專利名稱：自動(dòng)分析裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
該發(fā)明的實(shí)施方式涉及試樣及試劑的自動(dòng)分析裝置。
背景技術(shù)：
血液包括血球成分和血漿成分。血球成分包括紅血球、白血球、血小板等。所謂糖化血紅蛋白(glycohemoglobin)是指紅血球中的血紅蛋白(hemoglobin) 與血液中的葡萄糖結(jié)合的產(chǎn)物。如果血液中富余的糖較多，則與此相應(yīng)地糖化血紅蛋白也變多。HbAlc是糖化血紅蛋白之一。HbAlc的測(cè)定值與從采血時(shí)之前的過去約60天的血糖值的平均值相關(guān)。由此能夠知道被檢者在該期間內(nèi)的血糖狀態(tài)。將采集的血液放入容器中，使容器底部朝向外側(cè)地設(shè)置回轉(zhuǎn)器。使容器旋轉(zhuǎn)，則對(duì)血液施加較高的重力，比重較大的血球部分沉向容器底部。由此，將血漿成分作為上清液分離(離心分離)。此外，即使不通過離心分離，若將采集的血液放入容器中，比重較大的血球部分也會(huì)沉向容器底部?！阍诜肿⒀宓那闆r下，將探頭(probe)較淺地插入容器中，僅吸取規(guī)定量的血清，并將吸取的血清分注于反應(yīng)容器。與此相對(duì)，在分注沉在容器底部的紅血球的情況下，需要將探頭較深地插入容器中來吸取沉在容器底部的紅血球。在自動(dòng)分析裝置中，為提高分注的精度，使探頭前端的內(nèi)徑及外徑盡量地小，此外在從前端向上方的方向上在探頭的全長(zhǎng)范圍內(nèi)進(jìn)行加強(qiáng)。由此，在探頭上形成了階梯部。在進(jìn)行吸取包括沉在容器底部的紅血球的試樣的工作的情況下，使探頭的階梯部從容器中的試樣的液面上方的規(guī)定位置下降至試樣的液面下方的工作位置。在吸取了紅血球之后，使探頭從工作位置上升至規(guī)定位置。然后，上升的探頭旋轉(zhuǎn)至反應(yīng)容器的位置，并將吸取的紅血球分注于反應(yīng)容器。在使探頭從工作位置上升至規(guī)定位置時(shí)，在通過了試樣液面的探頭的階梯部附著有試樣。然后，在上升的探頭旋轉(zhuǎn)至反應(yīng)容器的位置時(shí)，附著在階梯部上的試樣飛散而導(dǎo)致污染了周邊。此外，也存在飛散的試樣進(jìn)入反應(yīng)容器中而成為測(cè)定誤差的原因的情況。在吸取了紅血球之后，在分注于反應(yīng)管之前清洗探頭的外側(cè)，在分注之后清洗探頭的內(nèi)側(cè)及外側(cè)。在清洗探頭的工作中，使探頭的階梯部從清洗槽中的清洗液的液面的上方的規(guī)定位置下降至清洗液的液面下方的工作位置。由此，能夠清洗包括階梯部在內(nèi)的探頭的外徑部。此外，通過從探頭前端排出探頭內(nèi)的水來清洗探頭的內(nèi)徑部。在清洗了探頭的外徑部及內(nèi)徑部之后，使探頭從工作位置上升至規(guī)定位置。使上升的探頭旋轉(zhuǎn)至等待位置，準(zhǔn)備試樣的下次的分注。在使探頭從工作位置上升至規(guī)定位置時(shí)，在通過了清洗液的液面的探頭的階梯部附著有清洗水。然后，在使上升的探頭旋轉(zhuǎn)至等待位置時(shí)，附著在階梯部上的清洗水飛散而導(dǎo)致污染了周邊。此外，在清洗了探頭的外徑部及內(nèi)徑部之后，在下一次分注試樣時(shí)，附著在階梯部上的清洗水被帶入到試樣容器內(nèi)而使試樣稀薄。這成為了產(chǎn)生反應(yīng)溶液的成分量的測(cè)定誤差的原因。為了使得試樣或清洗液不易附著在探頭的階梯部，能夠利用附著在探頭側(cè)的試樣或水因表面張力而移至液面?zhèn)鹊默F(xiàn)象。利用該現(xiàn)象時(shí)，可以想到在使探頭從工作位置上升至規(guī)定位置時(shí)使探頭以低速上升的方法。但是，例如存在如下的實(shí)際情況，即，為了以4. 5 秒的周期執(zhí)行自動(dòng)分析的一系列動(dòng)作而無法使探頭在從工作位置至規(guī)定位置的整個(gè)區(qū)間內(nèi)以低速上升。存在對(duì)探頭噴出氣體來除去附著在探頭上的清洗水的技術(shù)。此外，存在對(duì)附著在探頭上的清洗水進(jìn)行負(fù)壓吸取的技術(shù)。作為對(duì)探頭噴出氣體的技術(shù)，存在有設(shè)置在探頭的移動(dòng)路線上從兩側(cè)對(duì)移動(dòng)中的探頭噴射氣體來使探頭干燥的技術(shù)。參照?qǐng)D20對(duì)從兩側(cè)對(duì)探頭1噴出氣體2的現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行說明。將氣體2通過輸氣管3送至噴射口 4。在保持塊 5中設(shè)置有用于使探頭1通過的通路。在通路的兩壁上設(shè)置有噴射口 4。在通路的路面上設(shè)置有排水口 6。利用從噴射口 4噴射的氣體2來吹去附著在探頭1上的清洗水。吹飛的清洗水變?yōu)橐旱?從排水口 6流向排水管8。以上對(duì)在具有階梯部的探頭中處理附著在該階梯部上的試樣或清洗液的現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行了說明，但是，在從試樣中拔出較深地插入試樣的探頭時(shí)，多數(shù)情況下試樣會(huì)附著在探頭的前端部，這與階梯部的有無沒有關(guān)系。該附著的試樣成為飛散或污染 (contamination)的原因。然而，在為了除去附著在探頭上的清洗水而采用對(duì)附著在探頭上的清洗水進(jìn)行負(fù)壓吸取的技術(shù)的情況下，清洗槽的構(gòu)成變得復(fù)雜。此外，在對(duì)探頭噴出氣體的技術(shù)中，雖然取決于氣體的噴出時(shí)間和噴出量，但仍存在花費(fèi)在用于干燥探頭的時(shí)間較長(zhǎng)的問題。此外，為了減少附著在探頭的前端部的試樣的量，只要將探頭的拔出速度(上升速度)設(shè)置為低速即可。但是，由于需要較長(zhǎng)時(shí)間來拔出探頭，因此存在降低了用于分注試樣的一系列動(dòng)作的效率的問題。

發(fā)明內(nèi)容
該發(fā)明解決了上述問題，其目的在于提供一種在不使清洗槽的構(gòu)成變得復(fù)雜的情況下以較短的時(shí)間使液體不易附著在探頭的階梯部的自動(dòng)分析裝置。為解決上述問題，本實(shí)施方式的自動(dòng)分析裝置，具有軸狀探頭，該軸狀探頭被設(shè)置成在試樣、試劑或清洗水中的某一種液體的液面下與該液面上之間移動(dòng)，用于將試樣和試劑分注在反應(yīng)容器中，并且該軸狀探頭通過清洗水清洗。該自動(dòng)分析裝置用于分析由所分注的試樣和試劑生成的反應(yīng)溶液的成分。探頭在軸下部與軸上部之間具有外徑發(fā)生變化而形成的階梯部。該自動(dòng)分析裝置具有用于使探頭下降的下降控制部、以及用于使探頭上升的上升控制部。下降控制部使探頭從使階梯部位于液體的液面位置的上方的規(guī)定位置，下降至使階梯部位于液面位置的下方以便進(jìn)行對(duì)液體的吸取或者利用液體的清洗的工作位置。從工作位置至階梯部剛要到達(dá)液面位置時(shí)的位置，上升控制部使探頭以高速上升，然后直到階梯部通過液面位置為止，上升控制部使探頭以比該高速慢的低速上升，從階梯部剛通過了液面位置時(shí)的位置至規(guī)定位置，上升控制部使探頭以比該低速快的高速上升。根據(jù)上述構(gòu)成的自動(dòng)分析裝置，能夠在不降低自動(dòng)分析的一系列動(dòng)作的效率的情況下，以液面位置為基準(zhǔn)，在階梯部通過液面位置時(shí)使探頭以低速上升，從而能夠使液體不易附著在階梯部上。


圖1是第一實(shí)施方式的自動(dòng)分析裝置的整體圖。圖2是自動(dòng)分析裝置的概念圖。圖3是試樣探頭、試樣臂及試樣探頭驅(qū)動(dòng)部的立體圖。圖4A是自動(dòng)分析裝置的功能框圖。圖4B是驅(qū)動(dòng)控制部的功能框圖。圖4C是存儲(chǔ)部的功能框圖。圖5是表示探頭的各個(gè)動(dòng)作的圖。圖6是表示上升時(shí)的探頭的移動(dòng)速度的圖。圖7A是下降時(shí)的探頭的速度曲線圖。圖7B是上升時(shí)的探頭的速度曲線圖。圖8是表示向清洗液中下降時(shí)的探頭的移動(dòng)速度的圖。圖9是表示下降時(shí)的探頭的各個(gè)動(dòng)作的流程圖。圖10是表示上升時(shí)的探頭的各個(gè)動(dòng)作的流程圖。圖11是表示在第二實(shí)施方式的自動(dòng)分析裝置中上升時(shí)的探頭的移動(dòng)速度的圖。圖12是表示上升時(shí)的探頭的速度曲線圖。圖13是表示在第三實(shí)施方式的自動(dòng)分析裝置中上升時(shí)的探頭的移動(dòng)速度的圖。圖14是上升時(shí)的探頭的速度曲線圖。圖15是變形例的上升時(shí)的探頭的速度曲線圖。圖16是其它的變形例的上升時(shí)的探頭的速度曲線圖。圖17是表示在第四實(shí)施方式的自動(dòng)分析裝置中上升時(shí)的探頭的速度曲線圖的圖。圖18是其它例的上升時(shí)的探頭的速度曲線圖。圖19是另外的其它的例子的上升時(shí)的探頭的速度曲線圖。圖20是表示從兩側(cè)對(duì)探頭噴出氣體的現(xiàn)有技術(shù)的圖。
具體實(shí)施例方式(第一實(shí)施方式)在下文中，參照?qǐng)D1 圖10對(duì)自動(dòng)分析裝置的實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖1是自動(dòng)分析裝置的整體圖。圖2是自動(dòng)分析裝置的概念圖。圖3是試樣探頭、試樣臂及其驅(qū)動(dòng)裝置的立體圖。圖4A是自動(dòng)分析裝置的功能框圖。首先，參照?qǐng)D1、圖2、圖4A對(duì)自動(dòng)分析裝置的基本構(gòu)成進(jìn)行說明。自動(dòng)分析裝置10具有試樣庫100、用于容納試樣(生物體樣本(sample))的試樣容器101、試樣臂 (arm) 102、試樣探頭103、第一試劑庫和第二試劑庫200、用于容納試劑的試劑容器201、試
7劑臂202、試劑探頭203、反應(yīng)庫300、反應(yīng)容器301、驅(qū)動(dòng)控制部40、存儲(chǔ)部42、生成部43、顯示控制部44、顯示部50、清洗槽701、用于吸取及排出試樣(省略圖示)的泵(pump)、電磁閥(省略圖示)以及用于驅(qū)動(dòng)電磁閥的驅(qū)動(dòng)器(actuator)(省略圖示)。泵具有步進(jìn)馬達(dá)(st印ping motor)。步進(jìn)馬達(dá)用于與其旋轉(zhuǎn)速度相對(duì)應(yīng)地改變?cè)嚇拥鹊奈∷俣燃芭懦鏊俣?。通過改變步進(jìn)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度或旋轉(zhuǎn)時(shí)間能夠改變?cè)嚇拥鹊奈×考芭懦隽?。圖4B是驅(qū)動(dòng)控制部的功能框圖。如圖4B所示，驅(qū)動(dòng)控制部40具有控制部41、 以及接收該控制部41的指示并各自進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的試樣庫用驅(qū)動(dòng)部104、試樣探頭驅(qū)動(dòng)部105、 試劑庫用驅(qū)動(dòng)部204、試劑探頭驅(qū)動(dòng)部205及反應(yīng)庫用驅(qū)動(dòng)部304?？刂撇?1對(duì)包括試樣庫用驅(qū)動(dòng)部104、試樣探頭驅(qū)動(dòng)部105、試劑庫用驅(qū)動(dòng)部204、 試劑探頭驅(qū)動(dòng)部205、反應(yīng)庫用驅(qū)動(dòng)部304、上述泵、上述電磁閥及上述驅(qū)動(dòng)器在內(nèi)的各種驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行控制。控制部41將用于控制各種驅(qū)動(dòng)部的控制信息存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部42中。生成部43接收來自控制部41的指示生成應(yīng)該存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部42的控制信息?？刂撇?1從存儲(chǔ)部42讀出控制信息，對(duì)試樣探頭驅(qū)動(dòng)部105等進(jìn)行控制?？刂撇?1具有下降控制部，控制試樣探頭103的下降動(dòng)作；以及上升控制部，控制試樣探頭103的上升動(dòng)作。接下來，參照?qǐng)D1至圖3對(duì)試樣庫100及作為上述各種驅(qū)動(dòng)部的代表的試樣探頭驅(qū)動(dòng)部105進(jìn)行說明。試樣庫100具有試樣架130和試樣庫用驅(qū)動(dòng)部104。試樣架130是載置有在圓周方向上排列的多個(gè)試樣容器101的盤式采樣器。試樣庫用驅(qū)動(dòng)部104通過在圓周方向上旋轉(zhuǎn)試樣架130來將多個(gè)試樣容器101按順序搬運(yùn)至吸取位置。在試樣臂102的前端部設(shè)置有試樣探頭103。試樣探頭103形成為軸狀。試樣探頭103具有外徑形成為較小的軸下部106和外徑形成為較大的軸上部107。在軸下部106 和軸上部107之間，設(shè)置有外徑大小發(fā)生改變而形成的階梯部108。軸下部106是從階梯部108之下至下端部109的區(qū)域。通過將軸下部106的外徑形成為較小，能夠吸取所需最低限度的試樣。此外，通過將外徑較大的軸上部107嵌套于軸下部106，能夠提高試樣探頭 103的整體強(qiáng)度。雖然圖3中示出了階梯部108的外形是縮徑為大致直角的結(jié)構(gòu)，但階梯部 108的外形并不局限于此，例如也可以是錐形。優(yōu)選為利用氟樹脂覆蓋階梯部108。作為氟樹脂，優(yōu)選為撥水性較好，另外，優(yōu)選為接觸角較大。作為這樣的氟樹脂，例如有PTFE (polytetrafIuoroethylene 聚四氟乙烯)、F EP(fluorinatedethylene-propylene 化乙;1；希丙;1；希共聚物)^XR PFA (perf Iuoroalkoxy 四氟乙烯-全氟烷氧基乙烯基醚共聚物)等。步進(jìn)馬達(dá)122使試樣探頭103在吸取位置Pl與排出位置P2之間轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)至吸取位置Pl的試樣探頭103從被搬運(yùn)至吸取位置Pl的試樣容器101中吸取試樣。轉(zhuǎn)動(dòng)至排出位置P2的試樣探頭103將吸取的試樣排出至被搬運(yùn)至排出位置P2的反應(yīng)容器301中。 步進(jìn)馬達(dá)122還使試樣探頭103向清洗位置和等待位置移動(dòng)。在試樣臂102的前端，以相對(duì)于其軸向垂直的方式固定有試樣探頭103。試樣臂 102的末端固定支撐在相對(duì)于該臂102的軸向垂直地設(shè)置的花鍵(spline)軸123的上端。 在花鍵軸123的大致中間處固定有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)124?；ㄦI側(cè)帶輪125以與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)IM位于同心圓的方式設(shè)置在該轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)IM上。馬達(dá)側(cè)帶輪(pulley) 127固定在自動(dòng)分析裝置 10的框架(省略圖示)上，并固定在構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)124的驅(qū)動(dòng)源的步進(jìn)馬達(dá)122的旋轉(zhuǎn)軸 (shaft)上。在花鍵側(cè)帶輪125與馬達(dá)側(cè)帶輪127之間繞有轉(zhuǎn)動(dòng)用皮帶128。由此，花鍵側(cè)帶輪125相對(duì)于馬達(dá)側(cè)帶輪127的轉(zhuǎn)動(dòng)而連動(dòng)從而進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，步進(jìn)馬達(dá)122以花鍵軸123為中心，使試樣探頭103在吸取位置Pl (試樣容器101的位置)與排出位置P2 (反應(yīng)容器301的位置)之間轉(zhuǎn)動(dòng)。接下來，參照?qǐng)D3 圖8對(duì)用于控制試樣探頭驅(qū)動(dòng)部105的構(gòu)成進(jìn)行說明。圖4C 是存儲(chǔ)部的功能框圖。圖5是表示試樣探頭的各個(gè)動(dòng)作的圖。圖6是表示上升時(shí)的試樣探頭的移動(dòng)速度的圖。圖7A是表示下降時(shí)的試樣探頭的速度曲線圖。圖7B是上升時(shí)的試樣探頭的速度曲線圖。圖8是表示在清洗液中時(shí)下降的探頭的移動(dòng)速度的圖。另外，在下文中，主要對(duì)液體附著在試樣探頭103的階梯部108上的情況下的試樣探頭驅(qū)動(dòng)部105的控制構(gòu)成進(jìn)行說明。然而，在實(shí)施方式中，也可以將試劑探頭203作為控制對(duì)象。此外，在液體(包括試樣、試劑及清洗水)附著在試樣探頭103的階梯部108及下端部109 (包括試劑探頭203的階梯部及下端部)上的情況下，也可以是在液體附著在階梯部108及下端部109 的情況下的試樣探頭驅(qū)動(dòng)部105或試劑探頭驅(qū)動(dòng)部205的控制構(gòu)成。另外，關(guān)于液體附著在階梯部108及下端部109上的情況，將在后面進(jìn)行敘述。此外，在附著在階梯部108上的液體為微量而不會(huì)成為測(cè)定誤差的原因的情況下，也可以是液體僅附著在下端部109上的情況下的試樣探頭驅(qū)動(dòng)部105或試劑探頭驅(qū)動(dòng)部205的控制構(gòu)成。關(guān)于液體僅附著在下端部109上的情況，也將在后面進(jìn)行敘述。在下文中，對(duì)液體僅附著在試樣探頭103的階梯部108上的情況下的試樣探頭103 的控制構(gòu)成進(jìn)行說明。首先，對(duì)在分注試樣時(shí)用于控制試樣探頭驅(qū)動(dòng)部105的構(gòu)成進(jìn)行說明?？刂撇?1在使試樣探頭103下降、上升來分注試樣時(shí)，將用于使試樣探頭103到達(dá)規(guī)定位置al、液面檢測(cè)位置a2、工作位置a3、剛要通過液面的位置bl及剛通過液面后的位置1^2的各個(gè)位置的各個(gè)所需時(shí)間存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部42中。圖5及圖6表示了上述的各個(gè)位置al、a2、a3、bl及1^2。此外，在圖5及圖6中以 H表示檢測(cè)液面位置。此外，在圖4C中將存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部42中的各個(gè)所需時(shí)間的信息作為控制信息421的一部分來表示。此外，圖7A是以tll、tl2表示所需時(shí)間的例子。此外，圖7B 是以tl3、tl4、tl5表示所需時(shí)間的例子。接下來，對(duì)控制信息421的顯示及變更進(jìn)行說明。顯示控制部44使顯示部50顯示包括初始值的控制信息?？刂撇?1若接收基于操作部61的操作的變更指示，則使存儲(chǔ)部 42存儲(chǔ)變更后的控制信息，并且對(duì)顯示控制部44顯示變更后的控制信息。此外，控制部41 若接收到液面位置檢測(cè)部181的檢測(cè)信號(hào)，則使生成部43生成控制信息。進(jìn)而，控制部41 使存儲(chǔ)部42存儲(chǔ)所生成的控制信息，并且，對(duì)顯示控制部44顯示生成的控制信息。操作部 61及液面位置檢測(cè)部181構(gòu)成用于輸入控制信息的液面信息輸入部180。液面位置檢測(cè)部 181例如是在試樣探頭103與液面接觸時(shí)檢測(cè)電氣變化來檢測(cè)液面位置的靜電容式的液面?zhèn)鞲衅?。液面位置檢測(cè)部181也可以是光學(xué)式或超聲波式的液面?zhèn)鞲衅鳌Ｔ诖耍^初始值是指關(guān)于作為測(cè)定對(duì)象的患者的患者信息和對(duì)應(yīng)測(cè)定項(xiàng)目而預(yù)先設(shè)定、存儲(chǔ)的信息。另外，所謂液體的液面位置有時(shí)是指檢測(cè)出的液面位置及預(yù)先設(shè)定的液面位置的兩者。
在此，對(duì)根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部42中的控制信息來使試樣探頭103動(dòng)作的控制部41 的控制進(jìn)行說明?？刂撇?1根據(jù)控制信息生成驅(qū)動(dòng)用的脈沖，并將生成的驅(qū)動(dòng)用的脈沖輸出至試樣探頭驅(qū)動(dòng)部105的步進(jìn)馬達(dá)122。步進(jìn)馬達(dá)122與驅(qū)動(dòng)用的脈沖相對(duì)應(yīng)地以規(guī)定速度旋轉(zhuǎn)過規(guī)定角度，從而使試樣探頭103在吸取位置Pl與排出位置P2之間轉(zhuǎn)動(dòng)?；ㄦI軸123的下端以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支撐在塊1 上。在塊1 上固定有滾珠絲杠(ball screw) 120的螺母(nut) 121。進(jìn)而，滾珠絲杠120與固定在自動(dòng)分析裝置10的框架上的上下運(yùn)動(dòng)用步進(jìn)馬達(dá)122A的旋轉(zhuǎn)軸直接連結(jié)。滾珠絲杠120旋轉(zhuǎn)，由此使螺母121 上下運(yùn)動(dòng)。與此相伴地，塊(block) 1 上下運(yùn)動(dòng)。由此，試樣探頭103在規(guī)定位置與工作位置之間上升及下降。控制部41根據(jù)控制信息生成驅(qū)動(dòng)用脈沖(pulse)并將其輸出至試樣探頭驅(qū)動(dòng)部 105的上下運(yùn)動(dòng)用步進(jìn)馬達(dá)122A。控制部41對(duì)上下運(yùn)動(dòng)用步進(jìn)馬達(dá)122A施加單位時(shí)間(1 秒期間)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)(在下文中，簡(jiǎn)稱為“脈沖數(shù)”。)。上下運(yùn)動(dòng)用步進(jìn)馬達(dá)122A按照等于步進(jìn)角乘以脈沖數(shù)的值的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。控制部41通過增減對(duì)上下運(yùn)動(dòng)用步進(jìn)馬達(dá)122A施加的脈沖數(shù)來增減上下運(yùn)動(dòng)用步進(jìn)馬達(dá)122A的旋轉(zhuǎn)速度。由此，使試樣探頭 103按照規(guī)定速度上升及下降。接下來，控制部41根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部42的控制信息421來控制試樣探頭103的動(dòng)作。首先，對(duì)試樣探頭103的速度與對(duì)上下運(yùn)動(dòng)用步進(jìn)馬達(dá)122A施加的脈沖數(shù)的關(guān)系進(jìn)行說明。若步進(jìn)角為θ，脈沖數(shù)為n，則試樣探頭103的速度ν如下式(1)所示。ν = γ · θ . η... (1)在此，Υ是在使上下運(yùn)動(dòng)用步進(jìn)馬達(dá)122Α旋轉(zhuǎn)步進(jìn)角(θ )時(shí)，螺母121相對(duì)于滾珠絲杠120被進(jìn)給的量(進(jìn)給量)。如前所述，螺母121構(gòu)成為與塊129、花鍵軸123、試樣臂102以及試樣探頭103 — 起在上下方向上移動(dòng)。因此，螺母121的進(jìn)給速度與試樣探頭103在上下方向上移動(dòng)時(shí)的速度一致。此外，由上述式(1)可知，對(duì)上下運(yùn)動(dòng)用步進(jìn)馬達(dá)122Α施加的脈沖數(shù)與試樣探頭103在上下方向上移動(dòng)時(shí)的速度成正比。接下來，對(duì)控制部41為了使試樣探頭103以速度ν移動(dòng)而對(duì)上下運(yùn)動(dòng)用步進(jìn)馬達(dá) 122Α施加的脈沖數(shù)η、該移動(dòng)所需的所需時(shí)間t、在所需時(shí)間t期間中試樣探頭103移動(dòng)的距離L的關(guān)系進(jìn)行說明。能夠以下面的關(guān)系式(2)表示脈沖數(shù)η、所需時(shí)間t及距離L的關(guān)系。η = L/ ( γ · θ · t)... (2)通過上述式( ，生成部43能夠根據(jù)求得的所需時(shí)間t及預(yù)先設(shè)定的脈沖數(shù)η求出距離L。根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部42的所需時(shí)間t及預(yù)先設(shè)定或者預(yù)先求出的距離L，能夠得到脈沖數(shù)η。此外，生成部43能夠根據(jù)預(yù)先設(shè)定的脈沖數(shù)η及預(yù)先設(shè)定或預(yù)先求出的距離 L來求出所需時(shí)間t。例如，通過上述式O)，生成部43能夠求出距離Ll ( = nl · γ · θ .til)。在此， til是試樣探頭103從規(guī)定位置下降，直至液面位置檢測(cè)部181檢測(cè)到液面時(shí)的所需時(shí)間。 nl是在試樣探頭103下降時(shí)與速度Vl成正比的預(yù)先設(shè)定的脈沖數(shù)。
接下來，參照?qǐng)D5 圖7B對(duì)控制信息421的生成進(jìn)行說明。生成部43按照控制部41的指示，根據(jù)液面位置檢測(cè)部181的檢測(cè)信息來生成控制信息421。另外，試樣探頭 103下降時(shí)的從規(guī)定位置至工作位置的區(qū)間的速度以及試樣探頭103上升時(shí)的速度(從工作位置至剛要通過的位置的區(qū)間，從剛要通過的位置至剛通過之后的位置的區(qū)間，以及從剛通過之后的位置至規(guī)定位置的區(qū)間的各個(gè)速度)并非恒定。例如，在各區(qū)間的邊界線處加速或減速后保持恒定速度，然后進(jìn)行減速或加速。在此，為了方便說明，將各區(qū)間的速度設(shè)定為各區(qū)間的平均速度。圖7A及圖7B表示了各區(qū)間的平均速度。為了吸取沉在試樣容器101的底部的血球，控制部41對(duì)上下運(yùn)動(dòng)用步進(jìn)馬達(dá)122A 施加預(yù)先設(shè)定的脈沖數(shù)nl。由此，控制部41使試樣探頭103從規(guī)定位置下降至工作位置。 另外，控制部41接收到操作部61的操作，使存儲(chǔ)部42存儲(chǔ)試樣探頭103開始下降時(shí)起至結(jié)束下降時(shí)(到達(dá)工作位置時(shí))為止的所需時(shí)間tl2。在試樣探頭103的下降途中，液面位置檢測(cè)部181檢測(cè)到試樣探頭103與液面接觸，將液面檢測(cè)信號(hào)輸出至控制部41?？刂撇?1將試樣探頭103開始下降時(shí)起至接收到液面檢測(cè)信號(hào)時(shí)為止的所需時(shí)間til輸出至生成部43。生成部43接收到所需時(shí)間tll，根據(jù)上述式⑵求出距離Ll ( = nl · γ · θ · tll)?？刂撇?1結(jié)束對(duì)上下運(yùn)動(dòng)用步進(jìn)馬達(dá)122A施加脈沖數(shù)nl，從而使試樣探頭103 的下降停止。生成部43根據(jù)試樣探頭103開始下降時(shí)起至結(jié)束下降時(shí)為止的預(yù)先設(shè)定的所需時(shí)間tl2及預(yù)先設(shè)定的脈沖數(shù)nl求出距離L2( = nl · γ · θ · tl2)。生成部43 從距離 L2( = nl · γ · θ .tl2)中減去距離 Ll ( = nl · γ · θ · tll)。 進(jìn)而，生成部43從距離L2與距離Ll之差中減去軸下部106的長(zhǎng)度，換言之，減去試樣探頭 103的前端至階梯部108的距離L0。由此，生成部43求出階梯部108至液面位置的距離 L3( = nl · γ · θ (tl2-tll)-L0)。在上文中，對(duì)生成部43根據(jù)脈沖數(shù)nl及所需時(shí)間tll、tl2求出距離Li、距離L2 及距離L3的處理進(jìn)行了說明。圖5(al)表示了沉向試樣容器101的底部的血球及作為上清液的血漿。圖5 (a2) 表示了階梯部108與液面接觸時(shí)的試樣探頭103。圖5 (U)表示了為吸取沉向試樣容器101 的底部的血球而使階梯部108從液面向下方移動(dòng)而到達(dá)工作位置時(shí)的試樣探頭103。此外， 圖7A表示了試樣探頭103開始下降時(shí)起至接收到液面檢測(cè)信號(hào)時(shí)為止的所需時(shí)間tll及試樣探頭103開始下降時(shí)起至結(jié)束下降時(shí)(到達(dá)工作位置時(shí))為止的預(yù)先設(shè)定的所需時(shí)間 tl2。接下來，對(duì)生成部43求出試樣探頭103開始上升時(shí)起至階梯部108通過液面時(shí)為止的所需時(shí)間的方法的一個(gè)例子進(jìn)行說明。在吸取沉向試樣容器101的底部的血球之后，為使試樣探頭103從工作位置上升至規(guī)定位置，控制部41對(duì)上下運(yùn)動(dòng)用步進(jìn)馬達(dá)122A施加預(yù)先設(shè)定的脈沖數(shù)n2。由此，將試樣探頭103從工作位置上升至規(guī)定位置。在試樣探頭103上升至由生成部43求出的距離 L3的上升中途，試樣探頭103的階梯部108通過液面。通過上述式( ，生成部43求出試樣探頭103開始上升時(shí)起至階梯部108通過液面時(shí)為止的所需時(shí)間tio。tlO = L3/(n2 · γ · θ )
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在此，L3是由(η · γ · θ (tl2_tll)_L0)表示的距離。此外，n2是脈沖數(shù)。生成部43從求得的所需時(shí)間tlO中減去預(yù)先設(shè)定的時(shí)間t3，從而求出試樣探頭 103開始上升時(shí)起至階梯部108剛要通過液面時(shí)為止的所需時(shí)間tl3。此外，生成部43對(duì)所需時(shí)間tio加上預(yù)先設(shè)定的時(shí)間t4，從而求出試樣探頭103開始上升時(shí)起至階梯部108 剛通過了液面時(shí)為止的所需時(shí)間tl4。在上文中，對(duì)求出試樣探頭103開始上升時(shí)起至階梯部108通過液面時(shí)為止的所需時(shí)間tio的方法進(jìn)行了說明。此外，對(duì)求出從試樣探頭103開始上升時(shí)起至階梯部108剛要通過液面時(shí)為止的所需時(shí)間tl3的方法進(jìn)行了說明。還對(duì)求出試樣探頭103開始上升時(shí)起至階梯部108剛通過了液面時(shí)為止的所需時(shí)間tl4的方法進(jìn)行了說明。另外，控制部41 接收到操作部61的操作，使存儲(chǔ)部42存儲(chǔ)試樣探頭103開始上升時(shí)起至上升結(jié)束時(shí)(規(guī)定位置到達(dá)時(shí))為止的所需時(shí)間tl5。根據(jù)如上所述地求得的所需時(shí)間tl3、tl4及預(yù)先設(shè)定的所需時(shí)間tl5，控制部41 開始或結(jié)束對(duì)上下運(yùn)動(dòng)用步進(jìn)馬達(dá)122A施加規(guī)定的脈沖數(shù)。例如，控制部41對(duì)上下運(yùn)動(dòng)用步進(jìn)馬達(dá)122A施加脈沖數(shù)π2，從而使試樣探頭103 以高速ν2( = η2· γ · θ)從工作位置開始上升?？刂撇?1接收從上升開始起的所需時(shí)間tl3，對(duì)上下運(yùn)動(dòng)用步進(jìn)馬達(dá)122A施加脈沖數(shù)π3，從而使試樣探頭103從階梯部108剛要通過液面位置時(shí)的位置起以低速ν3( = η3· γ - θ)上升?？刂撇?1接收從上升開始的所需時(shí)間tl4，對(duì)上下運(yùn)動(dòng)用步進(jìn)馬達(dá)122A施加脈沖數(shù)n4，從而使試樣探頭103從階梯部108剛通過了液面位置時(shí)的位置起以高速ν4( = η4 · γ · θ)上升。控制部41接收從上升開始起的所需時(shí)間tl5，結(jié)束對(duì)上下運(yùn)動(dòng)用步進(jìn)馬達(dá)122A施加的脈沖數(shù)，從而使試樣探頭103的上升停止。如上所述，在所需時(shí)間tl3至所需時(shí)間tl4的期間內(nèi)使試樣探頭103以低速v3上升，試樣探頭103的階梯部108在該期間內(nèi)通過液面，因此，能夠使液體(血漿)不易附著在階梯部108上。為使液體(血漿)不易附著，低速v3能夠設(shè)置成例如為高速v2的大約一半的速度。并且，低速v3還能夠設(shè)定為50mm/sec以下?？刂撇?1接收到操作部61的操作，使存儲(chǔ)部42作為低速v3存儲(chǔ)50mm/sec，作為高速v2、v4存儲(chǔ)100mm/sec。控制部41對(duì)上下運(yùn)動(dòng)用步進(jìn)馬達(dá)122A施加與高速v2、低速v3及高速v4相對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)n2、n3及n4。另外， 高速v2、v4也可以不相等。此外，控制部41接收到操作部61的操作，在預(yù)定范圍內(nèi)調(diào)整低速v3及高速v2、 v4。此外，控制部41使存儲(chǔ)部42存儲(chǔ)調(diào)整后的高速v2、低速v3及高速v4。在上文中，說明了在分注試樣的情況下用于控制試樣探頭驅(qū)動(dòng)部105的構(gòu)成。接下來，說明在對(duì)分注試樣后的試樣探頭103進(jìn)行清洗的情況下用于控制試樣探頭驅(qū)動(dòng)部105的構(gòu)成。清洗試樣探頭103的情況的構(gòu)成和通過試樣探頭103分注試樣的情況下的上述構(gòu)成基本相同。在下文中，省略對(duì)兩者的相同構(gòu)成的說明，例如，省略控制部41 對(duì)試樣探頭驅(qū)動(dòng)部105施加脈沖數(shù)而使試樣探頭103上升的構(gòu)成的說明，而是以兩者間的不同構(gòu)成為主進(jìn)行說明。在清洗試樣探頭103的情況下，試樣探頭103移動(dòng)至放入有清洗水的清洗槽701 的規(guī)定位置?？刂撇?1根據(jù)包括初始值的控制信息422，對(duì)上下運(yùn)動(dòng)用步進(jìn)馬達(dá)122A施加脈沖數(shù)，從而使試樣探頭103下降至試樣探頭103的階梯部108到達(dá)配置在清洗水的液面下方的工作位置。在此，所謂初始值是指關(guān)于測(cè)定對(duì)象即患者的患者信息和與測(cè)定項(xiàng)目相對(duì)應(yīng)的預(yù)先設(shè)定、存儲(chǔ)的信息。圖4C表示了控制信息422的一部分。此外，圖8表示了放入有清洗水的清洗槽 701、以及位于規(guī)定位置的試樣探頭103和下降至工作位置的試樣探頭103。在用于清洗試樣探頭103的構(gòu)成中，控制部41接收到操作部61的操作，使存儲(chǔ)部 42存儲(chǔ)控制信息?？刂菩畔◤脑嚇犹筋^103開始下降至與清洗水的液面接觸的所需時(shí)間t21。由于能夠根據(jù)所需時(shí)間t2求出液面位置，因此不需要用于檢測(cè)液面位置的液面位置檢測(cè)部181。在此，在圖4C中將控制信息(所需時(shí)間)標(biāo)為附圖標(biāo)記t2。此外，在圖 8中以附圖標(biāo)記HO表示預(yù)定的液面位置。(動(dòng)作)接下來，參照?qǐng)D9及圖10對(duì)自動(dòng)分析裝置的一系列動(dòng)作進(jìn)行說明。圖9是表示下降時(shí)的探頭的各個(gè)動(dòng)作的流程圖，圖10是表示上升時(shí)的探頭的各個(gè)動(dòng)作的流程圖。(試樣的吸取)試樣探頭驅(qū)動(dòng)部105接受控制部41的指示，使試樣臂102轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使試樣探頭 103從等待位置移動(dòng)至試樣容器101的位置(吸取位置Pl)。然后，試樣探頭驅(qū)動(dòng)部105使試樣探頭103下降(步驟S101)?？刂撇?1判斷從試樣探頭103開始下降起的經(jīng)過時(shí)間是否已到所需時(shí)間tl2 (步驟 S102)。在從試樣探頭103開始下降起的經(jīng)過時(shí)間未到達(dá)所需時(shí)間tl2的情況下(步驟 S102 “否”)，液面位置檢測(cè)部181檢測(cè)液面位置并判斷是否輸出了檢測(cè)信號(hào)(步驟S104)。 若沒有輸出檢測(cè)信號(hào)(步驟S104 “否”)，則繼續(xù)使試樣探頭103下降(步驟S101)。若輸出了檢測(cè)信號(hào)(步驟S104 “是”)，則控制部41接收到檢測(cè)信號(hào)，使存儲(chǔ)部42存儲(chǔ)作為從試樣探頭103開始下降起的時(shí)間的所需時(shí)間til (步驟S105)。在從試樣探頭103開始下降起的經(jīng)過時(shí)間達(dá)到了所需時(shí)間tl2以上的情況下(步驟S102 “是”)，控制部41結(jié)束對(duì)上下運(yùn)動(dòng)用步進(jìn)馬達(dá)122A施加脈沖數(shù)nl。由此，使探頭 103停止下降(步驟S103)。接下來，接收到了控制部41的指示的電磁閥進(jìn)行工作，將規(guī)定的試樣容器101內(nèi)的試樣吸取至試樣探頭103中。由此，試樣探頭103中填滿了試樣。(試樣的排出)電磁閥接收到控制部41的指示而關(guān)閉?？刂撇?1通過對(duì)上下運(yùn)動(dòng)用步進(jìn)馬達(dá) 122A施加脈沖數(shù)n2來使試樣探頭103以高速ν2上升(步驟S201)。在從試樣探頭103開始上升起的經(jīng)過時(shí)間未到達(dá)所需時(shí)間tl3的情況下(步驟S202 “否”)，控制部41繼續(xù)使試樣探頭103以高速v2上升(步驟S201)。在從試樣探頭103開始上升起的經(jīng)過時(shí)間到達(dá)了所需時(shí)間tl3的情況下(步驟 S202 “是”)，控制部41對(duì)上下運(yùn)動(dòng)用步進(jìn)馬達(dá)122A施加脈沖數(shù)n3，從而使試樣探頭103 以低速ν3上升(步驟S20;3)。在從試樣探頭103開始上升起的經(jīng)過時(shí)間未到達(dá)所需時(shí)間 tl4的情況下(步驟S204 “否”)，控制部41使試樣探頭103以低速v3上升(步驟S203)。接下來，在從試樣探頭103開始上升起的經(jīng)過時(shí)間到達(dá)了所需時(shí)間tl4的情況下 (步驟S204 “是”)，控制部41通過對(duì)上下運(yùn)動(dòng)用步進(jìn)馬達(dá)122A施加脈沖數(shù)n4來使試樣探頭103以高速v4上升(步驟S205)。在所需時(shí)間tl3至所需時(shí)間tl4的期間內(nèi)使試樣探頭103以低速v3上升，由此，液體(血漿)不會(huì)附著在通過液面位置的試樣探頭103的階梯部108上。在從試樣探頭103開始上升起的經(jīng)過時(shí)間未到達(dá)所需時(shí)間tl5的情況下(步驟S206 “否”)，控制部41繼續(xù)使試樣探頭103以高速v4上升(步驟S205)。接下來，在從試樣探頭103開始上升起的經(jīng)過時(shí)間到達(dá)了所需時(shí)間tl5的情況下 (步驟S206 “是”)，控制部41通過結(jié)束對(duì)上下運(yùn)動(dòng)用步進(jìn)馬達(dá)122A施加脈沖數(shù)n4，使試樣探頭103停止上升(步驟S207)。在試樣探頭103的上升過程中，在階梯部108通過液面位置時(shí)，將試樣探頭103的上升速度設(shè)為低速ν3，在此之外的時(shí)間則設(shè)為高速v2、v4，因而能夠維持自動(dòng)分析的效率。接下來，控制部41使試樣臂102轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使試樣探頭103從試樣容器101的位置(吸取位置Pl)移動(dòng)至反應(yīng)容器301的位置(排出位置P2)。然后，控制部41控制試樣探頭驅(qū)動(dòng)部105來使試樣探頭103下降。電磁閥接收到控制部41的指示而工作，從而將試樣從試樣探頭103排出至規(guī)定的反應(yīng)容器301。(試樣探頭的向清洗、等待位置的移動(dòng))接下來，電磁閥接收到控制部41的指示而關(guān)閉?？刂撇?1控制試樣探頭驅(qū)動(dòng)部 105而使試樣探頭103上升。進(jìn)而，控制部41通過使試樣臂102轉(zhuǎn)動(dòng)，使試樣探頭103從反應(yīng)容器301的位置(排出位置P》移動(dòng)至清洗位置。試樣探頭103的清洗與上述的利用試樣探頭103分注試樣時(shí)基本相同，省略對(duì)其的說明。但是，在分注上述試樣時(shí)，控制部41是根據(jù)控制信息421來控制上下運(yùn)動(dòng)用步進(jìn)馬達(dá)122A，但在試樣探頭103的清洗時(shí)，控制部41根據(jù)控制信息422進(jìn)行控制，這一點(diǎn)有所不同。在試樣探頭103的清洗過程中也是，在階梯部108通過清洗水的液面時(shí)使試樣探頭103以低速上升，因此能夠使清洗水不易附著在階梯部108上。由此，沒有必要在清洗槽 701中設(shè)置用于從階梯部108除去清洗水的特別的機(jī)構(gòu)，能夠使清洗槽701不必變得復(fù)雜。接下來，在結(jié)束試樣探頭103的清洗之后，試樣探頭驅(qū)動(dòng)部105使試樣探頭103移
動(dòng)至等待位置。在上文中，對(duì)用于控制試樣探頭103的動(dòng)作的構(gòu)成及試樣探頭103的一系列動(dòng)作進(jìn)行了說明。接下來，對(duì)第一試劑庫和第二試劑庫的各個(gè)試劑庫200的構(gòu)成及第一試劑庫和第二試劑庫的各個(gè)試劑庫200的動(dòng)作進(jìn)行說明。第一試劑庫和第二試劑庫的各個(gè)試劑庫200構(gòu)成基本相同。在下文中，主要對(duì)第一試劑庫200進(jìn)行說明。對(duì)于第二試劑庫200，省略其與第一試劑庫200重復(fù)的部分的說明。在試劑庫200中，以在圓周方向上并列的狀態(tài)載置有多個(gè)試劑容器201。試劑庫用驅(qū)動(dòng)部204通過使試劑容器201在圓周方向上旋轉(zhuǎn)來將多個(gè)試劑容器201按順序搬運(yùn)至吸取位置P3。在試劑容器201中容納有與試樣所含的特定成分有選擇性地反應(yīng)的試劑。在第二試劑庫200的試劑容器201中容納有與上述第一試劑庫200的試劑容器 201所容納的試劑配套的試劑。在試劑臂202的前端部設(shè)置有試劑探頭203。試劑探頭203與試樣探頭103同樣，形成為軸狀，并具有軸下部，外徑形成為較?。惠S上部，外徑形成為較大；以及階梯部， 外徑大小在軸下部與軸上部之間發(fā)生變化而形成。試劑探頭203從被搬運(yùn)至吸取位置P3的試劑容器201中吸取試劑，并將吸取的試劑排出至被搬運(yùn)至排出位置P4的反應(yīng)容器301 中。試劑臂202轉(zhuǎn)動(dòng)，以便試劑探頭203在吸取位置P3與排出位置P4之間往復(fù)移動(dòng)。在反應(yīng)庫300中容納有多個(gè)反應(yīng)容器301。反應(yīng)庫300具有反應(yīng)流水線330和反應(yīng)庫用驅(qū)動(dòng)部304。在反應(yīng)流水線330上，以在圓周方向上并列的狀態(tài)載置有多個(gè)反應(yīng)容器 301。反應(yīng)庫用驅(qū)動(dòng)部304通過使反應(yīng)流水線330在圓周方向上旋轉(zhuǎn)，將多個(gè)反應(yīng)容器301 按順序搬運(yùn)至排出位置P4。對(duì)通過以上構(gòu)成進(jìn)行的試劑探頭203的一系列動(dòng)作進(jìn)行說明。(試劑的吸引)試劑探頭驅(qū)動(dòng)部205接收到控制部41的指示而使試劑臂202轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使試劑探頭203從等待位置移動(dòng)至吸取位置P3。進(jìn)而，試劑探頭驅(qū)動(dòng)部205使試劑探頭203下降。電磁閥接收到控制部41的指示而工作，從規(guī)定的試劑容器201中將試劑吸取至試劑探頭203中。(試劑的排出)電磁閥接收到控制部41的指示而工作。試劑探頭驅(qū)動(dòng)部205通過使試劑探頭203 上升并使試劑臂202轉(zhuǎn)動(dòng)，來使試劑探頭203從吸取位置P3移動(dòng)至排出位置P4。然后，試劑探頭驅(qū)動(dòng)部205使試劑探頭203下降。電磁閥接收到控制部41的指示而工作，從而將試樣從試劑探頭203排出至規(guī)定的反應(yīng)容器301中。(試劑探頭的向清洗、等待位置的移動(dòng))接下來，電磁閥接收到控制部41的指示而關(guān)閉。試劑探頭驅(qū)動(dòng)部205通過使試劑探頭203上升并并使試劑臂202轉(zhuǎn)動(dòng)，來使試劑探頭203從排出位置P4移動(dòng)至清洗位置。 在結(jié)束試劑探頭203的清洗之后，試劑探頭驅(qū)動(dòng)部205使試劑探頭203移動(dòng)至等待位置。(攪拌、測(cè)定)如上所述，通過反應(yīng)庫用驅(qū)動(dòng)部304使被分注了試樣及試劑的反應(yīng)容器301向測(cè)光單元190的方向移動(dòng)。在此期間內(nèi)，利用攪拌件(省略圖示)攪拌反應(yīng)容器301內(nèi)的試樣及試劑。測(cè)光單元190用光照射攪拌后的反應(yīng)容器301，并利用透射的光來測(cè)定設(shè)定波長(zhǎng)下的吸光度。在上述實(shí)施方式中表示了如下的控制部41，該控制部41對(duì)上下運(yùn)動(dòng)用步進(jìn)馬達(dá) 122A施加規(guī)定的脈沖數(shù)，從而將試樣探頭103的上升速度從低速切換至高速。即，在試樣探頭103的階梯部剛要通過液面位置時(shí)，將試樣探頭103的上升速度從高速切換至低速，進(jìn)而，在階梯部剛通過了液面位置時(shí)將試樣探頭103的上升速度從低速切換至高速。但是，上升速度的切換并不局限于試樣探頭103。可以想到，在液面附近劣化的試劑需要從試劑的液體中的中央或下部吸取試劑。例如，用于分注試劑的試劑探頭203具有階梯部，在使該階梯部位于試劑的液面下方來進(jìn)行試劑的分注的情況下，與試樣探頭103的情況同樣地，控制部41通過對(duì)試劑探頭驅(qū)動(dòng)部205的上下運(yùn)動(dòng)用步進(jìn)馬達(dá)(省略圖示)施加規(guī)定的脈沖數(shù)， 能夠?qū)⒃噭┨筋^203的上升速度從低速切換為高速。即，也可以是，在試劑探頭203的階梯部剛要通過液面位置時(shí)，將試劑探頭203的上升速度從高速切換至低速，進(jìn)而，在階梯部剛通過了液面位置時(shí)，將試劑探頭203的上升速度從低速切換至高速。此外，在上述的實(shí)施方式中，控制部41接收到來自液面位置檢測(cè)部181的檢測(cè)信號(hào)，使存儲(chǔ)部42存儲(chǔ)試樣探頭103從開始下降起至達(dá)到液體的液面為止的所需時(shí)間，但也
15可以是，控制部41接收由操作部61的操作輸入的所需時(shí)間，使存儲(chǔ)部42存儲(chǔ)所需時(shí)間。進(jìn)而，在上述實(shí)施方式中，在探頭的上升期間內(nèi)，將從階梯部剛要通過液面位置時(shí)的位置起至階梯部剛通過了液面位置時(shí)的位置為止的期間作為為低速期間，在此之外的期間為高速期間，但并不局限于此。作為其他的實(shí)施方式，例如，也可以將從階梯部剛要通過液面位置時(shí)的位置起至規(guī)定位置為止的期間作為低速期間，在此之外的期間作為高速期間。此外，也可以將從工作位置開始上升的階梯部通過液面位置之前作為低速期間，將在此之外的期間作為高速期間。由此，能夠以不大幅降低自動(dòng)分析的一系列動(dòng)作的效率為前提使清洗液不易附著在階梯部上。此外，在上述的其它實(shí)施方式中，低速期間的速度不必為恒定，也可以在一系列的動(dòng)作的可允許的效率的范圍內(nèi)改變速度。進(jìn)而，在上述實(shí)施方式中，用于控制試樣探頭驅(qū)動(dòng)部105及試劑探頭驅(qū)動(dòng)部205的控制信息是檢測(cè)液面位置的控制信息或由操作部61輸入的預(yù)先設(shè)定的控制信息，但也可以通過預(yù)先設(shè)定的初始值來控制試樣探頭驅(qū)動(dòng)部105及試劑探頭驅(qū)動(dòng)部205。(第二實(shí)施方式)上述第一實(shí)施方式的自動(dòng)分析裝置中，控制部41控制試樣探頭驅(qū)動(dòng)部105，使得在為了分注試樣使試樣探頭103從試樣容器101中上升時(shí)，在試樣探頭103的階梯部108 剛要通過液面時(shí)起至剛通過了液面時(shí)為止的區(qū)間內(nèi)使試樣探頭103以低速上升，從而使液體不會(huì)附著在階梯部108上。但是，液體不僅會(huì)附著在試樣探頭103的階梯部108上，有時(shí)還會(huì)附著在試樣探頭 103的下端部109上。對(duì)用于使液體不會(huì)附著在階梯部108及下端部10上的一個(gè)例子進(jìn)行說明。試樣探頭驅(qū)動(dòng)部105接收到控制部41的控制，使試樣探頭103至少在特定區(qū)間內(nèi)相對(duì)于比較對(duì)象區(qū)間以低速上升即可。在此，比較對(duì)象區(qū)間包括從試樣探頭103的工作位置(在圖11中表示為a3)起至階梯部108剛要到達(dá)液面位置時(shí)的位置(在圖11中表示為 bl)為止的區(qū)間，以及從試樣探頭103的下端部109剛通過了液面位置時(shí)的位置(在圖11 中表示為b4)起至規(guī)定位置(在圖11中表示為al)為止的區(qū)間。確定區(qū)間包括從階梯部 108剛要到達(dá)液面位置時(shí)的位置(在圖11中表示為bl)起至階梯部108通過液面位置(在圖11中表示為b2)為止的區(qū)間，以及從試樣探頭103的下端部109剛要到達(dá)液面位置時(shí)的位置(在圖11中表示為起至下端部109通過液面位置(在圖11中表示為b4)為止的區(qū)間。作為用于控制上述試樣探頭驅(qū)動(dòng)部105的實(shí)施方式，參照?qǐng)D11及圖12對(duì)第二實(shí)施方式的自動(dòng)分析裝置的構(gòu)成進(jìn)行說明。圖11是表示上升時(shí)的試樣探頭103的移動(dòng)速度的圖。圖12是上升時(shí)的探頭的速度曲線圖。在第二實(shí)施方式中，對(duì)控制試樣探頭驅(qū)動(dòng)部105、 以使得液體不會(huì)附著在試樣探頭103的階梯部108及下端部109上的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。在第一實(shí)施方式中，在試樣探頭103的階梯部108剛通過液面之后(在圖6中表示為b2)進(jìn)行從低速向高速的切換，但在第二實(shí)施方式中，在下端部109剛通過液面之后(在圖11中表示為b4，在圖12中表示為tl7)進(jìn)行從低速向高速的切換。因此，在從試樣探頭 103的階梯部108剛要通過液面時(shí)的位置(在圖11中表示為bl，在圖12中表示為tl3)起至試樣探頭103下端部109剛通過了液面時(shí)的位置(在圖11中表示為b4，在圖12中表示為tl7)為止的區(qū)間內(nèi)，控制試樣探頭驅(qū)動(dòng)部105以使試樣探頭103以低速上升。
(第三實(shí)施方式)作為用于控制試樣探頭驅(qū)動(dòng)部105的其他的實(shí)施方式，參照?qǐng)D13至圖16對(duì)第三實(shí)施方式的自動(dòng)分析裝置的構(gòu)成進(jìn)行說明。圖13是表示上升時(shí)的探頭的移動(dòng)速度的圖。圖 14是上升時(shí)的探頭的速度曲線圖。圖15是變形例的上升時(shí)的探頭的速度曲線圖。圖16是其它的變形例的上升時(shí)的探頭的速度曲線圖。在第三實(shí)施方式中也對(duì)控制試樣探頭驅(qū)動(dòng)部 105、以使得液體不會(huì)附著在試樣探頭103的階梯部108及下端部109上的構(gòu)成進(jìn)行說明。在第二實(shí)施方式中，試樣探頭驅(qū)動(dòng)部105接收到控制部41的控制，在從試樣探頭 103的階梯部108剛要通過液面時(shí)的位置起至試樣探頭103的下端部109剛通過了液面時(shí)的位置為止的區(qū)間內(nèi)使試樣探頭103以低速上升。在第三實(shí)施方式中，試樣探頭驅(qū)動(dòng)部105 在使試樣探頭103上升時(shí)使試樣探頭103減速。例如，在附著在試樣探頭103的下端部109 上的液體的量比附著在階梯部108上的液體的量多的情況下，作為使試樣探頭103減速的減速區(qū)間，設(shè)定從試樣探頭103的階梯部108剛通過了液面時(shí)的位置(在圖13中表示為 1^2，在圖14中表示為tl4)起至試樣探頭103的下端部109剛要通過液面時(shí)的位置(在圖 13中表示為b3，在圖14中表示為tl6)為止的區(qū)間。圖14中示出了從tl4至tl6的減速區(qū)間的減速度α。此外，若如第二實(shí)施方式那樣使試樣探頭103以低速上升，則在分注試樣時(shí)會(huì)降低試樣探頭103的動(dòng)作效率。因此，在沒有必要以低速上升的區(qū)間內(nèi)，控制試樣探頭驅(qū)動(dòng)部 105使試樣探頭103以高速上升。例如，通過控制試樣探頭驅(qū)動(dòng)部105，在下面的第一區(qū)間與第二區(qū)間之間設(shè)置使試樣探頭103以高速上升的第三區(qū)間。第一區(qū)間是從階梯部108剛要到達(dá)液面位置時(shí)的位置起至階梯部108通過液面位置時(shí)的位置為止的區(qū)間(在圖15中表示為tl3 tl4)。第二區(qū)間是從試樣探頭103的下端部109剛要到達(dá)液面位置時(shí)的位置起至下端部109通過液面位置時(shí)的位置為止的區(qū)間(在圖15中表示為tl6 tl7)。第三區(qū)間是移動(dòng)速度為80m/s的區(qū)間(在圖15中表示為tl4 tl6)。此外，該高速(80m/s) 為超過低速(例如，50m/s，在圖15中表示為v3的速度)的速度即可，例如也可以為IOOm/ s (在圖15表示為v2、v4的速度)以上。此外，第一區(qū)間與第二區(qū)間之間的第三區(qū)間較短，有時(shí)很難在該第三區(qū)間內(nèi)設(shè)置移動(dòng)速度恒定(例如為80m/s)的區(qū)間。因此，在第三區(qū)間(在圖16中表示為tl4 tl6) 中設(shè)置加速區(qū)間和減速區(qū)間。圖16表示了加速區(qū)間的加速度(acceleration) α 1及減速區(qū)間的減速度(deceleration) α 2的例子。另外，在第二實(shí)施方式及第三實(shí)施方式中，在附著在階梯部108上的液體為微小量而不會(huì)成為測(cè)定誤差的原因的情況下，只要控制試樣探頭驅(qū)動(dòng)部105以僅使液體不會(huì)附著在試樣探頭103的下端部109上即可。也可以不用為了使液體不會(huì)附著在試樣探頭03 的階梯部108上而將試樣探頭驅(qū)動(dòng)部105控制成使得試樣探頭103以低速上升。(第四實(shí)施方式)接下來，參照?qǐng)D17至圖19對(duì)第四實(shí)施方式的自動(dòng)分析裝置進(jìn)行說明。第四實(shí)施方式的自動(dòng)分析裝置具有控制試樣探頭驅(qū)動(dòng)部105而僅使液體不會(huì)附著在試樣探頭103的下端部109上的構(gòu)成?？刂频谒膶?shí)施方式的試樣探頭驅(qū)動(dòng)部105的構(gòu)成與第一實(shí)施方式中控制試樣探頭驅(qū)動(dòng)部105以使液體不會(huì)附著在試樣探頭103的階梯部108上的構(gòu)成基本相同。其不同點(diǎn)在于切換試樣探頭103的上升速度的定時(shí)。
17
在第一實(shí)施方式中，在圖7B所示的定時(shí)切換試樣探頭103的上升速度。與此相對(duì)， 在第四實(shí)施方式中，例如在圖17所示定時(shí)切換上升速度。即，使試樣探頭103從工作位置起至下端部109剛要到達(dá)液面位置時(shí)的位置(在圖17中表示為tl6)為止以高速v2上升。 然后，使試樣探頭103以比高速v2慢的低速v3上升，直至下端部109通過液面位置(在圖 17中表示為tl7)為止。從下端部109剛通過了液面位置時(shí)的位置(在圖17中表示為tl7) 起至規(guī)定位置(在圖17中表示為tM)為止，使試樣探頭103以比低速快的高速v4上升。此外，作為第四實(shí)施方式的其它例，如圖18所示，從工作位置起至下端部109剛要到達(dá)液面位置時(shí)的位置(在圖18中表示為tl6)為止，使試樣探頭103以高速v2上升。然后，使試樣探頭103以比高速v2慢的低速v3上升至規(guī)定位置(在圖18中表示為tl5)。另外，作為第四實(shí)施方式的其它例，如圖19所示，從工作位置起至下端部109通過液面位置時(shí)的位置(在圖19中表示為tl7)為止，使試樣探頭103以比高速慢的低速v3上升。從下端部109剛通過液面位置時(shí)的位置(在圖19中表示為tl7)至規(guī)定位置(在圖19 中表示為tM)位置，使試樣探頭103以比低速v3快的高速v4上升。在上文的第四實(shí)施方式中作為控制對(duì)象示出了試樣探頭驅(qū)動(dòng)部105，但控制對(duì)象也可以是試劑探頭203。也可以是與第一實(shí)施方式至第三實(shí)施方式同樣地控制試劑探頭驅(qū)動(dòng)部205從而切換試劑探頭203的上升速度。(效果)接下來，對(duì)上述各種實(shí)施方式的自動(dòng)分析裝置的構(gòu)成所起到的效果進(jìn)行說明。通過該實(shí)施方式的自動(dòng)分析裝置，能夠在不使清洗槽的構(gòu)成變得復(fù)雜的情況下， 利用比較短的時(shí)間使液體不易附著在探頭的階梯部上。此外，通過一個(gè)實(shí)施方式的自動(dòng)分析裝置，能夠在不降低自動(dòng)分析的一系列動(dòng)作的效率的情況下，以液面位置為基準(zhǔn)，在階梯部通過液面位置時(shí)使探頭以低速上升，從而能夠使液體不易附著在階梯部上。此外，通過其他的實(shí)施方式的自動(dòng)分析裝置，能夠在不會(huì)大幅度降低自動(dòng)分析的一系列動(dòng)作的效率的情況下，從階梯部剛要通過液面位置時(shí)的位置起至規(guī)定位置位置為止使探頭以低速上升，從而能夠使液體不易附著在階梯部上。進(jìn)而，通過其他的實(shí)施方式的自動(dòng)分析裝置，能夠在不會(huì)大幅度降低自動(dòng)分析的一系列動(dòng)作的效率的情況下，從工作位置起至階梯部通過液面位置時(shí)的位置為止使探頭以低速上升，從而能夠使液體不易附著在階梯部上。進(jìn)而，通過其他的實(shí)施方式的自動(dòng)分析裝置，能夠在不會(huì)大幅度降低自動(dòng)分析的一系列動(dòng)作的效率的情況下，至少在階梯部通過液面位置的區(qū)間及探頭的下端部通過液面位置的區(qū)間內(nèi)使探頭以低速上升，從而能夠使液體不易附著在階梯部及下端部上。進(jìn)而，通過其他的實(shí)施方式的自動(dòng)分析裝置，能夠在不降低自動(dòng)分析的一系列動(dòng)作的效率的情況下，以液面位置為基準(zhǔn)，在探頭的下端部通過液面位置時(shí)使探頭以低速上升，從而能夠使液體不易附著在階梯部上。進(jìn)而，通過其他的實(shí)施方式的自動(dòng)分析裝置，能夠在不會(huì)大幅度降低自動(dòng)分析的一系列動(dòng)作的效率的情況下，從探頭的下端部剛要通過液面位置時(shí)的位置起至規(guī)定位置為止使探頭以低速上升，從而能夠使液體不易附著在下端部上。進(jìn)而，通過其他的實(shí)施方式的自動(dòng)分析裝置，能夠在不會(huì)大幅度降低自動(dòng)分析的一系列動(dòng)作的效率的情況下，從工作位置起至探頭的下端部通過液面位置時(shí)的位置為止使探頭以低速上升，從而能夠使液體不易附著在下端部上。 以上說明了本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施方式，但這些實(shí)施方式僅是作為例子而提出，并沒有限定發(fā)明的范圍的意圖。這些新的實(shí)施方式能夠以其它的各種方式實(shí)施，在未脫離發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)，能夠進(jìn)行各種省略、改寫、變更。這些實(shí)施方式及其變形均包含在發(fā)明的范圍和宗旨內(nèi)，并且，包含在與專利權(quán)利要求所述的發(fā)明等同的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)分析裝置，具有軸狀探頭，該軸狀探頭被設(shè)置成在試樣、試劑或清洗水中的某一種液體的液面下與該液面上之間移動(dòng)，用于將上述試樣和上述試劑分注在反應(yīng)容器中，并且該軸狀探頭通過上述清洗水清洗，該自動(dòng)分析裝置用于分析由所分注的上述試樣和試劑生成的反應(yīng)溶液的成分，其特征在于，上述探頭在軸下部與軸上部之間具有外徑發(fā)生變化而形成的階梯部，該自動(dòng)分析裝置具有用于使上述探頭下降的下降控制部、以及用于使上述探頭上升的上升控制部，上述下降控制部使上述探頭從使上述階梯部位于上述液體的液面位置的上方的規(guī)定位置，下降至使上述階梯部位于上述液面位置的下方以便進(jìn)行對(duì)上述液體的吸取或者利用上述液體的清洗的工作位置，從上述工作位置至上述階梯部剛要到達(dá)上述液面位置時(shí)的位置，上升控制部使上述探頭以高速上升，然后直到上述階梯部通過上述液面位置為止，上升控制部使上述探頭以比上述高速慢的低速上升，從上述階梯部剛通過了上述液面位置時(shí)的位置至上述規(guī)定位置， 上升控制部使上述探頭以比上述低速快的高速上升。
2.一種自動(dòng)分析裝置，具有軸狀探頭，該軸狀探頭被設(shè)置成在試樣、試劑或清洗水中的某一種液體的液面下與該液面上之間移動(dòng)，用于將上述試樣和上述試劑分注在反應(yīng)容器中，并且該軸狀探頭通過上述清洗水清洗，該自動(dòng)分析裝置用于分析由上述分注的試樣和試劑生成的反應(yīng)溶液的成分，其特征在于，上述探頭在軸下部與軸上部之間具有外徑發(fā)生變化而形成的階梯部，該自動(dòng)分析裝置具有用于使上述探頭下降的下降控制部、以及用于使上述探頭上升的上升控制部，上述下降控制部使上述探頭從使上述階梯部位于上述液體的液面位置的上方的規(guī)定位置，下降至使上述階梯部位于上述液面位置的下方以便進(jìn)行對(duì)上述液體的吸取或者利用上述液體的清洗的工作位置，從上述工作位置至上述階梯部剛要到達(dá)上述液面位置時(shí)的位置，上述上升控制部使上述探頭以高速上升，然后直至上述規(guī)定位置為止，上述上升控制部使上述探頭以比上述高速慢的低速上升。
3.一種自動(dòng)分析裝置，具有軸狀探頭，該軸狀探頭被設(shè)置成在試樣、試劑或清洗水中的某一種液體的液面下與該液面上之間移動(dòng)，用于將上述試樣和上述試劑分注在反應(yīng)容器中，并且該軸狀探頭通過上述清洗水清洗，該自動(dòng)分析裝置用于分析由上述分注的試樣和試劑生成的反應(yīng)溶液的成分，其特征在于，上述探頭在軸下部與軸上部之間具有外徑發(fā)生變化而形成的階梯部，該自動(dòng)分析裝置具有用于使上述探頭下降的下降控制部、以及用于使上述探頭上升的上升控制部，上述下降控制部使上述探頭從使上述階梯部位于上述液體的液面位置的上方的規(guī)定位置，下降至使上述階梯部位于上述液面位置的下方以便進(jìn)行對(duì)上述液體的吸取或者利用上述液體的清洗的工作位置，從上述工作位置至上述階梯部通過上述液面位置時(shí)的位置，上述上升控制部使上述探頭以比上述高速慢的低速上升，從上述階梯部剛通過了上述液面位置時(shí)的位置至上述規(guī)定位置，上述上升控制部使上述探頭以比上述低速快的高速上升。
4.如權(quán)利要求1 3中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)分析裝置，其特征在于，上述探頭的上述軸下部形成為上述外徑較小，上述探頭的上述軸上部形成為上述外徑較大。
5.如權(quán)利要求1 3中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)分析裝置，其特征在于，上述階梯部由氟樹脂覆蓋。
6.一種自動(dòng)分析裝置，具有軸狀探頭，該軸狀探頭被設(shè)置成在試樣、試劑或清洗水中的某一種液體的液面下與該液面上之間移動(dòng)，用于將上述試樣和上述試劑分注在反應(yīng)容器中，并且該軸狀探頭通過上述清洗水清洗，該自動(dòng)分析裝置用于分析由上述分注的試樣和試劑生成的反應(yīng)溶液的成分，其特征在于，上述探頭在軸下部與軸上部之間具有外徑發(fā)生變化而形成的階梯部，該自動(dòng)分析裝置具有用于使上述探頭下降的下降控制部、以及用于使上述探頭上升的上升控制部，上述下降控制部使上述探頭從使上述探頭的下端部位于上述液體的液面位置的上方的規(guī)定位置，下降至使上述階梯部位于上述液面位置的下方以便進(jìn)行對(duì)上述液體的吸取或者利用上述液體的清洗的工作位置，在使上述探頭從上述工作位置上升至上述規(guī)定位置時(shí)，上述上升控制部至少使從上述階梯部剛要到達(dá)上述液面位置時(shí)的位置起至上述階梯部通過上述液面位置時(shí)的位置為止的區(qū)間的速度、以及從上述探頭的下端部剛要到達(dá)上述液面位置時(shí)的位置起至上述下端部通過上述液面位置時(shí)的位置為止的區(qū)間的速度，低于從上述工作位置起至上述階梯部剛要到達(dá)上述液面位置時(shí)的位置為止的區(qū)間的速度、以及從上述探頭的下端部剛通過了上述液面位置時(shí)的位置起至上述規(guī)定位置為止的區(qū)間的速度。
7.一種自動(dòng)分析裝置，具有軸狀探頭，該軸狀探頭被設(shè)置成在試樣、試劑或清洗水中的某一種液體的液面下與該液面上之間移動(dòng)，用于將上述試樣和上述試劑分注在反應(yīng)容器中，并且該軸狀探頭通過上述清洗水清洗，該自動(dòng)分析裝置用于分析由上述分注的試樣和試劑生成的反應(yīng)溶液的成分，其特征在于，該自動(dòng)分析裝置具有用于使上述探頭下降的下降控制部、以及用于使上述探頭上升的上升控制部，上述下降控制部使上述探頭從使上述探頭的下端部位于上述液體的液面位置的上方的規(guī)定位置，下降至使上述下端部位于上述液面位置的下方以便進(jìn)行對(duì)上述液體的吸取或者利用上述液體的清洗的工作位置，從上述工作位置至上述下端部剛要到達(dá)上述液面位置時(shí)的位置，上述上升控制部使上述探頭以高速上升，然后直至上述下端部通過上述液面位置時(shí)的位置為止，上述上升控制部使上述探頭以比上述高速慢的低速上升，從上述下端部剛通過了上述液面位置時(shí)的位置至上述規(guī)定位置，上述上升控制部使上述探頭以比上述低速快的高速上升。
8.一種自動(dòng)分析裝置，具有軸狀探頭，該軸狀探頭被設(shè)置成在試樣、試劑或清洗水中的某一種液體的液面下與該液面上之間移動(dòng)，用于將上述試樣和上述試劑分注在反應(yīng)容器中，并且該軸狀探頭通過上述清洗水清洗，該自動(dòng)分析裝置用于分析由上述分注的試樣和試劑生成的反應(yīng)溶液的成分，其特征在于，該自動(dòng)分析裝置具有用于使上述探頭下降的下降控制部、以及用于使上述探頭上升的上升控制部，上述下降控制部使上述探頭從使上述探頭的下端部位于上述液體的液面位置的上方的規(guī)定位置，下降至使上述下端部位于上述液面位置的下方以便進(jìn)行對(duì)上述液體的吸取或者利用上述液體的清洗的工作位置，從上述工作位置至上述下端部剛要到達(dá)上述液面位置時(shí)的位置，上述上升控制部使上述探頭以高速上升，然后直至上述規(guī)定位置為止，上述上升控制部使上述探頭以比上述高速慢的低速上升。
9.一種自動(dòng)分析裝置，具有軸狀探頭，該軸狀探頭被設(shè)置成在試樣、試劑或清洗水中的某一種液體的液面下與該液面上之間移動(dòng)，用于將上述試樣和上述試劑分注在反應(yīng)容器中，并且該軸狀探頭通過上述清洗水清洗，該自動(dòng)分析裝置用于分析由上述分注的試樣和試劑生成的反應(yīng)溶液的成分，其特征在于，該自動(dòng)分析裝置具有用于使上述探頭下降的下降控制部、以及用于使上述探頭上升的上升控制部，上述下降控制部使上述探頭從使上述探頭的下端部位于上述試樣、上述試劑或上述清洗水中的某一種液體的液面位置的上方的規(guī)定位置，下降至使上述下端部位于上述液面位置的下方以便進(jìn)行對(duì)上述液體的吸取或者利用上述液體的清洗的工作位置，從上述工作位置至上述下端部通過上述液面位置時(shí)的位置，上述上升控制部使上述探頭以比上述高速慢的低速上升，從上述下端部剛通過了上述液面位置時(shí)的位置至上述規(guī)定位置，上述上升控制部使上述探頭以比上述低速快的高速上升。
10.如權(quán)利要求1 3、6 9中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)分析裝置，其特征在于，上述探頭的上述低速是50mm/sec以下。
11.如權(quán)利要求1 3、6 9中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)分析裝置，其特征在于，其特征在于，具有操作部，該操作部用于在預(yù)定范圍內(nèi)對(duì)上述低速進(jìn)行調(diào)整。
全文摘要
提供在不使清洗槽的構(gòu)成變得復(fù)雜的情況下能夠利用比較短的時(shí)間使液體不易附著在探頭的階梯部自動(dòng)分析裝置。下降控制部使上述探頭從使上述階梯部位于液體的液面位置的上方的規(guī)定位置，下降至使階梯部位于液面位置的下方以便進(jìn)行行對(duì)液體的吸取或者利用液體的清洗的各工作的工作位置。從工作位置至階梯部剛要到達(dá)液面位置時(shí)的位置，上升控制部使探頭以高速上升，然后直至階梯部通過液面位置為止，使探頭以比高速慢的低速上升，從階梯部剛通過了液面位置至至規(guī)定位置，使探頭以比低速快的高速上升。
文檔編號(hào)G01N35/10GK102192997SQ201110053298
公開日2011年9月21日 申請(qǐng)日期2011年3月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月5日
發(fā)明者大沼武彥, 杉村友弘 申請(qǐng)人:東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會(huì)社, 株式會(huì)社東芝