專利名稱：檢測(cè)體檢查自動(dòng)化系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及檢測(cè)體檢查自動(dòng)化系統(tǒng)，尤其涉及處理多個(gè)患者檢測(cè)體的臨床檢查的檢測(cè)體檢查自動(dòng)化系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，在醫(yī)療領(lǐng)域，通過(guò)引入多種自動(dòng)化儀器，促進(jìn)了檢查業(yè)務(wù)的省力化。在醫(yī)院的檢查中，住院患者或外來(lái)患者的檢查檢測(cè)體在醫(yī)院內(nèi)的各科被收集，并在檢查室中一并地處理。每個(gè)檢測(cè)體的檢查項(xiàng)目利用聯(lián)機(jī)的信息處理系統(tǒng)由醫(yī)生傳送到檢查室，檢查結(jié)果利用聯(lián)機(jī)反向地由檢查室報(bào)告給醫(yī)生。就血液、尿的檢查項(xiàng)目而言，作為檢查處理的前處理，普遍需要離心處理、開(kāi)栓處理、分注處理等前處理，該作業(yè)在檢查作業(yè)時(shí)間整體中所占的比例較大。接著，對(duì)普通的檢測(cè)體檢查自動(dòng)化系統(tǒng)的流程進(jìn)行敘述。將裝有從患者身上采集的血液等體液的試管載置在檢測(cè)體架上并投入系統(tǒng)。被投入的檢測(cè)體在系統(tǒng)內(nèi)讀取條形碼信息，識(shí)別該檢測(cè)體的種類。如上所述，檢查處理的前處理具有離心處理、開(kāi)栓處理、分注處理等，但例如在尿檢查中不需要離心處理等，根據(jù)對(duì)象檢查類別，前處理的內(nèi)容不同。需要離心分離的檢查對(duì)象類別的檢測(cè)體在離心分離作業(yè)后進(jìn)行開(kāi)栓處理、分注處理。分注處理是用于從母檢測(cè)體制造子檢測(cè)體的處理，例如在系統(tǒng)中，能夠向利用聯(lián)機(jī)連接的多個(gè)分析裝置同時(shí)輸送被細(xì)分的子檢測(cè)體。另外，分注處理還具有為了利用未與系統(tǒng)連接的聯(lián)機(jī)的分析裝置進(jìn)行檢查，而將粘貼有與母檢測(cè)體相同的條形碼的子檢測(cè)體向類別托盤輸送的任務(wù)。結(jié)束了全部的處理工序的檢測(cè)體容納在容納模塊中。實(shí)際情況是，這些檢測(cè)體檢查自動(dòng)化系統(tǒng)普遍被導(dǎo)入規(guī)模比較大的設(shè)施中，一天處理數(shù)百乃至數(shù)千個(gè)患者檢測(cè)體。另外，在這些大規(guī)模的設(shè)施中，為了進(jìn)行生物化學(xué)檢查、 免疫檢查、凝固檢查、血液學(xué)檢查等各種檢查，從一個(gè)患者身上采集多個(gè)檢測(cè)體。因此，用于投入檢測(cè)體檢查自動(dòng)化系統(tǒng)的檢測(cè)體架的數(shù)量需要準(zhǔn)備與上述相應(yīng)的數(shù)量，另外，也需要設(shè)置、保持這些的空間。作為現(xiàn)有的檢測(cè)體檢查自動(dòng)化系統(tǒng)的檢測(cè)體架的投入裝置，列舉了下述方式公知有例如專利文獻(xiàn)1所記載的方式，為了進(jìn)行與檢測(cè)體種類相應(yīng)的處理，將大量的檢測(cè)體架預(yù)先組裝在裝置上。另外，在專利文獻(xiàn)2中，為了減小大量的檢測(cè)體架的設(shè)置面積，集中一定數(shù)量的檢測(cè)體架并設(shè)置在托盤上，將該托盤多層地配置在檢測(cè)體架供給部、回收部，利用上下驅(qū)動(dòng)的電梯機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測(cè)體架的供給、回收。在專利文獻(xiàn)3中，將裝置連接在循環(huán)化的輸送線上，隨意支使使用的檢測(cè)體架?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 日本專利3618067號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本特開(kāi)2007-309675號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3 日本特開(kāi)平8-122337號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明想要解決的課題上述專利文獻(xiàn)1及專利文獻(xiàn)2所述的方法為了處理大量的檢測(cè)體，需要準(zhǔn)備與進(jìn)行檢查的檢測(cè)體相應(yīng)的量的檢測(cè)體架，因此，無(wú)法避免系統(tǒng)的大型化、復(fù)雜化。另外，操作員花費(fèi)在使用系統(tǒng)前必須補(bǔ)充大量的檢測(cè)體的時(shí)間與精力。專利文獻(xiàn)3在系統(tǒng)內(nèi)使檢測(cè)體架的運(yùn)送線循環(huán)，進(jìn)行檢測(cè)體架再利用，因此不需要大量的檢測(cè)體架。但是，由于空檢測(cè)體架與裝有檢測(cè)體的檢測(cè)體架通過(guò)相同的輸送線，因此在輸送線上產(chǎn)生滯澀，難以構(gòu)筑處理速度快的系統(tǒng)。另外，需要識(shí)別空檢測(cè)體架和裝載有檢測(cè)體的架等，輸送控制也無(wú)法避免復(fù)雜化。為了避免這種情況，考慮了設(shè)置與裝載有檢測(cè)體的檢測(cè)體架輸送線分開(kāi)的空檢測(cè)體架專用輸送線的方法，但由于輸送線彼此相交，結(jié)果導(dǎo)致處理速度下降。另一方面，也考慮了在一處存儲(chǔ)大量的空檢測(cè)體，并以此為起點(diǎn)進(jìn)行空檢測(cè)體架的供給、回收的方式，但難以成為適合設(shè)施規(guī)模的最合適的架存儲(chǔ)數(shù)量，對(duì)設(shè)施而言存在成為過(guò)大的系統(tǒng)的缺點(diǎn)。本發(fā)明是鑒于上述現(xiàn)有的課題而完成的，其目的在于提供檢測(cè)體檢查自動(dòng)化系統(tǒng)，不使系統(tǒng)大型化，并且避免由于輸送線的相交產(chǎn)生的處理速度低下和輸送控制的復(fù)雜化，能夠容易地構(gòu)筑適于高速處理的擴(kuò)張性高的系統(tǒng)。用于解決課題的方法為了解決上述課題，本發(fā)明的方案一的檢測(cè)體檢查自動(dòng)化系統(tǒng)具備用于輸送保持檢測(cè)體的檢測(cè)體架的主輸送線；沿該主輸送線配置的多個(gè)檢測(cè)體處理單元；用于供給、 回收向該主輸送線輸送的檢測(cè)體架的架存儲(chǔ)器；以及與該主輸送線平行地配置的空架用輸送線，該檢測(cè)體檢查自動(dòng)化系統(tǒng)的特征在于，上述空架用輸送線配置在比主輸送線靠下層位置，并且利用傾斜的輸送線連接上述架存儲(chǔ)器與該空架用輸送線。另外，本發(fā)明的方案二的檢測(cè)體檢查自動(dòng)化系統(tǒng)的特征在于，空架用輸送線從主輸送線獨(dú)立而成為專用線，空架用輸送線與主輸送線由平行的去路線和回路線、及連接這些的分支線構(gòu)成。另外，本發(fā)明的方案三的檢測(cè)體檢查自動(dòng)化系統(tǒng)的特征在于，連接架存儲(chǔ)器與空架用輸送線的輸送線與主輸送線正交。另外，本發(fā)明的方案四的檢測(cè)體檢查自動(dòng)化系統(tǒng)具備用于輸送保持檢測(cè)體的檢測(cè)體架的主輸送線；沿該主輸送線配置的多個(gè)檢測(cè)體處理單元；用于供給、回收向該主輸送線輸送的檢測(cè)體架的架存儲(chǔ)器；用于將檢測(cè)體投入系統(tǒng)的的投入模塊；以及收容保存結(jié)束了處理的檢測(cè)體的容納模塊，該檢測(cè)體檢查自動(dòng)化系統(tǒng)的特征在于，配置為，在輸送檢測(cè)體架的行進(jìn)方向上，按照容納模塊、架存儲(chǔ)器、投入模塊的順序分別鄰接。發(fā)明效果如上所述，根據(jù)本發(fā)明，能夠提供檢測(cè)體檢查自動(dòng)化系統(tǒng)，能夠以不使裝置大型化、復(fù)雜化，利用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)避免輸送線彼此的相交，并且防止處理能力下降的方式連續(xù)地進(jìn)行空架的供給、回收，另外，與設(shè)施規(guī)模相應(yīng)的擴(kuò)張性高。


圖1是表示包括本發(fā)明的檢測(cè)體架的輸送線部的系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)的立體圖。圖2是表示從本發(fā)明的系統(tǒng)后方觀察的整體結(jié)構(gòu)的立體圖。圖3是表示本發(fā)明的系統(tǒng)內(nèi)的檢測(cè)體架輸送線部的模式圖。圖4是只提取出本發(fā)明的架存儲(chǔ)器內(nèi)的輸送線部的立體圖。圖5是用于說(shuō)明本發(fā)明的各處理模塊的結(jié)合的立體圖。
具體實(shí)施例方式圖1表示包括本發(fā)明的檢測(cè)體架的輸送線部的系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)立體圖，圖2表示從本發(fā)明的系統(tǒng)后方觀察的整體結(jié)構(gòu)立體圖。在本實(shí)施例中，只記載了五個(gè)處理模塊，但在規(guī)模大的設(shè)施中，有時(shí)也連接十個(gè)以上模塊。圖3表示系統(tǒng)內(nèi)的檢測(cè)體架輸送線部的模式圖。檢測(cè)體架31是在將注入有從患者身上采集的血液等體液的檢測(cè)體32保持為立起的狀態(tài)下，在線上輸送的結(jié)構(gòu)，另外，對(duì)該檢測(cè)體架31分別賦予固有的ID編號(hào)。檢測(cè)體架31利用具有各個(gè)用途的多個(gè)輸送線進(jìn)行各處理模塊間的輸送。接著，對(duì)系統(tǒng)內(nèi)的檢測(cè)體流動(dòng)進(jìn)行敘述。將可架設(shè)50 100個(gè)檢測(cè)體32的托盤33架設(shè)在投入模塊102上。在投入模塊 102中，利用未圖示的試管夾頭機(jī)構(gòu)將托盤33內(nèi)的檢測(cè)體32移送到檢測(cè)體架31。檢測(cè)體架31預(yù)先存儲(chǔ)在架存儲(chǔ)器101的出口附近，根據(jù)由來(lái)自投入模塊102的通信的輸送要求， 依次將檢測(cè)體架31輸送到投入模塊102。在將檢測(cè)體32移送到檢測(cè)體架31上后，在投入模塊102內(nèi)讀取粘貼在檢測(cè)體32上的條形碼信息。讀取出的條形碼信息被轉(zhuǎn)送到主機(jī)51， 在主機(jī)51中所注冊(cè)的該檢測(cè)體的類別信息返回到系統(tǒng)中。在系統(tǒng)中根據(jù)返回的類別信息， 決定靠近哪個(gè)處理模塊或跳躍哪個(gè)處理模塊。根據(jù)該信息，將載置在檢測(cè)體架31上的檢測(cè)體32向各處理模塊輸送。全部的處理結(jié)束后的檢測(cè)體32最終被輸送到容納模塊103，利用未圖示的試管夾頭機(jī)構(gòu)，從檢測(cè)體架32取出檢測(cè)體31，并容納在托盤33中。取出檢測(cè)體 31后的空檢測(cè)體架31被輸送到架存儲(chǔ)器101。主輸送線11是用于將投入系統(tǒng)的檢測(cè)體32輸送到各處理模塊的線。緊急超越線 12是用于緊急檢測(cè)體的超越的線，另外，該線12可使不需要靠近處理模塊的檢測(cè)體(例如不需要進(jìn)行離心的檢測(cè)體等)使用配置在各處理模塊的分支線16、17而進(jìn)行繞過(guò)。返回線 13是用于使檢測(cè)體32在系統(tǒng)內(nèi)循環(huán)的輸送線，例如，在用于再檢查的再分注等場(chǎng)合，使用該返回線13在系統(tǒng)內(nèi)進(jìn)行循環(huán)。空架用輸送線14a、14b與主輸送線11平行且以相同的線長(zhǎng)度并排設(shè)置，成為配置在返回線13和主輸送線11間的結(jié)構(gòu)。將空架用輸送線14a、14b 做成與主輸送線11、返回線13相同的長(zhǎng)度的目的在于可容易地進(jìn)行系統(tǒng)的擴(kuò)張性(處理模塊的追加或削減)。具體地說(shuō)，在于根據(jù)系統(tǒng)規(guī)模提供適當(dāng)?shù)目占艿臄?shù)量。在系統(tǒng)中進(jìn)行處理所需的空架的數(shù)量是由架31填滿線的數(shù)量。換言之，不需要填滿線上以外的架。緊急超越線12基于特性，在定義為基本不使架31停滯而只通過(guò)的場(chǎng)合，滿足主輸送線11和返回線13的長(zhǎng)度是與空架用輸送線14a、14b的和相同的長(zhǎng)度，能夠?qū)⑾到y(tǒng)所需的空架存儲(chǔ)在空架用輸送線14a、14b內(nèi)。由此，能夠根據(jù)系統(tǒng)規(guī)?？偸翘峁┳詈线m的空架的數(shù)量。另外，該空架用輸送線Ha為了使從容納模塊103連續(xù)地輸送來(lái)的空架不在架存儲(chǔ)器101內(nèi)線相交且有效地進(jìn)行回收，向與主輸送線相反的方向進(jìn)行輸送。同樣地，空架用輸送線14b也向與線13相反的方向進(jìn)行輸送。圖4是表示只提取出架存儲(chǔ)器101內(nèi)的輸送線部的立體圖。下面，使用圖4說(shuō)明架存儲(chǔ)器101內(nèi)的架流動(dòng)。處理結(jié)束并在容納模塊103中被取出檢測(cè)體的空架經(jīng)過(guò)主輸送線11被輸送到線21及線22。在供給線25上總是保持多個(gè)空架，根據(jù)來(lái)自投入模塊102的空架輸送要求，輸送空架。在供給線25裝滿空架時(shí)，從容納模塊103被輸送的空架經(jīng)過(guò)傾斜回收線23被輸送到空架輸送線14a。另外，同樣地，在沒(méi)有從容納模塊103輸送的空架， 且供給線25上殘留少量架時(shí)，空架從空架輸送線1 經(jīng)傾斜供給線M及線22供給到供給線25。如圖4所示，空架輸送線Ha、14b配置在比主輸送線11、緊急超越線12、返回線13 低的位置，通過(guò)利用傾斜回收線23及傾斜供給線M連接這些線，消除輸送線彼此的相交， 并且與電梯方式、機(jī)械手方式相比，可有效地利用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)進(jìn)行空架的回收、供給。另外，在本實(shí)施例中，表示直線的傾斜線，但連接設(shè)在上層的架存儲(chǔ)器和設(shè)在下層的空架用輸送線的輸送線只要能夠連接上下層即可，作為螺旋狀的輸送線還可以增加空架的緩沖量。手工投入線沈利用架存儲(chǔ)器101的總是存儲(chǔ)空架的特性，利用手動(dòng)地將檢測(cè)體32 直接從此插入檢測(cè)體架31中，通過(guò)按下未圖示的開(kāi)始開(kāi)關(guān)，能夠向投入模塊102輸送。該人工投入線沈與供給線25相同，控制為總是將空架保持為一定，在空架的數(shù)量少的場(chǎng)合， 從空架供給線供給。圖5是用于說(shuō)明各處理模塊的結(jié)合的立體圖，為了使系統(tǒng)的擴(kuò)張性(處理模塊的追加或削減)極好，將各處理模塊的接口標(biāo)準(zhǔn)化，使系統(tǒng)內(nèi)的輸送線平臺(tái)共用化。由此，能根據(jù)設(shè)施規(guī)模任意且容易地組合處理模塊。另外，就模塊的排列而言，為了連續(xù)地進(jìn)行空架的供給、回收，相對(duì)于架行進(jìn)方向，期望按容納模塊103、架存儲(chǔ)器101、投入模塊102的順序進(jìn)行配置。另外，期望通過(guò)連續(xù)地結(jié)合處理模塊，使得在處理模塊間的輸送時(shí)間最小化，總計(jì)的處理時(shí)間也變少。另外，期望輸送線集中在裝置后方，以使裝置前面容易進(jìn)行檢測(cè)體的架設(shè)、消耗品的安放等，操作員容易進(jìn)行存取。符號(hào)說(shuō)明11-主輸送線，12-緊急超越線，13-返回線，14a、14b_空架輸送線，16,17-分支線，21、22-輸送線，23-傾斜回收線，24-傾斜供給線，25-供給線，26-手工投入線，31-檢測(cè)體架，32-檢測(cè)體，33-托盤，51-主機(jī)，101-架存儲(chǔ)器，102-投入模塊，103-容納模塊，104、 105-處理模塊。
權(quán)利要求
1.一種檢測(cè)體檢查自動(dòng)化系統(tǒng)，具備輸送至少保持一個(gè)檢測(cè)體的檢測(cè)體保持件的主輸送線； 沿該主輸送線配置的多個(gè)檢測(cè)體處理單元；用于供給、回收向該主輸送線輸送的空檢測(cè)體保持件的架存儲(chǔ)器；以及與該主輸送線平行地配置的空架用輸送線， 該檢測(cè)體檢查自動(dòng)化系統(tǒng)的特征在于， 上述空架用輸送線配置在比主輸送線靠下層位置， 并且具備連接上述架存儲(chǔ)器與該空架用輸送線的輸送線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)體檢查自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于， 上述空架用輸送線是從上述主輸送線獨(dú)立的專用線，上述空架用輸送線與上述主輸送線由平行地配置的去路線和回路線、以及連接去路線和回路線的輸送線構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)體檢查自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于，連接上述架存儲(chǔ)器與上述空架用輸送線的輸送線與上述主輸送線大致正交。
4.一種檢測(cè)體檢查自動(dòng)化系統(tǒng)，具備用于輸送至少保持一個(gè)檢測(cè)體的檢測(cè)體架的主輸送線； 沿該主輸送線配置的多個(gè)檢測(cè)體處理單元； 用于供給、回收向該主輸送線輸送的空檢測(cè)體架的架存儲(chǔ)器； 用于將檢測(cè)體投入系統(tǒng)的投入模塊；以及收容保存結(jié)束了處理的檢測(cè)體的容納模塊， 該檢測(cè)體檢查自動(dòng)化系統(tǒng)的特征在于，配置為，在輸送上述檢測(cè)體架的行進(jìn)方向上，按照上述容納模塊、上述架存儲(chǔ)器、上述投入模塊的順序分別鄰接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)體檢查自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于， 連接上述架存儲(chǔ)器和該空架用輸送線的輸送線是傾斜的輸送線。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)體檢查自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于，連接上述架存儲(chǔ)器和該空架用輸送線的輸送線是螺旋狀地傾斜的輸送線。
全文摘要
在為了避免裝置的大型化、復(fù)雜化，通過(guò)在系統(tǒng)內(nèi)使檢測(cè)體架循環(huán)地使用的場(chǎng)合，由于輸送線彼此相交，導(dǎo)致產(chǎn)生處理速度的下降，并且為了避免相交，需要電梯機(jī)構(gòu)或機(jī)械手機(jī)構(gòu)等復(fù)雜的機(jī)構(gòu)?？占茌斔途€與主輸送線、緊急超越線、返回線獨(dú)立地配置在下層，在容納模塊和投入模塊間的架存儲(chǔ)器內(nèi)，通過(guò)利用傾斜的輸送線與空架輸送線連接，避免輸送線彼此的相交，可連接地進(jìn)行空架的供給、回收。由此，能夠不使裝置大型化、復(fù)雜化，利用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)避免輸送線彼此的相交，并且不使處理能力下降地連接地進(jìn)行空架的供給、回收。另外，可提供與設(shè)施規(guī)模相應(yīng)的擴(kuò)張性高的檢測(cè)體檢查自動(dòng)化系統(tǒng)。
文檔編號(hào)G01N35/04GK102472765SQ20108003622
公開(kāi)日2012年5月23日 申請(qǐng)日期2010年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月30日
發(fā)明者塙雅明, 大賀博, 福垣達(dá)也 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立高新技術(shù)