專利名稱:密封件尺寸檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種尺寸檢測(cè)系統(tǒng),尤其是一種用于密封件尺寸的檢測(cè)系統(tǒng)。
背景技術(shù):
隨著全球經(jīng)濟(jì)一體化趨勢(shì)的加劇,各行各業(yè)對(duì)密封件產(chǎn)品質(zhì)量的要求越來越高。 長(zhǎng)時(shí)期以來,密封件行業(yè)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的檢測(cè)基本都采用人工檢測(cè)的方法,工人勞動(dòng)強(qiáng)度大, 生產(chǎn)效率低,而且很容易造成檢測(cè)結(jié)果不穩(wěn)定、甚至不準(zhǔn)確。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,數(shù)字 圖像處理的理論和方法不斷完善,利用機(jī)器視覺實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量無接觸自動(dòng)檢測(cè)的技術(shù)已 逐漸變得切實(shí)可行,為此我們將機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用于密封件尺寸檢測(cè),設(shè)計(jì)密封件尺寸檢 測(cè)系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)密封件生產(chǎn)的快速、自動(dòng)檢測(cè)與控制,填補(bǔ)這一領(lǐng)域的空白。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是要提供一種基于機(jī)器視覺技術(shù)的,能適用于密封件尺寸的快速、自動(dòng)檢 測(cè)與控制的,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作容易、工作過程平穩(wěn)、檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確穩(wěn)定等特點(diǎn)的密封件 尺寸檢測(cè)系統(tǒng),用于解決目前采用的人工檢測(cè)方法所帶來的工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低、 檢測(cè)結(jié)果不穩(wěn)定和不準(zhǔn)確的技術(shù)問題。本發(fā)明為了解決上述技術(shù)問題而采用的技術(shù)方案如下一種密封件尺寸檢測(cè)系 統(tǒng),包括底板、第一至第三相機(jī)、第一和第二面光源、光源、立柱、平臺(tái)、面板、定位板、光源調(diào) 節(jié)器、監(jiān)控操作系統(tǒng),其特點(diǎn)是平臺(tái)通過四根外支腳安裝于底板中部,面板嵌在平臺(tái)表面 中,定位板安裝在平臺(tái)的后半部分,第二面光源通過四根內(nèi)支腳安裝于底板中部,并且第二 面光源位于平臺(tái)正下方;第二相機(jī)通過相機(jī)支承板安裝于底板最前端,第一相機(jī)通過相機(jī) 支承板安裝于底板前端,且第一相機(jī)位于第二相機(jī)的右后側(cè);立柱通過兩塊立柱支承板安 裝于底板后端,立柱上部安裝有相機(jī)連接桿、中部安裝有光源連接桿、下部安裝有第一面光 源,第三相機(jī)通過相機(jī)連接板安裝在相機(jī)連接桿上,光源通過光源連接板安裝在光源連接 桿上;光源調(diào)節(jié)器置于底板后端,監(jiān)控操作系統(tǒng)位于底板后側(cè),第一至第三相機(jī)分別與監(jiān)控 操作系統(tǒng)連接,第一,二面光源和光源分別與光源調(diào)節(jié)器相連。面板由毛玻璃制成,定位板由有機(jī)玻璃制成,待測(cè)密封件放置在面板上,由定位板 進(jìn)行定位。第一至第三相機(jī)為黑白面陣或線陣工業(yè)相機(jī),用于采集密封件圖像。第一、二面光源為背板光源,光源為同軸光源,用于照射密封件。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下有益效果
1.密封件尺寸檢測(cè)系統(tǒng)可單機(jī)操作,亦可組裝在線使用,操作容易,是實(shí)現(xiàn)密封件生產(chǎn) 過程質(zhì)量控制的理想產(chǎn)品。2.采用模塊組合形式,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、裝拆與調(diào)整容易、維護(hù)方便。3.應(yīng)用機(jī)器視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)密封件尺寸無接觸自動(dòng)檢測(cè),生產(chǎn)效率高、工人勞動(dòng)強(qiáng) 度低、工作過程平穩(wěn)、檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確穩(wěn)定。
4.能實(shí)現(xiàn)密封件生產(chǎn)的快速、自動(dòng)檢測(cè)與監(jiān)控,是密封件生產(chǎn)企業(yè)實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集 成控制和數(shù)字化管理的基礎(chǔ)技術(shù)。
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)立體示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖與實(shí)施對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。如圖1所示,本發(fā)明的密封件尺寸檢測(cè)系統(tǒng),包括底板1、相機(jī)支承板2、立柱支承 板16、第一至第三相機(jī)3,5,10、第一面光源15、第二面光源22、一個(gè)同軸光源9、相機(jī)連接 板11、光源連接板8、相機(jī)連接桿12、光源連接桿14、立柱13、平臺(tái)6、面板23、定位板7、內(nèi) 支腳21、外支腳20、光源調(diào)節(jié)器17、監(jiān)控操作系統(tǒng)18。平臺(tái)6通過四根外支腳20安裝于底板1中部,用毛玻璃制成的面板23嵌在平臺(tái)6 表面中,用有機(jī)玻璃制成的定位板7安裝在平臺(tái)6的后半部分;第二面光源22通過四根內(nèi) 支腳21也安裝于底板1中部,并且第二面光源22位于平臺(tái)6正下方;第二相機(jī)5通過相機(jī) 支承板2安裝于底板1最前端,第一相機(jī)3通過支承板2也安裝于底板1前端,且第一相機(jī) 3位于第二相機(jī)5的右后側(cè),第一相機(jī)3和第二相機(jī)5均為黑白面陣或線陣工業(yè)相機(jī);立柱 13通過兩塊立柱支承板16安裝于底板1后端,立柱13上部安裝有相機(jī)連接桿12,黑白面 陣或線陣工業(yè)第三相機(jī)10通過相機(jī)連接板11安裝在相機(jī)連接桿12上,立柱13中部安裝 有光源連接桿14,同軸光源9通過光源連接板8安裝在光源連接桿14上,立柱13下部安裝 有第一面光源15 ;光源調(diào)節(jié)器17置于底板1后端,用于照射密封件的第一面光源15、第二 面光源22及同軸光源9均與光源調(diào)節(jié)器17相連;監(jiān)控操作系統(tǒng)18位于底板1后側(cè),用于 采集密封件圖像的第一相機(jī)3、第二相機(jī)5及第三相機(jī)10均與監(jiān)控操作系統(tǒng)18相連。工作時(shí),先打開基于機(jī)器視覺技術(shù)的監(jiān)控操作系統(tǒng)18,并使第一相機(jī)3、第二相機(jī) 5及第三相機(jī)10均處于工作狀態(tài),然后打開光源。當(dāng)進(jìn)入工作流程后,將待測(cè)密封件放置在 面板23上,由定位板7進(jìn)行定位;然后通過光源調(diào)節(jié)器17調(diào)節(jié)各個(gè)光源的亮度,使第一相 機(jī)3、第二相機(jī)5及第三相機(jī)10采集并傳輸?shù)奖O(jiān)控操作系統(tǒng)18的密封件圖像符合要求;之 后,監(jiān)控操作系統(tǒng)18利用軟件對(duì)圖像進(jìn)行分析和處理,測(cè)量密封件的尺寸。對(duì)于不合格產(chǎn) 品,系統(tǒng)將進(jìn)行報(bào)警并指示。
權(quán)利要求
1.一種密封件尺寸檢測(cè)系統(tǒng),包括底板(1)、第一至第三相機(jī)(3,5,10)、第一和第二面 光源(15,22)、光源(9)、立柱(13)、平臺(tái)(6)、面板(23)、定位板(7)、光源調(diào)節(jié)器(17)、監(jiān)控 操作系統(tǒng)(18),其特征在于所述平臺(tái)(6)通過四根外支腳(20)安裝于底板(1)中部,面板 (23)嵌在平臺(tái)(6)表面中,定位板(7)安裝在平臺(tái)(6)的后半部分,面光源(22)通過四根內(nèi) 支腳(21)安裝于底板(1)中部,并且第二面光源(22)位于平臺(tái)(6)正下方;第二相機(jī)(5) 通過相機(jī)支承板(2)安裝于底板最前端,第一相機(jī)(3)通過相機(jī)支承板(2)安裝于底板前 端,且第一相機(jī)(3)位于第二相機(jī)(5)的右后側(cè);立柱(13)通過兩塊立柱支承板(16)安裝 于底板(1)后端,立柱(13)上部安裝有相機(jī)連接桿(12)、中部安裝有光源連接桿(14)、下部 安裝有第一面光源(15),第三相機(jī)(10)通過相機(jī)連接板(11)安裝在相機(jī)連接桿(12)上, 光源(9 )通過光源連接板(8 )安裝在光源連接桿(14 )上;光源調(diào)節(jié)器(17)置于底板(1)后 端,監(jiān)控操作系統(tǒng)(18)位于底板(1)后側(cè),第一至第三相機(jī)(3,5,10)分別與監(jiān)控操作系統(tǒng) (18)連接,第一、二面光源(15,22)和光源(9)分別與光源調(diào)節(jié)器(17)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密封件尺寸檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,所述面板(23)由毛玻璃 制成,定位板(7)由有機(jī)玻璃制成,待測(cè)密封件放置在面板(23)上,由定位板(7)進(jìn)行定位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密封件尺寸檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,所述第一至第三相機(jī) (3,5,10)為黑白面陣或線陣工業(yè)相機(jī),用于采集密封件圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密封件尺寸檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,所述第一、二面光源 (15,22)為背板光源,光源(9)為同軸光源,用于照射密封件。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種密封件尺寸檢測(cè)系統(tǒng),平臺(tái)通過四根外支腳安裝于底板中部,面板嵌在平臺(tái)表面中,定位板安裝在平臺(tái)的后半部分,第二面光源通過四根內(nèi)支腳安裝于底板中部,并且第二面光源位于平臺(tái)正下方;第二相機(jī)通過相機(jī)支承板安裝于底板最前端,第一相機(jī)通過相機(jī)支承板安裝于底板前端,且第一相機(jī)位于第二相機(jī)的右后側(cè);立柱通過兩塊立柱支承板安裝于底板后端,立柱上部安裝有相機(jī)連接桿、中部安裝有光源連接桿、下部安裝有第一面光源,第三相機(jī)通過相機(jī)連接板安裝在相機(jī)連接桿上,光源通過光源連接板安裝在光源連接桿上。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作容易、工作過程平穩(wěn)、檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確穩(wěn)定等特點(diǎn),能提高產(chǎn)品質(zhì)量的檢測(cè)精度和效率,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)G01B11/00GK102095373SQ20111000383
公開日2011年6月15日 申請(qǐng)日期2011年1月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月10日
發(fā)明者周夫之, 孫懷遠(yuǎn), 孫陳杰, 楊麗英, 鄭玉濤, 郭志杰 申請(qǐng)人:上海理工大學(xué)