專利名稱：多管路的側(cè)壁導(dǎo)向管壁檢測工具的制作方法
多管路的側(cè)壁導(dǎo)向管壁檢測工具
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種管道探測儀 ，特別是涉及ー種用于檢測石油管道的多管路的側(cè)壁導(dǎo)向管壁檢測工具。
背景技木國內(nèi)在20世紀(jì)70-80年代開始從國外引進(jìn)導(dǎo)向管壁檢測工具產(chǎn)品，主要用于對管道內(nèi)壁及收容于管道內(nèi)的一些其它零部件的質(zhì)量檢查。近年來，國內(nèi)導(dǎo)向管壁檢測工具檢測已進(jìn)入了實(shí)用階段，越來越多地運(yùn)用于產(chǎn)品生產(chǎn)過程的質(zhì)量控制，并發(fā)展成為ー種常規(guī)的檢測手段。エ業(yè)用內(nèi)窺技術(shù)，是無損檢測的ー個(gè)分支，也可以說是專門的一個(gè)檢測技木。導(dǎo)向管壁檢測工具儀器由于它的特殊尺寸設(shè)計(jì)，可以讓我們不破壞被檢測物體的表面簡便、準(zhǔn)確地觀察物體內(nèi)部表面結(jié)構(gòu)或工作狀態(tài)。導(dǎo)向管壁檢測工具可用于高溫、有毒、核輻射及人眼無法直接觀察到的場所的檢查和觀察，在石油行業(yè)中，廣泛用于石油精煉廠的儲(chǔ)存罐、熱交換器、球罐車，化工行業(yè)的管道設(shè)施、井下套管和油管檢查，以及石油壓カ容器生產(chǎn)單位的容器、鋼瓶、管路等內(nèi)部缺陷探測檢查，同時(shí)在檢測過程中無需拆卸被檢設(shè)備。因此，采用導(dǎo)向管壁檢測工具是非常具有成本效益的檢測解決方案。但是目前導(dǎo)向管壁檢測工具的探頭和傳導(dǎo)都做在ー個(gè)硬管內(nèi)(通常是不銹鋼管)，其圖像傳導(dǎo)往往由一組透鏡來完成，現(xiàn)在也發(fā)展到石英纖維來導(dǎo)圖，而照明傳導(dǎo)由導(dǎo)光纖維完成。顯然，這種導(dǎo)向管壁檢測工具的長度受限制、并且只能探直管或直孔。探頭部位是可以彎曲的，導(dǎo)向管壁檢測工具可以做得更長些，也可以探彎孔，而且還可以通過擺頭來實(shí)現(xiàn)對側(cè)面的探測。然而，上述導(dǎo)向管壁檢測工具在探測管路側(cè)孔吋，探頭可自由彎曲，無法準(zhǔn)確定位，很難進(jìn)入管路側(cè)孔內(nèi)。因此，上述側(cè)壁導(dǎo)向管壁檢測工具難以探測管路側(cè)孔。

發(fā)明內(nèi)容鑒于上述狀況，有必要提供ー種可方便探測管路側(cè)孔的多管路的側(cè)壁導(dǎo)向管壁檢測工具。一種多管路的側(cè)壁導(dǎo)向管壁檢測工具，包括導(dǎo)向活節(jié)、固定于所述導(dǎo)向活節(jié)的自由端的導(dǎo)向頭、開設(shè)有導(dǎo)向孔的導(dǎo)向器、與所述導(dǎo)向器的一端卡持連接的導(dǎo)向卡緊節(jié)及套設(shè)于所述導(dǎo)向卡緊節(jié)的自由端的橡膠扶正環(huán)，所述導(dǎo)向活節(jié)收容于所述導(dǎo)向孔內(nèi)，并推動(dòng)所述導(dǎo)向頭從所述導(dǎo)向孔內(nèi)穿出。上述多管路的側(cè)壁導(dǎo)向管壁檢測工具采用導(dǎo)向卡緊節(jié)及橡膠扶正環(huán)準(zhǔn)確定位導(dǎo)向器，導(dǎo)向活節(jié)推動(dòng)導(dǎo)向頭從導(dǎo)向孔穿出，以使導(dǎo)向頭準(zhǔn)確地進(jìn)入管路側(cè)孔內(nèi)，從而較方便地探測管路側(cè)孔的側(cè)壁。進(jìn)ー步地，所述導(dǎo)向活節(jié)包括多節(jié)不銹鋼骨節(jié)，所述多節(jié)不銹鋼骨節(jié)中空鉆孔并以銷軸鏈接起來。進(jìn)ー步地，所述多管路的側(cè)壁導(dǎo)向管壁檢測工具還包括穿設(shè)所述導(dǎo)向頭的光纖、與所述光纖通訊連接的鏡頭及套設(shè)于所述光纖上且靠近所述鏡頭設(shè)置的LED補(bǔ)光燈。進(jìn)ー步地，所述LED補(bǔ)光燈包括套設(shè)于所述光纖上的圓臺(tái)狀的光源安裝座及設(shè)于所述光源安裝座的大頭端的多個(gè)LED。進(jìn)ー步地，所述多管路的側(cè)壁導(dǎo)向管壁檢測工具還包括圓筒狀的定向接頭及收容于所述定向接頭內(nèi)的萬向軸，所述導(dǎo)向活節(jié)與所述萬向軸固定連接，所述導(dǎo)向器與所述定向接頭固定連接。進(jìn)ー步地，所述多管路的側(cè)壁導(dǎo)向管壁檢測工具還包括中空結(jié)構(gòu)的插入頭，所述插入頭的側(cè)壁上設(shè)有與所述萬向軸相卡持的弾性倒鉤。進(jìn)ー步地，所述多管路的側(cè)壁導(dǎo)向管壁檢測工具還包括與所述插入頭固定連接且與所述光纖通訊連接的攝像記錄儀及與所述攝像記錄儀通訊連接的緩沖器，所述緩沖器用于存儲(chǔ)攝像記錄儀采取的圖像數(shù)據(jù)。進(jìn)ー步地，所述多管路的側(cè)壁導(dǎo)向管壁檢測工具還包括與所述緩沖器連接的固定管柄，所述固定手柄可套接多節(jié)管段，以將所述多管路的側(cè)壁導(dǎo)向管壁檢測工具整體推送至待檢測管道的彎道處。進(jìn)ー步地，所述導(dǎo)向器大致為圓柱狀，所述導(dǎo)向孔的入ロ開設(shè)于所述導(dǎo)向器的一端的端面，出口開設(shè)于所述導(dǎo)向器的側(cè)壁，所述導(dǎo)向頭從所述入口進(jìn)入，從所述出口穿出。進(jìn)ー步地，所述導(dǎo)向器的一端設(shè)有W形的接頭，所述導(dǎo)向卡緊節(jié)的一端設(shè)有與所述接頭相卡持的卡持凸起。

圖I為ー實(shí)施例的多管路的側(cè)壁導(dǎo)向管壁檢測工具的局部立體分解圖；圖2為圖I所示的多管路的側(cè)壁導(dǎo)向管壁檢測工具的導(dǎo)向頭的剖視圖；圖3為圖I所示的多管路的側(cè)壁導(dǎo)向管壁檢測工具探測管路側(cè)孔時(shí)的狀態(tài)圖。
具體實(shí)施方式下面主要結(jié)合

本發(fā)明的具體實(shí)施方式
。請參閱圖1，實(shí)施例一的多管路的側(cè)壁導(dǎo)向管壁檢測工具100用于檢測管道的管壁，包括固定管柄110、緩沖器120、攝像記錄儀130、插入頭140、定向接頭150、萬向軸160、導(dǎo)向活節(jié)170、導(dǎo)向頭180、LED補(bǔ)光燈192及鏡頭194。固定管柄110大致為圓管狀，設(shè)置于待檢測管道的管路ロ，并對準(zhǔn)相位固定。使用吋，固定手柄110可套接多節(jié)管段，以將多管路的側(cè)壁導(dǎo)向管壁檢測工具100整體推送至待檢測管道的彎道處。緩沖器120固定連接于固定管柄110與攝像記錄儀130之間，且與攝像記錄儀130通訊連接。緩沖器120用于存儲(chǔ)攝像記錄儀130采取的圖像數(shù)據(jù)。 插入頭140為中空結(jié)構(gòu)，且與攝像記錄儀130的遠(yuǎn)離緩沖器120的一端固定連接。具體在本實(shí)施例中，插入頭140的側(cè)壁上設(shè)有兩個(gè)彈性倒鉤141。定向接頭150大致為圓筒狀，插入頭140收容于定向接頭150內(nèi)。萬向軸160收容于定向接頭150內(nèi)，且與插入頭140的兩個(gè)彈性倒鉤141相卡持，以使萬向軸160與插入頭140固定連接。具體在本實(shí)施例中，萬向軸160與定向接頭150螺紋連接，且萬向軸160可在定向接頭150內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)。導(dǎo)向活節(jié)170與萬向軸160遠(yuǎn)離插入頭140的一端固定連接。具體在本實(shí)施例中，導(dǎo)向活節(jié)170包括多節(jié)不銹鋼骨節(jié)，多節(jié)不銹鋼骨節(jié)中空鉆孔并以銷軸鏈接起來。請ー并參閱圖2，導(dǎo)向頭180與導(dǎo)向活節(jié)170的自由端固定連接。導(dǎo)向頭180開設(shè)有與導(dǎo)向活節(jié)170相連通的通孔181。鏡頭194通過光纖195與攝像記錄儀130通訊連接。LED補(bǔ)光燈192套設(shè)于光纖195且靠近鏡頭194設(shè)置，并通過導(dǎo)線193與攝像記錄儀130電連接。LED補(bǔ)光燈192可照亮鏡頭194的視野。導(dǎo)線193及光纖195依次穿過插入頭140、萬向軸160、導(dǎo)向活節(jié)170及導(dǎo)向頭180的通孔181。具體在本實(shí)施例中，LED補(bǔ)光燈192包括光源安裝座1921及多個(gè)LED1923。光源安裝座1921大致為圓臺(tái)狀，其套設(shè)于光纖195上。多個(gè)LED1923設(shè)于光源安裝座1921的 大頭端，且繞光源安裝座1921的軸心呈圓環(huán)形排列。多管路的側(cè)壁導(dǎo)向管壁檢測工具100還包括導(dǎo)向器900、導(dǎo)向卡緊節(jié)910及橡膠扶正環(huán)920。導(dǎo)向器900與定向接頭150固定連接。導(dǎo)向卡緊節(jié)910與導(dǎo)向器900遠(yuǎn)離定向接頭150的一端相卡持。橡膠扶正環(huán)920套設(shè)于導(dǎo)向卡緊節(jié)910的自由端上。請參閱圖3，導(dǎo)向器900大致為圓柱狀，其內(nèi)部設(shè)有曲線形的導(dǎo)向孔901。導(dǎo)向器900的一端設(shè)有W形的接頭903。具體在本實(shí)施例中，導(dǎo)向孔901的入口開設(shè)于導(dǎo)向器900的一端的端面，出口開設(shè)于導(dǎo)向器900的側(cè)壁，導(dǎo)向頭180從導(dǎo)向孔901的所述入口進(jìn)入，從所述出口穿出；導(dǎo)向器900是由不銹鋼制成，其表面拋光。導(dǎo)向卡緊節(jié)910大致為階梯狀的圓柱體，其一端設(shè)有W形的卡持凸起(圖未標(biāo))?？ǔ滞蛊鹋c導(dǎo)向器900的接頭903相卡持，以使導(dǎo)向器900與接頭903固定連接。具體在本實(shí)施例中，導(dǎo)向卡緊節(jié)910可自動(dòng)伸縮，改變其長度。橡膠扶正環(huán)920的側(cè)壁上設(shè)有多個(gè)凸臺(tái)(圖未標(biāo))。橡膠扶正環(huán)920可與管路的側(cè)臂相抵持，以準(zhǔn)確定位導(dǎo)向器900。請同時(shí)參閱圖I至圖3，采用多管路的側(cè)壁導(dǎo)向管壁檢測工具100檢測管路側(cè)孔時(shí)，首先，固定管柄110上端連接校深短節(jié)(圖未標(biāo))，到位后導(dǎo)向卡緊節(jié)910的卡持凸起與導(dǎo)向器900的接頭903扶正卡緊。橡膠扶正環(huán)920套設(shè)于導(dǎo)向卡緊節(jié)910的自由端上。插入頭400重新插入萬向軸600的滑槽，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)45度角，通過測井校深到達(dá)指定深度位置后，將導(dǎo)向活節(jié)170放置于導(dǎo)向器900的導(dǎo)向孔901內(nèi)，并推動(dòng)導(dǎo)向頭180從導(dǎo)向孔901穿出，并進(jìn)入管路的側(cè)孔，同時(shí)地面控制攝像記錄儀130開始記錄圖像，并使導(dǎo)向頭180按預(yù)定分度相位通過導(dǎo)向器900出口到達(dá)管路的側(cè)孔內(nèi)，完成管路側(cè)孔的內(nèi)壁探測。上述多管路的側(cè)壁導(dǎo)向管壁檢測工具100采用導(dǎo)向卡緊節(jié)910及橡膠扶正環(huán)920準(zhǔn)確定位導(dǎo)向器900，導(dǎo)向活節(jié)170推動(dòng)導(dǎo)向頭180從導(dǎo)向孔901穿出，以使導(dǎo)向頭180準(zhǔn)確地進(jìn)入管路側(cè)孔內(nèi)，從而較方便地探測管路側(cè)孔的側(cè)壁。上述多管路的側(cè)壁導(dǎo)向管壁檢測工具100在靠近鏡頭194的位置上單獨(dú)設(shè)置有LED補(bǔ)光燈192，可以彌補(bǔ)多管路的側(cè)壁導(dǎo)向管壁檢測工具光纖照明的背景黑區(qū)，從而提高攝像效果。因此，上述多管路的側(cè)壁導(dǎo)向管壁檢測工具100的攝像效果較好?？梢岳斫猓琇ED補(bǔ)光燈192不限于套設(shè)于光纖195上，也可設(shè)置其它位置，只需所述LED補(bǔ)光燈192靠近鏡頭194設(shè)置，可照亮鏡頭194的視野即可，例如，套設(shè)于導(dǎo)向頭180上。
在ー個(gè)具體實(shí)施例中，主要由固定管柄110及其管路接頭構(gòu)成接ロ模塊；由緩沖器120構(gòu)成緩沖模塊；主要由插入頭140、萬向軸160、定向接頭150及其管路接頭構(gòu)成插接模塊；主要由攝像記錄儀130及其管路接頭構(gòu)成攝像模塊；主要由導(dǎo)向活節(jié)170、導(dǎo)向頭180、LED補(bǔ)光燈192及其管路接頭構(gòu)成導(dǎo)向模塊；主要由導(dǎo)向器900、導(dǎo)向卡緊結(jié)910、橡膠扶正環(huán)920及其管路接頭構(gòu)成扶正模塊。上述多管路的側(cè)壁導(dǎo)向管壁檢測工具100采用模塊化設(shè)計(jì)，便于制造和維修。另外，接ロ模塊、緩沖模塊、插接模塊、攝像模塊和導(dǎo)向模塊都裝入耐壓套管作為外殼保護(hù)，其可以耐受高溫、高壓、高濕、高振動(dòng)、高腐蝕等極端惡劣的エ業(yè)環(huán)境。上述多管路的側(cè)壁導(dǎo)向管壁檢測工具100探測的深孔距離可達(dá)10 150米，可在￠60 小270mm內(nèi)徑的管路內(nèi)反復(fù)使用，壽命期長達(dá)7年。并且，采用萬向軸160連接導(dǎo)向活節(jié)170，具有獨(dú)立轉(zhuǎn)向?qū)蚬δ?。上述多管路的?cè)壁導(dǎo)向管壁檢測工具100的萬向軸160 收容于定向接頭150內(nèi)，且與插入頭140的兩個(gè)彈性倒鉤141相卡持，以使萬向軸160在定向接頭150內(nèi)可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，上述多管路的側(cè)壁導(dǎo)向管壁檢測工具100采用多相位轉(zhuǎn)筒插接定位方式，全機(jī)械式定位可靠性高，部件少、定位準(zhǔn)確。以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種多管路的側(cè)壁導(dǎo)向管壁檢測工具，其特征在于，包括導(dǎo)向活節(jié)、固定于所述導(dǎo)向活節(jié)的自由端的導(dǎo)向頭、開設(shè)有導(dǎo)向孔的導(dǎo)向器、與所述導(dǎo)向器的一端卡持連接的導(dǎo)向卡緊節(jié)及套設(shè)于所述導(dǎo)向卡緊節(jié)的自由端的橡膠扶正環(huán)，所述導(dǎo)向活節(jié)收容于所述導(dǎo)向孔內(nèi)，并推動(dòng)所述導(dǎo)向頭從所述導(dǎo)向孔內(nèi)穿出。
2.如權(quán)利要求I所述的多管路的側(cè)壁導(dǎo)向管壁檢測工具，其特征在于，所述導(dǎo)向活節(jié)包括多節(jié)不銹鋼骨節(jié)，所述多節(jié)不銹鋼骨節(jié)中空鉆孔并以銷軸鏈接起來。
3.如權(quán)利要求I所述的多管路的側(cè)壁導(dǎo)向管壁檢測工具，其特征在于，所述多管路的側(cè)壁導(dǎo)向管壁檢測工具還包括穿設(shè)所述導(dǎo)向頭的光纖、與所述光纖通訊連接的鏡頭及套設(shè)于所述光纖上且靠近所述鏡頭設(shè)置的LED補(bǔ)光燈。
4.如權(quán)利要求3所述的多管路的側(cè)壁導(dǎo)向管壁檢測工具，其特征在于，所述LED補(bǔ)光燈包括套設(shè)于所述光纖上的圓臺(tái)狀的光源安裝座及設(shè)于所述光源安裝座的大頭端的多個(gè) LED。
5.如權(quán)利要求I所述的多管路的側(cè)壁導(dǎo)向管壁檢測工具，其特征在于，所述多管路的側(cè)壁導(dǎo)向管壁檢測工具還包括圓筒狀的定向接頭及收容于所述定向接頭內(nèi)的萬向軸，所述導(dǎo)向活節(jié)與所述萬向軸固定連接，所述導(dǎo)向器與所述定向接頭固定連接。
6.如權(quán)利要求5所述的多管路的側(cè)壁導(dǎo)向管壁檢測工具，其特征在于，所述多管路的側(cè)壁導(dǎo)向管壁檢測工具還包括中空結(jié)構(gòu)的插入頭，所述插入頭的側(cè)壁上設(shè)有與所述萬向軸相卡持的彈性倒鉤。
7.如權(quán)利要求6所述的多管路的側(cè)壁導(dǎo)向管壁檢測工具，其特征在于，所述多管路的側(cè)壁導(dǎo)向管壁檢測工具還包括與所述插入頭固定連接且與所述光纖通訊連接的攝像記錄儀及與所述攝像記錄儀通訊連接的緩沖器，所述緩沖器用于存儲(chǔ)攝像記錄儀采取的圖像數(shù)據(jù)。
8.如權(quán)利要求7所述的多管路的側(cè)壁導(dǎo)向管壁檢測工具，其特征在于，所述多管路的側(cè)壁導(dǎo)向管壁檢測工具還包括與所述緩沖器連接的固定管柄，所述固定手柄可套接多節(jié)管段，以將所述多管路的側(cè)壁導(dǎo)向管壁檢測工具整體推送至待檢測管道的彎道處。
9.如權(quán)利要求I所述的多管路的側(cè)壁導(dǎo)向管壁檢測工具，其特征在于，所述導(dǎo)向器大致為圓柱狀，所述導(dǎo)向孔的入口開設(shè)于所述導(dǎo)向器的一端的端面，出口開設(shè)于所述導(dǎo)向器的側(cè)壁，所述導(dǎo)向頭從所述入口進(jìn)入，從所述出口穿出。
10.如權(quán)利要求I所述的多管路的側(cè)壁導(dǎo)向管壁檢測工具，其特征在于，所述導(dǎo)向器的一端設(shè)有W形的接頭，所述導(dǎo)向卡緊節(jié)的一端設(shè)有與所述接頭相卡持的卡持凸起。
全文摘要
一種多管路的側(cè)壁導(dǎo)向管壁檢測工具，包括導(dǎo)向活節(jié)、固定于所述導(dǎo)向活節(jié)的自由端的導(dǎo)向頭、開設(shè)有導(dǎo)向孔的導(dǎo)向器、與所述導(dǎo)向器的一端卡持連接的導(dǎo)向卡緊節(jié)及套設(shè)于所述導(dǎo)向卡緊節(jié)的自由端的橡膠扶正環(huán)，所述導(dǎo)向活節(jié)收容于所述導(dǎo)向孔內(nèi)，并推動(dòng)所述導(dǎo)向頭從所述導(dǎo)向孔內(nèi)穿出。上述多管路的側(cè)壁導(dǎo)向管壁檢測工具采用導(dǎo)向卡緊節(jié)及橡膠扶正環(huán)準(zhǔn)確定位導(dǎo)向器，導(dǎo)向活節(jié)推動(dòng)導(dǎo)向頭從導(dǎo)向孔穿出，以使導(dǎo)向頭準(zhǔn)確地進(jìn)入管路側(cè)孔內(nèi)，從而較方便地探測管路側(cè)孔的側(cè)壁。
文檔編號G01N21/01GK102706896SQ20111007556
公開日2012年10月3日 申請日期2011年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月28日
發(fā)明者周明杰, 孔祥欽 申請人:海洋王照明科技股份有限公司, 深圳市海洋王照明工程有限公司