專利名稱：磁極檢測(cè)系統(tǒng)和磁極檢測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于移動(dòng)體的位置檢測(cè)等的磁極檢測(cè)系統(tǒng)和磁極檢測(cè)方法。
背景技術(shù)：
發(fā)明者們開發(fā)出了一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)將使多個(gè)磁極配置成直線狀的磁極陣列和由多個(gè)線圈構(gòu)成的線圈陣列進(jìn)行組合，從而對(duì)磁極陣列基準(zhǔn)的位置進(jìn)行檢測(cè)(例如專利文獻(xiàn) 1 JP2009-276827A)。該系統(tǒng)中，磁極以等節(jié)距且N、S的極性交替反轉(zhuǎn)的方式配置，線圈陣列檢測(cè)出以磁極為基準(zhǔn)的相位。憑借該手法，從線圈陣列無(wú)法求出磁極陣列內(nèi)的磁極的節(jié)距號(hào)碼。因此，利用線圈陣列的信號(hào)針對(duì)每個(gè)磁極周期性變化的情況，對(duì)來(lái)自線圈陣列的信號(hào)發(fā)生變化的周期的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)，求出磁極的節(jié)距號(hào)碼。但是這樣一來(lái)，當(dāng)因瞬時(shí)停電等導(dǎo)致磁極的節(jié)距號(hào)碼的數(shù)據(jù)丟失時(shí)，難以再起動(dòng)。磁極陣列中的磁極的節(jié)距號(hào)碼和相對(duì)于磁極的相位的檢測(cè)，除移動(dòng)體的位置的檢測(cè)外，還可以用于線性電動(dòng)機(jī)的控制等。例如，使線性電動(dòng)機(jī)為線性同步電動(dòng)機(jī)，檢測(cè)出磁極陣列中的磁極的節(jié)距號(hào)碼和相對(duì)于磁極的相位，對(duì)線性電動(dòng)機(jī)進(jìn)行反饋控制。無(wú)論在線性電動(dòng)機(jī)的控制中，還是在移動(dòng)體的位置檢測(cè)中，不必對(duì)信號(hào)的周期進(jìn)行計(jì)數(shù)，只要獲知磁極陣列中的磁極的節(jié)距號(hào)碼，就能夠進(jìn)行抗干擾能力強(qiáng)的控制。專利文獻(xiàn)1 JP2009-276827A

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的課題在于，不必根據(jù)需要周期的重復(fù)次數(shù)等的存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，就能夠特定出磁極陣列中的磁極節(jié)距。本發(fā)明是一種磁極檢測(cè)系統(tǒng)，具有配列有多個(gè)磁性傳感器的磁性傳感器陣列和使 N極和S極的磁極交替地配置的磁極陣列，其特征在于，設(shè)有相位檢測(cè)頭，檢測(cè)以所述磁極陣列中的一個(gè)磁極作為基準(zhǔn)的相位；節(jié)距特定單元，不依據(jù)過(guò)去的檢測(cè)數(shù)據(jù)而僅根據(jù)現(xiàn)在的檢測(cè)數(shù)據(jù)，對(duì)磁性傳感器陣列現(xiàn)在檢測(cè)的一個(gè)磁極是磁極陣列中的第幾節(jié)距的磁極進(jìn)行特定。本發(fā)明中，不依據(jù)對(duì)磁極進(jìn)行了幾周期的計(jì)數(shù)等的過(guò)去的檢測(cè)數(shù)據(jù)，而特定磁極節(jié)距。因此，能夠可靠地檢測(cè)出磁極陣列內(nèi)的磁極的節(jié)距，不受停電等的影響。優(yōu)選設(shè)有與所述磁極陣列平行地配置且以磁極陣列的磁極單位進(jìn)行變化的多個(gè)標(biāo)記；由與磁性傳感器陣列平行地配置的多個(gè)標(biāo)記檢測(cè)傳感器構(gòu)成的標(biāo)記傳感器陣列，并且，所述節(jié)距特定單元根據(jù)來(lái)自所述多個(gè)標(biāo)記檢測(cè)傳感器的信號(hào)列，對(duì)是磁極陣列中的第幾節(jié)距的磁極進(jìn)行特定。這樣一來(lái)，能夠根據(jù)來(lái)自與磁極陣列平行的多個(gè)標(biāo)記的信號(hào)列，來(lái)特定磁極的節(jié)距。而且，不是只能特定一個(gè)標(biāo)記的信號(hào)，由于通過(guò)信號(hào)列進(jìn)行特定，所以，即使來(lái)自各個(gè)標(biāo)記的信息量少也可以。因此，能夠以信息量少的簡(jiǎn)便的標(biāo)記來(lái)特定磁極節(jié)距。
尤其優(yōu)選所述多個(gè)標(biāo)記，通過(guò)至少磁極陣列的磁極是否向與磁極陣列的配列方向呈直角的方向延長(zhǎng)來(lái)構(gòu)成。這樣一來(lái)，能夠通過(guò)是否延長(zhǎng)磁極來(lái)構(gòu)成標(biāo)記。此外，實(shí)施例中，將磁極是否延長(zhǎng)與磁極的極性進(jìn)行組合，成為將各磁極區(qū)別為三個(gè)種類的標(biāo)記，但也可以無(wú)視磁極的極性，成為磁極是否延長(zhǎng)的兩個(gè)種類的標(biāo)記。這樣一來(lái)，能夠與磁極陣列一體且更簡(jiǎn)單地構(gòu)成標(biāo)記。此外，將磁極陣列中的通過(guò)磁極傳感器陣列進(jìn)行檢測(cè)的部分稱為第一磁極陣列，將通過(guò)標(biāo)記傳感器陣列進(jìn)行檢測(cè)的部分稱為第二磁極陣列，能夠視為它們被平行地配置在磁極陣列的長(zhǎng)度方向上。優(yōu)選磁極檢測(cè)系統(tǒng)中，還具有偏置修正單元，其通過(guò)將為磁極陣列中的第幾節(jié)距的磁極的數(shù)據(jù)變換成每個(gè)磁極的基準(zhǔn)位置，并通過(guò)將所述相位變換距基準(zhǔn)位置的位移，由此輸出絕對(duì)位置。另外，本發(fā)明是一種磁極檢測(cè)方法，通過(guò)配列有多個(gè)磁性傳感器的磁性傳感器陣列，對(duì)使N極和S極的磁極交替地配置的磁極陣列中的磁極進(jìn)行檢測(cè)，其特征在于，執(zhí)行以下步驟通過(guò)相位檢測(cè)頭來(lái)檢測(cè)以磁極陣列中的一個(gè)磁極為基準(zhǔn)的相位的步驟；不依據(jù)過(guò)去的檢測(cè)數(shù)據(jù)而僅根據(jù)現(xiàn)在的檢測(cè)數(shù)據(jù)，并通過(guò)節(jié)距特定單元對(duì)磁性傳感器陣列現(xiàn)在檢測(cè)的一個(gè)磁極是磁極陣列中的第幾節(jié)距的磁極進(jìn)行特定的步驟。本說(shuō)明書中，關(guān)于磁極檢測(cè)系統(tǒng)的記載可以直接適用于磁極檢測(cè)方法。優(yōu)選設(shè)有與所述磁極陣列平行地配置且以磁極陣列的磁極單位進(jìn)行變化的多個(gè)標(biāo)記；由與磁性傳感器陣列平行地配置的多個(gè)標(biāo)記檢測(cè)傳感器構(gòu)成的標(biāo)記傳感器陣列，在所述進(jìn)行特定的步驟中，根據(jù)來(lái)自所述多個(gè)標(biāo)記檢測(cè)傳感器的信號(hào)列，對(duì)是磁極陣列中的第幾節(jié)距的磁極進(jìn)行特定。


圖1是實(shí)施例的磁極檢測(cè)器的框圖。圖2是示意性地表示實(shí)施例中的、磁極陣列和相位檢測(cè)頭的輸出的圖。圖3是實(shí)施例中的磁極陣列的俯視圖。圖4是表示相位檢測(cè)頭的行駛方向中心位置的判別的圖。圖5是表示實(shí)施例中的絕對(duì)位置的檢測(cè)算法的圖。圖6是利用了實(shí)施例的移動(dòng)體系統(tǒng)的框圖。附圖標(biāo)記的說(shuō)明2磁極檢測(cè)器4相位檢測(cè)頭6節(jié)距判別電路8偏置修正單元10交流電源11 14 線圈16運(yùn)算電路18零交叉(crossing)檢測(cè)器20計(jì)數(shù)器22霍爾元件24邏輯電路
30磁極陣列
32第一磁極陣列
34第二磁極陣列
36長(zhǎng)磁鐵
38短磁鐵
40移動(dòng)體
42線性電動(dòng)機(jī)
44控制部
Rl R4電阻
Pl--P2運(yùn)算放大器
具體實(shí)施例方式以下，表示用于實(shí)施本發(fā)明的最佳實(shí)施方式。本發(fā)明的范圍應(yīng)根據(jù)權(quán)利要求書的記載，參照說(shuō)明書的記載及其領(lǐng)域中的公知技術(shù)，并依據(jù)本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解確定。圖1 圖6中，表示實(shí)施例及其應(yīng)用。圖1表示磁極檢測(cè)器2，磁極檢測(cè)器2由對(duì)相對(duì)于磁極陣列的各個(gè)磁極的相位進(jìn)行檢測(cè)的相位檢測(cè)頭4、和不根據(jù)過(guò)去的檢測(cè)數(shù)據(jù)而對(duì)正在檢測(cè)磁極陣列中的第幾節(jié)距的磁極進(jìn)行判別即特定的節(jié)距判別電路6以及偏置修正單元8構(gòu)成。相位檢測(cè)頭4具有交流電源10和由多個(gè)(例如4個(gè))線圈11 14構(gòu)成的線圈陣列，在各線圈11 14上連接有電阻Rl R4。線圈陣列與圖3的磁極陣列30相對(duì)，并檢測(cè)磁極陣列中的磁極基準(zhǔn)的相位。P1、P2是運(yùn)算放大器，如圖1那樣取出信號(hào)。若令相對(duì)于磁極陣列的各個(gè)磁極的相位為α，用sincot表示交流電源10的輸出電流，則從運(yùn)算放大器Pl、Ρ2能夠得到sina .sincot和cosa · sin cot這兩個(gè)信號(hào)。通過(guò)運(yùn)算放大電路16來(lái)處理這些信號(hào)，例如對(duì)于信號(hào)sina · sin ω t使ω t的相位延遲π/2，成為 sina .cos cot。接著，對(duì)sin a .cos cot禾口 sin a · sin ω t進(jìn)行加法運(yùn)算，則通過(guò)加法定理得到sin ( α + ω t)。線圈陣列是磁性傳感器陣列的示例，節(jié)距判別電路6是節(jié)距特定單元的示例。計(jì)數(shù)器20對(duì)未圖示的時(shí)鐘信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)通過(guò)例如零交叉檢測(cè)器18等檢測(cè)出來(lái)自交流電源10的輸出電流的相位成為0時(shí)，計(jì)數(shù)器20被重置。為了說(shuō)明電路的作用而提到了零交叉檢測(cè)器18，但在物理學(xué)的意義上也可以沒有零交叉檢測(cè)器18。在例如通過(guò)DA 換流器等構(gòu)成交流電源10的情況下，只要在向DA轉(zhuǎn)換器的輸入成為0的時(shí)刻將計(jì)數(shù)器20 重置即可。對(duì)于從Qt = O到α 士 Cot = O的時(shí)間等，根據(jù)sincot = O、sin(a 士 cot)= O等，通過(guò)計(jì)數(shù)器20進(jìn)行計(jì)數(shù)則能求出α。而且，α是相對(duì)于一個(gè)磁極的相位，當(dāng)線圈陣列14的中心面對(duì)磁極的一端時(shí)為0，面對(duì)另一端時(shí)例如為2 π，表示線圈陣列的中心相對(duì)于磁極的位置。實(shí)施例中，為檢測(cè)磁極相位而設(shè)置了線圈11 14，但也可以設(shè)置將霍爾元件、磁阻效果傳感器、磁阻抗效果傳感器等的其他的磁性傳感器配列成多個(gè)陣列狀的磁性傳感器陣列。而且，若將例如4個(gè)組或2個(gè)組等的磁性傳感器配置成磁極陣列中相當(dāng)于一個(gè)磁極的寬度(節(jié)距)，則能夠檢測(cè)出相對(duì)于各個(gè)磁極的相位。另外，圖1的驅(qū)動(dòng)電路僅為一例，除此之外還公知各種根據(jù)線圈陣列檢測(cè)相對(duì)于磁極的相位的電路。
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邏輯電路M具有多個(gè)霍爾元件22，霍爾元件22的數(shù)量例如為5個(gè)，也可以是3 個(gè)、7個(gè)、9個(gè)、1個(gè)...等。此外，為便于說(shuō)明，通過(guò)記號(hào)A...E對(duì)各個(gè)霍爾元件進(jìn)行區(qū)別。 多個(gè)霍爾元件22以與磁極陣列的磁極相同的節(jié)距配置成多個(gè)直線狀，輸出根據(jù)磁極陣列上的位置唯一地確定的信號(hào)的組合?；魻栐?2能夠區(qū)別N、S、和無(wú)磁極這三個(gè)種類的狀態(tài)，但也可以區(qū)別有無(wú)磁極這兩個(gè)種類的狀態(tài)。另外，代替霍爾元件，還可以是線圈、磁阻效果傳感器、磁阻抗效果傳感器等磁性傳感器。此外，若僅以磁極陣列中的磁極的配列節(jié)距的 1/2節(jié)距等，比磁極陣列更精細(xì)地配置霍爾元件22等的磁性傳感器，則不會(huì)出現(xiàn)在通過(guò)磁極與磁極的邊界時(shí)等節(jié)距號(hào)碼變得暫時(shí)不明的情況。來(lái)自霍爾元件A E的5個(gè)元件的信號(hào)的組合，根據(jù)磁極陣列上的位置唯一地確定。邏輯電路M存儲(chǔ)表格等，并輸出磁極陣列上的節(jié)距號(hào)碼即磁極節(jié)距的號(hào)碼，其中在上述表格中記載有每個(gè)霍爾元件A E的信號(hào)的組合與磁極陣列上的位置的關(guān)系。表格是將霍爾元件A E的信號(hào)的組合變換成磁極節(jié)距的機(jī)構(gòu)的示例，邏輯電路M是將霍爾元件 A E的信號(hào)的組合變換成磁極節(jié)距的機(jī)構(gòu)。將磁極節(jié)距號(hào)碼向圖6所示的線性電動(dòng)機(jī)42 的控制部44輸入。偏置修正單元8，將正對(duì)哪一個(gè)磁極陣列進(jìn)行檢測(cè)的數(shù)據(jù)(具有多個(gè)磁極陣列的情況下)和磁極陣列內(nèi)的磁極的節(jié)距號(hào)碼變換成各個(gè)磁極內(nèi)的基準(zhǔn)位置，例如磁極的一端的絕對(duì)位置。將這一變換在實(shí)施例中稱為偏置修正，例如偏置修正單元8針對(duì)每個(gè)磁極存儲(chǔ)其偏置，或存儲(chǔ)每個(gè)磁極陣列的偏置，假設(shè)在磁極陣列內(nèi)各磁極以等節(jié)距配置，從而存儲(chǔ)磁極的寬度。磁極內(nèi)的相位α是將現(xiàn)在位置相對(duì)于現(xiàn)在檢測(cè)中的磁極的基準(zhǔn)位置的位移 (shift)與該磁極的寬度的比換算為0° 360°并進(jìn)行表示的。另外，根據(jù)現(xiàn)在檢測(cè)中的磁極和下一磁極的偏置的差等來(lái)判明磁極的寬度。偏置修正單元8根據(jù)磁極陣列的ID (在具有多個(gè)磁極陣列的情況下，正對(duì)哪個(gè)磁極陣列進(jìn)行檢測(cè)的數(shù)據(jù))和檢測(cè)中的磁極的節(jié)距號(hào)碼以及與磁極內(nèi)的相位α的組合，輸出絕對(duì)位置。此外，在僅進(jìn)行線性電動(dòng)機(jī)的控制的情況下，不需要偏置修正單元8。圖2中表示了磁極陣列30中的磁極的配列與來(lái)自相位檢測(cè)頭的輸出之間的關(guān)系。 磁極陣列30例如由20個(gè)磁極構(gòu)成，以每個(gè)磁極的N、S反轉(zhuǎn)的方式等節(jié)距地配置，且各個(gè)磁極沿配列方向的長(zhǎng)度一定。將磁極與磁極的節(jié)距，即相鄰磁極的中心線間的間隔稱為磁極的節(jié)距。相位檢測(cè)頭無(wú)法獲知現(xiàn)在正對(duì)哪個(gè)磁極進(jìn)行檢測(cè)，將相對(duì)于現(xiàn)在檢測(cè)中的磁極的相位作為0° 360°等的相位輸出。圖3中表示磁極陣列30的構(gòu)成。磁極陣列30由長(zhǎng)磁鐵36和短磁鐵38的組合構(gòu)成，長(zhǎng)磁鐵36在與陣列30的長(zhǎng)度方向垂直方向上的長(zhǎng)度較長(zhǎng)，短磁鐵38在上述方向上的長(zhǎng)度較短。磁鐵36、38的數(shù)量共計(jì)例如為20個(gè)，將磁極的各節(jié)距區(qū)別為以下三個(gè)種類 長(zhǎng)磁鐵且磁極為N、長(zhǎng)磁鐵且磁極為S、由于為短磁鐵因而在長(zhǎng)磁鐵突出的位置上不具有極性。上述三個(gè)種類的區(qū)別作為磁性標(biāo)記，霍爾元件是檢測(cè)該標(biāo)記的標(biāo)記傳感器。若通過(guò)節(jié)距判別電路的5個(gè)霍爾元件檢測(cè)出5個(gè)節(jié)距量的節(jié)距的種類，則可能的信號(hào)的組合為35，從中除去不適合的情況，能夠區(qū)別出例如數(shù)十 100個(gè)左右的磁極節(jié)距的配列。因此，通過(guò)來(lái)自5個(gè)霍爾元件的輸出的組合，能夠唯一地特定磁極陣列30上的節(jié)距號(hào)碼。此外，若增加霍爾元件的數(shù)量，即使增加磁極陣列30的節(jié)距數(shù)，也能夠唯一地特定節(jié)距號(hào)碼。磁極陣列30中，相鄰的磁鐵36、38等以N、S的極性反轉(zhuǎn)的方式配置。另外，長(zhǎng)磁鐵36和短磁鐵38的沿陣列30的長(zhǎng)度方向的長(zhǎng)度相同，不同的是與長(zhǎng)度方向呈直角的方向上的長(zhǎng)度。而且，磁極陣列30中，可以將第一磁極陣列32和第二磁極陣列34與移動(dòng)體的移動(dòng)方向平行地配置。第一磁極陣列32作為線性電動(dòng)機(jī)的二次側(cè)且用于通過(guò)相位檢測(cè)頭來(lái)檢測(cè)磁極內(nèi)相位。第二磁極陣列34用于通過(guò)霍爾元件等的磁性傳感器來(lái)特定磁極陣列內(nèi)的節(jié)距號(hào)碼。位于圖3的箭頭所示的邊界下側(cè)的部分為第一磁極陣列32，位于該箭頭上側(cè)的部分為第二磁極陣列34。如上所述，與第一磁極陣列32平行地構(gòu)成第二磁極陣列34，通過(guò)5個(gè)霍爾元件來(lái)檢測(cè)第二磁極陣列34中的N、S極性和無(wú)磁極的三個(gè)種類的狀態(tài)。以長(zhǎng)磁鐵36和短磁鐵38 的組合構(gòu)成第二磁極陣列34，是為了容易地構(gòu)成陣列30，也可以在物理上采用與第一磁極陣列32不同的物質(zhì)來(lái)作為用于第二磁極陣列34的磁極。另外，若磁極陣列30變得更長(zhǎng)，若將第二磁極陣列34如圖3所示那樣作為1列的陣列構(gòu)成，則存在難以辨別磁極節(jié)距號(hào)碼的情況。在這樣的情況下，只要將第二磁極陣列34 例如配置為2列以上即可。例如將所用磁鐵分為長(zhǎng)、中、短三個(gè)種類，將第二磁極陣列34形成為2列的平行的磁極的列。而且，在與第一磁極陣列32相鄰的列中，作為磁極的長(zhǎng)度，使長(zhǎng)的和中的相同，與短的磁鐵相區(qū)別。在下一列中，將長(zhǎng)的磁鐵與中及短的磁鐵進(jìn)行區(qū)別。 此外，實(shí)施例中，磁極陣列30是線性電動(dòng)機(jī)的二次側(cè)，但也可以與線性電動(dòng)機(jī)的二次側(cè)分體地設(shè)置。另外，也可以與線性電動(dòng)機(jī)無(wú)關(guān)系地用于移動(dòng)體的位置的識(shí)別。圖4中，表示根據(jù)磁極陣列30上的節(jié)距號(hào)碼的霍爾元件A E的輸出圖案。輸出圖案通過(guò)相位檢測(cè)頭的中心面對(duì)第幾節(jié)距的磁極進(jìn)行表示，根據(jù)圖3的第二磁極陣列34的配置，能夠如圖4那樣，獲得唯一地特定相位檢測(cè)頭4正在檢測(cè)的磁極的信號(hào)。圖5中表示實(shí)施例中的處理，通過(guò)霍爾元件陣列檢測(cè)磁極陣列內(nèi)的磁極的節(jié)距號(hào)碼。在線圈陣列中求出相對(duì)于檢測(cè)中的磁極的相位，將二者組合求出移動(dòng)體的絕對(duì)位置。另外，根據(jù)相對(duì)于第幾節(jié)距的磁極處于何種相位，產(chǎn)生向線性電動(dòng)機(jī)的控制信號(hào)。圖6表示利用了實(shí)施例的移動(dòng)體40，沿移動(dòng)體40的行駛路徑配置有多個(gè)磁極陣列 30，線性電動(dòng)機(jī)42由線性同步電動(dòng)機(jī)等構(gòu)成，將磁極陣列30中的第一磁極陣列的部分作為二次側(cè)利用。而且，通過(guò)磁極檢測(cè)器2，求出相對(duì)于磁極陣列30的相對(duì)位置，通過(guò)控制部44 控制線性電動(dòng)機(jī)42，并且，求出移動(dòng)體40的絕對(duì)位置。另外，將正對(duì)哪個(gè)磁極陣列進(jìn)行檢測(cè)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在閃存器等中，保證不會(huì)因停電而丟失。此外，在求出任意位置上的絕對(duì)位置的情況下，以更狹窄的間隔配置磁極陣列30。另外，在僅以線性電動(dòng)機(jī)42的控制為目的的情況下，不需要絕對(duì)位置的計(jì)算。實(shí)施例中，在移動(dòng)體40側(cè)配置了線性電動(dòng)機(jī)42和磁極檢測(cè)器2，但也可以將這些部分配置在地上側(cè)，而將磁極陣列30配置在移動(dòng)體側(cè)。移動(dòng)體除橋式吊車、有軌臺(tái)車等搬運(yùn)臺(tái)車外，還可以是移載裝置、機(jī)床的頭、工件的搬運(yùn)裝置等。根據(jù)實(shí)施例能夠獲得以下效果。(1)能夠求出正對(duì)磁極陣列30的第幾節(jié)距的磁極進(jìn)行檢測(cè)，并對(duì)線性電動(dòng)機(jī)的控制進(jìn)行反饋。(2)若以長(zhǎng)磁鐵36和短磁鐵38的組合來(lái)構(gòu)成第一磁極陣列32和第二磁極陣列 34，則能夠簡(jiǎn)單地構(gòu)成磁極陣列30。(3)為了對(duì)更長(zhǎng)的磁極陣列求出磁極陣列中的節(jié)距號(hào)碼，只要將第二磁極陣列34 例如平行地配置兩列以上或增加霍爾元件等的磁性傳感器的數(shù)量即可。
此外，還可以與磁極陣列的配列方向垂直地配置霍爾元件Α. . . Ε，對(duì)各磁極配置具有相當(dāng)于5比特的數(shù)據(jù)量的磁性標(biāo)記或光學(xué)性的標(biāo)記等。但是這樣一來(lái)，需要通過(guò)例如20 種標(biāo)記來(lái)實(shí)現(xiàn)實(shí)施例中以長(zhǎng)磁鐵36和短磁鐵38的組合實(shí)現(xiàn)的標(biāo)記，效率不佳。另外，運(yùn)算電路16、計(jì)數(shù)器20、邏輯電路對(duì)、偏置修正單元8等既可以由分立電路構(gòu)成，也可以由通過(guò)硬件和軟件構(gòu)成的計(jì)算機(jī)構(gòu)成。
權(quán)利要求
1.一種磁極檢測(cè)系統(tǒng)，具有配列有多個(gè)磁性傳感器的磁性傳感器陣列和使N極和S 極的磁極交替地配置的磁極陣列，其特征在于，設(shè)有相位檢測(cè)頭，檢測(cè)以所述磁極陣列中的一個(gè)磁極作為基準(zhǔn)的相位；節(jié)距特定單元，不依據(jù)過(guò)去的檢測(cè)數(shù)據(jù)而僅根據(jù)現(xiàn)在的檢測(cè)數(shù)據(jù)，對(duì)磁性傳感器陣列現(xiàn)在檢測(cè)的一個(gè)磁極是磁極陣列中的第幾節(jié)距的磁極進(jìn)行特定。
2.如權(quán)利要求1所述的磁極檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)有與所述磁極陣列平行地配置且以磁極陣列的磁極單位進(jìn)行變化的多個(gè)標(biāo)記；由與磁性傳感器陣列平行地配置的多個(gè)標(biāo)記檢測(cè)傳感器構(gòu)成的標(biāo)記傳感器陣列，并且，所述節(jié)距特定單元根據(jù)來(lái)自所述多個(gè)標(biāo)記檢測(cè)傳感器的信號(hào)列，對(duì)是磁極陣列中的第幾節(jié)距的磁極進(jìn)行特定。
3.如權(quán)利要求2所述的磁極檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)標(biāo)記，通過(guò)至少磁極陣列的磁極是否向與磁極陣列的配列方向呈直角的方向延長(zhǎng)來(lái)構(gòu)成。
4.如權(quán)利要求2所述的磁極檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，還具有偏置修正單元，其通過(guò)將為磁極陣列中的第幾節(jié)距的磁極的數(shù)據(jù)變換成每個(gè)磁極的基準(zhǔn)位置，并通過(guò)將所述相位變換成距基準(zhǔn)位置的位移，由此輸出絕對(duì)位置。
5.一種磁極檢測(cè)方法，通過(guò)配列有多個(gè)磁性傳感器的磁性傳感器陣列，對(duì)將N極和S極的磁極交替地配置的磁極陣列中的磁極進(jìn)行檢測(cè)，其特征在于，執(zhí)行以下步驟通過(guò)相位檢測(cè)頭來(lái)檢測(cè)以磁極陣列中的一個(gè)磁極為基準(zhǔn)的相位的步驟；不依據(jù)過(guò)去的檢測(cè)數(shù)據(jù)而僅根據(jù)現(xiàn)在的檢測(cè)數(shù)據(jù)，并通過(guò)節(jié)距特定單元對(duì)磁性傳感器陣列現(xiàn)在檢測(cè)的一個(gè)磁極是磁極陣列中的第幾節(jié)距的磁極進(jìn)行特定的步驟。
6.如權(quán)利要求5所述的磁極檢測(cè)方法，其特征在于，設(shè)有與所述磁極陣列平行地配置且以磁極陣列的磁極單位進(jìn)行變化的多個(gè)標(biāo)記；由與磁性傳感器陣列平行地配置的多個(gè)標(biāo)記檢測(cè)傳感器構(gòu)成的標(biāo)記傳感器陣列，在所述進(jìn)行特定的步驟中，根據(jù)來(lái)自所述多個(gè)標(biāo)記檢測(cè)傳感器的信號(hào)列，對(duì)是磁極陣列中的第幾節(jié)距的磁極進(jìn)行特定。
全文摘要
本發(fā)明提供一種磁極檢測(cè)系統(tǒng)和磁極檢測(cè)方法，通過(guò)配列有多個(gè)磁性傳感器的磁性傳感器陣列，來(lái)檢測(cè)以N極和S極的磁極交替地配置而成的磁極陣列中的磁極為基準(zhǔn)的相位。通過(guò)節(jié)距特定單元，來(lái)特定磁性傳感器陣列正在檢測(cè)的磁極是磁極陣列中的第幾節(jié)距的磁極。
文檔編號(hào)G01B7/00GK102221322SQ201110071708
公開日2011年10月19日 申請(qǐng)日期2011年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月12日
發(fā)明者清水哲也, 花香敏 申請(qǐng)人:村田機(jī)械株式會(huì)社