專利名稱：導(dǎo)航設(shè)備、導(dǎo)航方法和程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種導(dǎo)航設(shè)備、導(dǎo)航方法和程序。
背景技術(shù)：
作為現(xiàn)有技術(shù)，將導(dǎo)航設(shè)備安裝在移動中的車輛等上，通過這樣，向用戶呈現(xiàn)用戶的當(dāng)前位置或到目的地的路徑等。例如，在提供關(guān)于在交叉點處的右轉(zhuǎn)/左轉(zhuǎn)的導(dǎo)向時，在交叉點之前提供導(dǎo)向，該導(dǎo)向例如說“在下一個交叉點右轉(zhuǎn)”。另外，(在例如 JP-A-2007-127598中)公開了一種用于提供導(dǎo)向的技術(shù)，考慮到在交叉點處的連續(xù)右轉(zhuǎn)/ 左轉(zhuǎn)的情況下或在具有多條車道的連續(xù)交叉點或聯(lián)結(jié)點的情況下的連續(xù)右轉(zhuǎn)/左轉(zhuǎn)，該導(dǎo)向說“在下一個交叉點右轉(zhuǎn)。然后，在下一個交叉點左轉(zhuǎn)。在右轉(zhuǎn)道行駛”。

發(fā)明內(nèi)容
然而，在交叉點或聯(lián)結(jié)點(每一個包括多條車道)的連續(xù)右轉(zhuǎn)/左轉(zhuǎn)的情況下，僅對于即將到來的導(dǎo)向點來提供要選擇哪條車道的考慮。因此，存在在已經(jīng)在第一交叉點進(jìn)行了轉(zhuǎn)彎后立即提供說“在左轉(zhuǎn)車道中行進(jìn)”的導(dǎo)向的問題，因此，司機(jī)有時被強(qiáng)制進(jìn)行不舒服的車道改變。鑒于上述情況，期望提供一種新穎的、改進(jìn)的導(dǎo)航設(shè)備和導(dǎo)航方法以及程序，其能夠提供關(guān)于在連續(xù)交叉點或聯(lián)結(jié)點(每一個包括多條車道)的情況下的最佳車道的導(dǎo)向。根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，提供了一種導(dǎo)航設(shè)備，包括存儲單元，其存儲導(dǎo)向點的車道信息；確定單元，其確定車輛的行駛方向；檢測單元，其檢測在所述車輛的所述行駛方向上是否存在所述導(dǎo)向點；以及，判定單元，當(dāng)由所述檢測單元檢測到存在至少兩個或更多個導(dǎo)向點時，所述判定單元基于所述兩個或更多個導(dǎo)向點的車道信息和所述車輛的所述行駛方向來判定在下一個導(dǎo)向點的行駛車道的優(yōu)先順序。所述檢測單元檢測第一導(dǎo)向點和第二導(dǎo)向點，所述第一導(dǎo)向點是所述車輛的行駛目的地的導(dǎo)向點，所述第二導(dǎo)向點是所述車輛的所述行駛目的地的下一目的地的導(dǎo)向點。 當(dāng)所述檢測單元檢測到所述第一導(dǎo)向點和所述第二導(dǎo)向點時，所述判定單元基于所述第一導(dǎo)向點的車道信息和所述第二導(dǎo)向點的車道信息來判定在所述第一導(dǎo)向點的行駛車道的優(yōu)先順序。所述檢測單元對所述第一導(dǎo)向點和所述第二導(dǎo)向點之間的距離小于或等于預(yù)定閾值進(jìn)行檢測。所述存儲單元可以存儲在導(dǎo)向點的每條車道的右轉(zhuǎn)/左轉(zhuǎn)信息?？梢酝ㄟ^所述車道的數(shù)量的位寬來表達(dá)每條車道的所述左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)信息。所述判定單元根據(jù)所述第一導(dǎo)向點的比特值和第二導(dǎo)向點的比特值的邏輯與來判定在第一導(dǎo)向點的行駛車道的優(yōu)先順序，所述第一導(dǎo)向點是所述車輛的行駛目的地的導(dǎo)向點，所述第二導(dǎo)向點是所述車輛的所述行駛目的地的下一目的地的導(dǎo)向點?？梢栽谒龃鎯卧写鎯嚨涝黾?減少信息，車道增加/減少信息指示在從第一導(dǎo)向點到第二導(dǎo)向點之間的車道的增加/減少。所述判定單元可以基于所述車道增加 /減少信息與所述第一導(dǎo)向點的車道信息和所述第二導(dǎo)向點的車道信息來判定在所述第一導(dǎo)向點的行駛車道的優(yōu)先順序，所述第一導(dǎo)向點是所述車輛的行駛目的地的導(dǎo)向點，所述第二導(dǎo)向點是所述車輛的所述行駛目的地的下一目的地的導(dǎo)向點。
所述導(dǎo)航設(shè)備可以進(jìn)一步包括導(dǎo)向單元，所述導(dǎo)向單元在通過下一個導(dǎo)向點之前提供由所述判定單元判定的關(guān)于所述行駛車道的所述優(yōu)先順序的導(dǎo)向。所述導(dǎo)向單元可以顯示用于指示在顯示屏幕上顯示的所述行駛車道上的所述車輛的所述行駛方向的箭頭，并且可以根據(jù)由所述判定單元判定的所述行駛車道的所述優(yōu)先順序來改變用于指示所述行駛方向的所述箭頭。可以在所述顯示屏幕上顯示多條行駛車道。所述導(dǎo)向單元可以顯示箭頭，每一個所述箭頭指示在所述顯示屏幕上顯示的所述多條行駛車道上的所述車輛的所述行駛方向， 并且所述導(dǎo)向單元可以以比用于其它行駛車道的箭頭更突出的方式來顯示在由所述判定單元判定的、具有高優(yōu)先級的行駛車道上顯示的箭頭。根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，提供了一種程序，用于使得計算機(jī)作為導(dǎo)航設(shè)備， 所述導(dǎo)航設(shè)備包括存儲單元，其存儲導(dǎo)向點的車道信息；確定單元，其確定車輛的行駛方向；檢測單元，其檢測在所述車輛的所述行駛方向上是否存在所述導(dǎo)向點；以及，判定單元，當(dāng)由所述檢測單元檢測到存在至少兩個或更多個導(dǎo)向點時，所述判定單元基于所述兩個或更多個導(dǎo)向點的車道信息和所述車輛的所述行駛方向來判定在所述下一個導(dǎo)向點的行駛車道的優(yōu)先順序。根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，提供了一種導(dǎo)航方法，包括步驟確定車輛的行駛方向；檢測在所述車輛的所述行駛方向上的導(dǎo)向點；以及，當(dāng)檢測到存在至少兩個或更多個導(dǎo)向點時，基于所述兩個或更多個導(dǎo)向點的車道信息和所述車輛的所述行駛方向來判定在下一個導(dǎo)向點的行駛車道的優(yōu)先順序。根據(jù)如上所述的本發(fā)明的實施例，可以提供關(guān)于在連續(xù)交叉點或聯(lián)結(jié)點(每一個包括多條車道)的情況下所述最佳車道的導(dǎo)向。


圖1是圖示本發(fā)明的一個實施例的概觀的說明圖；圖2是根據(jù)所述實施例的PND的外觀視圖；圖3是示出根據(jù)所述實施例的PND的功能配置的框圖；圖4是示出根據(jù)所述實施例的主算術(shù)單元1的功能配置的細(xì)節(jié)的框圖；圖5是示出根據(jù)所述實施例的車道右轉(zhuǎn)/左轉(zhuǎn)信息和車道增加/減少信息的說明圖；圖6是圖示根據(jù)所述實施例的車道的數(shù)量不匹配的情況的說明圖；圖7是圖示根據(jù)所述實施例的車道的數(shù)量沿著路線增加/減少的情況的說明圖；圖8是圖示根據(jù)所述實施例的車道的數(shù)量沿著路線增加/減少的情況的說明圖；圖9是圖示根據(jù)所述實施例的用于提供關(guān)于最佳行駛車道的導(dǎo)向的方法的說明圖；以及圖10是示出根據(jù)所述實施例的PND的操作的細(xì)節(jié)的流程圖。
具體實施例方式下文中，將參考附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的優(yōu)選實施例。注意，在本說明書和附圖中， 使用相同的附圖標(biāo)記來表示具有基本上相同的功能和結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)元件，并且省略這些結(jié)構(gòu)元件的重復(fù)描述。以下面的順序來描述“具體實施方式
”。<1.本實施例的目的〉<2.本實施例的概述〉<3. PND的硬件配置〉<4. PND的功能配置><5. PND的操作細(xì)節(jié)><1.本實施例的目的〉首先，將描述本實施例的目的。作為現(xiàn)有技術(shù)，將導(dǎo)航設(shè)備安裝在移動中的車輛等上，通過這樣，向用戶呈現(xiàn)用戶的當(dāng)前位置或到目的地的路徑等。例如，在提供關(guān)于在交叉點的右轉(zhuǎn)/左轉(zhuǎn)的導(dǎo)向時，在交叉點之前提供導(dǎo)向，該導(dǎo)向例如說“在下一個交叉點右轉(zhuǎn)，，。另外，在交叉點右轉(zhuǎn)/左轉(zhuǎn)的情況下或當(dāng)?shù)缆吩诼?lián)結(jié)點向右和向左分叉時，有時需要選擇右轉(zhuǎn)專用車道或左轉(zhuǎn)專用車道。通過觀看交通標(biāo)志/標(biāo)記，司機(jī)進(jìn)入引導(dǎo)到司機(jī)要去往的方向的車道，或進(jìn)行右轉(zhuǎn)/左轉(zhuǎn)，或駕駛到分支方向內(nèi)。然而，因為在交通標(biāo)志/ 標(biāo)記中僅寫入了關(guān)于對應(yīng)的交叉點或?qū)?yīng)的聯(lián)結(jié)點的信息，所以每次進(jìn)入交叉點或聯(lián)結(jié)點時，在看到交通標(biāo)志/標(biāo)記的情況下瞬間判定后，要進(jìn)行車道到目標(biāo)方向的車道的轉(zhuǎn)換。如上所述，在連續(xù)車道改變的情況下，司機(jī)需要非常注意要選擇哪個車道，不僅給司機(jī)帶來壓力，而且很危險，因為司機(jī)有時需要進(jìn)行不舒服的車道改變。在現(xiàn)有技術(shù)的導(dǎo)航系統(tǒng)中，提供導(dǎo)向，考慮到在交叉點的連續(xù)右轉(zhuǎn)/左轉(zhuǎn)的情況下或在連續(xù)交叉點或聯(lián)結(jié)點(其中每一個包括多條車道的)的情況下的連續(xù)右轉(zhuǎn)/左轉(zhuǎn)， 該導(dǎo)向說“在下一個交叉點右轉(zhuǎn)。然后，在下一個交叉點左轉(zhuǎn)。在右轉(zhuǎn)道行進(jìn)”。然而，在交叉點或聯(lián)結(jié)點(其中每一個包括多條車道的)的連續(xù)右轉(zhuǎn)/左轉(zhuǎn)的情況下，僅關(guān)于即將到來的導(dǎo)向點來提供要選擇哪條車道的考慮。因此，存在已經(jīng)在第一交叉點進(jìn)行了轉(zhuǎn)彎后立即提供說“在左轉(zhuǎn)車道中行進(jìn)”的導(dǎo)向的問題，因此，司機(jī)有時被強(qiáng)制進(jìn)行不舒服的車道改變。鑒于上述情況，創(chuàng)建根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的導(dǎo)航設(shè)備。對于根據(jù)本實施例的導(dǎo)航設(shè)備，變得有可能提供關(guān)于在連續(xù)交叉點或聯(lián)結(jié)點(每一個包括多條車道)的情況下的最佳車道的導(dǎo)向。<2.本實施例的概述〉在上面，已經(jīng)描述了本實施例的目的。接下來，將參考圖1來描述本實施例的概觀。圖1是圖示本實施例的概觀的說明圖。導(dǎo)航設(shè)備的用戶使得導(dǎo)航設(shè)備在設(shè)置了目的地或通過點后進(jìn)行路徑搜索，并且開始向目的地的導(dǎo)向。導(dǎo)航設(shè)備在顯示器上指示要行進(jìn)的路徑。此外，當(dāng)接近要進(jìn)行在交叉點等的右轉(zhuǎn)/左轉(zhuǎn)的地點時，提供諸如語音導(dǎo)向和在地圖上的導(dǎo)向之類的導(dǎo)向，該語音導(dǎo)向例如說“在00交叉點右轉(zhuǎn)”，在地圖上的導(dǎo)向中，例如，使用箭頭在屏幕上指示轉(zhuǎn)彎方向。以下，要進(jìn)行在交叉點的右轉(zhuǎn)/左轉(zhuǎn)的地點也被稱為導(dǎo)向
點ο此外，當(dāng)導(dǎo)向點包括多條車道時，導(dǎo)航設(shè)備以下述方式通過使用該導(dǎo)向點的轉(zhuǎn)彎信息來提供更詳細(xì)的導(dǎo)向使用音頻導(dǎo)向或使用屏幕顯示，該音頻導(dǎo)向例如說“在00交叉點右轉(zhuǎn)。在右車道中行進(jìn)”，該屏幕顯示例如指示要選擇的車道。導(dǎo)航設(shè)備原則上提供在下一個導(dǎo)向點上的導(dǎo)向。然而，當(dāng)在下一個導(dǎo)向點和在下一個導(dǎo)向點之后的導(dǎo)向點之間的距離短時，在提供關(guān)于下一個導(dǎo)向點的導(dǎo)向時，也提供關(guān)于在下一個導(dǎo)向點之后的導(dǎo)向點的導(dǎo)向，該關(guān)于在下一個導(dǎo)向點之后的導(dǎo)向點的導(dǎo)向例如說“在00交叉點右轉(zhuǎn)。然后在XX交叉點左轉(zhuǎn)”。這是因為，在下一個導(dǎo)向點和在下一個導(dǎo)向點之后的導(dǎo)向點之間的距離短的情況下，如果在已經(jīng)結(jié)束了關(guān)于下一個導(dǎo)向點的導(dǎo)向后提供關(guān)于在下一個導(dǎo)向點后的導(dǎo)向點的導(dǎo)向，則該導(dǎo)向來得太晚。接下來，將描述在連續(xù)交叉點(每一個包括多條車道)的情況下的適當(dāng)導(dǎo)向。例如，如圖1中所示，將說明在其中要在00交叉點進(jìn)行右轉(zhuǎn)并且要在XX交叉點進(jìn)行左轉(zhuǎn)的路徑A上行駛的情況。當(dāng)在路徑A上行駛時，通過選擇在第一導(dǎo)向點的兩條右轉(zhuǎn)車道的左側(cè)上的右轉(zhuǎn)車道，有可能在下一個導(dǎo)向點后的導(dǎo)向點進(jìn)行容易的左轉(zhuǎn)。導(dǎo)航設(shè)備通過使用每一個交叉點的轉(zhuǎn)彎信息來計算最佳行駛車道，并且在下一個導(dǎo)向點之前提供導(dǎo)向，在也考慮到在下一個導(dǎo)向點之后的導(dǎo)向點的情況下，該導(dǎo)向例如說“在00交叉點右轉(zhuǎn)。然后，在 XX交叉點左轉(zhuǎn)。在從右起第二條車道中行進(jìn)。”由此，變得有可能司機(jī)根據(jù)路徑在道路中安全地行駛，而不變得心煩。<3. PND的硬件配置>在上面，已經(jīng)描述了本實施例的概述。接下來，參考圖2來描述導(dǎo)航設(shè)備的硬件配置。以下，通過向在圖2中所示的個人導(dǎo)航裝置(PND)應(yīng)用導(dǎo)航設(shè)備來進(jìn)行描述。[3-1] PND的硬件配置如圖2中所示，PND 100的顯示單元120被設(shè)置在該設(shè)備之前。PND100通過下述方式來進(jìn)行導(dǎo)航根據(jù)在嵌入的非易失性存儲器(未示出)中存儲的地圖數(shù)據(jù)在顯示單元 120上顯示實際圖像等。此外，PND 100可以具有支架140和吸盤160。當(dāng)在車輛中使用PND 100時，使用支架140和吸盤160，以便將PND 100安裝在車輛的儀表板上。PND 100經(jīng)由吸盤160被安裝在車輛的儀表板上，并且與車輛機(jī)械或電子地連接。PND 100可以基于從車輛經(jīng)由支架140饋送的電力來工作。此外，在本實施例中，將描述在車輛上安裝PND 100的情況，但是示例不限于此。 PND 100可以用在徒步行進(jìn)或以自行車來行進(jìn)中。當(dāng)用戶在徒步行進(jìn)中使用PND 100時， PND 100不必包括支架140和吸盤160。當(dāng)用戶在徒步行進(jìn)中使用PND 100時，用戶僅攜帶PND 100本身。此外，當(dāng)用戶在以自行車行進(jìn)中使用PND 100時，用戶可以以與當(dāng)徒步行駛時的方式類似的方式來僅攜帶PND 100本身，或可以使用在自行車的手把上安裝的支架 140和吸盤160來攜帶PND 100。此外，可以通過推動PND 100的導(dǎo)航模式開關(guān)按鈕(未示出)來從多個導(dǎo)航模式中選擇期望的導(dǎo)航模式。例如，當(dāng)在車輛中使用PND 100時，要執(zhí)行用于選擇車輛模式的操作，當(dāng)在自行車上使用PND 100時，要執(zhí)行用于選擇自行車模式的操作，并且當(dāng)在徒步行進(jìn)中使用PND 100時，執(zhí)行用于選擇徒步模式的操作。
當(dāng)通過用戶的操作來選擇用戶的期望導(dǎo)航模式時，PND 100在所選擇的導(dǎo)航模式中執(zhí)行導(dǎo)航。因為PND 100具有獲取當(dāng)前位置的功能，所以PND 100在顯示單元120上顯示包括當(dāng)前位置的地圖，并且在將用戶的當(dāng)前位置或移動方向疊加在所顯示的地圖上的同時進(jìn)行導(dǎo)航。<4. PND的功能配置〉在上面，已經(jīng)描述了 PND 100的硬件配置。接下來，將參考圖3來描述PND 100的功能配置。如圖3中所示，PND 100包括主算術(shù)單元1、隨機(jī)存取存儲器(RAM)2、只讀存儲器(ROM) 3、非易失性存儲器4、語音合成器5、揚聲器6、視頻信號產(chǎn)生裝置7、顯示裝置8、傳感器11和當(dāng)前位置獲取裝置12等。主算術(shù)單元1例如是中央處理單元(CPU)等，并且執(zhí)行數(shù)據(jù)的算術(shù)處理或執(zhí)行在系統(tǒng)上的控制。在ROM 3中存儲了程序、不必重寫的數(shù)據(jù)等。并且，在RAM 2中記錄算術(shù)處理等的瞬態(tài)數(shù)據(jù)。非易失性存儲器4例如是硬盤驅(qū)動器HDD、快閃存儲器和存儲卡等，并且其中記錄了用于地圖描述、目的地搜索、路徑搜索和導(dǎo)向所需要的地圖數(shù)據(jù)。此外，可以在DVD/CD驅(qū)動器10中記錄該地圖數(shù)據(jù)。當(dāng)每一個交叉點或每一個聯(lián)結(jié)點包括多條車道時，該地圖數(shù)據(jù)具有轉(zhuǎn)彎信息，該轉(zhuǎn)彎信息用于指示每條車道可以引導(dǎo)到哪個方向。下面將描述交叉點的轉(zhuǎn)彎信息。非易失性存儲器4是本實施例的存儲單元的示例。語音合成器5產(chǎn)生導(dǎo)向語音，并且揚聲器6輸出由語音合成器5產(chǎn)生的導(dǎo)向語音。 視頻信號產(chǎn)生裝置7產(chǎn)生用于顯示地圖或行駛路徑的視頻信號。顯示裝置8顯示由視頻信號產(chǎn)生裝置7產(chǎn)生的視頻。此外，UI單元9(用戶界面單元9)可以表示操作按鈕、觸摸板或觸摸屏等，并且具有接受用戶操作的功能。詳細(xì)的用戶操作的示例例如包括目的地設(shè)置、地圖的縮放、當(dāng)前位置的顯示、語音導(dǎo)向設(shè)置和屏幕顯示設(shè)置等。傳感器11可以表示各種傳感器，諸如GPS、速度脈沖和角速度傳感器。GPS從在每一個GPS信號中包括的軌道信息來計算每一個衛(wèi)星的位置。并且，GPS處理單元114基于每一個衛(wèi)星的位置和在GPS信號的發(fā)送時間和接收時間之間的差來通過聯(lián)立方程計算當(dāng)前的三維位置。當(dāng)GPS不能計算當(dāng)前位置時，通過使用角速度傳感器等來獲取當(dāng)前位置。當(dāng)前位置獲取裝置12具有獲取關(guān)于由傳感器11計算的當(dāng)前位置的信息的功能。 如上所述，當(dāng)能夠通過GPS來計算關(guān)于當(dāng)前位置的位置信息時，獲取對應(yīng)的位置信息。此外，通過使用角速度傳感器等，基于關(guān)于駕駛方向V的速度和轉(zhuǎn)角θ來得出從在前一個計算中獲得的位置到當(dāng)前位置的變化量。然后通過將上面的變化量加到在前一次計算中獲得的位置來獲取當(dāng)前位置。此外，用于獲取當(dāng)前位置等的方法不限于GPS定位或使用傳感器的上面的方法。 例如，也可能通過使用由無線局域網(wǎng)的基站發(fā)送的Wi-Fi波的信號強(qiáng)度來獲取當(dāng)前位置。 更具體地，PND 100可以從自每一個基站接收的WiFi波的強(qiáng)度來估計到每一個基站的距離，并且可以使用到每一個基站的距離和每一個基站的位置，基于三角測量的原理來獲取當(dāng)前位置。接下來，將參考圖4來描述主算術(shù)單元1的功能配置的細(xì)節(jié)。圖4是示出主算術(shù)單元1的功能配置的細(xì)節(jié)的框圖。如圖4中所示，主算術(shù)單元1包括確定單元102、檢測單元104、判定單元106和導(dǎo)向單元108等。確定單元102具有確定車輛的行駛方向的功能。 由確定單元102確定的與車輛的行駛方向相關(guān)的信息被供給到判定單元106。檢測單元104具有檢測在車輛的行駛方向上是否存在導(dǎo)向點的功能。如上所述， 導(dǎo)向點是要在到目的地的路徑上進(jìn)行在交叉點的右轉(zhuǎn)/左轉(zhuǎn)的點。此外，檢測單元104檢測目的地的下一個導(dǎo)向點(第一導(dǎo)向點)和在目的地的下一個導(dǎo)向點之后的導(dǎo)向點(第二導(dǎo)向點)。由檢測單元104檢測的導(dǎo)向點的信息被供給到判定單元106。判定單元106具有當(dāng)檢測單元104檢測到存在至少兩個或更多個導(dǎo)向點時基于兩個或更多個導(dǎo)向點的行駛車道信息和車輛的行駛方向來判定在下一個導(dǎo)向點的行駛車道的優(yōu)先順序的功能。如上所述，當(dāng)檢測到目的地的下一個導(dǎo)向點和在下一個導(dǎo)向點之后的導(dǎo)向點時，基于第一導(dǎo)向點的行駛車道信息和第二導(dǎo)向點的行駛車道信息來判定在第一導(dǎo)向點的行駛車道的優(yōu)先順序。此外，如上所述，當(dāng)每一個交叉點或每一個聯(lián)結(jié)點包括多條車道時，在非易失性存儲器4中具有轉(zhuǎn)彎信息(右轉(zhuǎn)/左轉(zhuǎn)信息)，該轉(zhuǎn)彎信息指示每一個車道可以弓丨導(dǎo)到哪個方向。每條車道的右轉(zhuǎn)/左轉(zhuǎn)信息由車道的數(shù)量的位寬表達(dá)。判定單元106通過第一導(dǎo)向點的比特值和第二導(dǎo)向點的比特值的邏輯與來判定在第一導(dǎo)向點的行駛車道的優(yōu)先順序。此外，在非易失性存儲器4中存儲了車道增加/減少信息，該車道增加/減少信息用于指示在從第一導(dǎo)向點到第二導(dǎo)向點的間隔中的車道的增加/減少。判定單元106基于車道增加/減少信息和第一導(dǎo)向點的車道信息和第二導(dǎo)向點的車道信息來確定在導(dǎo)向點的行駛車道的優(yōu)先順序?，F(xiàn)在，將參考圖5來描述對于每一個導(dǎo)向點具有的車道的右轉(zhuǎn)/ 左轉(zhuǎn)信息和車道增加/減少信息。圖5是圖示車道的右轉(zhuǎn)/左轉(zhuǎn)信息和車道增加/減少信息的說明圖。如圖5中所示，作為每一個交叉點的信息，具有在交叉點的接近車道的數(shù)量、要增加的車道和要減少的車道等。此外，也具有用于指示在交叉點的接近車道的哪個車道是右轉(zhuǎn)專用的車道、直通車道或左轉(zhuǎn)專用車道的信息。例如，將描述車道數(shù)量為4并且通過四個比特的位寬來具有每條車道的信息的情況。因為有可能駕駛到三個方向，即直行方向、左轉(zhuǎn)方向或右轉(zhuǎn)方向，所以使用4位寬的三個區(qū)域。可以引導(dǎo)到各個駕駛方向中的車道被設(shè)置為“ 1 ”，并且不能弓丨導(dǎo)到各個駕駛方向中的車道被設(shè)置為“0”。例如，在圖1中，當(dāng)車輛從附圖底部進(jìn)入00交叉點時，直通信息是“1100”，左轉(zhuǎn)信息是“1000”，并且右轉(zhuǎn)信息是“0011”。以相同的方式，當(dāng)車輛從00交叉點進(jìn)入XX交叉點時，XX交叉轉(zhuǎn)彎信息對于左轉(zhuǎn)信息是“10”，并且對于右轉(zhuǎn)信息是“11”。因為在XX交叉點沒有直通車道，所以不具有直通信息。通過使用每一個交叉點的這樣的轉(zhuǎn)彎信息，在兩個連續(xù)交叉點的情況下，有可能計算在第一交叉點的最佳車道。具體地說，變得有可能通過執(zhí)行第一交叉點的轉(zhuǎn)彎信息和下一個交叉點的轉(zhuǎn)彎信息的邏輯與來計算在第一交叉點的最佳行駛車道。在圖1的路徑A上行駛時，車輛更容易從在00交叉點的兩個右轉(zhuǎn)車道的左側(cè)而不是右側(cè)的右轉(zhuǎn)車道進(jìn)入在下一個XX交叉點的左轉(zhuǎn)車道。因此，最佳行駛車道是在00交叉點的兩個右轉(zhuǎn)車道的左側(cè)的右轉(zhuǎn)車道。當(dāng)使用如上所述的比特信息時，可以以下面的方式來計算最佳行駛車道。首先，從00交叉點的右轉(zhuǎn)信息“0011”發(fā)現(xiàn)在右面的兩條車道允許右轉(zhuǎn)。然后，獲得允許右轉(zhuǎn)的車道的比特值“11”。因為XX交叉點的左轉(zhuǎn)信息是“10”，所以當(dāng)進(jìn)行“11”和 “10”的邏輯與時，計算結(jié)果是“10”。由此，發(fā)現(xiàn)在路徑A上行駛時，在00交叉點的最佳行駛車道是在右轉(zhuǎn)車道的左側(cè)上的右轉(zhuǎn)車道。在此，看起來也可以以下述方式來更容易地提供關(guān)于最佳車道的導(dǎo)向在下一個交叉點后的交叉點的在轉(zhuǎn)彎方向側(cè)上的車道，即當(dāng)在該點進(jìn)行左轉(zhuǎn)時在左面的車道或當(dāng)在該點進(jìn)行右轉(zhuǎn)時在右面的車道被提供為最佳車道。然而，當(dāng)在圖1的路徑B上行駛時，兩個右轉(zhuǎn)車道兩者是最佳車道，因為在XX交叉點的兩個車道兩者允許右轉(zhuǎn)。因此，如果在在下一個交叉點后的交叉點的在轉(zhuǎn)彎方向側(cè)上的車道被設(shè)置為最佳車道，則當(dāng)在路徑B上行駛時可以不提供適當(dāng)?shù)膶?dǎo)向。然而，當(dāng)通過使用根據(jù)本實施例的方法來在路徑B上行駛時，也可以提供適當(dāng)?shù)膶?dǎo)向。具體地說，當(dāng)進(jìn)行從00交叉點的右轉(zhuǎn)信息“0011，，獲得的“11”和XX交叉點的右轉(zhuǎn)信息“11”的邏輯與時，計算結(jié)果是“11”。因此，可以計算，當(dāng)在路徑B上行駛時，在00交叉點的右轉(zhuǎn)車道的任何一個是最佳車道。在圖1中，已經(jīng)描述了在第一導(dǎo)向點可以引導(dǎo)到下一個導(dǎo)向點的車道的數(shù)量等于在下一個導(dǎo)向點的車道數(shù)量的情況。接下來，將參考圖6來描述車道數(shù)量不匹配的情況。首先，假定在第一導(dǎo)向點P1，可以引導(dǎo)到下一個導(dǎo)向點P2的車道的數(shù)量是m，并且在P2的車道的數(shù)量是η。此外，假定，在已經(jīng)通過Pl后，車道的數(shù)量不增加/減少，直到到達(dá)下一個導(dǎo)向點Ρ2。在m < η的情況下，如果進(jìn)行左轉(zhuǎn)，則參考Pl和Ρ2的最左車道來比較Pl的轉(zhuǎn)彎信息和Ρ2的轉(zhuǎn)彎信息；如果進(jìn)行右轉(zhuǎn)，則參考Pl和Ρ2的最右車道來比較Pl的轉(zhuǎn)彎信息和 Ρ2的轉(zhuǎn)彎信息。例如，在導(dǎo)向點Pl進(jìn)行左轉(zhuǎn)并且在Ρ2進(jìn)行右轉(zhuǎn)、m = 2、n = 3、并且P2的右轉(zhuǎn)信息是“011”的情況下，則參考最左側(cè)，即MSB(最高有效比特)側(cè)比較Pl和P2的轉(zhuǎn)彎信息。 具體地說，交叉點Pl的左轉(zhuǎn)信息“11”被重寫為“110”以與交叉點P2的右轉(zhuǎn)信息“011”作比較。交叉點Pl的左轉(zhuǎn)信息“110”和交叉點P2的右轉(zhuǎn)信息“011”的邏輯與是“010”。因此，發(fā)現(xiàn)在最右側(cè)上的左轉(zhuǎn)車道在交叉點Pl是最佳的。此外，也可以假定交叉點P2的右轉(zhuǎn)信息“001”的情況。在這樣的情況下，根據(jù)上面的方法在Pl的轉(zhuǎn)彎信息和P2的轉(zhuǎn)彎信息之間的比較產(chǎn)生“000”。當(dāng)比較結(jié)果是“000” 時，可以提供關(guān)于最接近在交叉點P2的轉(zhuǎn)彎方向的車道、即最右左轉(zhuǎn)車道的導(dǎo)向。此外，當(dāng)要在交叉點Pl進(jìn)行右轉(zhuǎn)并且要在交叉點P2’進(jìn)行左轉(zhuǎn)時，也可以以與如上所述相同的方式來計算最佳車道。交叉點Pl的右轉(zhuǎn)信息是“11”，并且交叉點P2’的左轉(zhuǎn)信息是“110”。在該情況下，參考Pl和P2’的最右車道，即LSB(最低有效比特)側(cè)進(jìn)行比較。具體地說，交叉點Pl的右轉(zhuǎn)信息被重寫為“011”，并且當(dāng)執(zhí)行Pl的右轉(zhuǎn)信息“011”和 P2’的左轉(zhuǎn)信息“110”的邏輯與時，計算結(jié)果是“010”。由此，發(fā)現(xiàn)在交叉點Pl在左側(cè)上的右轉(zhuǎn)車道是最佳的。此外，關(guān)于m > η的情況，道路的對應(yīng)結(jié)構(gòu)是危險的，并且實際上不存在，因此，不必考慮對應(yīng)的情況。接下來，將參考圖7和圖8來描述車道的數(shù)量沿著路線增加/減少的情況。圖7 和圖8每一個是圖示車道數(shù)量增加/減少的情況的說明圖。如圖7中所示，當(dāng)在已經(jīng)通過交叉點Pl后、到Ρ2的道路的車道的數(shù)量增加/減少時，在車道數(shù)量改變的點獨立地管理道路信息。首先，在車道數(shù)量改變的點之前的道路被設(shè)置為R1，并且在車道數(shù)量已經(jīng)改變的點后的道路被設(shè)置為R2。然后，為Rl提供考慮到R2的轉(zhuǎn)彎信息的轉(zhuǎn)彎信息，以與交叉點Pl 的轉(zhuǎn)彎信息作比較。首先，將描述Rl的車道數(shù)量是nl并且R2的車道數(shù)量是n2、nl < n2的情況。如圖7中所示，假定Rl的車道的數(shù)量nl = 2。并且R2的車道的數(shù)量ri2 = 3。此外，假定在 R2中增加在右側(cè)上的車道，并且R2的左轉(zhuǎn)信息是“110”，并且右轉(zhuǎn)信息是“011”。在此，Rl 的轉(zhuǎn)彎信息如下?？梢詢H從在Rl右側(cè)上的車道進(jìn)入R2的右轉(zhuǎn)車道，因此，Rl的右轉(zhuǎn)信息被設(shè)置為“01”。另一方面，可以從Rl的兩條車道進(jìn)入R2的左轉(zhuǎn)車道，因此，左轉(zhuǎn)信息是“11”。將考慮其中在已經(jīng)在交叉點Pl進(jìn)行右轉(zhuǎn)后要在交叉點P2進(jìn)行右轉(zhuǎn)的路徑。在該情況下，當(dāng)Pl的右轉(zhuǎn)信息是“11”時，Pl的右轉(zhuǎn)信息“11”和Rl的右轉(zhuǎn)信息“01”的邏輯與產(chǎn)生“01”。因此，可以計算出在右側(cè)上的右轉(zhuǎn)車道在交叉點Pl是最佳的。以相同的方式，將描述其中在已經(jīng)在交叉點Pl進(jìn)行右轉(zhuǎn)后要在交叉點P2進(jìn)行左轉(zhuǎn)的路徑。在該情況下，交叉點Pl的右轉(zhuǎn)信息“11”和Rl的左轉(zhuǎn)信息“11”的邏輯與產(chǎn)生 “11”。發(fā)現(xiàn)交叉點Pi的兩條右轉(zhuǎn)車道都是最佳的。接下來，將描述車道數(shù)量減少的情況，即Rl的車道數(shù)量nl大于R2的車道數(shù)量n2 的情況。如圖8中所示，假定Rl的車道數(shù)量nl = 3，并且R2的車道數(shù)量ri2 = 2。此外，假定Rl的最右車道在R2中結(jié)束，并且R2的左轉(zhuǎn)信息是“10”，而右轉(zhuǎn)信息是“01”。在該情況下，關(guān)于Rl的轉(zhuǎn)彎信息，左轉(zhuǎn)信息是“100”，而右轉(zhuǎn)信息是“010”。此外，當(dāng)交叉點Pl的轉(zhuǎn)彎信息是“111”時，邏輯與在交叉點Ρ2的左轉(zhuǎn)的情況下是“ 100”，或在交叉點Ρ2的右轉(zhuǎn)的情況下是“010”。因此，發(fā)現(xiàn)在Pl的最佳車道在交叉點Ρ2的左轉(zhuǎn)的情況下是最左車道，或在交叉點Ρ2的右轉(zhuǎn)的情況下是中間的車道。如上所述，對于根據(jù)本實施例的導(dǎo)航設(shè)備，變得有可能根據(jù)在下一個導(dǎo)向點后的導(dǎo)向點的車道的條件來計算在下一個導(dǎo)向點的最佳行駛車道。回到圖4，將繼續(xù)主算術(shù)單元1的功能配置的描述。導(dǎo)向單元108具有在通過下一個導(dǎo)向點之前提供關(guān)于由判定單元106判定的行駛車道的優(yōu)先順序的導(dǎo)向的功能。導(dǎo)向單元108顯示箭頭，該箭頭指示在顯示裝置8的顯示屏幕上顯示的行駛車道上的車輛的行駛方向，并且導(dǎo)向單元108根據(jù)由判定單元106判定的行駛車道的優(yōu)先順序來改變用于指示行駛方向的箭頭。此外，導(dǎo)向單元108顯示箭頭，每一個箭頭指示在顯示裝置8的顯示屏幕上顯示的多條行駛車道上車輛的行駛方向。此外，導(dǎo)向單元108以比用于其它行駛車道的箭頭更突出的方式來顯示由判定單元106判定的、具有高優(yōu)先級的行駛車道上顯示的箭頭。在此，將參考圖9來描述由導(dǎo)向單元108提供關(guān)于最佳行駛車道的導(dǎo)向的方法。圖 9是圖示用于提供關(guān)于最佳行駛車道的導(dǎo)向的方法的說明圖。通過使用在圖9中所示的顯示來提供關(guān)于根據(jù)上面的方法計算的最佳行駛車道的導(dǎo)向，以司機(jī)可明白的方式來提供關(guān)于最佳行駛車道的導(dǎo)向，并且變得有可能更安全地行駛。例如，當(dāng)在圖1的路徑A上行駛時，在現(xiàn)有技術(shù)的導(dǎo)航系統(tǒng)中，在00交叉點設(shè)置僅用于使得車輛右轉(zhuǎn)的導(dǎo)向。因此，如圖9a中所示，顯示其中加亮兩條右轉(zhuǎn)車道的轉(zhuǎn)彎信息的圖像，以便引導(dǎo)司機(jī)在右面車道中的任何一條上行駛。另一方面，當(dāng)提供關(guān)于路徑A的導(dǎo)向時，在第一 00交叉點的導(dǎo)向中，車輛可以在兩條右轉(zhuǎn)車道中行駛，但是在左面的右轉(zhuǎn)車道中行駛是更適合的。在該情況下，如圖％中所示，在左側(cè)上的右轉(zhuǎn)車道上的箭頭被濃重描述，而在右側(cè)上的右轉(zhuǎn)車道上的箭頭被稀薄描述。由此，突出兩條右轉(zhuǎn)車道中左面的右轉(zhuǎn)車道上的箭頭，并且可以指示左面的右轉(zhuǎn)車道比右面的右轉(zhuǎn)車道更適合。以這種方式，突出最佳行駛車道，第二程度地突出可以行駛的其它行駛車道，而不顯著地顯示可能不行駛的行駛車道。由此，變得有可能以用戶可明白的方式來指示哪條車道是最佳的，或要選擇哪條車道來在正確的路徑上行駛。對于其中逐漸突出箭頭的顯示，除了用于使用顏色的色度來表達(dá)的方法之外，如圖9c中所示，可以將最佳行駛車道的箭頭描述為實線，而將第二最佳行駛車道描述為虛線。此外，如圖4d中所示，可以較大地顯示最佳行駛車道，并且以正常大小顯示第二最佳行駛車道，并且較小地顯示可能不行駛的行駛車道。此外，通過彼此組合根據(jù)圖4的 a至d的顯示方法，可以建立在最佳行駛車道、可以行駛的車道和不可以行駛的行駛車道的顯示之間的更大差別。<5. PND的操作細(xì)節(jié)>在上面，已經(jīng)描述了 PND 100的功能配置。接下來，將參考圖10來描述根據(jù)本實施例的PND 100的操作的細(xì)節(jié)。圖10是示出根據(jù)本實施例的PND 100的操作的細(xì)節(jié)的流程圖。如圖10中所示，首先，檢測單元104檢測下一個導(dǎo)向點(S102)。然后，確定是否存在接下來要提供關(guān)于其導(dǎo)向的點(S104)。在步驟S104中，當(dāng)確定為不存在接下來要提供關(guān)于其導(dǎo)向的點時，處理結(jié)束。在步驟S104中，當(dāng)存在接下來要提供關(guān)于其導(dǎo)向的點時，確定是否存在下一個導(dǎo)向點的轉(zhuǎn)彎信息(S106)。在步驟S106中，“存在下一個導(dǎo)向點的轉(zhuǎn)彎信息”表示以下述方式來存儲下一個導(dǎo)向點和關(guān)于該導(dǎo)向點的轉(zhuǎn)彎信息下一個導(dǎo)向點和關(guān)于該導(dǎo)向點的轉(zhuǎn)彎信息彼此相關(guān)聯(lián)。在步驟S106中，當(dāng)確定為存在下一個導(dǎo)向點的轉(zhuǎn)彎信息時，獲取下一個導(dǎo)向點的轉(zhuǎn)彎信息(S108)。在步驟S106中，當(dāng)確定為不存在下一個導(dǎo)向點的轉(zhuǎn)彎信息時，執(zhí)行在步驟SU6后的通常的導(dǎo)航導(dǎo)向處理，因為不能計算關(guān)于最佳車道的信息。在步驟S108中，在已經(jīng)獲取了下一個導(dǎo)向點的轉(zhuǎn)彎信息后，檢測單元104檢測在下一個導(dǎo)向點后的導(dǎo)向點(Slio)。然后，確定在下一個點后是否存在要提供其導(dǎo)向的點 (S112)。在步驟S112中，當(dāng)確定為在下一個點后存在要提供其導(dǎo)向的點時，檢測單元104 確定是否在下一個導(dǎo)向點和在下一個導(dǎo)向點后的導(dǎo)向點之間的距離較短(S114)。在步驟 S114中，當(dāng)確定為在下一個導(dǎo)向點和在下一個導(dǎo)向點之后的導(dǎo)向點之間的距離較短時，確定是否存在下一個導(dǎo)向點之后的導(dǎo)向點的轉(zhuǎn)彎信息(S116)。當(dāng)在步驟S112中在下一個點后不存在要提供其導(dǎo)向的點時，當(dāng)在步驟S114中在下一個導(dǎo)向點和在下一個導(dǎo)向點之后的導(dǎo)向點之間的距離較長時，或當(dāng)在步驟S116中不存在下一個導(dǎo)向點之后的導(dǎo)向點的轉(zhuǎn)彎信息時，執(zhí)行在步驟SU6后的處理。并且當(dāng)在步驟S116中確定為存在下一個導(dǎo)向點之后的導(dǎo)向點的轉(zhuǎn)彎信息時，獲取下一個導(dǎo)向點之后的導(dǎo)向點的轉(zhuǎn)彎信息(S118)。接下來，確定到下一個導(dǎo)向點之后的導(dǎo)向點的車道的數(shù)量是否增加/減少(S120)。在步驟S120中，當(dāng)確定為到下一個導(dǎo)向點之后的導(dǎo)向點的車道的數(shù)量增加/減少時，獲得車道數(shù)量增加/減少的點的轉(zhuǎn)彎信息(S122)。
然后，基于在步驟S108中獲得的下一個導(dǎo)向點的轉(zhuǎn)彎信息和在步驟S118中獲得的在下一個導(dǎo)向點之后的導(dǎo)向點的轉(zhuǎn)彎信息或在步驟S122中獲得的車道數(shù)量增加/減少的點的轉(zhuǎn)彎信息，判定單元106計算最佳車道(S124)。然后，產(chǎn)生用于指示在步驟SlM中計算的最佳車道的導(dǎo)向信息(S126)。在步驟 SU6中，當(dāng)不能獲得導(dǎo)向點的轉(zhuǎn)彎信息時，產(chǎn)生用于提供關(guān)于通常的右轉(zhuǎn)/左轉(zhuǎn)的導(dǎo)向的導(dǎo)向信息。然后，確定是否是根據(jù)其要提供關(guān)于下一個導(dǎo)向點的導(dǎo)向的距離(S128)。在步驟 S128中，當(dāng)確定是根據(jù)其要提供關(guān)于下一個導(dǎo)向點的導(dǎo)向的距離時，提供關(guān)于下一個導(dǎo)向點的導(dǎo)向(S130)，并且重復(fù)地執(zhí)行在步驟S102后的處理。在上面，已經(jīng)描述了 PND 100的操作的細(xì)節(jié)。使用上面的處理，PND100變得有可能提供在連續(xù)交叉點或聯(lián)結(jié)點(每一個包括多條車道)的情況下關(guān)于最佳車道的導(dǎo)向。本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)明白，可以根據(jù)設(shè)計要求和其他因素來進(jìn)行各種修改、 組合、子組合和改變，只要該各種修改、組合、子組合和改變在所附的權(quán)利要求或其等同物的范圍內(nèi)。例如，不必然根據(jù)流程圖以時間順序來處理諸如在本說明書中描述的的導(dǎo)航設(shè)備如PND 100的處理中包括的相應(yīng)步驟。例如，可以以與流程圖不同的順序來處理在導(dǎo)航設(shè)備如PND 100的處理中包括的相應(yīng)步驟，或可以以并行的方式來處理在導(dǎo)航設(shè)備如PND 100的處理中包括的相應(yīng)步驟。此外，也可以產(chǎn)生計算機(jī)程序，該計算機(jī)程序用于使得在諸如PND 100的導(dǎo)航設(shè)備中內(nèi)置的諸如CPU、R0M和RAM的硬件實現(xiàn)與上面的導(dǎo)航設(shè)備的每一個布置中的功能相同的功能。此外，還提供了一種用于存儲計算機(jī)程序的存儲介質(zhì)。本申請包含與在2010年1月觀日在日本專利特許廳提交的日本在先專利申請JP 2010-017358中公開的主題相關(guān)的主題，其整體內(nèi)容通過引用結(jié)合于此。
權(quán)利要求
1.一種導(dǎo)航設(shè)備，包括存儲單元，其存儲導(dǎo)向點的車道信息；確定單元，其確定車輛的行駛方向；檢測單元，其檢測在所述車輛的所述行駛方向上是否存在所述導(dǎo)向點；以及，判定單元，當(dāng)由所述檢測單元檢測到存在至少兩個或更多個導(dǎo)向點時，所述判定單元基于所述兩個或更多個導(dǎo)向點的車道信息和所述車輛的所述行駛方向來判定在下一個導(dǎo)向點的行駛車道的優(yōu)先順序。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航設(shè)備，其中，所述檢測單元檢測第一導(dǎo)向點和第二導(dǎo)向點，所述第一導(dǎo)向點是所述車輛的行駛目的地的導(dǎo)向點，所述第二導(dǎo)向點是所述車輛的所述行駛目的地的下一目的地的導(dǎo)向點，以及其中，當(dāng)所述檢測單元檢測到所述第一導(dǎo)向點和所述第二導(dǎo)向點時，所述判定單元基于所述第一導(dǎo)向點的車道信息和所述第二導(dǎo)向點的車道信息來判定在所述第一導(dǎo)向點的行駛車道的優(yōu)先順序。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)航設(shè)備，其中，所述檢測單元對所述第一導(dǎo)向點和所述第二導(dǎo)向點之間的距離小于或等于預(yù)定閾值進(jìn)行檢測。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航設(shè)備，其中，所述存儲單元存儲在導(dǎo)向點的每條車道的右轉(zhuǎn)/左轉(zhuǎn)信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的導(dǎo)航設(shè)備，其中，通過車道的數(shù)量的位寬來表達(dá)每條車道的所述左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)信息，以及其中，所述判定單元根據(jù)所述第一導(dǎo)向點的比特值和第二導(dǎo)向點的比特值的邏輯與來判定在第一導(dǎo)向點的行駛車道的優(yōu)先順序，所述第一導(dǎo)向點是所述車輛的行駛目的地的導(dǎo)向點，所述第二導(dǎo)向點是所述車輛的所述行駛目的地的下一目的地的導(dǎo)向點。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航設(shè)備，其中，在所述存儲單元中存儲車道增加/減少信息，該車道增加/減少信息用于指示在從第一導(dǎo)向點到第二導(dǎo)向點之間的車道的增加/減少，以及其中，所述判定單元基于所述車道增加/減少信息與所述第一導(dǎo)向點的車道信息和所述第二導(dǎo)向點的車道信息來判定在所述第一導(dǎo)向點的行駛車道的優(yōu)先順序，所述第一導(dǎo)向點是所述車輛的行駛目的地的導(dǎo)向點，所述第二導(dǎo)向點是所述車輛的所述行駛目的地的下一目的地的導(dǎo)向點。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航設(shè)備，進(jìn)一步包括導(dǎo)向單元，所述導(dǎo)向單元在通過所述下一個導(dǎo)向點之前提供由所述判定單元判定的關(guān)于所述行駛車道的所述優(yōu)先順序的導(dǎo)向。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的導(dǎo)航設(shè)備，其中，所述導(dǎo)向單元顯示用于指示在顯示屏幕上顯示的所述行駛車道上的所述車輛的所述行駛方向的箭頭，以及根據(jù)由所述判定單元判定的所述行駛車道的所述優(yōu)先順序來改變用于指示所述行駛方向的所述箭頭。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的導(dǎo)航設(shè)備，其中，在所述顯示屏幕上顯示多條行駛車道，以及其中，所述導(dǎo)向單元顯示箭頭，每一個所述箭頭指示在所述顯示屏幕上顯示的所述多條行駛車道上的所述車輛的所述行駛方向，并且所述導(dǎo)向單元以比用于其它行駛車道的箭頭更突出的方式來顯示在由所述判定單元判定的、具有高優(yōu)先級的行駛車道上顯示的箭頭。
10.一種程序，用于使得計算機(jī)作為導(dǎo)航設(shè)備，所述導(dǎo)航設(shè)備包括存儲單元，其存儲導(dǎo)向點的車道信息；確定單元，其確定車輛的行駛方向；檢測單元，其檢測在所述車輛的所述行駛方向上是否存在所述導(dǎo)向點；以及，判定單元，當(dāng)由所述檢測單元檢測到存在至少兩個或更多個導(dǎo)向點時，所述判定單元基于所述兩個或更多個導(dǎo)向點的車道信息和所述車輛的所述行駛方向來判定在下一個導(dǎo)向點的行駛車道的優(yōu)先順序。
11.一種導(dǎo)航方法，包括步驟確定車輛的行駛方向；檢測在所述車輛的所述行駛方向上的導(dǎo)向點；以及，當(dāng)檢測到存在至少兩個或更多個導(dǎo)向點時，基于所述兩個或更多個導(dǎo)向點的車道信息和所述車輛的所述行駛方向來判定在下一個導(dǎo)向點的行駛車道的優(yōu)先順序。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種導(dǎo)航設(shè)備、導(dǎo)航方法和程序。所述導(dǎo)航設(shè)備包括存儲單元，其存儲導(dǎo)向點的車道信息；確定單元，其確定車輛的行駛方向；檢測單元，其檢測在所述車輛的所述行駛方向上是否存在所述導(dǎo)向點；以及，判定單元，當(dāng)由所述檢測單元檢測到存在至少兩個或更多個的導(dǎo)向點時，所述判定單元基于所述兩個或更多個導(dǎo)向點的車道信息和所述車輛的所述行駛方向來判定在下一個導(dǎo)向點的行駛車道的優(yōu)先順序。
文檔編號G01C21/34GK102192752SQ201110026610
公開日2011年9月21日 申請日期2011年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月28日
發(fā)明者有江巧 申請人:索尼公司