專利名稱：光電傳感器及光電傳感器的動(dòng)作確認(rèn)操作的支援方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于檢測(cè)出移動(dòng)物體通過(guò)目標(biāo)位置或檢測(cè)物體的姿勢(shì)變化等的光電傳感器。并且，本發(fā)明涉及對(duì)確認(rèn)光電傳感器的動(dòng)作的操作進(jìn)行支援的方法。
背景技術(shù)：
在光電傳感器中，有如下的兩種類型其一是接收從投光部出射而通過(guò)檢測(cè)對(duì)象物的檢測(cè)區(qū)域的光的類型(透過(guò)型)；其二是接收從投光部出射之后被檢測(cè)對(duì)象物反射的光的類型(反射型)。任一類型的傳感器均將從受光部輸出的受光量信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)， 將轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)(以下稱之為“受光量數(shù)據(jù)”)輸入到具有微處理器的處理電路，并將受光量數(shù)據(jù)的值與預(yù)先設(shè)定的閾值進(jìn)行對(duì)照而判定是否存在檢測(cè)對(duì)象物，當(dāng)判定為存在檢測(cè)對(duì)象物時(shí)，輸出成為接通狀態(tài)的檢測(cè)信號(hào)。并且，還有如下情況根據(jù)傳感器的使用目的，省略將受光量與閾值進(jìn)行比較的處理，取而代之，執(zhí)行求出受光量的變化量、移動(dòng)平均值等的運(yùn)算處理，并將通過(guò)該處理得到的值與閾值進(jìn)行比較。無(wú)論哪一類型的光電傳感器，若要穩(wěn)定地檢測(cè)出檢測(cè)對(duì)象物，優(yōu)選的是確認(rèn)成為用于與閾值進(jìn)行對(duì)照的對(duì)照對(duì)象的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)根據(jù)物體的移動(dòng)發(fā)生何種變化，而設(shè)定閾值。 但是，由于在檢測(cè)對(duì)象物高速移動(dòng)的情況下，受光量信號(hào)、由此取得的數(shù)據(jù)變化也非?？欤?因而難以確認(rèn)其變化。鑒于上述原因，在以往的光電傳感器中公知有如下的光電傳感器能夠通過(guò)提取預(yù)定期間內(nèi)的受光量之中的最大值及最小值，而進(jìn)行并列顯示，從而確認(rèn)伴隨檢測(cè)對(duì)象物的移動(dòng)而發(fā)生的信號(hào)變化的幅度(例如，參照專利文獻(xiàn)1、2)。專利文獻(xiàn)1 日本特開(kāi)2005-181343號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本特開(kāi)2004-104612號(hào)公報(bào)但是，即使僅顯示受光量的最大值及最小值，也存在難以設(shè)定適當(dāng)?shù)拈撝档那闆r。例如，在將復(fù)雜形狀的物體作為檢測(cè)對(duì)象物的情況下，在該檢測(cè)對(duì)象物通過(guò)傳感器的檢測(cè)區(qū)域的期間所產(chǎn)生的受光量的變化圖形變得復(fù)雜，并且將最大值與最小值之間的適當(dāng)?shù)闹翟O(shè)定為閾值時(shí)，部分復(fù)雜變化偏離基于閾值的檢測(cè)范圍，而難以穩(wěn)定地檢測(cè)出檢測(cè)對(duì)象物。并且，受光量的最大值、最小值不限定于必須伴隨檢測(cè)對(duì)象物的移動(dòng)而產(chǎn)生，在產(chǎn)生噪聲的情況下也會(huì)產(chǎn)生。但是，單憑顯示最大值、最小值，難以判斷是否是噪聲引起的。并且，在最大值、最小值起因于噪聲的情況下，如果不對(duì)其進(jìn)行識(shí)別而設(shè)定閾值，則存在上述閾值偏離適合檢測(cè)的值的憂慮。由于上述原因，現(xiàn)場(chǎng)的用戶經(jīng)反復(fù)試驗(yàn)而設(shè)定閾值，因而加重用戶進(jìn)行設(shè)定操作的負(fù)擔(dān)。并且，從操作現(xiàn)場(chǎng)來(lái)說(shuō)，除了達(dá)到設(shè)定閾值的目的之外，為了確認(rèn)是否正確檢測(cè)出了高速移動(dòng)的檢測(cè)對(duì)象物，也希望詳細(xì)確認(rèn)計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)的變化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是針對(duì)上述問(wèn)題作出的，其目的在于，能夠讓用戶容易地確認(rèn)通過(guò)高速移動(dòng)的檢測(cè)對(duì)象物而產(chǎn)生的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)變化。適用本發(fā)明的光電傳感器，其具有投光部，其用于出射光，受光部，其接收上述投光部投射的光來(lái)生成表示其受光量的受光量數(shù)據(jù)，輸出部，其用于輸出檢測(cè)信號(hào)，該檢測(cè)信號(hào)表示已檢測(cè)出上述檢測(cè)對(duì)象物，信號(hào)處理部，其接收上述受光部所生成的受光量數(shù)據(jù)，將該受光量數(shù)據(jù)作為對(duì)象執(zhí)行計(jì)測(cè)處理，將通過(guò)該計(jì)測(cè)處理得到的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)與預(yù)先設(shè)定的閾值進(jìn)行對(duì)照來(lái)判定是否存在檢測(cè)對(duì)象物，并根據(jù)其判定結(jié)果，在上述檢測(cè)信號(hào)的接通及斷開(kāi)之間進(jìn)行切換。在上述結(jié)構(gòu)中，有如下的兩種由受光部受光的情況其一是直接接收來(lái)自投光部的出射光的情況(透過(guò)型方式)；其二是接收來(lái)自物體的針對(duì)出射光的反射光的情況(反射型方式)。并且，在信號(hào)處理部中，作為計(jì)測(cè)處理，例如執(zhí)行如下處理每次或每隔規(guī)定時(shí)間執(zhí)行對(duì)受光部所輸入的受光量數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)測(cè)的處理。并且，還有進(jìn)行如下的解析處理的情況對(duì)通過(guò)該計(jì)測(cè)得到的受光量數(shù)據(jù)進(jìn)行微分而求出平均每單位時(shí)間內(nèi)的受光量的變化量或求出受光量數(shù)據(jù)的移動(dòng)平均值等。在本發(fā)明的光電傳感器中，為了達(dá)到上述目的，信號(hào)處理部具有存儲(chǔ)單元，其用于存儲(chǔ)由上述受光部輸入的受光量數(shù)據(jù)或通過(guò)上述計(jì)測(cè)處理取得的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)，取樣單元， 其限定讀取對(duì)象的期間來(lái)執(zhí)行取樣處理，在該取樣處理中，將存儲(chǔ)在上述存儲(chǔ)單元中的受光量數(shù)據(jù)或計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)作為取樣數(shù)據(jù)，以規(guī)定的間隔讀取上述取樣數(shù)據(jù)，輸出單元，其與上述取樣單元讀取的取樣數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中的順序相對(duì)應(yīng)地輸出上述取樣數(shù)據(jù)。其中，取樣單元所讀取的取樣數(shù)據(jù)的數(shù)量只要至少為三個(gè)即可，但優(yōu)選的是遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于三個(gè)。例如，優(yōu)選的是在檢測(cè)對(duì)象物進(jìn)行希望被檢測(cè)的移動(dòng)期間內(nèi)，根據(jù)存儲(chǔ)到存儲(chǔ)單元中的數(shù)據(jù)的數(shù)量、取樣間隔來(lái)決定取樣數(shù)據(jù)的讀取數(shù)量。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，為了與每小時(shí)受光部所輸入的受光量數(shù)據(jù)或檢測(cè)對(duì)象物的用于檢測(cè)的閾值進(jìn)行對(duì)照，限定規(guī)定長(zhǎng)度的期間而對(duì)計(jì)測(cè)到的數(shù)據(jù)(有表示受光量的情況和表示受光量的解析處理結(jié)果的情況)的值進(jìn)行取樣之后，按照各取樣數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中的順序，即與數(shù)據(jù)發(fā)生的順序?qū)?yīng)地進(jìn)行輸出。由此，即使實(shí)際計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)高速變化，也能夠在該變化結(jié)束之后，以用戶能夠確認(rèn)的速度再現(xiàn)該變化或表示容易確認(rèn)該變化的圖表。由此， 用戶能夠容易掌握計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)的變化。由上述取樣單元及輸出單元進(jìn)行的處理，可在設(shè)定用于判定檢測(cè)對(duì)象物的閾值的處理之前實(shí)施，但上述處理也可以在設(shè)定完閾值之后實(shí)施，用于確認(rèn)上述設(shè)定是否合適。并且，還能夠用于確認(rèn)是否正確地檢測(cè)出了檢測(cè)對(duì)象物，確認(rèn)是否存在噪聲。一優(yōu)選實(shí)施方式的光電傳感器，還具有顯示部，該顯示部能夠?qū)ι鲜鋈訑?shù)據(jù)所示的值進(jìn)行數(shù)字顯示。并且，輸出單元按照從存儲(chǔ)單元中讀取作為輸出對(duì)象的各取樣數(shù)據(jù)的順序，依次在上述顯示部上顯示所述取樣數(shù)據(jù)。這樣一來(lái)，用戶能夠按照順序確認(rèn)伴隨檢測(cè)對(duì)象物的移動(dòng)而產(chǎn)生的受光量或計(jì)測(cè)值的變化。在作為上述實(shí)施方式的下位概念的一實(shí)施方式中，輸出單元依次在上述顯示部上顯示上述取樣數(shù)據(jù)所需的時(shí)間，比將作為輸出對(duì)象的各取樣數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到上述存儲(chǔ)單元中所需的時(shí)間更長(zhǎng)。
在檢測(cè)對(duì)象物高速移動(dòng)的情況下，即使實(shí)時(shí)地顯示受光量、計(jì)測(cè)值，也難以用內(nèi)眼確認(rèn)上述顯示數(shù)據(jù)的變化。鑒于這種問(wèn)題，由于上述實(shí)施方式中，輸出單元依次在上述顯示部上顯示上述取樣數(shù)據(jù)所需的時(shí)間，比將作為輸出對(duì)象的各取樣數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到上述存儲(chǔ)單元中所需的時(shí)間更長(zhǎng)，因而能夠確認(rèn)伴隨檢測(cè)對(duì)象物的移動(dòng)而產(chǎn)生的受光量、計(jì)測(cè)值的變化。 由此，能夠確認(rèn)是否正確檢測(cè)出了檢測(cè)對(duì)象物的移動(dòng)，或能夠容易地進(jìn)行設(shè)定閾值等設(shè)定值的操作。在具有能以數(shù)字方式顯示取樣數(shù)據(jù)所示的值的顯示部的光電傳感器的另一優(yōu)先實(shí)施方式中，還具有操作部，該操作部接受用于指示處理內(nèi)容的操作。并且，上述輸出單元將第一個(gè)作為輸出對(duì)象的取樣數(shù)據(jù)所示的值顯示到上述顯示部，然后，每當(dāng)上述操作部接受到用于指示上述取樣數(shù)據(jù)的顯示進(jìn)入下一顯示的操作時(shí)，都執(zhí)行如下兩個(gè)步驟，即，從上述存儲(chǔ)單元讀取下一個(gè)作為輸出對(duì)象的取樣數(shù)據(jù)的步驟以及將上述顯示部的顯示內(nèi)容切換成表示所讀取的取樣數(shù)據(jù)的值的內(nèi)容的步驟。根據(jù)上述實(shí)施方式，取樣處理結(jié)束時(shí)，輸出對(duì)象的第一個(gè)取樣數(shù)據(jù)的值顯示到顯示部上。之后，用戶能夠通過(guò)進(jìn)行指示取樣數(shù)據(jù)的顯示進(jìn)入下一顯示的操作，使第二個(gè)以后的取樣數(shù)據(jù)依次顯示在顯示部，而確認(rèn)各值。根據(jù)這種顯示，即使在實(shí)際受光量信號(hào)、計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)伴隨檢測(cè)對(duì)象物的移動(dòng)高速發(fā)生變化的情況下，用戶也能在事后按照自己的進(jìn)度詳細(xì)地確認(rèn)伴隨檢測(cè)對(duì)象物的移動(dòng)而產(chǎn)生的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)的變化。并且，由于以數(shù)字方式顯示所取樣的各計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)，因而能夠通過(guò)上述顯示而容易地設(shè)定具體的閾值。并且，在上述實(shí)施方式中，操作部能夠接受如下兩種操作，S卩，用于指示上述取樣數(shù)據(jù)的顯示進(jìn)入下一顯示的操作以及用于指示上述顯示返回到前一顯示的操作。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在第二個(gè)以后的作為輸出對(duì)象的取樣數(shù)據(jù)的值顯示在顯示部的狀態(tài)下，若在上述操作部進(jìn)行了用于指示該顯示返回到前一顯示的操作，則上述輸出單元利用特定的取樣數(shù)據(jù)的值來(lái)更新上述顯示部的顯示內(nèi)容，該特定的取樣數(shù)據(jù)的值是指，正在顯示中的取樣數(shù)據(jù)的前一階段的取樣數(shù)據(jù)的值。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，用戶能夠按照時(shí)間發(fā)展順序依次確認(rèn)各取樣數(shù)據(jù)的值之外，還能根據(jù)需要追溯各取樣數(shù)據(jù)而進(jìn)行確認(rèn)。由此，能夠更詳細(xì)地確認(rèn)伴隨檢測(cè)對(duì)象物的移動(dòng)而產(chǎn)生的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)的變化。另一優(yōu)選實(shí)施方式的光電傳感器，還具有操作部，該操作部接受用于指示處理內(nèi)容的操作。并且，輸出單元從上述存儲(chǔ)單元讀取多個(gè)取樣數(shù)據(jù)，并在上述顯示部上顯示用于表示上述數(shù)據(jù)的值的隨時(shí)間變化的圖表。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，由于能夠用圖表顯示伴隨檢測(cè)對(duì)象物的移動(dòng)而產(chǎn)生的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)的變化，因而用戶能夠更容易地掌握計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)的變化。另一優(yōu)選實(shí)施方式的光電傳感器，還具有操作部，該操作部接受對(duì)處理內(nèi)容進(jìn)行指示的操作；輸出單元能夠與具有顯示圖表的功能的外部設(shè)備進(jìn)行通信。并且，輸出單元與從上述存儲(chǔ)單元讀取的多個(gè)取樣數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中的順序相對(duì)應(yīng)地向上述外部設(shè)備輸出上述取樣數(shù)據(jù)。根據(jù)上述方式，在光電傳感器取樣的各數(shù)據(jù)按照其發(fā)生順序發(fā)送到外部設(shè)備。由此，由于外部設(shè)備能夠根據(jù)接收的數(shù)據(jù)，生成表示伴隨檢測(cè)對(duì)象物的移動(dòng)而產(chǎn)生的受光量或計(jì)測(cè)值的隨時(shí)間變化的圖表，并進(jìn)行顯示，因而用戶能夠容易掌握受光量或計(jì)測(cè)值的變
6化。在本發(fā)明的光電傳感器的另一優(yōu)選實(shí)施方式中，輸出單元通過(guò)對(duì)存儲(chǔ)在上述存儲(chǔ)單元中的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，確定出現(xiàn)滿足預(yù)先設(shè)定的條件的信號(hào)變化的期間，并將包含于該期間內(nèi)的取樣數(shù)據(jù)設(shè)定成輸出對(duì)象。這樣一來(lái)，能夠例如通過(guò)確定數(shù)據(jù)發(fā)生了較大變化的期間，在受光量或計(jì)測(cè)值伴隨檢測(cè)對(duì)象物的移動(dòng)而發(fā)生變化的可能性高的期間，對(duì)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中的數(shù)據(jù)進(jìn)行取樣并輸出。并且，本發(fā)明的光電傳感器的動(dòng)作確認(rèn)操作的支援方法，將如下的光電傳感器作為對(duì)象，對(duì)用于確認(rèn)利用該光電傳感器的檢測(cè)動(dòng)作的操作進(jìn)行支援，上述光電傳感器具有 投光部，其用于出射光，受光部，其接收上述投光部投射的光來(lái)生成表示其受光量的受光量數(shù)據(jù)，輸出部，其用于輸出檢測(cè)信號(hào)，該檢測(cè)信號(hào)表示已檢測(cè)出上述檢測(cè)對(duì)象物，信號(hào)處理部，其接收上述受光部所生成的受光量數(shù)據(jù)，將該受光量數(shù)據(jù)作為對(duì)象執(zhí)行計(jì)測(cè)處理，將通過(guò)該計(jì)測(cè)處理得到的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)與預(yù)先設(shè)定的閾值進(jìn)行對(duì)照來(lái)判定是否存在檢測(cè)對(duì)象物，并根據(jù)其判定結(jié)果，在上述檢測(cè)信號(hào)的接通及斷開(kāi)之間進(jìn)行切換。在本發(fā)明中，在檢測(cè)對(duì)象物相對(duì)于上述光電傳感器的檢測(cè)區(qū)域移動(dòng)的狀態(tài)下，使光電傳感器進(jìn)行動(dòng)作，同時(shí)，在該光電傳感器的上述信號(hào)處理部執(zhí)行如下兩個(gè)步驟將由上述受光部輸入的受光量數(shù)據(jù)或通過(guò)上述計(jì)測(cè)處理取得的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中的步驟；限定讀取對(duì)象的期間來(lái)執(zhí)行取樣處理的步驟，在該取樣處理中，將存儲(chǔ)在上述存儲(chǔ)器中的受光量數(shù)據(jù)或計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)作為取樣數(shù)據(jù)， 以規(guī)定的間隔讀取上述取樣數(shù)據(jù)，在與上述光電傳感器成一體地設(shè)在該光電傳感器上的顯示部或設(shè)在光電傳感器的外部的顯示裝置中執(zhí)行如下的步驟與從上述存儲(chǔ)器讀取的各取樣數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的順序相對(duì)應(yīng)地顯示上述取樣數(shù)據(jù)所示的值。根據(jù)上述方法，在光電傳感器，對(duì)通過(guò)針對(duì)在伴隨檢測(cè)對(duì)象物的移動(dòng)而發(fā)生信號(hào)變化的期間產(chǎn)生的受光量數(shù)據(jù)或該受光量數(shù)據(jù)的進(jìn)行的計(jì)測(cè)處理而生成的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行取樣，并通過(guò)與各取樣數(shù)據(jù)所示的值發(fā)生的順序?qū)?yīng)地，將上述取樣數(shù)據(jù)顯示到設(shè)在光電傳感器本體的顯示部或外部的顯示裝置上，從而能夠顯示受光量或計(jì)測(cè)值伴隨檢測(cè)對(duì)象物的移動(dòng)而發(fā)生變化的狀態(tài)。由此，用戶能夠容易地掌握受光量或計(jì)測(cè)值伴隨檢測(cè)對(duì)象物的移動(dòng)而發(fā)生變化的狀態(tài)。其中，若要用光電傳感器外部的顯示裝置進(jìn)行上述顯示，例如可通過(guò)通信方式向?qū)υ擄@示裝置的動(dòng)作進(jìn)行控制的計(jì)算機(jī)提供從存儲(chǔ)器讀取的取樣數(shù)據(jù)。并且，例如還可以從光電傳感器向可移動(dòng)存儲(chǔ)介質(zhì)輸出從存儲(chǔ)器讀取的取樣數(shù)據(jù)，通過(guò)將該存儲(chǔ)介質(zhì)安裝到外部的計(jì)算機(jī)，來(lái)讀取顯示對(duì)象的取樣數(shù)據(jù)。根據(jù)本發(fā)明，由于即使在成為與受光部所生成的受光量數(shù)據(jù)、用于檢測(cè)物體的閾值進(jìn)行對(duì)照處理的對(duì)象的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)伴隨檢測(cè)對(duì)象物的移動(dòng)而高速發(fā)生變化的情況下，也能在之后容易地確認(rèn)上述變化，因而能夠確認(rèn)是否正確檢測(cè)出了檢測(cè)對(duì)象物或能夠容易地進(jìn)行設(shè)定閾值等設(shè)定值的操作。


圖1是表示適用本發(fā)明的光電傳感器的使用例的說(shuō)明圖。圖2是表示光電傳感器的外觀的立體圖。圖3是從正面觀察光電傳感器的殼體的上面的圖。
圖4是表示光電傳感器的電路結(jié)構(gòu)的框圖。圖5的(A)部分是表示伴隨工件的移動(dòng)的受光量信號(hào)的例子的說(shuō)明圖，圖5的(B) 部分是與受光量數(shù)據(jù)的取樣及顯示有關(guān)的處理的例子的說(shuō)明圖。圖6是表示與受光量數(shù)據(jù)的取樣及顯示有關(guān)的處理的順序的流程圖。圖7是表示與受光量數(shù)據(jù)的取樣及顯示有關(guān)的處理的順序(續(xù)圖6)的流程圖。圖8是表示用外部設(shè)備顯示通過(guò)所取樣的受光量數(shù)據(jù)而生成的圖表的例子的說(shuō)明圖。圖9是表示透過(guò)型光電傳感器的使用例、該光電傳感器所取得的受光量數(shù)據(jù)以及根據(jù)受光量的取樣數(shù)據(jù)所顯示的圖表的說(shuō)明圖。圖10是光電傳感器的另一使用例，是表示將受光量的微分值與閾值進(jìn)行比較而檢測(cè)出檢測(cè)對(duì)象物的原理以及根據(jù)微分值的取樣數(shù)據(jù)所顯示的圖表的說(shuō)明圖。
具體實(shí)施例方式圖1表示適用本發(fā)明的光電傳感器的使用例。本實(shí)施例的光電傳感器1為光纖式反射型傳感器，用于檢測(cè)出在工廠的生產(chǎn)線3 中輸送的工件W(例如電子部件)，設(shè)置在線3的附近。為了檢測(cè)出工件W，從光電傳感器1的本體拉出用于投光的光纖21和用于受光的光纖22。上述光纖21、22的前端連接在共同的頭部20。并且，在光電傳感器1本體內(nèi)的各光纖21、22的插入口附近，分別配備有圖4所示的LED131、光電二級(jí)管(PD) 141。從LED131 出射的光經(jīng)由投光用光纖21從頭部20出射。并且，工件W對(duì)該出射光進(jìn)行反射而產(chǎn)生的反射光射入頭部20時(shí)，上述射入光經(jīng)由受光用光纖22引導(dǎo)至光電二級(jí)管141，據(jù)此，光電二級(jí)管141的受光量增加。在光電傳感器1內(nèi)的處理電路中，檢測(cè)出上述受光量的增加，并將表示其檢測(cè)結(jié)果的信號(hào)(檢測(cè)信號(hào))輸出到針對(duì)工件W進(jìn)行處理的裝置(例如，檢查工件的視覺(jué)傳感器)。圖2用于表示光電傳感器1本體的外觀。該光電傳感器1的本體由在上面具有蓋部11的殼體10構(gòu)成。從殼體10的前面拉出光纖21、22，從背面拉出未圖示的電源線。在殼體10的上面設(shè)有顯示部101及操作部102，但在使用傳感器1時(shí)它們被蓋部11覆蓋。圖3表示從正面觀察顯示部101及操作部102的結(jié)構(gòu)。在顯示部101上設(shè)有兩個(gè)分別顯示4位數(shù)字的數(shù)字顯示器12A、12B,在各數(shù)字顯示器12A、12B的左手邊分別設(shè)有工作指示燈13A、13B。其中，在數(shù)字顯示器12A、12B上，除了數(shù)字之外，還有顯示由字母組成的字符串的情況。在操作部102上設(shè)有3個(gè)按鈕開(kāi)關(guān)14、15、16及2個(gè)撥動(dòng)開(kāi)關(guān)17、18。各按鈕開(kāi)關(guān)14 16之中的中間的開(kāi)關(guān)14及左端的開(kāi)關(guān)15分別形成模仿了右向及左向箭頭的形狀，它們或用于切換設(shè)定模式時(shí)的顯示器12A、12B的顯示，或用于變更設(shè)定值的值。由于在變更設(shè)定值時(shí)，開(kāi)關(guān)14的功能設(shè)定為增加數(shù)值的功能，開(kāi)關(guān)15的功能設(shè)定為減少數(shù)值的功能，因而在下文中分別將上述開(kāi)關(guān)14、15稱為“UP開(kāi)關(guān)14”、“D0WN開(kāi)關(guān) 15”。右端的按鈕開(kāi)關(guān)16或用于確定顯示在顯示器12A、12B上的數(shù)值，或用于選擇由UP 開(kāi)關(guān)14、DOWN開(kāi)關(guān)15呼叫的功能。以下，將該開(kāi)關(guān)16稱為“設(shè)定開(kāi)關(guān)16”。
撥動(dòng)開(kāi)關(guān)17選擇設(shè)定模式及計(jì)測(cè)模式中的任一模式作為光電傳感器1的工作模式。另一方的撥動(dòng)開(kāi)關(guān)18選擇受光量超出閾值時(shí)將輸出接通的模式(接通指示燈模式) 及受光量低于閾值時(shí)將輸出接通的模式(昏暗指示燈模式)中的任一模式，作為來(lái)自光電傳感器1的輸出的定義。圖4表示上述光電傳感器1的電路結(jié)構(gòu)。圖中的顯示部101具有圖3所示的數(shù)字顯示器12A、12B、工作指示燈13A、13B ；操作部102具有圖3所示的UP開(kāi)關(guān)14、DOWN開(kāi)關(guān)15、設(shè)定開(kāi)關(guān)16以及撥動(dòng)開(kāi)關(guān)17、18。并且，圖中的控制部100、投光部103、受光部104、輸出部105、外部設(shè)備用接口 106、電源部 107收容于殼體10的內(nèi)部。投光部103具有LED131及其驅(qū)動(dòng)電路(LED驅(qū)動(dòng)電路)132。受光部104除了光電二級(jí)管(PD) 141之外，還具有對(duì)從光電二級(jí)管輸出的受光量信號(hào)進(jìn)行處理的電路(受光量處理電路14 。受光量處理電路142具有放大電路、A/D轉(zhuǎn)換電路等，并根據(jù)這些電路，將受光量信號(hào)轉(zhuǎn)換成處于0 4000范圍的數(shù)值后將其輸出?？刂撇?00由微處理器構(gòu)成，具有CPU及不揮發(fā)性存儲(chǔ)器。存儲(chǔ)器除了對(duì)程序進(jìn)行存儲(chǔ)之外，還對(duì)用戶所設(shè)定的閾值等參數(shù)進(jìn)行登記。CPU根據(jù)這些程序、參數(shù)對(duì)投光部103 的投光動(dòng)作進(jìn)行控制，并且輸入通過(guò)基于受光量處理電路142的轉(zhuǎn)換處理而生成的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)(以下，稱為“受光量數(shù)據(jù)”)，并將該輸入數(shù)據(jù)所示的受光量與閾值進(jìn)行對(duì)照，判定是否存在檢測(cè)對(duì)象物。并且，在本實(shí)施例的控制部100的存儲(chǔ)器中，設(shè)有以先進(jìn)先出的方式對(duì)在過(guò)去規(guī)定期間內(nèi)所接收的受光量數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)的區(qū)域。輸出部105將表示上述判定結(jié)果的信號(hào)(檢測(cè)信號(hào))輸出到外部。外部機(jī)器用接口 106與下文中的設(shè)定用機(jī)器200進(jìn)行信息交換。電源部107連接在未圖示的外部電源，利用該外部電源所供給的電源，向各個(gè)部件供給用于驅(qū)動(dòng)的電源。用戶在使用上述結(jié)構(gòu)的光電傳感器1時(shí)，首先，將撥動(dòng)開(kāi)關(guān)17調(diào)成與設(shè)定模式對(duì)應(yīng)的狀態(tài)，試驗(yàn)性地使工件W移動(dòng)的同時(shí)執(zhí)行檢測(cè)處理，并利用操作部101進(jìn)行閾值的設(shè)定輸入。并且，設(shè)定結(jié)束時(shí)，通過(guò)將撥動(dòng)開(kāi)關(guān)17調(diào)成與計(jì)測(cè)模式對(duì)應(yīng)，控制部100根據(jù)所設(shè)定的閾值開(kāi)始進(jìn)行檢測(cè)動(dòng)作。并且，在本實(shí)施例中，通過(guò)在設(shè)定模式，將伴隨工件W的移動(dòng)而產(chǎn)生的受光量信號(hào)的變化詳細(xì)地顯示到顯示部101上，用戶或能夠確認(rèn)是否正確檢測(cè)出了工件，或能對(duì)判斷閾值的適當(dāng)值的操作進(jìn)行支援。圖5的(A)部分表示在多個(gè)工件W通過(guò)光電傳感器1的檢測(cè)區(qū)域的期間產(chǎn)生的受光量信號(hào)的變化。該信號(hào)的一個(gè)個(gè)峰對(duì)應(yīng)于個(gè)個(gè)工件W，但由于本實(shí)施例的工件W高速移動(dòng)，因而受光量信號(hào)的變化也非?？臁Ｒ虼?，即使實(shí)時(shí)地顯示受光量信號(hào)，也難以用肉眼確認(rèn)對(duì)應(yīng)于個(gè)個(gè)工件W的信號(hào)的變化。所以，在本實(shí)施例的控制部100中，在設(shè)定模式中，響應(yīng)用戶進(jìn)行接收信號(hào)的操作，從該時(shí)間點(diǎn)開(kāi)始在規(guī)定的期間內(nèi)，執(zhí)行將從受光量處理電路142接收而存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中的受光量數(shù)據(jù)作為對(duì)象的取樣處理。具體地說(shuō)，在結(jié)束接收操作之后，控制部100從存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的受光量數(shù)據(jù)之中確定表示在一個(gè)工件W通過(guò)的期間的受光量變化的數(shù)據(jù)群，并將包含該數(shù)據(jù)群的規(guī)定期間內(nèi)的受光量數(shù)據(jù)作為取樣數(shù)據(jù)讀取，而顯示到顯示部101上。在圖5的(A)部分中，用粗框表示了與確定為受光量信號(hào)的圖表中顯示對(duì)象的數(shù)據(jù)群對(duì)應(yīng)的范圍。在圖5的(B)中表示如下的例子擴(kuò)大時(shí)間軸的幅度而表示該粗框部分的受光量信號(hào)，并且在其右手邊，表示通過(guò)從該受光量信號(hào)取樣的受光量數(shù)據(jù)而進(jìn)行顯示。在受光量的圖表中，通過(guò)打點(diǎn)表示對(duì)應(yīng)于個(gè)個(gè)取樣數(shù)據(jù)的位置，并且，右手邊的顯示( 、(3)、 (4), (5)和與之對(duì)應(yīng)的取樣數(shù)據(jù)的位置通過(guò)箭頭相對(duì)應(yīng)。在圖5的⑶的顯示例中，兩個(gè)數(shù)字顯示器12A、12B之中的右側(cè)的顯示器12B顯示當(dāng)前的閾值的設(shè)定值(圖示例中為2000)，左側(cè)的顯示器12A用于顯示受光量數(shù)據(jù)。接著，在本實(shí)施例的光電傳感器1中，考慮到噪聲的影響，利用三種閾值H0、H1、H2 檢測(cè)出是否存在檢測(cè)對(duì)象物。在圖5的(B)的顯示例中，顯示在顯示器12B上的數(shù)值2000 是其中的HO。HO的默認(rèn)值設(shè)定為2000，但通過(guò)用戶的操作能夠進(jìn)行變更。剩余的閾值H1、H2 (HI > H2)以HO為準(zhǔn)，以該HO處于Hl與H2的中間的方式相隔預(yù)先設(shè)定的幅度D。在計(jì)測(cè)模式中，在所接收的受光量數(shù)據(jù)所示的受光量從低于Hl的狀態(tài)變?yōu)楦哂?Hl的狀態(tài)時(shí)，控制部100將檢測(cè)信號(hào)從斷開(kāi)切換為接通，在受光量從高于H2的狀態(tài)變?yōu)榈陀贖2的狀態(tài)時(shí)，控制部100將檢測(cè)信號(hào)從接通切換為斷開(kāi)。鑒于這一點(diǎn)，在設(shè)定模式中，控制部100從存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的受光量數(shù)據(jù)之中，確定包含檢測(cè)信號(hào)根據(jù)當(dāng)前的閾值HO H2 變成接通狀態(tài)的期間的規(guī)定長(zhǎng)度期間，依次讀取包含于該期間的各受光用數(shù)據(jù)并顯示到顯示器12A上。并且，在本實(shí)施例中，通過(guò)用戶自己進(jìn)行指定操作(UP開(kāi)關(guān)14的操作)來(lái)切換該顯示。圖6及圖7表示受光量的取樣處理及與取樣數(shù)據(jù)的顯示有關(guān)的處理的順序。以下、 適當(dāng)?shù)貐⒄請(qǐng)D5的⑶的圖表及顯示⑴ (7)的同時(shí)對(duì)該流程圖所示的處理進(jìn)行說(shuō)明。接受由用戶進(jìn)行的接收數(shù)據(jù)指示操作便開(kāi)始進(jìn)行該處理。首先，在第一個(gè)步驟Sl 中，在顯示部101上顯示開(kāi)始進(jìn)行取樣處理的內(nèi)容。圖5的(B)的顯示(1)用于表示該時(shí)間點(diǎn)的顯示例，在這里，在顯示器12A顯示有意味著開(kāi)始(START)的字符串“MAt”。接著，在步驟S2中，將之后接收的N個(gè)受光量數(shù)據(jù)P(l)、PO)、…、P(N)作為分析對(duì)象的數(shù)據(jù)而依次接收，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中。其中，N值預(yù)先根據(jù)受光量數(shù)據(jù)的接收間隔 Δ t、工件W的移動(dòng)速度等被設(shè)定為比能夠在1個(gè)工件W通過(guò)檢測(cè)區(qū)域期間取得的數(shù)據(jù)數(shù)量充分大的值。通過(guò)步驟S2的處理將N個(gè)受光量數(shù)據(jù)存到存儲(chǔ)器中時(shí)，在以下的步驟S3 SlO 中，確定與檢測(cè)信號(hào)成為接通狀態(tài)的期間(以下、稱為“接通期間”)對(duì)應(yīng)的受光量數(shù)據(jù)。下面具體地說(shuō)明該確定處理。首先，利用計(jì)數(shù)器n，著眼于第一個(gè)受光量數(shù)據(jù) P(1)，將該受光量數(shù)據(jù)P(I)的值與閾值Hl進(jìn)行比較(步驟S3、S4)。在這里，在P(I) < Hl 的情況下(n = 1且步驟S4為“是”的情況)下，即在檢測(cè)信號(hào)成為斷開(kāi)的狀態(tài)下開(kāi)始接收受光量數(shù)據(jù)的情況下，依次著眼于第二個(gè)以后的受光量數(shù)據(jù)，檢索大于閾值Hl的受光量數(shù)據(jù)Ρ(η)(步驟S5 S7)。另一方面，在第一個(gè)受光量數(shù)據(jù)P(I)大于閾值Hl的情況(η = 1且步驟S4為“否” 的情況)下，即在檢測(cè)信號(hào)成為接通的狀態(tài)下開(kāi)始接收受光量數(shù)據(jù)的情況下，依次著眼于第二個(gè)以后的受光量數(shù)據(jù)，檢索小于閾值Η2的受光量數(shù)據(jù)P (η)(步驟S8 10)。發(fā)現(xiàn)滿足該條件的受光量數(shù)據(jù)P (n)(步驟SlO為“是”)時(shí)，將此時(shí)的η值作為起點(diǎn)來(lái)執(zhí)行步驟S5 S7，以執(zhí)行檢索大于閾值Hl的受光量數(shù)據(jù)P (η)的處理。通過(guò)上述步驟S5 S7的環(huán)節(jié)而確定大于閾值Hl的受光量數(shù)據(jù)P (η)時(shí)的η值相當(dāng)于將檢測(cè)信號(hào)從斷開(kāi)狀態(tài)切換成接通狀態(tài)的時(shí)間點(diǎn)，即相當(dāng)于圖5的(B)的圖表的時(shí)間軸上的點(diǎn)Tl。以下，將該點(diǎn)稱為“檢測(cè)開(kāi)始點(diǎn)”。確定檢測(cè)開(kāi)始點(diǎn)之后，利用第二計(jì)數(shù)器m，依次著眼于在檢測(cè)開(kāi)始點(diǎn)之后得到的受光量數(shù)據(jù)P (m)，檢索小于閾值H2的受光量數(shù)據(jù)P (m)(步驟Sll S14)。發(fā)現(xiàn)滿足上述條件的受光量數(shù)據(jù)P (m)時(shí)(步驟S12為“是”)的m值相當(dāng)于將檢測(cè)信號(hào)從接通狀態(tài)切換成斷開(kāi)狀態(tài)的時(shí)間點(diǎn)，即相當(dāng)于圖5的(B)的圖表的時(shí)間軸上的點(diǎn)T2。 以下，將該點(diǎn)稱為“檢測(cè)結(jié)束點(diǎn)”。在步驟S15中，通過(guò)利用表示檢測(cè)開(kāi)始點(diǎn)的計(jì)數(shù)器η、表示檢測(cè)結(jié)束點(diǎn)的計(jì)數(shù)器m以及受光量數(shù)據(jù)的接收間隔At，根據(jù)運(yùn)算公式T = (m-n) X At 進(jìn)行運(yùn)算，計(jì)算出檢測(cè)信號(hào)的接通狀態(tài)所持續(xù)的期間(接通期間)的長(zhǎng)度T。以下、將該T 稱為“接通時(shí)間T”。并且，在步驟S16中，將從P(n)起計(jì)算的K個(gè)受光量數(shù)據(jù)(K > m-n)設(shè)定為顯示對(duì)象。其中，K值是預(yù)先設(shè)定的值，但可以根據(jù)P(m)之后的受光量數(shù)據(jù)的數(shù)量適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行變更。據(jù)此，例如設(shè)定有如圖5(B)的圖表所示的顯示對(duì)象期間。在步驟S17中，從存儲(chǔ)器讀取被設(shè)定為顯示對(duì)象的受光量數(shù)據(jù)之中的第一個(gè)數(shù)據(jù) P(η)而進(jìn)行顯示。圖5的(B)的顯示(2)表示該顯示狀態(tài)。之后，每次操作UP開(kāi)關(guān)14時(shí)，η就增量(步驟S18、S19)，并執(zhí)行上述步驟S17， 從而按照存儲(chǔ)在儲(chǔ)器中的順序讀取并顯示受光量數(shù)據(jù)。根據(jù)該處理，如圖5的(B)的顯示 (3)、(4)、(5)，通過(guò)操作UP開(kāi)關(guān)14而顯示在顯示器12Α上的數(shù)值發(fā)生種種變化。在顯示有顯示對(duì)象的受光量數(shù)據(jù)之中最后的數(shù)據(jù)的狀態(tài)(圖5的(B)部分的(5)) 下，操作UP開(kāi)關(guān)14(n = K且步驟S18為“是”的情況)，并與此對(duì)應(yīng)地η發(fā)生增量(步驟 S19)時(shí)，增量后的η成為大于K的狀態(tài)。據(jù)此步驟S17 S20的環(huán)節(jié)結(jié)束，并在步驟S21， 將顯示器101切換成接通時(shí)間T的顯示。圖5的⑶部分的顯示(6)用于表示該接通時(shí)間的顯示例，在左側(cè)的顯示器12Α 顯示有表示接通時(shí)間T的數(shù)值，在右側(cè)的顯示器12Β顯示有表示T的單位的字符串US。其中，U表示μ。即顯示(6)表示接通時(shí)間為400微秒。并且，操作UP開(kāi)關(guān)14時(shí)(步驟S22為“是”)，再一次切換各顯示器12Α、12Β的顯示(步驟S2!3)。圖5的(B)部分的顯示(7)用于表示該顯示的例子，在左側(cè)的顯示器12A 顯示有“End”的字符串，右側(cè)的顯示器12B重新返回到顯示閾值HO的狀態(tài)。通過(guò)該顯示通知處理已結(jié)束，并結(jié)束一系列的處理。其中，在用于確定檢測(cè)開(kāi)始點(diǎn)的步驟S5 S7的環(huán)節(jié)及步驟S8 SlO的環(huán)節(jié)以及用于確定檢測(cè)結(jié)束點(diǎn)的步驟S12 S14的環(huán)節(jié)之中的任一環(huán)節(jié)，在未得到滿足條件的受光量數(shù)據(jù)的狀態(tài)下如計(jì)數(shù)器η超過(guò)N(步驟S6、S9、S14中的任一步驟為“否”)，中斷處理，并顯示錯(cuò)誤E。例如，在顯示器12A顯示表示錯(cuò)誤代碼的字符串。并且，雖然因?yàn)榉爆嵲谏鲜隽鞒虉D中省略了這部分內(nèi)容，但在本實(shí)施例中，能夠在顯示有顯示對(duì)象的受光量數(shù)據(jù)之中第二個(gè)以后的數(shù)據(jù)的狀態(tài)下，能夠與DOWN開(kāi)關(guān)15的操作對(duì)應(yīng)地使顯示器12A的顯示返回到前一階段的顯示。
根據(jù)上述一系列處理，用戶能夠以自己的進(jìn)度詳細(xì)地確認(rèn)伴隨工件W通過(guò)而產(chǎn)生的受光量隨時(shí)間的變化。并且，由于在顯示該受光量的位置附近顯示閾值HO的當(dāng)前值，因而通過(guò)對(duì)這兩者進(jìn)行比較，能容易地判斷閾值HO是否設(shè)定得適當(dāng)。并且，在受光量數(shù)據(jù)之中含有噪聲引起的異常值的情況下，也能通過(guò)該異常值的前后顯示之間的關(guān)系，容易識(shí)別出異常值。并且，在本實(shí)施例中，由于在顯示受光量數(shù)據(jù)之后，顯示接通時(shí)間T的值，因而用戶能夠根據(jù)受光量數(shù)據(jù)的所顯示的數(shù)值與接通時(shí)間T的長(zhǎng)度，掌握是否得到了適于檢測(cè)工件W的適當(dāng)數(shù)值的數(shù)據(jù)。其中，在圖6、圖7所示的處理中，以檢測(cè)開(kāi)始點(diǎn)Tl為起點(diǎn)開(kāi)始顯示了受光量數(shù)據(jù)， 但不限于此，也可以將相比檢測(cè)開(kāi)始點(diǎn)Tl早若干時(shí)間的時(shí)間點(diǎn)作為顯示起點(diǎn)。并且，在上述實(shí)施例中，將稍比與一個(gè)工件W通過(guò)的時(shí)間對(duì)應(yīng)的期間長(zhǎng)的期間內(nèi)的受光量作為了顯示對(duì)象，但也可以將更長(zhǎng)期間，即與兩個(gè)以上的工件W通過(guò)的時(shí)間對(duì)應(yīng)的期間內(nèi)的受光量作為顯示對(duì)象。并且，在上述實(shí)施例中，在進(jìn)行接收操作之后，無(wú)一遺漏地對(duì)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的受光量數(shù)據(jù)進(jìn)行了檢驗(yàn)，對(duì)確定為顯示對(duì)象的期間內(nèi)所包含的所有受光量數(shù)據(jù)進(jìn)行了取樣， 但在顯示對(duì)象的期間延長(zhǎng)的情況下，可以空出兩個(gè)以上間隔而設(shè)定受光量數(shù)據(jù)檢驗(yàn)、取樣的對(duì)象。并且，在上述實(shí)施例中，逐個(gè)地?cái)?shù)字顯示了表示各受光量的數(shù)值，但也可以用如下方式取而代之，例如，以能夠顯示條形圖的方式集合微小的LED等構(gòu)成顯示部101，并按照取樣的順序并列顯示表示規(guī)定期間內(nèi)的受光量數(shù)據(jù)的條形圖。此時(shí)，在不能一次顯示完顯示對(duì)象的數(shù)據(jù)的情況下，能夠通過(guò)UP開(kāi)關(guān)14、DOWN開(kāi)關(guān)15的操作來(lái)滾動(dòng)顯示條形圖。并且，在上述實(shí)施例中，根據(jù)用戶的數(shù)據(jù)接收操作執(zhí)行了圖6、圖7所示的順序，但不限于此，例如，可在閾值為默認(rèn)狀態(tài)下開(kāi)始設(shè)定模式時(shí)開(kāi)始執(zhí)行圖6、7的處理，或選擇了閾值的設(shè)定變更菜單時(shí)開(kāi)始執(zhí)行圖6、7的處理。并且，在本實(shí)施例的光電傳感器1中，在計(jì)測(cè)模式中，也能適當(dāng)?shù)嘏c數(shù)據(jù)接收操作對(duì)應(yīng)地進(jìn)行受光量數(shù)據(jù)的取樣及顯示。在計(jì)測(cè)模式下，在兩個(gè)數(shù)字顯示器12A、12B之中左側(cè)的顯示器12A顯示剛接收的受光量數(shù)據(jù)(新數(shù)據(jù))，并且在右側(cè)的顯示器12B顯示取樣數(shù)據(jù)。并且，顯示器12A的顯示根據(jù)實(shí)際接收的數(shù)據(jù)而進(jìn)行高速切換，在顯示器12B中，以相比接收及保存受光量數(shù)據(jù)所需時(shí)間充分長(zhǎng)的時(shí)間(能夠用肉眼識(shí)別的時(shí)間)依次顯示按與圖6的步驟Sl S16相同的方式確定的規(guī)定期間內(nèi)的受光量數(shù)據(jù)。根據(jù)這種顯示，即使在工件W高速移動(dòng)的情況下， 用戶也能夠通過(guò)在顯示器12B所顯示的取樣數(shù)據(jù)，容易地確認(rèn)伴隨其移動(dòng)而產(chǎn)生的受光量的變化。由此，也能夠容易判斷是否正確檢測(cè)出了工件W。其中，在計(jì)測(cè)模式中，也可以如同設(shè)定模式，與UP開(kāi)關(guān)14、DOWN開(kāi)關(guān)15的操作對(duì)應(yīng)地切換顯示部12B的顯示。并且，不需要必須用光電傳感器1的本體實(shí)施受光量數(shù)據(jù)的顯示。例如，只要在圖4所示的外部設(shè)備接口 106連接設(shè)定用設(shè)備，就可以在控制部100中對(duì)受光量數(shù)據(jù)進(jìn)行取樣之后，按照對(duì)各取樣數(shù)據(jù)進(jìn)行取樣的順序，換句話說(shuō)，按照各數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的順序，將各取樣數(shù)據(jù)發(fā)送到設(shè)定用設(shè)備，在設(shè)定用設(shè)備中進(jìn)行識(shí)別性良好的顯示。
圖8表示接收到受光量數(shù)據(jù)的設(shè)定用設(shè)備200的顯示例。在本實(shí)施例的設(shè)定用設(shè)備200的前面設(shè)有由液晶面板形成的顯示器201和三個(gè)按鈕開(kāi)關(guān)202、203、204，在機(jī)體內(nèi)設(shè)有由與光電傳感器1進(jìn)行通信的通信電路、微處理器構(gòu)成的控制部等。在各開(kāi)關(guān)202、203、204分別設(shè)定與光電傳感器1的開(kāi)關(guān)14、15、16的功能相同的功能，并向光電傳感器1傳送在此設(shè)定的內(nèi)容。設(shè)定用設(shè)備200的控制部根據(jù)從光電傳感器1輸出的受光量數(shù)據(jù)，在顯示器201 顯示出用曲線表示受光量的隨時(shí)間變化的圖表G。并且，在圖表G中，用虛線明示出閾值HO 的當(dāng)前值(3000)，并且，在圖表G的下方顯示有閾值H0、響應(yīng)時(shí)間(相當(dāng)于受光量數(shù)據(jù)的接收間隔ΔΤ)。用戶能夠確認(rèn)上述顯示的同時(shí)進(jìn)行如下操作或利用開(kāi)關(guān)202、203變更閾值的設(shè)定值，或利用開(kāi)關(guān)204確定所設(shè)定的閾值等。如圖8的例子一樣進(jìn)行識(shí)別性良好的顯示的情況下，不需要從存儲(chǔ)在光電傳感器 1的存儲(chǔ)器中的受光量數(shù)據(jù)之中限定顯示對(duì)象，而可以顯示通過(guò)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的所有受光量數(shù)據(jù)生成的圖表。并且，可以對(duì)相當(dāng)于多個(gè)工件W通過(guò)的期間的期間的受光量進(jìn)行取樣，而顯示通過(guò)所有取樣數(shù)據(jù)生成的圖表。并且，該設(shè)定用設(shè)備200具有與其它裝置(個(gè)人計(jì)算機(jī)等)通信的功能的情況下， 能夠利用設(shè)定用設(shè)備200來(lái)詳細(xì)地分析在光電傳感器1生成的受光量信號(hào)。例如，在光電傳感器1中，在規(guī)定期間進(jìn)行取樣之后，將所有取樣了的受光量數(shù)據(jù)發(fā)送到設(shè)定用設(shè)備200， 進(jìn)而將各受光量數(shù)據(jù)從設(shè)定用設(shè)備200發(fā)送到個(gè)人計(jì)算機(jī)。接著，在與閾值進(jìn)行對(duì)照的對(duì)照對(duì)象的數(shù)據(jù)變化變得復(fù)雜的情況下，由上述設(shè)定用設(shè)備200生成的圖表顯示將變得非常有用。以下，利用圖9及圖10對(duì)其具體的事例進(jìn)行說(shuō)明。圖9的實(shí)施例用于檢測(cè)圓盤狀刀具5的卷刃。如圖9的(1)所示，在本實(shí)施例中， 透過(guò)型光電傳感器的投光側(cè)頭部20a和受光側(cè)頭部20b夾住刀具5的外邊緣部而相向地進(jìn)行配置，并檢測(cè)出卷刃部分位于上述兩個(gè)頭部之間時(shí)的受光量的增加情況。其中，在透過(guò)型光電傳感器中，外觀、電路結(jié)構(gòu)與圖2 4所示的相同，因此在下文中對(duì)除了頭部20a、20b以外的結(jié)構(gòu)，使用與圖2 4相同的附圖標(biāo)記。圖9的(2)部分中(a)表示因上述頭部20a、20b的配置而引起的輸入到光電傳感器1的控制部的受光量數(shù)據(jù)的變化，圖9的(2)部分中(b)表示在將圖9的(2)部分中(a) 的粗框部分作為對(duì)象來(lái)執(zhí)行取樣處理之后，顯示在設(shè)定用設(shè)備200的顯示器201上的圖表。由于刀具5高速旋轉(zhuǎn)，因而以往是難以檢測(cè)出伴隨其旋轉(zhuǎn)而發(fā)生的受光量的變化，但在本實(shí)施例中，限定規(guī)定的期間來(lái)對(duì)輸入到控制部100的受光量數(shù)據(jù)進(jìn)行取樣之后， 如圖9的(2)所示，利用所取樣的受光量數(shù)據(jù)生成擴(kuò)大了時(shí)間軸的圖表，并將其顯示到設(shè)定用設(shè)備200的顯示器201上。根據(jù)這種顯示，用戶能夠詳細(xì)地確認(rèn)受光量數(shù)據(jù)變化的狀態(tài)。并且，由于在本實(shí)施例中，確定受光量數(shù)據(jù)的通常的偏差范圍，并顯示其最小值HAl和最大值HA2，因而用戶很容易分辨出脫離可容許的受光量的最大值HA2的數(shù)據(jù)。由此，通過(guò)將高于HA2的值設(shè)定為閾值，防止誤將容許范圍內(nèi)的受光量的偏差檢測(cè)出為卷刃或?qū)⑾喈?dāng)于異常值的受光量視為容許值。
13
圖10的實(shí)施例用于使透過(guò)型光電傳感器1檢測(cè)出掉落的檢測(cè)對(duì)象物6，如圖10的 (1)部分所示，投光側(cè)頭部21a和受光側(cè)頭部21b夾住檢測(cè)對(duì)象物6所掉落的路徑而相向地
進(jìn)行配置。并且，由于在本實(shí)施例的光電傳感器1的控制部100中，受光量伴隨檢測(cè)對(duì)象物6 的掉落而產(chǎn)生高速的變化，如圖10的( 部分中圖表(a)、(b)所示，通過(guò)對(duì)從受光量信號(hào)得到的受光量進(jìn)行微分，檢測(cè)出受光量的變化趨勢(shì)，并將該檢測(cè)值與負(fù)閾值Hb進(jìn)行比較。 然后，在受光量的變化趁勢(shì)成為小于閾值Hb的狀態(tài)的期間，將檢測(cè)信號(hào)設(shè)定為接通。并且，在本實(shí)施例中，用上述微分運(yùn)算的結(jié)果(b)替代受光量數(shù)據(jù)而存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器，并執(zhí)行將所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)作為對(duì)象的取樣處理，在設(shè)定用設(shè)備200的顯示器201作為擴(kuò)大了時(shí)間軸的圖表來(lái)顯示所取得的取樣數(shù)據(jù)。圖10的( 部分中圖表(c)表示該顯示例。如圖10的(2)部分中圖表(b)、(C)所示，伴隨檢測(cè)對(duì)象物的掉落而產(chǎn)生的受光量數(shù)據(jù)的微分值發(fā)生復(fù)雜的變化，并且，由于該變化的速度很快，因而以往是難以設(shè)定適合穩(wěn)定檢測(cè)的閾值。但如圖10的(2)部分中圖表(C)，通過(guò)顯示擴(kuò)大了時(shí)間軸的圖表，用戶能夠識(shí)別出用于與閾值進(jìn)行對(duì)照的數(shù)據(jù)的具體圖形，并容易決定閾值的適當(dāng)值。
權(quán)利要求
1.一種光電傳感器，用于檢測(cè)是否存在檢測(cè)對(duì)象物，其特征在于， 具有投光部，其用于出射光，受光部，其接收上述投光部投射的光來(lái)生成表示其受光量的受光量數(shù)據(jù)， 輸出部，其用于輸出檢測(cè)信號(hào)，該檢測(cè)信號(hào)表示已檢測(cè)出上述檢測(cè)對(duì)象物， 信號(hào)處理部，其接收上述受光部所生成的受光量數(shù)據(jù)，將該受光量數(shù)據(jù)作為對(duì)象執(zhí)行計(jì)測(cè)處理，將通過(guò)該計(jì)測(cè)處理得到的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)與預(yù)先設(shè)定的閾值進(jìn)行對(duì)照來(lái)判定是否存在檢測(cè)對(duì)象物，并根據(jù)其判定結(jié)果，在上述檢測(cè)信號(hào)的接通及斷開(kāi)之間進(jìn)行切換； 上述信號(hào)處理部具有存儲(chǔ)單元，其用于存儲(chǔ)由上述受光部輸入的受光量數(shù)據(jù)或通過(guò)上述計(jì)測(cè)處理取得的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)，取樣單元，其限定讀取對(duì)象的期間來(lái)執(zhí)行取樣處理，在該取樣處理中，將存儲(chǔ)在上述存儲(chǔ)單元中的受光量數(shù)據(jù)或計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)作為取樣數(shù)據(jù)，以規(guī)定的間隔讀取上述取樣數(shù)據(jù)，輸出單元，其與上述取樣單元讀取的取樣數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中的順序相對(duì)應(yīng)地輸出上述取樣數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光電傳感器，其特征在于，還具有顯示部，該顯示部能夠?qū)ι鲜鋈訑?shù)據(jù)所示的值進(jìn)行數(shù)字顯示； 上述輸出單元按照從上述存儲(chǔ)單元中讀取作為輸出對(duì)象的各取樣數(shù)據(jù)的順序，依次在上述顯示部上顯示所述取樣數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光電傳感器，其特征在于，上述輸出單元依次在上述顯示部上顯示上述取樣數(shù)據(jù)所需的時(shí)間，比將作為輸出對(duì)象的各取樣數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到上述存儲(chǔ)單元中所需的時(shí)間更長(zhǎng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光電傳感器，其特征在于， 還具有操作部，該操作部接受用于指示處理內(nèi)容的操作；上述輸出單元將第一個(gè)作為輸出對(duì)象的取樣數(shù)據(jù)所示的值顯示到上述顯示部，然后， 每當(dāng)上述操作部接受到用于指示上述取樣數(shù)據(jù)的顯示進(jìn)入下一顯示的操作時(shí)，都執(zhí)行如下兩個(gè)步驟，即，從上述存儲(chǔ)單元讀取下一個(gè)作為輸出對(duì)象的取樣數(shù)據(jù)的步驟以及將上述顯示部的顯示內(nèi)容切換成表示所讀取的取樣數(shù)據(jù)的值的內(nèi)容的步驟。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光電傳感器，其特征在于，上述操作部能夠接受如下兩種操作，即，用于指示上述取樣數(shù)據(jù)的顯示進(jìn)入下一顯示的操作以及用于指示上述顯示返回到前一顯示的操作；在第二個(gè)以后的作為輸出對(duì)象的取樣數(shù)據(jù)的值顯示在顯示部的狀態(tài)下，若在上述操作部進(jìn)行了用于指示該顯示返回到前一顯示的操作，則上述輸出單元利用特定的取樣數(shù)據(jù)的值來(lái)更新上述顯示部的顯示內(nèi)容，該特定的取樣數(shù)據(jù)的值是指，正在顯示中的取樣數(shù)據(jù)的前一階段的取樣數(shù)據(jù)的值。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光電傳感器，其特征在于， 還具有能夠顯示圖表的顯示部；上述輸出單元從上述存儲(chǔ)單元讀取多個(gè)取樣數(shù)據(jù)，并在上述顯示部上顯示用于表示上述數(shù)據(jù)的值的隨時(shí)間變化的圖表。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光電傳感器，其特征在于， 還具有操作部，該操作部接受用于指示處理內(nèi)容的操作；上述輸出單元能夠與具有顯示圖表的功能的外部設(shè)備進(jìn)行通信，而且與從上述存儲(chǔ)單元讀取的多個(gè)取樣數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中的順序相對(duì)應(yīng)地向上述外部設(shè)備輸出上述取樣數(shù)據(jù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的光電傳感器，其特征在于，上述輸出單元通過(guò)對(duì)存儲(chǔ)在上述存儲(chǔ)單元中的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，確定出現(xiàn)滿足預(yù)先設(shè)定的條件的信號(hào)變化的期間，并將包含于該期間內(nèi)的取樣數(shù)據(jù)設(shè)定成輸出對(duì)象。
9.一種光電傳感器的動(dòng)作確認(rèn)操作的支援方法，將光電傳感器作為對(duì)象，對(duì)用于確認(rèn)利用該光電傳感器的檢測(cè)動(dòng)作的操作進(jìn)行支援，上述光電傳感器具有 投光部，其用于出射光，受光部，其接收上述投光部投射的光來(lái)生成表示其受光量的受光量數(shù)據(jù)， 輸出部，其用于輸出檢測(cè)信號(hào)，該檢測(cè)信號(hào)表示已檢測(cè)出上述檢測(cè)對(duì)象物， 信號(hào)處理部，其接收上述受光部所生成的受光量數(shù)據(jù)，將該受光量數(shù)據(jù)作為對(duì)象執(zhí)行計(jì)測(cè)處理，將通過(guò)該計(jì)測(cè)處理得到的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)與預(yù)先設(shè)定的閾值進(jìn)行對(duì)照來(lái)判定是否存在檢測(cè)對(duì)象物，并根據(jù)其判定結(jié)果，在上述檢測(cè)信號(hào)的接通及斷開(kāi)之間進(jìn)行切換； 上述光電傳感器的動(dòng)作確認(rèn)操作的支援方法的特征在于，在檢測(cè)對(duì)象物相對(duì)于上述光電傳感器的檢測(cè)區(qū)域移動(dòng)的狀態(tài)下，使光電傳感器進(jìn)行動(dòng)作，同時(shí)，在該光電傳感器的上述信號(hào)處理部執(zhí)行如下兩個(gè)步驟將由上述受光部輸入的受光量數(shù)據(jù)或通過(guò)上述計(jì)測(cè)處理取得的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中的步驟；限定讀取對(duì)象的期間來(lái)執(zhí)行取樣處理的步驟，在該取樣處理中，將存儲(chǔ)在上述存儲(chǔ)器中的受光量數(shù)據(jù)或計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)作為取樣數(shù)據(jù)，以規(guī)定的間隔讀取上述取樣數(shù)據(jù)，在與上述光電傳感器成一體地設(shè)在該光電傳感器上的顯示部或設(shè)在光電傳感器的外部的顯示裝置中執(zhí)行如下的步驟與從上述存儲(chǔ)器讀取的各取樣數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的順序相對(duì)應(yīng)地顯示上述取樣數(shù)據(jù)所示的值。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于讓用戶容易地確認(rèn)伴隨檢測(cè)對(duì)象物的物體移動(dòng)而發(fā)生的受光量、解析數(shù)據(jù)的變化。在本發(fā)明一實(shí)施方式的光電傳感器中，在控制部中，將受光部所輸入的受光量數(shù)據(jù)或通過(guò)計(jì)測(cè)處理取得的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中，并且限定讀取對(duì)象的期間來(lái)執(zhí)行取樣處理，該取樣處理將存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)作為取樣數(shù)據(jù)并以規(guī)定的間隔讀取上述取樣數(shù)據(jù)。并且，與所讀取的取樣數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的順序?qū)?yīng)地輸出上述取樣數(shù)據(jù)。例如，從存儲(chǔ)器讀取第一個(gè)取樣數(shù)據(jù)并將其顯示之后，每當(dāng)接受用戶切換顯示的操作，按照所取樣的順序讀取取樣數(shù)據(jù)并切換成顯示該數(shù)據(jù)。并且，或可以將各取樣數(shù)據(jù)作為圖表顯示，或可以將各取樣數(shù)據(jù)輸出到外部的顯示裝置而進(jìn)行顯示。
文檔編號(hào)G01V8/14GK102193112SQ20111003771
公開(kāi)日2011年9月21日 申請(qǐng)日期2011年2月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月5日
發(fā)明者中村英義, 巖本淳, 高阪幸司 申請(qǐng)人:歐姆龍株式會(huì)社