專利名稱：Gps定位系統(tǒng)、gps定位方法及gps定位終端的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及GPS定位系統(tǒng)、GPS定位方法及GPS定位終端。
背景技術：
作為終端單獨進行GPS定位(全球定位系統(tǒng))的技術，有自主定位(autonomous positioning)。自主定位例如在車導航系統(tǒng)等不具有通信功能的定位裝置中使用，分為冷啟動(clod start)和熱啟動(hot start)。在冷啟動中，不使用GPS定位用信息(例如初始位置、時刻、衛(wèi)星軌道等信息)，通過解調(diào)從GPS用衛(wèi)星接收到的信號而獲得該衛(wèi)星的軌道及時刻等信息，基于這些信息，例如根據(jù)呼出呼入時間差以及光速判定該衛(wèi)星與測定地點之間的距離，針對三個衛(wèi)星進行如上判定，如果判明了這三個衛(wèi)星的位置，則可以根據(jù)這些衛(wèi)星的位置與各個衛(wèi)星之間的距離來判定地上一點的位置。此外，進而還可以從其他衛(wèi)星獲得信息，由此來提高時刻信息的精度并提高定位精度。但是，在冷啟動中，需要解調(diào)從衛(wèi)星接收到的信號并獲得信息，因此為了成功地定位，局限于能補充多個強電場衛(wèi)星的環(huán)境， 并且即使在定位成功的情況下，也存在在定位結束之前花費相當長時間的問題。與此相對， 在熱啟動中，預先保存GPS定位用信息，使用該信息進行定位，由此不需要與信息獲得相關的信號的解調(diào)處理，因此能有效地縮短定位所需的時間。在這種自主定位中，為了獲得GPS定位用信息，需要進行一次冷啟動而進行收集信息(成功地定位)。如果獲得一次GPS定位用信息，之后以熱啟動的方式，利用所得到的位置信息和時刻信息，能持續(xù)地更新該GPS定位用信息。但是，當一旦定位失敗時，不能更新，GPS定位用信息的新鮮度隨著時間的經(jīng)過而劣化，需要再次通過冷啟動進行定位。此外， 還存在如下問題當GPS定位失敗時，得不到關于當前位置的任何信息，完全不知道終端的當前位置。另一方面，作為終端和網(wǎng)絡(NW)協(xié)作并在網(wǎng)絡輔助下進行定位的方式，具有網(wǎng)絡輔助型GPS定位(以下記述為“A-GPS定位”)(例如參照專利文獻1)。A-GPS從便攜電話的基站獲得上述GPS定位用信息。關于A-GPS，在進行定位時，從基站取得包含GPS定位用信息的“輔助數(shù)據(jù)”，使用該輔助數(shù)據(jù)進行定位。從網(wǎng)絡上的基站取得輔助數(shù)據(jù)要比解調(diào)來自衛(wèi)星的信號而獲得GPS定位用信息更快。因此，在A-GPS定位中，能比自主定位的冷啟動更加高速地、并且以相同程度的精度進行定位。此外，即使GPS定位本身失敗，也可以使用輔助數(shù)據(jù)根據(jù)其與基站之間的位置關系來測定概略位置。其中，關于定位，可認為是在由接收到來自衛(wèi)星的信號的終端進行定位的情況、以及將該信號傳送給網(wǎng)絡并在網(wǎng)絡上計算定位結果的情況，可以采用上述任一種情況。現(xiàn)有技術文獻專利文獻專利文獻1日本特開2003-43127號公報

發(fā)明內(nèi)容
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發(fā)明要解決的問題但是在A-GPS定位中，在進行定位時經(jīng)常發(fā)生用于從基站取得輔助數(shù)據(jù)的通信。 此外，在取得這些輔助數(shù)據(jù)后，正在進行GPS定位的期間，在標準設計上也不允許切斷相應的通信。并且，每次進行A-GPS定位時，每次都進行C-Plane連接，從定位開始到結束都必須維持C-Plane承載(bear)。因此存在如下問題，基于通信的耗電增加，并且對網(wǎng)絡設備的流量負荷也增大。因此，本發(fā)明是鑒于上述問題而完成的，其目的在于，提供一種能夠高精度、效率優(yōu)良且更高速進行GPS定位的GPS定位系統(tǒng)、GPS定位方法以及GPS定位終端。用于解決問題的手段為了解決上述問題，本發(fā)明的GPS定位系統(tǒng)包含GPS定位終端和網(wǎng)絡上的服務器， 其特征在于，該GPS定位系統(tǒng)具備存儲單元，其存儲用于GPS定位的輔助數(shù)據(jù)；判斷單元， 其判斷作為存儲在所述存儲單元中的輔助數(shù)據(jù)的存儲輔助數(shù)據(jù)有效還是無效；非通信型定位單元，在判斷為所述存儲輔助數(shù)據(jù)有效的情況下，該非通信型定位單元不與所述服務器進行通信，而根據(jù)該判斷為有效的所述存儲輔助數(shù)據(jù)進行GPS定位；通信型定位單元，在判斷為所述存儲輔助數(shù)據(jù)無效的情況下，該通信型定位單元根據(jù)通過與所述服務器之間的通信取得的輔助數(shù)據(jù)進行GPS定位；以及更新單元，在基于所述非通信型定位單元或所述通信型定位單元的GPS定位成功的情況下，該更新單元根據(jù)該定位結果對所述存儲輔助數(shù)據(jù)進行更新并將其存儲在所述存儲單元中，并且在基于所述非通信型定位單元或所述通信型定位單元的GPS定位失敗的情況下，該更新單元根據(jù)通過與所述服務器之間的通信取得的輔助數(shù)據(jù)，對所述存儲輔助數(shù)據(jù)進行更新并將其存儲在所述存儲單元中。此外，本發(fā)明的GPS定位方法是GPS定位系統(tǒng)中的GPS定位方法，該GPS定位系統(tǒng)包含GPS定位終端和網(wǎng)絡上的服務器，其特征在于，該GPS定位方法包含以下步驟在存儲單元中存儲用于GPS定位的輔助數(shù)據(jù)；判斷步驟，判斷單元判斷作為存儲在所述存儲單元中的輔助數(shù)據(jù)的存儲輔助數(shù)據(jù)有效還是無效；非通信型定位步驟，在判斷為所述存儲輔助數(shù)據(jù)有效的情況下，非通信型定位單元不與所述服務器進行通信，而根據(jù)該判斷為有效的所述存儲輔助數(shù)據(jù)進行GPS定位；通信型定位步驟，在判斷為所述存儲輔助數(shù)據(jù)無效的情況下，通信型定位單元根據(jù)通過與所述服務器之間的通信取得的輔助數(shù)據(jù)進行GPS定位； 以及更新步驟，在基于所述非通信型定位單元或所述通信型定位單元的GPS定位成功的情況下，更新單元根據(jù)該定位結果對所述存儲輔助數(shù)據(jù)進行更新并將其存儲在所述存儲單元中，并且在基于所述非通信型定位單元或所述通信型定位單元的GPS定位失敗的情況下， 更新單元根據(jù)通過與所述服務器之間的通信取得的輔助數(shù)據(jù)，對所述存儲輔助數(shù)據(jù)進行更新并將其存儲在所述存儲單元中。此外，本發(fā)明的GPS定位終端，其特征在于，該GPS定位終端包括存儲單元，其存儲用于GPS定位的輔助數(shù)據(jù)；判斷單元，其判斷作為存儲在所述存儲單元中的輔助數(shù)據(jù)的存儲輔助數(shù)據(jù)有效還是無效；非通信型定位單元，在判斷為所述存儲輔助數(shù)據(jù)有效的情況下，該非通信型定位單元不與網(wǎng)絡上的服務器進行通信，而根據(jù)該判斷為有效的所述存儲輔助數(shù)據(jù)進行GPS定位；通信型定位單元，在判斷為所述存儲輔助數(shù)據(jù)無效的情況下，該通信型定位單元根據(jù)通過與所述服務器之間的通信取得的輔助數(shù)據(jù)進行GPS定位；以及更新單元，在基于所述非通信型定位單元或所述通信型定位單元的GPS定位成功的情況下，該更新單元根據(jù)該定位結果對所述存儲輔助數(shù)據(jù)進行更新并將其存儲在所述存儲單元中，并且在基于所述非通信型定位單元或所述通信型定位單元的GPS定位失敗的情況下，該更新單元根據(jù)通過與所述服務器之間的通信取得的輔助數(shù)據(jù)，對所述存儲輔助數(shù)據(jù)進行更新并將其存儲在所述存儲單元中。根據(jù)像這樣的本發(fā)明的GPS定位系統(tǒng)、GPS定位方法以及GPS定位終端，判斷單元判斷存儲輔助數(shù)據(jù)的有效性和無效性。通過該判斷，在存儲輔助數(shù)據(jù)有效的情況下，不與網(wǎng)絡上的服務器進行通信，根據(jù)該判斷為有效的存儲輔助數(shù)據(jù)進行GPS定位。由此，能降低與網(wǎng)絡上的服務器之間的通信次數(shù)，不會增大因通信引起的耗電及對網(wǎng)絡設備的業(yè)務負荷， 能效率良好地進行GPS定位。另一方面，由于根據(jù)判斷為有效的存儲輔助數(shù)據(jù)進行GPS定位，因此能保持較高的定位精度，例如與自主定位的冷啟動相比，能高速地進行GPS定位。此外，根據(jù)本發(fā)明，不管是在存儲輔助數(shù)據(jù)被判斷為有效的情況下，還是被判斷為無效的情況下，并且也不管是在GPS定位成功的情況下，還是失敗的情況下，更新單元均對存儲輔助數(shù)據(jù)進行更新。通過該存儲輔助數(shù)據(jù)的更新處理，在下一次的定位中存儲輔助數(shù)據(jù)被判斷為有效，結果，在下次定位中，非通信型定位單元無需與網(wǎng)絡上的服務器進行通信，便能根據(jù)該判斷為有效的存儲輔助數(shù)據(jù)，進行GPS定位。即，在持續(xù)進行定位的情況下， 在第一次且存儲輔助數(shù)據(jù)被判斷為無效的情況下，通信型定位單元進行伴隨著與服務器之間的通信的GPS定位，但除此以外的情況下，即，第一次以后持續(xù)定位的情況下(包含即便是第一次但存儲輔助數(shù)據(jù)被判斷為有效的情況)，非通信型定位單元不與網(wǎng)絡上的服務器進行通信，而使用更新后的有效存儲輔助數(shù)據(jù)進行GPS定位，即，能持續(xù)維持自主定位的熱啟動狀態(tài)。由此，能降低與網(wǎng)絡上的服務器進行通信的次數(shù)，無需增大因通信引起的耗電及對網(wǎng)絡設備的業(yè)務負荷，便能效率良好地進行GPS定位。另一方面，由于通過更新處理根據(jù)判斷為有效的存儲輔助數(shù)據(jù)進行GPS定位，因此在持續(xù)定位的第一次以后的定位中，能保持較高的定位精度，例如與自主定位的冷啟動相比，能高速地進行GPS定位。此外，在本發(fā)明中，為了更新單元的存儲輔助數(shù)據(jù)更新處理而產(chǎn)生與網(wǎng)絡上的服務器之間的通信，該通信的產(chǎn)生局限于GPS定位失敗的情況。這是因為，在GPS定位成功的情況下，無需另行與服務器進行通信，根據(jù)該成功的定位結果進行存儲輔助數(shù)據(jù)的更新處理即可。由此，不會增加與網(wǎng)絡上的服務器之間的通信次數(shù)，并且無需增大因通信引起的耗電及對網(wǎng)絡設備的業(yè)務負荷，便能持續(xù)維持存儲輔助數(shù)據(jù)作為最新的有效的存儲輔助數(shù)據(jù)。此外，本發(fā)明優(yōu)選進一步包括概略位置計算單元，在基于所述非通信型定位單元或所述通信型定位單元的GPS定位失敗的情況下，該概略位置計算單元根據(jù)通過與所述服務器之間的通信取得的輔助數(shù)據(jù)，計算所述GPS定位終端的概略位置。根據(jù)該發(fā)明，能避免在GPS定位失敗的情況下完全不知道終端的當前位置這一情況。此外，在本發(fā)明中，優(yōu)選在所述GPS定位終端在區(qū)域內(nèi)移動的情況下以及跨區(qū)域移動的情況下，進行所述更新單元對所述存儲輔助數(shù)據(jù)的更新處理。根據(jù)該發(fā)明，與終端的移動范圍無關，進行基于更新單元的存儲輔助數(shù)據(jù)的更新處理。由此，在持續(xù)進行定位時的除了第一次以后的定位時，能夠與終端的移動范圍無關地使用更新后有效的存儲輔助數(shù)據(jù)，不與網(wǎng)絡上的服務器進行通信而進行GPS定位。
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此外，在本發(fā)明中，優(yōu)選所述非通信型定位單元進行自主定位，所述通信型定位單元進行網(wǎng)絡輔助型的GPS定位。在非通信型定位單元進行自主定位、且通信型定位單元進行網(wǎng)絡輔助型的GPS定位的情況下，本發(fā)明特別有用。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，可提供能高精度、效率優(yōu)良且更高速進行GPS定位的GPS定位系統(tǒng)、 GPS定位方法以及GPS定位終端。


圖1是GPS定位系統(tǒng)1的結構概要圖。圖2是終端30的硬件結構圖。圖3是示出GPS定位系統(tǒng)1的動作的流程圖。圖4是以時序圖的方式示出圖3的步驟Si、S2、S3、S4、S5的圖。圖5是以時序圖的方式示出圖3的步驟Si、S2、S3、S5的圖。圖6是以時序圖的方式示出圖3的步驟S1、S6、S7、S5的圖。圖7是以時序圖的方式示出圖3的步驟Si、S6、S7、S8、S5的圖。圖8是用于示出本實施方式效果的一例的圖。標號說明1、GPS定位系統(tǒng)；10、基站；20、網(wǎng)絡；30、終端；31、通信部；32、A-GPS定位部；33、 自主定位部；34、概略位置計算部；35、判斷部；36、存儲部；37、更新部
具體實施例方式以下，參照附圖詳細說明本發(fā)明涉及的GPS定位系統(tǒng)、GPS定位方法以及GPS定位終端的優(yōu)選實施方式。另外，在附圖的說明中，對同一元素賦予同一標號并省略重復的說明。(GPS定位系統(tǒng)1的整體結構)首先，參照圖1說明本發(fā)明實施方式的GPS定位系統(tǒng)1的結構。圖1是GPS定位系統(tǒng)1的結構概要圖。如圖1所示，GPS定位系統(tǒng)1由基站10(相當于權利要求中的“服務器”)以及終端30(相當于權利要求中的“GPS定位終端”)構成，基站10與終端30通過網(wǎng)絡20相互連接。(基站10的結構)基站10是對終端30在網(wǎng)絡中的通信連接進行中繼的裝置。雖未圖示，基站10物理上構成為包含以下部件的普通計算機系統(tǒng)，即，CPU、ROM及RAM等主存儲裝置；鍵盤及鼠標等輸入設備；顯示器等輸出設備；用于與終端30之間進行數(shù)據(jù)收發(fā)的網(wǎng)卡等通信模塊； 以及硬件設備等輔助存儲裝置等。基站10的各功能通過如下方式來實現(xiàn)，即，在CPU、ROM 及RAM等硬件上讀入預定的計算機軟件，由此在CPU的控制下使輸入設備、輸出設備及通信模塊動作，并且進行主存儲裝置及輔助存儲裝置中數(shù)據(jù)的讀出和寫入。尤其是，在基站10 的存儲裝置中存儲輔助數(shù)據(jù)，該輔助數(shù)據(jù)如后所述，在終端30中存儲的輔助數(shù)據(jù)無效等情況下使用。
(終端30的結構)接著，詳細說明終端30。圖2是終端30的硬件結構圖。如圖2所示，終端30物理上構成為具有CPU 301 ；作為主存儲裝置的ROM 302以及RAM 303 ；操作按鈕等輸入設備 304 ；IXD及有機液晶顯示器等輸出設備305 ；與基站10之間進行數(shù)據(jù)收發(fā)的通信模塊306 以及存儲設備等輔助存儲裝置307。后述終端30的各功能通過如下方式來實現(xiàn)，即，在CPU 301、ROM 302及RAM 303等硬件上讀入預定的計算機軟件，由此在CPU 301的控制下使輸入設備304、輸出設備305及通信模塊306動作，并且進行主存儲裝置302、303及輔助存儲裝置307中數(shù)據(jù)的讀出和寫入。返回圖1，終端30功能上構成為具有通信部31、A_GPS定位部32 (相當于權利要求中的“通信型定位單元”)、自主定位部33 (相當于權利要求中的“非通信型定位單元”)、 概略位置計算部34 (相當于權利要求中的“概略位置計算單元”)、判斷部35 (相當于權利要求中的“判斷部”)、存儲部36(相當于權利要求中的“存儲單元”)以及更新部37(相當于權利要求中的“更新單元”)。存儲部36存儲用于GPS定位的輔助數(shù)據(jù)。該輔助數(shù)據(jù)中例如包含定位用時鐘的偏移信息、衛(wèi)星航海數(shù)據(jù)、概略位置信息以及初始時刻精度等。以下，將存儲在存儲部36中的輔助數(shù)據(jù)稱為“存儲輔助數(shù)據(jù)”，存儲在基站10中的輔助數(shù)據(jù)稱為“網(wǎng)絡輔助數(shù)據(jù)”。權利要求中的“存儲輔助數(shù)據(jù)”相當于存儲在存儲部36中的“存儲輔助數(shù)據(jù)”，“通過與服務器之間的通信取得的輔助數(shù)據(jù)”相當于存儲在基站10中的“網(wǎng)絡輔助數(shù)據(jù)”。判斷部35判斷存儲輔助數(shù)據(jù)有效還是無效。作為判斷部35的判斷方法不做特別限定，例如可以是，確認存儲輔助數(shù)據(jù)中包含的時刻信息，若與當前時刻相比經(jīng)過了固定時間則判斷為無效，若沒有經(jīng)過固定時間則判斷為有效。在存儲輔助數(shù)據(jù)有效的情況下，判斷部35將該有效的意思通知給自主定位部33，在存儲輔助數(shù)據(jù)無效的情況下，判斷部35將該無效的意思通知給A-GPS定位部32和通信部31。在存儲輔助數(shù)據(jù)被判斷為有效且由判斷部35通知了該有效的意思的情況下， 自主定位部33不與基站10進行通信而是根據(jù)該被判斷為有效的存儲輔助數(shù)據(jù)進行GPS 定位。即，在存儲輔助數(shù)據(jù)有效的情況下，自主定位部33進行熱啟動方式的自主定位 (autonomous positioning)。此外，在該自主定位失敗的情況下，自主定位部33將該失敗的意思通知給概略位置計算部34和通信部31。在存儲輔助數(shù)據(jù)被判斷為無效且由判斷部35通知了該無效的意思的情況下， A-GPS定位部32根據(jù)通過與基站10的通信而取得的網(wǎng)絡輔助數(shù)據(jù)進行GPS定位。即，在存儲輔助數(shù)據(jù)無效的情況下，A-GPS定位部32進行網(wǎng)絡輔助型的GPS定位。在存儲輔助數(shù)據(jù)被判斷為無效且由判斷部35通知了該無效的意思的情況下，通信部31向基站10請求發(fā)送網(wǎng)絡輔助數(shù)據(jù)，并接收響應于該請求從基站10發(fā)送來的網(wǎng)絡輔助數(shù)據(jù)，輸出到A-GPS定位部32。此外，在該A-GPS定位失敗的情況下，A-GPS定位部32將該失敗的意思通知給概略位置計算部34和通信部31。更新部37對存儲輔助數(shù)據(jù)進行更新，將該更新后的存儲輔助數(shù)據(jù)存儲在存儲部 36中。具體而言，在基于自主定位部33或A-GPS定位部32的GPS定位成功的情況下，更新部37根據(jù)該定位結果對存儲輔助數(shù)據(jù)進行更新并將其存儲在存儲部36中。此外，在基于自主定位部33或A-GPS定位部32的GPS定位失敗的情況下，更新部37根據(jù)通過與基站10的通信而取得的網(wǎng)絡輔助數(shù)據(jù)，對存儲輔助數(shù)據(jù)進行更新并將其存儲在存儲部36中。在由自主定位部33通知了自主定位失敗的意思或由A-GPS定位部32通知了 A-GPS定位失敗的意思的情況下，通信部31向基站10請求發(fā)送網(wǎng)絡輔助數(shù)據(jù)，并接收響應于該請求從基站 10發(fā)送來的網(wǎng)絡輔助數(shù)據(jù)，輸出到更新部37。另外，在A-GPS定位失敗的情況下，由于為了進行A-GPS定位而已經(jīng)接收了網(wǎng)絡輔助數(shù)據(jù)，因此使用該網(wǎng)絡輔助數(shù)據(jù)即可。不管終端30 在區(qū)域內(nèi)移動，跨區(qū)域移動還是終端30沒有移動，均可進行基于更新部37的存儲輔助數(shù)據(jù)的更新處理。其中，這里所說的“區(qū)域”可以是例如基站10管轄的區(qū)域，例如小區(qū)。在基于自主定位部33或A-GPS定位部32的GPS定位失敗的情況下，概略位置計算部34根據(jù)通過與基站10的通信取得的網(wǎng)絡輔助數(shù)據(jù)，計算終端30的概略位置。在由自主定位部33通知了自主定位失敗的意思或由A-GPS定位部32通知了 A-GPS定位失敗的意思的情況下，通信部31向基站10請求發(fā)送網(wǎng)絡輔助數(shù)據(jù)，并接收響應于該請求從基站10 發(fā)送來的網(wǎng)絡輔助數(shù)據(jù)，輸出到概略位置計算部34。其中，在A-GPS定位失敗的情況下，由于為了進行A-GPS定位而已經(jīng)接收了 NM輔助數(shù)據(jù)，因此使用該NM輔助數(shù)據(jù)即可。(GPS定位系統(tǒng)1的動作)接下來，參照圖3說明由GPS定位系統(tǒng)1進行的動作(相當于權利要求中的“GPS 定位方法”)。圖3是示出GPS定位系統(tǒng)1的動作的流程圖。另外，在以下的說明中分4種情況說明GPS定位系統(tǒng)1的動作。4種情況是指，存儲輔助數(shù)據(jù)有效且自主定位失敗(GPS定位系統(tǒng)1的動作之一)、存儲輔助數(shù)據(jù)有效且自主定位成功(GPS定位系統(tǒng)1的動作之二)、 存儲輔助數(shù)據(jù)無效且自主定位成功(GPS定位系統(tǒng)1的動作之三)以及存儲輔助數(shù)據(jù)無效且自主定位失敗(GPS定位系統(tǒng)1的動作之四)。(GPS定位系統(tǒng)1的動作之一)首先，判斷部35判斷存儲輔助數(shù)據(jù)有效還是無效(步驟Si，相當于權利要求中的 “判斷步驟”)。接著，在步驟Sl判斷為存儲輔助數(shù)據(jù)有效且由判斷部35通知了該意思的情況下 (步驟Sl 是)，自主定位部33不與基站10通信，而根據(jù)該判斷為有效的存儲輔助數(shù)據(jù)進行GPS定位(即，熱啟動方式的自主定位)(步驟S2，相當于權利要求中的“非通信型定位步驟”)。接著，判斷步驟S2的自主定位成功還是失敗(步驟S3)，在失敗的情況下(步驟 S3 否)，概略位置計算部34根據(jù)通過與基站10的通信取得的網(wǎng)絡輔助數(shù)據(jù)，計算終端30 的概略位置(步驟S4)。接著，更新部37根據(jù)通過與基站10的通信取得的網(wǎng)絡輔助數(shù)據(jù)，對存儲輔助數(shù)據(jù)進行更新并將其存儲在存儲部36中(步驟S5，相當于權利要求中的“更新步驟”)。到此為止的動作(步驟S1、S2、S3、S4、S5)用時序圖來表示即為圖4。如圖4所示， 首先存儲輔助數(shù)據(jù)被判斷為有效，由自主定位部33進行熱啟動方式的自主定位，但是該自主定位失敗(步驟SlOl、S102、S103)。該情況下，通信部31確立與基站10之間的通信會話(步驟S104)，向基站10請求發(fā)送NM輔助數(shù)據(jù)(步驟S105)，并接收響應于該請求從基站10通知的匪輔助數(shù)據(jù)(步驟S106)。接著，通信部31將該接收到的網(wǎng)絡輔助數(shù)據(jù)輸出到概略位置計算部34和更新部37。然后，概略位置計算部34根據(jù)該網(wǎng)絡輔助數(shù)據(jù)計算終端30的概略位置(步驟S107)，當將該計算出的概略位置通知給基站10時(步驟S108)，
9釋放通信會話(步驟S109)。接下來，更新部37根據(jù)在步驟S106接收到的網(wǎng)絡輔助數(shù)據(jù)， 對存儲輔助數(shù)據(jù)進行更新并將其存儲在存儲部36中(步驟Sl 10)。(GPS定位系統(tǒng)1的動作之二)返回圖3，首先由判斷部35判斷存儲輔助數(shù)據(jù)的有效性(步驟Si，相當于權利要求中的“判斷步驟”)，在存儲輔助數(shù)據(jù)有效的情況下(步驟Sl 是)，自主定位部33進行熱啟動方式的自主定位(步驟S2，相當于權利要求中的“非通信型定位步驟”)。接著，判斷步驟S2的自主定位成功了還是失敗了(步驟S3)，在成功了的情況下 (步驟S3 是)，更新部37根據(jù)該成功了的自主定位的定位結果，對存儲輔助數(shù)據(jù)進行更新并將其存儲在存儲部36中(步驟S5，相當于權利要求中的“更新步驟”)。到此為止的動作(步驟S1、S2、S3、S5)用時序圖來表示即為圖5。如圖5所示，存儲輔助數(shù)據(jù)被判斷為有效，進行基于自主定位部33的熱啟動方式的自主定位，該自主定位成功(步驟S201、S202、S203)。該情況下，不伴隨通信部31與基站10之間的通信，進行基于更新部37的存儲輔助數(shù)據(jù)的更新處理。在該更新處理中，使用在終端內(nèi)部取得的自主定位的定位結果(步驟S204)。(GPS定位系統(tǒng)1的動作之三)返回圖3，首先判斷部35判斷存儲輔助數(shù)據(jù)有效還是無效(步驟Si，相當于權利要求中的“判斷步驟”)。接著，在步驟Sl判斷為存儲輔助數(shù)據(jù)無效且由判斷部35通知了該意思的情況下 (步驟Sl 否)，A-GPS定位部32根據(jù)通過與基站10之間的通信而取得的網(wǎng)絡輔助數(shù)據(jù)進行GPS定位(即網(wǎng)絡輔助型的GPS定位)(步驟S6，相當于權利要求中的“通信型定位步驟”)。接著，判斷步驟S6的A-GPS定位成功了還是失敗了(步驟S7)，在成功了的情況下 (步驟S7 是)，更新部37根據(jù)該成功了的A-GPS定位的定位結果，對存儲輔助數(shù)據(jù)進行更新并將其存儲在存儲部36中(步驟S5，相當于權利要求中的“更新步驟”)。到此為止的動作(步驟S1、S6、S7、S5)用時序圖來表示即為圖6。如圖6所示，首先存儲輔助數(shù)據(jù)被判斷為無效，開始基于A-GPS定位部32的A-GPS定位(步驟S301)。為了進行A-GPS定位，通信部31確立與基站10之間的通信會話(步驟S3(^)，向基站10請求發(fā)送網(wǎng)絡輔助數(shù)據(jù)(步驟S303)，接收響應于該請求從基站10通知的網(wǎng)絡輔助數(shù)據(jù)(步驟 S304)。接著，通信部31向A-GPS定位部32輸出該接收到的網(wǎng)絡輔助數(shù)據(jù)。接下來，A-GPS定位部32根據(jù)在步驟S304接收到的網(wǎng)絡輔助數(shù)據(jù)進行A-GPS定位，該A-GPS定位成功(步驟S305)。此時，A-GPS定位部32向通信部31通知A-GPS定位成功的意思，通信部31將該定位結果通知給基站10 (步驟S306)。接著，釋放通信會話(步驟S307)，A-GPS定位結束(步驟S308)。接著，更新部37根據(jù)在步驟S305中的A-GPS定位成功的該定位結果，對存儲輔助數(shù)據(jù)進行更新并將其存儲在存儲部36中(步驟S09)。(GPS定位系統(tǒng)1的動作之四)返回圖3，首先判斷部35判斷存儲輔助數(shù)據(jù)有效還是無效(步驟Si，相當于權利要求中的“判斷步驟”)。接著，在步驟Sl判斷為存儲輔助數(shù)據(jù)無效、且由判斷部35通知了該意思的情況下(步驟Sl 否)，A-GPS定位部32根據(jù)通過與基站10之間的通信取得的網(wǎng)絡輔助數(shù)據(jù)，進行 GPS定位(即網(wǎng)絡輔助型GPS的定位)(步驟S6，相當于權利要求中的“通信型定位步驟”)。接著，判斷步驟S6的A-GPS定位是成功了還是失敗了(步驟S7)，在失敗了的情況下(步驟S7 否)，概略位置計算部34根據(jù)通過與基站10之間的通信取得的網(wǎng)絡輔助數(shù)據(jù)，計算終端30的概略位置(步驟S8)。接著，更新部37根據(jù)通過與基站10之間的通信取得的網(wǎng)絡輔助數(shù)據(jù)，對存儲輔助數(shù)據(jù)進行更新并將其存儲在存儲部36中(步驟S6，相當于權利要求中的“更新步驟”)。到此為止的動作(步驟S1、S6、S7、S8、S5)用時序圖來表示即為圖7。如圖7所示， 首先存儲輔助數(shù)據(jù)被判斷為無效，開始基于A-GPS定位部32的A-GPS定位(步驟S401)。 為了進行A-GPS定位，通信部31確立與基站10之間的通信會話(步驟S402)，請求基站10 發(fā)送網(wǎng)絡輔助數(shù)據(jù)(步驟S403)，接收響應于該請求從基站10通知的網(wǎng)絡輔助數(shù)據(jù)(步驟 S404)。接著，通信部31將該接收到的網(wǎng)絡輔助數(shù)據(jù)輸出到A-GPS定位部32。接著，A-GPS定位部32根據(jù)在步驟S404接收到的網(wǎng)絡輔助數(shù)據(jù)進行A-GPS定位， 但是該A-GPS定位失敗(步驟S4(^)。這樣一來，A-GPS定位部32將A-GPS定位失敗的意思通知給通信部31，通信部31向概略位置計算部34和更新部37輸出在步驟S404接收到的網(wǎng)絡輔助數(shù)據(jù)。接著，概略位置計算部34根據(jù)由通信部31輸入的網(wǎng)絡輔助數(shù)據(jù)計算終端30的概略位置(步驟S406)，當將該概略位置通知給基站10時(步驟S407)，通信會話被釋放(步驟S408)，A-GPS定位結束(步驟S409)。接著，更新部37根據(jù)由通信部31輸入的網(wǎng)絡輔助數(shù)據(jù)，對存儲輔助數(shù)據(jù)進行更新并將其存儲在存儲部36中(步驟S110)。另外，更新部37也可以根據(jù)在步驟S406由概略位置計算部34計算出的概略位置，對存儲輔助數(shù)據(jù)進行更新。(本實施方式的作用及效果)接下來，說明本實施方式的GPS定位系統(tǒng)1的作用及效果。根據(jù)以上說明的本實施方式，判斷部35判斷存儲輔助數(shù)據(jù)的有效性及無效性。通過該判斷，在存儲輔助數(shù)據(jù)有效的情況下，不與基站10進行通信，而根據(jù)該判斷為有效的存儲輔助數(shù)據(jù)進行GPS定位。 由此，能降低與基站10之間的通信次數(shù)，無需增大因通信引起的耗電及對網(wǎng)絡設備的業(yè)務負荷，便能效率良好地進行GPS定位。另一方面，由于根據(jù)判斷為有效的存儲輔助數(shù)據(jù)進行 GPS定位，因此能保持較高的定位精度，例如與自主定位的冷啟動相比，能高速地進行GPS 定位。此外，根據(jù)本實施方式，不管是在存儲輔助數(shù)據(jù)被判斷為有效的情況下，還是被判斷為無效的情況下，并且也不管是在GPS定位成功的情況下，還是失敗的情況下，更新部37 均對存儲輔助數(shù)據(jù)進行更新。通過該存儲輔助數(shù)據(jù)的更新處理，在下一次的定位中存儲輔助數(shù)據(jù)被判斷為有效，結果，在下次定位中，無需自主定位部33與基站10進行通信，便能根據(jù)該判斷為有效的存儲輔助數(shù)據(jù)進行GPS定位。即，在持續(xù)進行定位的情況下，在第一次且存儲輔助數(shù)據(jù)被判斷為無效的情況下，A-GPS定位部32進行伴隨著與基站10之間的通信的GPS定位，但除此以外的情況下，即第一次以后持續(xù)定位的情況下(包含即便是第一次但存儲輔助數(shù)據(jù)被判斷為有效的情況)，自主定位部33不與基站10進行通信，而使用更新后的有效存儲輔助數(shù)據(jù)進行GPS定位，S卩，能夠持續(xù)維持自主定位的熱啟動狀態(tài)。由此，能降低與基站10之間的通信次數(shù)，無需增大因通信引起的耗電及對網(wǎng)絡設備的業(yè)務負荷，便能效率良好地進行GPS定位。另一方面，由于通過更新處理根據(jù)判斷為有效的存儲輔助數(shù)據(jù)進行GPS定位，因此在持續(xù)定位的第一次以后的定位中，能保持較高的定位精度，例如與自主定位的冷啟動相比，能高速地進行GPS定位。此外，在本實施方式中，為了更新部37的存儲輔助數(shù)據(jù)更新處理而產(chǎn)生與基站10 之間的通信，該通信的產(chǎn)生僅限于基于自主定位部33或A-GPS定位部32的GPS定位失敗的情況(其中，A-GPS定位失敗的情況下可以使用已經(jīng)接收到的網(wǎng)絡輔助數(shù)據(jù))。這是因為， 在GPS定位成功的情況下，無需另行與基站10進行通信，而根據(jù)該成功的定位結果進行存儲輔助數(shù)據(jù)的更新處理即可。由此，不會增加與基站10之間的通信次數(shù)，并且無需增大因通信引起的耗電及對網(wǎng)絡設備的業(yè)務負荷，便能持續(xù)維持存儲輔助數(shù)據(jù)作為最新的有效的存儲輔助數(shù)據(jù)。此外，根據(jù)本實施方式，在基于自主定位部33或A-GPS定位部32的GPS定位失敗的情況下，概略位置計算部34根據(jù)通過與基站10之間的通信而取得的網(wǎng)絡輔助數(shù)據(jù)，計算終端30的概略位置。由此，能夠避免在GPS定位失敗的情況下完全不知道終端30的當前位置這一情況。此外，根據(jù)本實施方式，與終端30的移動范圍無關，進行基于更新部37的存儲輔助數(shù)據(jù)的更新處理。由此，在持續(xù)進行定位時的第一次之后的定位時，能夠與終端30的移動范圍無關地使用更新后有效的存儲輔助數(shù)據(jù)，不與基站10進行通信而進行GPS定位。以上說明的本實施方式能適當?shù)剡m用于如下的情況，例如定期地/自動地對用戶 (移動終端)的位置信息進行定位，在各種應用中使用該定位結果，并向用戶提供服務。作為服務的具體例子，例如可以設想為根據(jù)用戶的位置信息以推送(Push)的方式發(fā)布小目標地址(pin-point)的天氣信息及街上的事件信息等服務、通知最近的車站的末班車時刻信息等的行動支援型服務等。因此，作為適用本實施方式的實際例的一個，本發(fā)明的發(fā)明者進行了 “對于一天有 8個小時左右在移動的人，在移動中每5分鐘進行GPS定位”這樣的行動建模，然后，嘗試計算終端的等待時間。圖8是示出計算結果的圖。如圖8所示，在本次計算中，針對6種生活模型，比較適用本實施方式時的等待時間的計算值與每次取得網(wǎng)絡輔助數(shù)據(jù)的情況下的等待時間的計算值，計算其改善率。如圖8所示，在學生休假日的情況下，適用了本實施方式時的等待時間的計算值是89. 2小時，每次取得網(wǎng)絡輔助數(shù)據(jù)時的等待時間的計算值為 65. 8小時。因此，其改善率達35.6%。此外，即使是改善率最低的利用汽車移動的工作人群在工作日時，也能得到25. 7%的改善率。以上，說明了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但顯然本發(fā)明不限于以上實施方式。例如， 在以上實施方式中，A-GPS定位部32和自主定位部33構成為不同的GPS定位模塊，但不限于此，例如A-GPS定位部32和自主定位部33也可以構成為一個GPS定位模塊(以下記述為“整合GPS定位模塊”)。在判斷為存儲輔助數(shù)據(jù)無效的情況下，整合GPS定位模塊作為A-GPS定位部32進行動作，根據(jù)通過與基站10之間的通信而取得的網(wǎng)絡輔助數(shù)據(jù)，進行 GPS定位。此外，在判斷為存儲輔助數(shù)據(jù)有效的情況下，整合GPS定位模塊作為自主定位部 33進行動作，不與基站10通信，而根據(jù)該判斷為有效的存儲輔助數(shù)據(jù)進行GPS定位。另外， 整合GPS定位模塊相當于權利要求中的“非通信型定位單元”和“通信型定位單元”兩者。
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產(chǎn)業(yè)上的可用性本發(fā)明提供能高精度、效率優(yōu)良且更高速地進行GPS定位的GPS定位系統(tǒng)、GPS定位方法以及GPS定位終端。
權利要求
1.一種GPS定位系統(tǒng)，該GPS定位系統(tǒng)包含GPS定位終端和網(wǎng)絡上的服務器，其特征在于，該GPS定位系統(tǒng)具備存儲單元，其存儲用于GPS定位的輔助數(shù)據(jù)；判斷單元，其判斷作為存儲在所述存儲單元中的輔助數(shù)據(jù)的存儲輔助數(shù)據(jù)有效還是無效；非通信型定位單元，在判斷為所述存儲輔助數(shù)據(jù)有效的情況下，該非通信型定位單元不與所述服務器進行通信，而根據(jù)該判斷為有效的所述存儲輔助數(shù)據(jù)進行GPS定位；通信型定位單元，在判斷為所述存儲輔助數(shù)據(jù)無效的情況下，該通信型定位單元根據(jù)通過與所述服務器之間的通信取得的輔助數(shù)據(jù)進行GPS定位；以及更新單元，在所述非通信型定位單元或所述通信型定位單元的GPS定位成功的情況下，該更新單元根據(jù)該定位結果對所述存儲輔助數(shù)據(jù)進行更新并將其存儲在所述存儲單元中，并且在所述非通信型定位單元或所述通信型定位單元的GPS定位失敗的情況下，該更新單元根據(jù)通過與所述服務器之間的通信取得的輔助數(shù)據(jù)，對所述存儲輔助數(shù)據(jù)進行更新并將其存儲在所述存儲單元中。
2.根據(jù)權利要求1所述的GPS定位系統(tǒng)，其特征在于，該GPS定位系統(tǒng)還進一步包括概略位置計算單元，在所述非通信型定位單元或所述通信型定位單元的GPS定位失敗的情況下，該概略位置計算單元根據(jù)通過與所述服務器之間的通信取得的輔助數(shù)據(jù)，計算所述GPS 定位終端的概略位置。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的GPS定位系統(tǒng)，其特征在于，在所述GPS定位終端在區(qū)域內(nèi)移動的情況下以及跨區(qū)域移動的情況下，進行所述更新單元對所述存儲輔助數(shù)據(jù)的更新處理。
4.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的GPS定位系統(tǒng)，其特征在于，所述非通信型定位單元進行自主定位，所述通信型定位單元進行網(wǎng)絡輔助型的GPS定位。
5.一種GPS定位系統(tǒng)的GPS定位方法，該GPS定位系統(tǒng)包含GPS定位終端和網(wǎng)絡上的服務器，其特征在于，該GPS定位方法包含以下步驟在存儲單元中存儲用于GPS定位的輔助數(shù)據(jù)；判斷步驟，判斷單元判斷作為存儲在所述存儲單元中的輔助數(shù)據(jù)的存儲輔助數(shù)據(jù)有效還是無效；非通信型定位步驟，在判斷為所述存儲輔助數(shù)據(jù)有效的情況下，非通信型定位單元不與所述服務器進行通信，而根據(jù)該判斷為有效的所述存儲輔助數(shù)據(jù)進行GPS定位；通信型定位步驟，在判斷為所述存儲輔助數(shù)據(jù)無效的情況下，通信型定位單元根據(jù)通過與所述服務器之間的通信取得的輔助數(shù)據(jù)進行GPS定位；以及更新步驟，在所述非通信型定位單元或所述通信型定位單元的GPS定位成功的情況下，更新單元根據(jù)該定位結果對所述存儲輔助數(shù)據(jù)進行更新并將其存儲在所述存儲單元中，并且在所述非通信型定位單元或所述通信型定位單元的GPS定位失敗的情況下，更新單元根據(jù)通過與所述服務器之間的通信取得的輔助數(shù)據(jù)，對所述存儲輔助數(shù)據(jù)進行更新并將其存儲在所述存儲單元中。
6.一種GPS定位終端，其特征在于，該GPS定位終端包括存儲單元，其存儲用于GPS定位的輔助數(shù)據(jù)；判斷單元，其判斷作為存儲在所述存儲單元中的輔助數(shù)據(jù)的存儲輔助數(shù)據(jù)有效還是無效；非通信型定位單元，在判斷為所述存儲輔助數(shù)據(jù)有效的情況下，該非通信型定位單元不與網(wǎng)絡上的服務器進行通信，而根據(jù)該判斷為有效的所述存儲輔助數(shù)據(jù)進行GPS定位；通信型定位單元，在判斷為所述存儲輔助數(shù)據(jù)無效的情況下，該通信型定位單元根據(jù)通過與所述服務器之間的通信取得的輔助數(shù)據(jù)進行GPS定位；以及更新單元，在所述非通信型定位單元或所述通信型定位單元的GPS定位成功的情況下，該更新單元根據(jù)該定位結果對所述存儲輔助數(shù)據(jù)進行更新并將其存儲在所述存儲單元中，并且在所述非通信型定位單元或所述通信型定位單元的GPS定位失敗的情況下，該更新單元根據(jù)通過與所述服務器之間的通信取得的輔助數(shù)據(jù)，對所述存儲輔助數(shù)據(jù)進行更新并將其存儲在所述存儲單元中。
全文摘要
具備存儲單元(36)，其存儲用于GPS定位的輔助數(shù)據(jù)；判斷單元(35)，其判斷存儲在存儲單元(36)中的存儲輔助數(shù)據(jù)有效還是無效；自主定位部(33)，在判斷為存儲輔助數(shù)據(jù)有效的情況下，該自主定位部不與基站(10)進行通信，而根據(jù)該判斷為有效的存儲輔助數(shù)據(jù)進行GPS定位；A-GPS定位部(32)，在判斷為存儲輔助數(shù)據(jù)無效的情況下，該A-GPS定位部根據(jù)通過與基站(10)之間的通信取得的輔助數(shù)據(jù)進行GPS定位；以及更新單元(37)，在GPS定位成功的情況下，該更新單元根據(jù)該定位結果對存儲輔助數(shù)據(jù)進行更新，并且在GPS定位失敗的情況下，該更新單元根據(jù)通過與基站(10)之間的通信取得的輔助數(shù)據(jù)，對存儲輔助數(shù)據(jù)進行更新。
文檔編號G01S19/06GK102472819SQ20108003633
公開日2012年5月23日 申請日期2010年7月9日 優(yōu)先權日2009年8月17日
發(fā)明者高橋誠 申請人:株式會社Ntt都科摩