向。由于使用這條邊緣，因此將上部邊緣的使用等級(jí)從0提高到1，并且為其設(shè)置下一個(gè)時(shí)間戳2。節(jié)點(diǎn)252、2M之間的下部邊緣相應(yīng)于相反的行駛方向，即對(duì)面車(chē)道。通過(guò)上部邊緣的使用提高表示反向的下部邊緣的熟悉度等級(jí)。因此，由于上部邊緣的使用，下部邊緣的熟悉度等級(jí)被從0提高到1，并且為其設(shè)置時(shí)間戳2。從節(jié)點(diǎn)2M起駛向節(jié)點(diǎn)256。將行駛方向中的邊緣的使用等級(jí)以及表示反向的邊緣的熟悉度等級(jí)從0提高到1，并且為其設(shè)置時(shí)間戳3。節(jié)點(diǎn)2M表示一個(gè)判決點(diǎn)。除了可駛向節(jié)點(diǎn)256之外，至目標(biāo)節(jié)點(diǎn)243或節(jié)點(diǎn)258 的行駛也是可能的。在從節(jié)點(diǎn)252經(jīng)由節(jié)點(diǎn)2M駛向節(jié)點(diǎn)256的行駛中，將經(jīng)過(guò)朝和來(lái)自節(jié)點(diǎn)243、258的連接邊緣，因此能夠?qū)⑦@些連接邊緣視為熟悉的。因此可將與節(jié)點(diǎn)243、258 相鄰的邊緣的熟悉度等級(jí)從0提高到0. 25，并且為其設(shè)置時(shí)間戳3。從節(jié)點(diǎn)256起駛向節(jié)點(diǎn)沈0。將行駛方向中的邊緣的使用等級(jí)以及表示反向的邊緣的熟悉度等級(jí)從0提高到1，并且為其設(shè)置時(shí)間戳4。從節(jié)點(diǎn)260起駛向節(jié)點(diǎn)沈2。將行駛方向中的邊緣的使用等級(jí)以及表示反向的邊緣的熟悉度等級(jí)從0提高到1，并且為其設(shè)置時(shí)間戳5。從節(jié)點(diǎn)262起駛向節(jié)點(diǎn)沈4。將行駛方向中的邊緣的使用等級(jí)以及表示反向的邊緣的熟悉度等級(jí)從0提高到1，并且為其設(shè)置時(shí)間戳6。從節(jié)點(diǎn)264起駛向節(jié)點(diǎn)沈6。將行駛方向中的邊緣的使用等級(jí)以及表示反向的邊緣的熟悉度等級(jí)從0提高到1，并且為其設(shè)置時(shí)間戳7。節(jié)點(diǎn)沈4又表示一個(gè)判決點(diǎn)。除了可駛向節(jié)點(diǎn)266之外，至節(jié)點(diǎn)沈8的行駛也是可能的。因此可將與節(jié)點(diǎn)268相鄰的邊緣的熟悉度等級(jí)從0提高到0. 25，并且為其設(shè)置時(shí)間戳7。從節(jié)點(diǎn)沈6起駛向節(jié)點(diǎn)270。將行駛方向中的邊緣的使用等級(jí)以及表示反向的邊緣的熟悉度從0提高到1，并且為其設(shè)置時(shí)間戳8。從節(jié)點(diǎn)270起駛向節(jié)點(diǎn)272。將行駛方向中的邊緣的使用等級(jí)以及表示反向的邊緣的熟悉度從0提高到1，并且為其設(shè)置時(shí)間戳9。節(jié)點(diǎn)270又表示一個(gè)判決點(diǎn)。因此可將與節(jié)點(diǎn)274相鄰的邊緣的熟悉度等級(jí)從0提高到0. 25，并且為其設(shè)置時(shí)間戳9。從節(jié)點(diǎn)272起駛向節(jié)點(diǎn)276。將行駛方向中的邊緣的使用等級(jí)以及表示反向的邊緣的熟悉度等級(jí)從0提高到1，并且為其設(shè)置時(shí)間戳10。從節(jié)點(diǎn)276起駛向節(jié)點(diǎn)278。將行駛方向中的邊緣的使用等級(jí)以及表示反向的邊緣的熟悉度等級(jí)從0提高到1，并且為其設(shè)置時(shí)間戳11。從節(jié)點(diǎn)278起駛回節(jié)點(diǎn)276。將行駛方向中的邊緣的使用等級(jí)以及表示反向的邊緣的熟悉度等級(jí)從0提高到1，并且為其設(shè)置時(shí)間戳12。從節(jié)點(diǎn)276起駛回節(jié)點(diǎn)272。將行駛方向中的邊緣的使用等級(jí)以及表示反向的邊緣的熟悉度等級(jí)從0提高到1，并且為其設(shè)置時(shí)間戳13。每次經(jīng)過(guò)節(jié)點(diǎn)276時(shí)將經(jīng)過(guò)與節(jié)點(diǎn)280相鄰的邊緣，每次將其熟悉度等級(jí)提高0. 25。從節(jié)點(diǎn)272起駛回節(jié)點(diǎn)270。將行駛方向中的邊緣的使用等級(jí)以及表示反向的邊緣的熟悉度等級(jí)從0提高到1，并且為其設(shè)置時(shí)間戳14。從節(jié)點(diǎn)270起駛向節(jié)點(diǎn)258。將行駛方向中的邊緣的使用等級(jí)以及表示反向的邊緣的熟悉度等級(jí)從0提高到1，并且為其設(shè)置時(shí)間戳15。經(jīng)過(guò)節(jié)點(diǎn)270時(shí)將經(jīng)過(guò)與節(jié)點(diǎn)274、 266相鄰的邊緣，分別將其熟悉度等級(jí)提高0. 25，并且為其設(shè)置時(shí)間戳15。從節(jié)點(diǎn)258起駛回節(jié)點(diǎn)254。將行駛方向中的邊緣的使用等級(jí)以及表示反向的邊緣的熟悉度等級(jí)從0提高到1，并且為其設(shè)置時(shí)間戳16。從節(jié)點(diǎn)2M起駛向目標(biāo)節(jié)點(diǎn)M3。將行駛方向中的邊緣的使用等級(jí)以及表示反向的邊緣的熟悉度等級(jí)從0提高到1，并且為其設(shè)置時(shí)間戳17。經(jīng)過(guò)節(jié)點(diǎn)2M時(shí)將經(jīng)過(guò)與節(jié)點(diǎn)252、256相鄰的邊緣，分別將其熟悉度等級(jí)提高0. 25，并且為其設(shè)置時(shí)間戳17。相應(yīng)于所提出的要求，僅僅觀察使用等級(jí)或者熟悉度等級(jí)能夠是足夠的。在此，本操作方式能夠相應(yīng)于根據(jù)圖ι和2所示的操作方式。圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的、用于確定對(duì)道路段的使用的方法的流程圖。在此，沒(méi)有評(píng)估道路段的熟悉度。在第一個(gè)步驟301中，基于例如車(chē)輛的時(shí)間上連續(xù)的位置，識(shí)別對(duì)道路段的使用。在步驟302中，提高被識(shí)別出使用的道路段的使用等級(jí)。接著為每個(gè)新位置重復(fù)執(zhí)行識(shí)別301和提高302步驟。在此，如果其他道路段被使用，則提高其使用等級(jí)。此外，還能夠進(jìn)一步提高被再次使用的道路段的使用等級(jí)。以這種方式，可得出單獨(dú)的道路段的使用的頻率的總圖。圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的、用于確定對(duì)道路段的熟悉度的方法的流程圖。在此，沒(méi)有評(píng)估道路段的使用。在第一個(gè)步驟401中，基于例如車(chē)輛的時(shí)間上連續(xù)的位置，識(shí)別對(duì)道路段的使用。在步驟402中，提高與被識(shí)別出使用的道路段相鄰的道路段的熟悉度等級(jí)。接著為每個(gè)新位置重復(fù)執(zhí)行識(shí)別401和提高402步驟。在此，提高其他道路段的熟悉度等級(jí)。如果在之后的時(shí)間點(diǎn)再次經(jīng)過(guò)道路段，則還能夠進(jìn)一步提高該道路段的熟悉度等級(jí)。能夠通過(guò)多個(gè)分離的行程來(lái)實(shí)施依據(jù)本發(fā)明的方法。在行程結(jié)束之后，能夠?qū)⒃谛谐讨兴峙涞氖煜ざ鹊燃?jí)和使用等級(jí)與各自的時(shí)間戳一起存儲(chǔ)起來(lái)，并且將其用作隨后行程的初始化值。借助于依據(jù)本發(fā)明的方法能夠?qū)崿F(xiàn)能夠?qū)崿F(xiàn)并且顯示區(qū)分總圖的里程記錄器。在此，尤其地，實(shí)現(xiàn)不熟悉、熟悉和駛過(guò)的路段的區(qū)分是可能的。所描述的和圖中所示出的實(shí)施例僅僅是示例性選擇的。不同的實(shí)施例能夠完全地或者關(guān)于單個(gè)的特征彼此結(jié)合。一個(gè)實(shí)施例還能夠通過(guò)另外的實(shí)施例的特征來(lái)補(bǔ)充。此外能夠重復(fù)實(shí)施以及以不同于所描述的順序?qū)嵤┮罁?jù)本發(fā)明的方法步驟。即使這些實(shí)施例涉及車(chē)輛駕駛員所使用的道路段(主要是街道)，但仍能夠?qū)⒁罁?jù)本發(fā)明的方法轉(zhuǎn)用到其它使用導(dǎo)航裝置的應(yīng)用領(lǐng)域中。在實(shí)施例中所述的、以便提高熟悉度等級(jí)和使用等級(jí)的值是示例性選擇的并且能夠相應(yīng)于實(shí)際情況，例如街道等級(jí)或者駕駛員的注意力來(lái)調(diào)整這些值。除了提高熟悉度等級(jí)和使用等級(jí)的值之外，還能夠根據(jù)初始化值降低這些值。同樣地，用于標(biāo)識(shí)熟悉度等級(jí)和使用等級(jí)的其他操作方法也是可能的。
權(quán)利要求
1.用于基于包括多個(gè)道路段的數(shù)字地圖確定車(chē)輛的駕駛員對(duì)道路段的使用的方法，其中所述方法包括以下步驟基于所述車(chē)輛的時(shí)間上連續(xù)的位置，識(shí)別(108 ；301)對(duì)所述多個(gè)道路段中的道路段的使用，其中為所述多個(gè)道路段中的每一個(gè)分別分配使用等級(jí)，所述使用等級(jí)表示所述車(chē)輛對(duì)所述各個(gè)道路段的使用的頻率；提高(116 ；302)被識(shí)別出使用的道路段的所述使用等級(jí)；以及重復(fù)所述識(shí)別和所述提高步驟，其中再次提高被識(shí)別出再次使用的道路段的所述使用等級(jí)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在識(shí)別(108;301)對(duì)道路段的使用步驟中，將所述車(chē)輛的第一位置分配給第一道路段，并且將所述車(chē)輛的時(shí)間上后續(xù)的第二位置分配給所述多個(gè)道路段中的第二道路段，并且其中如果所述第一與所述第二道路段有區(qū)別，則實(shí)現(xiàn)提高(116)所述第一道路段的所述使用等級(jí)，并且其中如果所述第一道路段與所述第二道路段相同，則所述第一道路段的所述使用等級(jí)保持不變。
3.用于基于包括多個(gè)道路段的數(shù)字地圖確定車(chē)輛的駕駛員對(duì)道路段的熟悉度的方法， 其中所述方法包括以下步驟基于所述車(chē)輛的時(shí)間上連續(xù)的位置，識(shí)別(108 ；401)對(duì)所述多個(gè)道路段中的道路段的使用，其中為所述多個(gè)道路段中的每一個(gè)分別分配熟悉度等級(jí)，所述熟悉度等級(jí)表示所述車(chē)輛對(duì)與所述各個(gè)道路段相鄰的道路段的使用的頻率；提高(118，120 ；402)與所述被識(shí)別出使用的道路段相鄰的道路段的所述熟悉度等級(jí)；以及重復(fù)所述識(shí)別和所述提高步驟，其中再次提高與被識(shí)別出再次使用的道路段相鄰的道路段的所述熟悉度等級(jí)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，為所述多個(gè)道路段中的每一個(gè)分別分配行駛方向，并且其中在提高(118)所述熟悉度等級(jí)的步驟中，提高相應(yīng)于被識(shí)別出使用的、 然而被分配了相反的行駛方向的道路段的所述熟悉度等級(jí)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在提高(120)所述熟悉度等級(jí)的步驟中，提高從被識(shí)別出使用的道路段分岔的道路段的所述熟悉度等級(jí)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4至6中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在提高(118，120;402)所述熟悉度等級(jí)的步驟中，將所述熟悉度等級(jí)提高取決于被識(shí)別出使用的所述道路段的街道類(lèi)型的值。
7.用于確定車(chē)輛的駕駛員所經(jīng)過(guò)的行駛路段的總圖的方法，所述方法包括以下步驟 基于所述車(chē)輛的時(shí)間上連續(xù)的位置，識(shí)別(108;301)對(duì)所述多個(gè)道路段中的道路段的使用，其中為所述多個(gè)道路段中的每一個(gè)分別分配使用等級(jí)，所述使用等級(jí)表示所述車(chē)輛對(duì)所述各個(gè)道路段的使用的頻率，并且其中為所述多個(gè)道路段中的每一個(gè)分別分配熟悉度等級(jí)，所述熟悉度等級(jí)表示所述車(chē)輛對(duì)與所述各個(gè)道路段相鄰的道路段的使用的頻率； 提高(116 ；302)被識(shí)別出使用的所述道路段的所述使用等級(jí)； 提高(118，120 ；402)與所述被識(shí)別出使用的道路段相鄰的道路段的所述熟悉度等級(jí)； 重復(fù)所述識(shí)別和所述提高步驟，其中再次提高被識(shí)別出再次使用的道路段的所述使用等級(jí)，并且其中再次提高與被識(shí)別出再次使用的道路段相鄰的道路段的所述熟悉度等級(jí)；以及提供關(guān)于所述多個(gè)道路段的各個(gè)道路段的信息，其中至少提高所述使用等級(jí)或至少提高所述熟悉度等級(jí)。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，為所述多個(gè)道路段中的每一個(gè)分別分配時(shí)間戳，所述時(shí)間戳表示關(guān)于所述車(chē)輛對(duì)所述各個(gè)道路段的上次實(shí)現(xiàn)的使用的時(shí)間信息，或者表示關(guān)于所述車(chē)輛對(duì)與所述各個(gè)道路段相鄰的道路段上次實(shí)現(xiàn)的使用的時(shí)間信息，并且具有更新被識(shí)別出使用的道路段的所述時(shí)間戳、或者更新被識(shí)別出使用了與所述各個(gè)道路段相鄰的所述道路段的所述各個(gè)道路段的所述時(shí)間戳的步驟。
9.導(dǎo)航裝置，其被構(gòu)造以用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所述的方法的步驟。
10.具有程序代碼的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述程序代碼被儲(chǔ)存在機(jī)器可讀的載體上，以用于當(dāng)所述程序在控制裝置上實(shí)施時(shí)，執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所述的方法。
全文摘要
提出了基于包括多個(gè)道路段的數(shù)字地圖，用于確定車(chē)輛駕駛員對(duì)道路段的使用的方法，所述方法包括基于所述車(chē)輛的時(shí)間上連續(xù)的位置，識(shí)別(108)對(duì)所述多個(gè)道路段中的道路段的使用的步驟，其中為所述多個(gè)道路段中的每一個(gè)分別分配使用等級(jí)，所述使用等級(jí)表示所述車(chē)輛對(duì)所述各個(gè)道路段的使用的頻率。此外，所述方法包括提高(116)被識(shí)別出使用的所述道路段的所述使用等級(jí)的步驟以及重復(fù)所述識(shí)別和所述提高步驟，其中再次提高被識(shí)別出再次使用的道路段的所述使用等級(jí)的步驟。
文檔編號(hào)G01C21/26GK102278991SQ201110087179
公開(kāi)日2011年12月14日 申請(qǐng)日期2011年2月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月9日
發(fā)明者A·蘭道, G·米勒 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司