專利名稱：：用來在水下環(huán)境中產(chǎn)生壓力波的系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
：本發(fā)明涉及一種用來產(chǎn)生壓力波以便進行在水下環(huán)境中操作的深水地震勘探的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括具有沖擊活塞的自主聲學海洋源。具體地說，它涉及一種裝配在自主水下運載工具上的系統(tǒng)，這些自主水下運載工具當編隊航行并且按適當同步而發(fā)射源時，再造常規(guī)氣槍陣列的相長干涉的特定效果，允許在海洋環(huán)境中借助于自動運行實現(xiàn)地震勘探，尤其是在極地區(qū)域或難以到達的區(qū)域中，其中，例如，水面冰層的存在和/或波濤洶涌的海洋妨礙船舶的正常航行。常規(guī)地震海洋源(氣槍陣列)通過在高壓下空氣的瞬間釋放產(chǎn)生壓力波，這些壓力波能夠在水中傳播，并因此能夠在地殼中傳播。這些壓力波的特征在于可達240dB的振幅。
背景技術：
：從運載工具的觀點看，用于在海洋中的地震勘探的當前技術基于水面船舶的使用，這些水面船舶既夾帶地震源又夾帶接收器系統(tǒng)，這些接收器系統(tǒng)適于用來捕獲由在海床下面的地質(zhì)組成反射的聲學信號；大功率聲源通常被供給以由船上壓縮機供給的壓縮空氣。如果海面結冰，并且/或者有壞天氣，則不能使用這些系統(tǒng)。如果結冰則基于振動或沖擊源，如果沒有冰則基于在拖船上的系統(tǒng)，直接從海面產(chǎn)生聲波的系統(tǒng)，具有多種操作問題，并且在任何情況下都具有對于使用的強烈限制，這些限制與冰的厚度或海浪運動的強度相關聯(lián)，這些限制必須保證操作的安全性。此外，已知技術的設備必須從基地運輸?shù)煤苓h，產(chǎn)生相當大的利用成本。當前使用的壓縮氣體聲源的另外缺點包括在如下事實中它們的空氣要求是這樣的，如果這不直接從大氣中取得，則它們的實現(xiàn)變得極復雜和笨重，如果它們安裝在不與大氣相接觸的自主運載工具上的話。
發(fā)明內(nèi)容這些和其它問題由本發(fā)明借助于一種用來產(chǎn)生壓力波的系統(tǒng)解決，該系統(tǒng)包括一個或更多個自主水下運載工具，這些自主水下運載工具集群地組織，以便自動地實現(xiàn)在海洋環(huán)境中的深水地震勘探，特別是用在極地區(qū)域中，在該處，水面冰層的存在和/或不利的氣象條件妨礙正常航行，或者海洋船只難以接近。這根據(jù)本發(fā)明的第一方面借助于一種系統(tǒng)實現(xiàn)，該系統(tǒng)具有權利要求1和可能權利要求2至4的至少一項的特征。本發(fā)明的第二方面包括一種用來在海洋環(huán)境中產(chǎn)生壓力波的裝置，該裝置與權利要求5并且可能與權利要求6至8的至少一項相符。本發(fā)明的另外方面涉及一種按照權利要求10至12的至少一項用來產(chǎn)生壓力波的方法。本發(fā)明的系統(tǒng)借助于自推進和自主導向聲學海洋源的使用，替換船舶的攜帶源的CN102549456A常規(guī)運輸系統(tǒng)，主要目的在于，解決在這樣的區(qū)域中產(chǎn)生的問題，在這些區(qū)域中，例如由于冰的存在和/或波濤洶涌的海洋，常規(guī)運載工具不能接近海面。這種系統(tǒng)在其一般結構中，包括一個或更多個自主水下運載工具、和與這些相關的水面基站系統(tǒng)，這些自主水下運載工具集群地組織，每一個容納聲學地震海洋源，并且具有與常規(guī)系統(tǒng)的源(氣槍陣列)相似的整體作用，(即，各個地震源的幾何組織根據(jù)預定方案致動，以便增大進入的能量，使由于氣泡結合通過相長干涉的諧振影響最小)。水面基站是用于再補給、回收作用、檢查單獨運載工具和群的良好狀態(tài)、及維護的支持基站。本發(fā)明的重要部分包括聲學類型的革新地震海洋源，這些革新地震海洋源特別適于安裝在船上，這些海洋船只-它們不具有壓縮氣體的可得到外部供給源，能夠釋放高強度壓力波，該高強度壓力波由兩個沖擊活塞的系統(tǒng)產(chǎn)生，該系統(tǒng)為了其運行不消耗空氣，并且沒有污染，因為它不將空氣或任何其它氣體釋放到水中，該系統(tǒng)在其運行期間不產(chǎn)生裝置的質(zhì)量變化，并因此不改變其漂浮性能，該系統(tǒng)允許調(diào)節(jié)發(fā)出的聲波的振幅和持續(xù)時間，并因此允許調(diào)節(jié)發(fā)射頻譜的特性。具體實施方式本發(fā)明的系統(tǒng)的總體結構每個聲學地震源設計成小尺寸自主水下運載工具的組成部分，該小尺寸自主水下運載工具又形成一群運載工具的一部分，其作用與常規(guī)陣列的作用等效，這些運載工具的單個單元按外部視圖在圖1中示出，該單個單元的航行無需在船上的舵手或船員，因為其航行由自主導航系統(tǒng)和/或遠程控制系統(tǒng)控制。運載工具包括兩個部分，動力單元A裝有一個或更多個螺旋槳B(只有一個在圖1中示出)和構造控制表面C，該動力單元A借助于剛性、彈性、或松弛接頭H連接到聲源D上，該聲源D從擴散器F發(fā)出壓力波，其具有構造控制表面E。這種構造的一種具體情形在圖2中示出，在該處，源D由動力單元A拉動，并且接頭H被縮減為一根或多根纜索的系統(tǒng)G。單獨的自主運載工具根據(jù)幾何航行方案(群)按排列的不同數(shù)量而使用，這些幾何航行方案取決于地震獲取參數(shù)，這些地震獲取參數(shù)每次基于勘探作業(yè)的要求而確定。在圖3中給出了一個例子。所述類型的運載工具在一種深度處完全浸沒地按隊形航行，這些運載工具根據(jù)周圍環(huán)境條件，可與在冰層本身中人為產(chǎn)生的開口相對應地，在冰層下面或降低在其下面，或者它們可在波浪運動的干涉區(qū)下面操作，或者它們可從支持運載工具發(fā)射，該隊形的配置既取決于在船上實施的控制策略，又取決于為操作源所要求的幾何組織和方案，該深度足以避免結冰表面結構和/或波浪運動的干涉，并且同時適于保證地震勘探的成功結果。這些運載工具運送聲源，這些聲源基于地理和技術獲取參數(shù)同步地致動，這些地理和技術獲取參數(shù)根據(jù)預先建立的程序?qū)τ诳碧阶鳂I(yè)被處理。在航行期間，運載工具借助于具有聲學和/或電磁支持的遠程通信系統(tǒng)和/或經(jīng)電纜，交換與相關聲源的位置、速度、構造、致動狀態(tài)有關的數(shù)據(jù)，以供給對于船隊的自動導航和地震源的致動和同步必需的信息，并且它們也將與運行和控制屬性有關的數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿婊?。運載工具可與水面基站機械地脫開，或者如有必要并且在特定情況下，船隊的一個或更多個運載工具在航行期間借助于臍帶式管纜頂保持連接到它上，該臍帶式管纜頂包括遠程通信和數(shù)據(jù)傳輸電纜、和用來將技術流體輸送到運載工具的管線。在船隊的兩個運載工具之間和這些之一對于站的最一般連接的代表在圖4中給出，圖4表示電磁發(fā)射天線M、用于聲傳送的夾帶的發(fā)射器/接收器L、經(jīng)纜管I的可能連接(其用于電或光信號)、及可能的臍帶式管纜頂。水下運載工具群因此沿為了區(qū)域的地理調(diào)查研究的預建立軌跡，運送聲學地震海洋源的組合，該區(qū)域的范圍取決于群的運載工具的自主能力。在數(shù)據(jù)獲取階段的結束處，運載工具與在圖5中所示的可移動基站相對應地，在冰層和/或波浪運動的干涉層下面升高，該可移動基站預先通過在結冰表面V上形成孔而被裝備、安裝，該孔容納包括圓筒形管Q的基站，在該圓筒形管Q中，有用于運載工具的檢查空腔P，該檢查空腔P，如有必要，為了維修操作或為了運載工具的替換也允許運載工具的抽取。如果沒有冰，則基站是完全漂浮的，并且借助于對于海底的錨定系統(tǒng)保持就位。基站裝有發(fā)電組X，具有連結的壓縮機和泵，用于機載電池的再充電、和基站的可能加壓罐(例如Y和W)和運載工具的再填充；數(shù)據(jù)記憶和處理系統(tǒng)R，從機載數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)下載；無線電基站S，具有天線T，用于與可能遠程基站的空中通信，所述基站在陸地上；罐Y和W，用于技術流體，例如氣體、潤滑液體及冷卻流體，用來允許運載工具的動力單元和聲源的機械元件的正確運行。承擔電氣、機械及處理服務的全部纜索、管道及導管都聯(lián)接在單根總管U中，該單根總管U的端部自動地鉤到服務總成(serviceunion)上，該服務總成在運載工具的表面上。一系列操作因而在水面基站處實現(xiàn)，如電能、氣體及技術流體的供給、用于從航行運載工具獲取的數(shù)據(jù)的卸載的連接、在運載工具上全部裝置和設備的效率狀態(tài)的控制操作、整個運載工具通過空腔P的可能回收?；疽惭b有水中遠程通信系統(tǒng)，該水中遠程通信系統(tǒng)通過天線M基于電磁支持，并且/或者通過浸在水中的聲學發(fā)射器/接收器N是聲學的，來自/并且向著航行運載工具。一旦在水面基站處的操作已經(jīng)完成，運載工具就繼續(xù)它們在深水中的航行，并且按照新軌跡，調(diào)查新區(qū)域。同時，水面基站被移走，并且由在水面上的操作人員向水下運載工具的新停泊點運送，并且安裝在那里，以便在新調(diào)查結束時提供船隊必需的物資。依次重復操作，直到已經(jīng)勘察了所關注的整個區(qū)域。地震源本發(fā)明的地震源，是為上文描述的運載工具的船上安裝專門開發(fā)的緊湊源，并且是要包括在所提出系統(tǒng)的結構中的可行的源D。這個源包括缸體，在該缸體中，兩個活塞滑動第一活塞以高速度推向第二活塞，該第一活塞叫做沖擊活塞，由高壓氣體驅(qū)動，該高壓氣體由下文描述的適當加壓系統(tǒng)供給，該第二活塞叫做泵活塞，位于離第一活塞的適當距離處(所述距離是可調(diào)整的)，該第二活塞在與由沖擊活塞沖擊的表面相對的表面上，與海洋環(huán)境的水連通；沖擊活塞對于泵活塞的撞擊產(chǎn)生后者的高加速度，該泵活塞按這種方式，已經(jīng)開始其在圓筒形管外面的水的泵送運行，釋放高強度壓力干涉，跟隨有壓力波，該壓力波由泵活塞在其運行的剩余階段期間再次產(chǎn)生，在該剩余階段中，高壓氣體作用在沖擊活塞上，該沖擊活塞又推動泵活塞。撞擊過程允許在沖擊器本身的自由運行期間由氣體的膨脹產(chǎn)生的動能積累在沖擊活塞中，這些動能的一部分在撞擊中在非常短的時間內(nèi)釋放到泵活塞，該泵活塞已經(jīng)開始其泵送運行。這允許在水中釋放非常高的壓力波峰，甚至比沖擊活塞的供給壓力高得多，擴展了裝置的聲學激勵頻帶。泵活塞沿缸體的初始位置的調(diào)節(jié)定性地允許分配不同的壓力波。如果沖擊活塞在撞擊之前具有短自由行程，即泵活塞定位得靠近沖擊活塞，則由裝置產(chǎn)生的壓力波具有較長持續(xù)時間、和較低波幅的初始壓力波峰；在這種情況下，由氣體的膨脹釋放的能量集中在較低頻帶上。如果沖擊活塞在撞擊之前具有較長自由行程，即泵活塞定位在離沖擊活塞一段距離處，那么產(chǎn)生的壓力波具有較短持續(xù)時間、和較高初始壓力波峰，并且氣體膨脹能量集中在相對較高頻帶上。沖擊活塞因此具有雙重功能通過將壓力波的波幅放大到相對于氣體的供給壓力甚至更高的值，調(diào)節(jié)壓力波的最大強度，該氣體作用在活塞上；和通過改變壓力波的聲發(fā)射頻譜，調(diào)節(jié)來自管的壓力波的發(fā)射的持續(xù)時間。沖擊活塞的供給壓力由預壓縮氣體罐供給，該預壓縮氣體罐始終保持在裝置內(nèi)，并且不釋放到水中，該預壓縮氣體罐放置成通過專用閥與圓筒形管連通，兩個活塞在該圓筒形管中滑動；在罐中包含的氣體在沖擊活塞的隔離運行期間、和在沖擊活塞和泵活塞的耦合運行期間膨脹，并且在以后階段利用高強(high-prevalence)泵被重新壓縮，該高強泵由電動機致動，該電動機由專用電池組供電。源因此是完全自主的，它不要求外部壓縮空氣源，因為它始終用相同的空氣質(zhì)量實現(xiàn)膨脹，并且用于壓力釋放的能量由電池組間接地供給，該電池組向泵供電，在各活塞之間的撞擊過程允許壓力波的釋放，這些壓力波的波幅也比在進給罐中保持的壓力大得多。在本專利中描述的地震源特別適于加載在小尺寸自主水下運載工具上，這些小尺寸自主水下運載工具可在浸沒中航行。當前采用的地震源-事實上它們稱作氣槍，直接在水中通過膨脹壓縮氣體產(chǎn)生壓力波，該壓縮氣體由在船上的適當壓縮機供給，這些地震源具有如下限制它們要求連續(xù)的空氣供給-壓縮機，并且產(chǎn)生聲波的氣泡分散在水中，結果是氣體的大量消耗。這些特性使得氣槍系統(tǒng)裝載在小尺寸水下航行器上不是最佳的，因為它們不能利用連續(xù)空氣供給，該連續(xù)空氣供給用壓縮機處理，并且也因為預壓縮氣體的罐存儲，因為重量原因和與顯著氣體消耗相關的妨礙，在這些運載工具上是不實用的；此外，在氣槍的運行期間，存儲罐的重量減小，從根本上改變運載工具的漂浮狀態(tài)，并因此需要使用補償罐。在本專利申請中，地震源始終使用相同的氣體質(zhì)量，因為它不將膨脹氣體釋放到水中，而是每次適當?shù)刂匦聣嚎s它，通過專用活塞將水和空氣(或其它氣體)分離-該專用活塞用來產(chǎn)生壓力波(在其正向運動中)和重新壓縮氣體(在其反向運動中)，使用第二沖擊活塞，從而由于泵活塞的存在而不降低裝置的聲分配性能，提高聲波產(chǎn)生的快速性、和產(chǎn)生的最大壓力級，該最大壓力級甚至比像在氣槍中那樣通過與水直接接觸地膨脹空氣而得到的壓力級還要高。為了清楚起見，通過首先描述聲發(fā)射管的功能方案，并且然后在以后段落中，描述空氣和水的壓力供給系統(tǒng)-空氣和水進給到發(fā)射管，最后描述用于活塞的致動的電磁系統(tǒng)，而呈現(xiàn)本發(fā)明。所包括的標題描述了在本發(fā)明的說明書中和在圖中出現(xiàn)的各種元件。聲發(fā)射管在這個段落中呈現(xiàn)的方案描述裝置的一個可行實施例，并且特別是描述了推力和聲發(fā)射管單獨的運行，該推力和聲發(fā)射管按照8個階段操作，在每個運行階段中介入的液壓和氣動壓力供給系統(tǒng)在以后段落中描述。為了更清楚起見，在每個階段中致動的管子和閥用較粗輪廓線標記。所包括的標題包括了裝置的各種元件的描述，其中，為了說明目的，壓力值和長度指示在括號中。系統(tǒng)基本上包括圓筒形管8、和兩個活塞1和2，這兩個活塞1和2在圓筒形管8中滑動，分別叫做沖擊活塞和泵活塞。沖擊活塞1由加壓氣體沿缸體8的部分9(推進管)向泵活塞2推進，該泵活塞2與海洋環(huán)境的水相接觸。在兩個活塞之間的撞擊產(chǎn)生非常強的壓力波，該壓力波沿缸體8的部分10(發(fā)射管)傳播，以便然后通過擴散器11釋放到海洋環(huán)境中，該擴散器11通過在管10與海洋環(huán)境之間的阻抗適應，改進裝置的聲學效率。撞擊跟隨有泵活塞2的運行，該泵活塞2由沖擊活塞推動，泵活塞2的運行產(chǎn)生壓力波。當活塞2到達行程端部時，系統(tǒng)將活塞帶回它們的原始位置，以允許新的聲發(fā)射。本發(fā)明的系統(tǒng)的功能細節(jié)在下文中提供。階段1(圖6)全部閥被初始關閉；將閥4打開，該閥4與例如200bar的高壓氣體管線(見下面)連通將活塞1的左邊部分帶到高壓力，另一方面，右邊部分與推進管9連通，該推進管9初始處于低壓力，例如0.Ibar，并且通過推進腔室9產(chǎn)生的沖擊活塞1的加速度?；钊?在缸體8中由可解除插入(disinsertable)止擋件53保持就位，該可解除插入止擋件53防止它向沖擊活塞1后退，活塞2經(jīng)受壓力差，該壓力差存在于海洋環(huán)境-例如2bar(在管10中的初始壓力)與在管9中施加的較低壓力-例如0.Ibar之間。止擋件53在閥4的打開時除去(見圖7)，使泵活塞自由。后者經(jīng)受在環(huán)境9和10之間的壓差(例如1.9bar)，在與活塞1撞擊之前相對于活塞1的自由行程沿非常小的長度后退，該活塞1另一方面，在大得多的壓差(約200bar)的作用下運動?？梢蕴峁┡c53相似的多于一個止擋件，這些止擋件沿圓筒形管8定位，能夠調(diào)節(jié)泵活塞的位置，并因此調(diào)節(jié)活塞1的自由行程和泵活塞2的泵送行程，因而也調(diào)節(jié)壓力發(fā)射和其范圍。它們的插入和解除插入的控制對于它們的全部能是同時的。階段2(圖7)結束沖擊器1在推進管9中的推進行程，使沖擊器1撞擊在泵活塞2上，并且開始沖擊器1和活塞2的聯(lián)合運行，該沖擊器1和活塞2—體地運動。通過發(fā)射管10和擴散器11向海洋環(huán)境12發(fā)射高壓脈沖波峰。階段3(圖8)活塞1和2由在推進腔室9中產(chǎn)生的高壓推動，引起水沿發(fā)射腔室10的泵送運行，這些水通過擴散器11排出，并被引入到海洋環(huán)境12中。水的劇烈泵送產(chǎn)生壓力波，直到活塞1和2抵靠止擋件16停止，這些止擋件16與發(fā)射管成一體。借助于這個階段，終止壓力波釋放功能。以后階段是用來定位活塞1和2、和推進罐22的重新填充的那些階段，這些階段在如下段落中描述。階段4(圖9):關閉閥4，打開閥7以使高壓氣體(例如2(^bar)進入截止器(cut-off)3的氣動推進腔室17，將閥13和15打開以使水流出，使截止器3運行以與截止器的座18相接合，該座18位于發(fā)射腔室的端部處。因此關閉發(fā)射管10，防止與擴散器11連通，并因此防止與海洋環(huán)境連通。階段5(圖10)關閉閥13和15；打開閥4以使空氣流出，打開閥6以使高壓水(例如2(^bar)進入到發(fā)射腔室中，并且重新定位活塞1活塞1和2—體地沿發(fā)射腔室10滑動，直到它們到達活塞1的行程端部止擋件20。階段6(圖11):關閉閥6和4；打開閥14以使高壓水進入到截止器3的液壓推進腔室19中，并且重新定位同一截止器3，使閥7打開直到空氣完全流出，并且然后關閉閥7和14。階段7(圖12):打開閥5以使低壓空氣進入，活塞1在行程端部處不動，活塞2在發(fā)射管中低速運動，使推進管排空并且將沖擊器2重新定位，直到它超越在發(fā)射管內(nèi)止擋件53的位置。插入止擋件53，如圖13中那樣。如果在沿圓筒形管的不同距離處有與53相似的幾個止擋件，則校準閥5的打開時間，從而使活塞2能夠到達所需的相對停止位置。階段8(圖13)將閥5轉(zhuǎn)換到真空罐37上(見如下段落的方案)，以使空氣從推進管9排空，并且恢復初始狀態(tài)(見階段1)。在管9和10之間的壓差使活塞2后退，直到它到達止擋件53的阻擋。用來致動和重新定位截止器3的系統(tǒng)的可能變形包括在腔室10的關閉階段中，液壓地致動截止器3；通過閥7將高壓水(代替在前述方案中的高壓空氣)發(fā)送到液壓推進腔室17中(并且不再是氣動的)，所述閥現(xiàn)在包括兩路轉(zhuǎn)換(一路用于高壓水的進入，另一路用于水到海洋環(huán)境中的流出)；及將保持彈簧21的系統(tǒng)(金屬的或氣體)容納在腔室19中(不再是液壓的)。在這種情況下，消除閥15和閥14二者以及它們的相關回路。以上描述的階段4和6可在階段4bis和^Dis中按如下修改。階段4-bis(圖14):關閉閥4，打開在進入到截止器3的液壓推進腔室17中的高壓水進入路徑上的閥7，打開閥13以使水流出，使截止器3運行，直到與截止器的座18相接合并且壓縮保持彈簧21，該座18位于發(fā)射腔室的端部處，這些保持彈簧21容納在腔室19中。關閉閥7，以便保持截止器3與座18相接合。因此，發(fā)射管10被關閉，防止與擴散器11連通，并因此防止與海洋環(huán)境連通。階段6-bis(圖15):關閉閥6和4，轉(zhuǎn)換閥7使排出出口進入海洋環(huán)境中，截止器3在保持彈簧21的作用下移動，排空液壓腔室17，返回到行程端部位置，并且重新打開發(fā)射管10。另外的變形涉及在活塞1和2之間的撞擊過程。在前述方案中，沖擊器1是簡單的活塞，該活塞在撞擊之后，與泵活塞2—起繼續(xù)其膨脹行程，該膨脹行程由高壓氣體推動?？尚械淖冃翁峁┮环N沖擊活塞，該沖擊活塞在撞擊之后，不與泵活塞一起繼續(xù)其運行，而是允許加壓氣體，通過由撞擊致動的專用閥的打開或通路跨接部，直接到達泵活塞2，只強迫后者在泵送行程中。類似沖擊活塞的可行實施例在圖16中描述。沖擊活塞包括如下兩件-沖擊器殼體閥44，具有撞擊殼體48、桿49及截頭錐形閥50的頭部；-外殼活塞45(它在缸體8中運行)，具有氣體的通路跨接部46、用于桿49的座47、及用于截頭錐形頭部50的座51。作為整體形成沖擊活塞1的裝配系統(tǒng)，在圖17中示出，在推進構造中并且在與泵活塞2的撞擊之前。殼體閥44容納在活塞45內(nèi)，并且這個相對于活塞45的表面的較大表面-該表面暴露于來自圖中左邊的高壓氣體，產(chǎn)生閥的關閉力，該閥借助于強迫進入座51中的頭部50將跨接部46關閉。當撞擊殼體48沖擊泵活塞2時，殼體閥44經(jīng)歷急劇減速，從而活塞45相對于殼體44滑動，允許跨接部46打開，使氣體流出也進入缸體8的部分到活塞45的右邊，如在圖18中所示的那樣。隨著件44和45不再關于這些保持壓差，它們結束它們與活塞2分離的運行，而在閥4的供給壓力與在發(fā)射管中的壓力-該壓力初始等于海洋環(huán)境的壓力，之間存在的壓差現(xiàn)在保持在活塞2上，該活塞2已經(jīng)由撞擊加速。在發(fā)射管外的水的泵送階段因此在這種情況下僅發(fā)生在泵活塞2的部分上。除與下面描述的階段3相關的差別之外，全部剩余階段保持相同。因而構思了關于活塞1的運行的某些細節(jié)在階段5期間，活塞2與撞擊殼體48相對應地推動活塞1，從而在活塞1的運動中，為了到達行程端部止擋件20，在殼體44與外殼活塞45之間的相對位置是在圖18中所示的位置。最后，圖19表示一旦已經(jīng)到達止擋件20時系統(tǒng)的構造，該止擋件20位于缸體8中。按這種方式，當在階段1中時，通過閥4引入的高壓氣體通過孔52輸送到缸體8，強迫殼體閥44相對于活塞45滑動，截頭錐形頭部51變得接合在座52中，因而關閉跨接部46?；钊缓笤趫D17中所示的構造中，開始其通過管9的推進行程。空氣和水壓力供給設備下文描述的功能方案涉及水和空氣壓力供給系統(tǒng)的可行實施例、以及始終采用相同空氣質(zhì)量的設備的使用，該水和空氣壓力供給系統(tǒng)用于根據(jù)上文描述的方案的地震源的運行。方案涉及形成有截止器的發(fā)射管，該截止器具有在圖14和15中所表示的彈簧開口。加壓裝置基本上包括第一罐22，包含在例如200bar下的加壓氣體，用來推進沖擊活塞和泵活塞；第二罐23，叫做蓄能器，包含在稍高壓力下，例如2(^bar，的水和氣體，借助于在罐23中的水位調(diào)節(jié)保持在所需壓力下，該水位調(diào)節(jié)由高強水泵送組M控制。在罐23中的氣體起如下作用重新填充罐22；通過在缸體8中活塞1的運動而重新壓縮氣體；使它返回到其與止擋件20相對應的原始座；因而在包含在22中的氣體已經(jīng)膨脹以推進活塞1和2之后，恢復在22中的原始壓力級(例如200bar)。這種運行原理例如通過在圖20中呈現(xiàn)的加壓設備而得到。為了更清楚起見，參考發(fā)射管的前述工作階段，說明運行的細節(jié)。在階段1中，罐22已經(jīng)在準備通過閥4供給壓力的高壓(例如200bar)下。當打開閥4時，氣體膨脹允許沖擊活塞1的推進，并且在罐22中的壓力降低到最小值，當兩個活塞在上文描述的階段2和3之后到達它們的行程端部時，達到該最小值。階段4是管10借助于截止器3的關閉階段。打開閥7，因而打開在液壓推進腔室17與高壓水蓄能器23之間的連通，產(chǎn)生截止器的運動。在由截止器到達的行程端部處，閥7關閉，因而將截止器阻塞在其關閉位置中。階段5是推進和泵送罐22的重新填充階段，并且也是活塞1的重新定位階段。閥6的打開將在發(fā)射管10與蓄能器23之間的連通打開活塞1和2，在罐22-它在其最小壓力下(與其中包含的氣體的最大體積相對應)、與蓄能器23的最大壓力(與其中包含的氣體的最小體積相對應)之間存在的壓差下，一體地運動。將系統(tǒng)校準，從而在罐23中的壓力始終大于在罐22中的壓力。在這種壓差下，活塞在管8中后退，氣體通過敞開的閥4，流到罐22中，因而將其壓力升高到它在階段1中具有的初始值，當活塞1到達在止擋件20上的行程端部處時，達到該初始值。高壓水通過閥6臨時流出罐23，因而將在蓄能器23中的壓力降低到最小值，當活塞1到達行程端部時，達到該最小值。罐22因此準備供給新壓力脈沖。另一方面，罐23在比它在階段1中初始具有的壓力低的壓力下，并且具有也較低的水位。在蓄能器23中壓力和水位的恢復通過致動高強泵的組M而實現(xiàn)，該高強泵的組M通過海水進口25從海洋環(huán)境中吸入水，并且在閥6關閉的情況下，強迫它進入罐23中，直到基于由傳感器四測量的壓力級，已經(jīng)恢復水和壓力的初始級，該傳感器四驅(qū)動在泵馬達回路上的繼電器。這隨后是階段6-bis在閥4和6關閉的情況下，打開最初關閉的閥7，并且通過轉(zhuǎn)換器，將腔室17置于與外部環(huán)境連通，在液壓推進腔室17中包含的水在保持彈簧21的作用下流出，并且將截止器帶到打開位置。接著是階段7打開閥5，并且將氣體罐38置于與推進腔室9連通。在腔室9與管10之間的壓力差允許活塞沿缸體滑動到所需位置。將初始壓差適當?shù)匦?。當活?已經(jīng)到達最終位置時，同一活塞的阻塞通過止擋件53的插入而干預。接著是階段8閥5轉(zhuǎn)換，將低壓罐37置于與推進腔室連通，降低后者的壓力，及降低空氣的密度，以減小在活塞之間的撞擊階段中的氣墊效應。作為這個較后階段的結果，在罐37中的壓力增大，并且罐38的壓力減小。傳感器42揭示在罐37中的壓力，并且在可校準的閾值以上，它驅(qū)動繼電器41，該繼電器41啟動馬達39，該馬達39致動壓縮機36，該壓縮機36通過從罐37吸入氣體，并且將它發(fā)送到罐38，通過將它在罐37中降低并且將它在罐38中升高，而重新建立初始壓力值。最后，在為了新壓力脈沖的供給而重新致動裝置之前，系統(tǒng)通過壓力傳感器31確認在罐22中的壓力是否是建立的壓力，并且如果作為泄漏的結果，它由于少量氣體損失而較低，則打開干燥器33的閥，這允許氣體從罐23到罐22的通過，這因而供給恢復空氣質(zhì)量，也致動泵組M的啟動，以便重新建立在蓄能器23中的壓力值，該蓄能器23在停止時在水面基站處用氣體適當?shù)刂匦绿畛洹８稍锲?3消除殘余水，這些殘余水在推進膨脹期間，可導致在閥4內(nèi)形成冰?；钊碾姶胖聞酉到y(tǒng)通過電磁力可致動沖擊器和泵活塞，對于沖擊活塞1的推進單獨使用這種方法，或者這種方法與以上描述的氣動和液壓致動系統(tǒng)相結合。在原理上，缸體8如圖21所示，在這種情況下裝有與其一體的螺線管，該螺線管在推進管9內(nèi)產(chǎn)生磁場，該磁場具有磁力線54，也具有徑向分量，該螺線管包括感應線圈55。沖擊活塞1又裝有銜鐵螺線管56，該銜鐵螺線管56具有始終與推進管9的軸線重合的軸線。兩個螺線管可屬于相分離的電路，或者它們可串聯(lián)地連接。由電池59產(chǎn)生的、通過控制系統(tǒng)63調(diào)制的高安培電流，注入到螺線管55中，產(chǎn)生磁場的變化，該磁場變化在銜鐵螺線管56中感應出電流，該銜鐵螺線管56因而通過與磁力線M相互作用，在銜鐵56上產(chǎn)生排斥洛倫茨力，該排斥洛倫茨力具有適于用來將活塞1沿推進管9加速的軸向分量。當螺線管串聯(lián)連接時，在螺線管56中的電流可借助于滑動觸點收集，該螺線管56產(chǎn)生洛倫茨力。電磁推進系統(tǒng)也可通過感應軌道57產(chǎn)生，如在圖22中所示的那樣，該感應軌道57包括兩個或更多個相鄰導體57，這些導體57叫做軌道，通過傳導銜鐵58連接，該傳導銜鐵58與沖擊活塞1裝配成一體，并且借助于電氣觸點與軌道57相接觸，這些電氣觸點通過軸承的滾珠或滾柱60產(chǎn)生，沖擊活塞1在該軸承上運行。兩個導體軌道57在端部處饋電，這些端部位于同一側(cè)上具有相反極性，從而由電池64產(chǎn)生的電流注入到軌道中，并且通過銜鐵58引導到平行軌道，該銜鐵58通過導體滾珠60使電路閉合。在軌道中循環(huán)的電流誘發(fā)磁場，該磁場具有近似圓形磁力線，這些磁力線位于與軌道57的軸線正交的平面上，因而在銜鐵58上產(chǎn)生洛倫茨力，該銜鐵58與軌道57串聯(lián)電氣連接，并且與沖擊活塞1機械地成一體，因而沿推進管9將該沖擊活塞1加速。也在這種情況下，有感應線圈55，如在圖22中所示的那樣，然而，該感應線圈55相對于前述情形具有小得多的匝數(shù)，因為它不用于泵活塞2的推進階段，而只是用在其沿推進管9的重新定位階段中，如下文描述的那樣。沖擊活塞1也可通過混合系統(tǒng)推進，該混合系統(tǒng)具有與螺線管繞組系統(tǒng)相結合的軌道和銜鐵，從而在同一裝置中，有線圈55、以及螺線管56、軌道57，該線圈55具有高匝數(shù)，該軌道57具有銜鐵58。在沖擊活塞1的電磁致動的情況下，由于它不必保證加壓空氣密封，所述這借助于滾柱或滾珠軸承60在推進管中運行，該滾柱或滾珠軸承60具有非常低的摩擦力，有利于裝置的機械效率，并且活塞1本身可完全開孔，并且具有比缸體8小的直徑，因而允許空氣穿過和繞過活塞1的通過，避免了由于在沖擊活塞與泵活塞之間的氣墊的存在，與活塞2的撞擊的衰減效應，并且也允許沖擊活塞1在其行程中不與止擋件53干涉。在某些結構實施例中，這不僅允許取消空氣和水加壓系統(tǒng)，而且也允許取消在推進腔室9中的空氣抽吸系統(tǒng)，有利于使裝置的結構簡單化和重量減輕。泵活塞2在借助于導體軌道運行的情況下并且也在感應線圈55的情況下，也都裝有感應線圈61，該感應線圈61設有比沖擊活塞1的匝數(shù)低得多的匝數(shù)，并且也可以裝有控制開關，該控制開關可以閉合，僅在泵送行程的端部處，允許電流從55在感應線圈61上的循環(huán)，以在活塞2的重新定位必需的時間內(nèi)產(chǎn)生洛倫茨力，在此之后，受控制的開關重新斷開感應線圈61的電路，使它不起作用。線圈61的作用事實上不是用于活塞2在泵送運動中的推進，而是簡單地在沿推進管9的重新定位階段中，產(chǎn)生活塞2的唯一后退運動必需的、小得多的力?；钊?和2在它們已經(jīng)到達泵送行程端部之后的重新定位，通過在線圈55和/或軌道57中的電流的反向而發(fā)生，該線圈55和/或軌道57由控制器63和/或62驅(qū)動，因而產(chǎn)生洛倫茨力的反向，其推動活塞1和2，以在止擋件20的方向上沿缸體8重新上升。適當定尺寸的活塞1，通過而不與止擋件53干涉，因為活塞1的截面比缸體8的截面小，而活塞2由這些止擋件阻塞。系統(tǒng)因此準備好新的聲發(fā)射。電磁致動系統(tǒng)相對于液壓氣動致動可具有進一步簡化，該簡化包括截止器3和相關致動電路的消除。最后，圖23表示例如用于沖擊活塞的混合推進系統(tǒng)，該混合推進系統(tǒng)具有氣動致動和電磁致動兩者，該氣動致動通過高壓氣體的作用而工作，該高壓氣體通過閥4發(fā)送，該電磁致動借助于線圈55和56而工作。在這種情況下，沖擊活塞是氣密活塞，如可在圖23中看到的那樣?；钊闹匦露ㄎ幌到y(tǒng)在這種情況下僅僅(甚至不是必需的)電磁地發(fā)生，排除通過閥5和相關加壓系統(tǒng)操作的階段7。與這種混合系統(tǒng)有關的加壓設備在圖M中示出，該加壓設備的運行與在圖20中描述的運行相同，然而，所示的混合系統(tǒng)缺少罐22，并且也沒有腔室10的截止系統(tǒng)。運載工具的結構的詳細描述以上描述的系統(tǒng)、和具體地單個運載工具，及其所載的設備、聲學地震海洋源及用于其致動的裝置，在例如圖25中示出，圖25表示運載工具的動力單元A的縱向示意橫截面，在該動力單元A中，也有在圖M中描述的設備的部分?？蓞^(qū)分出五個腔室位于前頭部中的腔室，包含導向和控制系統(tǒng)65；腔室67，包含根據(jù)圖例的描述的繼電器電池和動力控制器；腔室68，它容納機器室，并且具體地，容納泵M和壓縮機36以及相關馬達、電動機77，該電動機77用來致動推進和操縱螺旋槳74，該推進和操縱螺旋槳74借助于減速器72和傳動軸73驅(qū)動，螺旋槳74的管B與支撐翼片80成一體，該支撐翼片80通過執(zhí)行器75轉(zhuǎn)動，以允許推進系統(tǒng)的推進定向，并且提高運載工具的操縱能力；腔室69，它容納加壓罐，這些加壓罐根據(jù)以上描述和圖例的術語，用于到聲發(fā)射管的加壓氣體和水供給；閥腔室70，在其中裝配技術流體的控制閥，這些技術流體根據(jù)以上描述供給到發(fā)射管，和圖例的術語，全部末端管都離開所述腔室，這些末端管被引導到單元D，并且具體地說，是末端管T4、T5、T6、T7及Τ13，腔室70也容納伺服馬達71、和到海洋中的排水閥78，該伺服馬達71用來致動舵C，該舵C繞軸線79轉(zhuǎn)動，該排水閥78連接到閥7和13的轉(zhuǎn)換裝置上。圖沈表明運載工具的單元D、和接頭H的縱向橫截面，該單元D與上文描述的單元A相聯(lián)，該接頭H包括連接法蘭81、夾帶纜索84、介入在這些之間的抗沖擊阻尼器85、在纜索84與法蘭81之間的連接部83、及柔性波紋殼體82。壓力導管Τ4、Τ5、Τ6、Τ7及Τ13的末端及電氣末端Τ&5是可見的。另一方面，運載工具的部分D，容納根據(jù)以上描述的聲學地震海洋源，并且具體地容納發(fā)射管，在該發(fā)射管中，沖擊活塞的推進力部分地是氣動類型的，并且部分地是借助于螺線管的電磁類型的，并且活塞的重新定位裝置是根據(jù)以上描述的液壓類型的。最后，舵E繞軸線87轉(zhuǎn)動，該舵E由伺服馬達86致動。圖27表示在航行構造中的運載工具的橫截面，以上描述的單元A和D由接頭H連接。圖觀表示運載工具的動力單元Α，該動力單元A載有與以上具體描述的地震源不同的地震源。在這種情況下，在運載工具的單元D中容納的地震源假定釋放到水中，技術流體、例如空氣和/或水，由容納在腔室69中的各種罐供給，為了說明目的，表示兩個罐，第一罐94和最后罐95，這些罐的分配由相應閥97和98控制，僅示出了兩個閥，第一閥和最后閥，這些閥容納在腔室70中。在地震源操作期間技術流體到水中的釋放減輕了運載工具，并因此改變了運載工具在航行期間的漂浮狀態(tài)。罐90通過借助于泵89的作用而加載的重量而補償構造，這些泵89由馬達沈致動，這些泵89通過海水吸口25將水從海洋環(huán)境泵送到罐90中，因而改變所載的水量92、和運載工具的漂浮狀態(tài)，該運載工具保持在中間漂浮狀態(tài)下。罐90裝有劃分隔板91，這些劃分隔板91用來限制液體在罐中的浮動(液面晃動)，這些浮動會干擾運載工具的可驅(qū)動性和穩(wěn)定性。罐90包含加壓氣體93，以允許水通過受控閥96從罐90排空，這允許水排放到海洋中，所述操作在停止時在水面基站處，借助于技術流體在罐中的重新加載而同時實現(xiàn)，這些罐容納在腔室69中。系統(tǒng)的一般結構的圖例A動力單元B螺旋槳C構造控制表面D地震源E構造控制表面F源擴散器G拖纜系統(tǒng)H剛性、彈性或松弛的接頭I數(shù)據(jù)傳輸電纜IR用于與水面基站連接的臍帶式管纜L用于機載聲學信號的發(fā)射器/接收器M用于機載無線電發(fā)射的天線N服務基站的發(fā)射器/接收器0用于服務基站的無線電發(fā)射的天線P檢查空腔Q基站的管狀結構R數(shù)據(jù)記憶和處理系統(tǒng)S服務基站從/向陸地基站的發(fā)射器/接收器T發(fā)射器S的天線U總管纜V冰層W、Y用于技術流體的罐X發(fā)電組Z數(shù)據(jù)傳輸電纜地震源圖例1沖擊活塞(例如，IOcm直徑)2泵活塞3截止器4高壓空氣進入閥(例如，200bar)5低壓空氣進入閥(例如，2bar)，用來重新定位活塞2，在真空罐上可轉(zhuǎn)換，用來從推進腔室(例如，0.Ibar)抽吸空氣6高壓水進入閥(例如，205bar)7高壓空氣進入閥(例如，200bar)8圓筒形管(例如，總體長度an)9沖擊器的推進管10發(fā)射管11擴散器12海洋環(huán)境(基準壓力，例如2bar)13在截止器3的插入期間從發(fā)射管10的水流出閥(在航行水平處排放在海洋環(huán)境中)，對于高壓水進入是可轉(zhuǎn)換的14高壓水進入閥，進入到截止器3的液壓推進腔室19中(例如，200bar)15從截止器3的液壓推進腔室19的水流出閥(在航行壓力下排放到海洋環(huán)境中)16泵活塞2在發(fā)射管10中的行程端部止擋件17截止器3的氣動推進腔室18截止器3在發(fā)射管10中的座19截止器3的液壓推進腔室0131]20沖擊活塞1在推進管9中的行程端部止擋件0132]21截止器的保持彈簧G-bis、6-bis階段)0133]22推進氣體和泵送罐(例如，200bar)0134]23高壓水蓄能器罐(例如，205bar)0135]24高強泵送組0136]25海水吸入水泵0137]26用來致動泵送組M的大功率電動機0138]27馬達26的供電電池0139]28馬達沈的致動繼電器0140]29壓力傳感器0141]30繼電器控制信號線0142]31壓力傳感器0143]32繼電器控制信號線0144]33氣體干燥器，在罐22中裝有氣體重新集成閥0145]34閥干燥器33的控制信號線0146]35繼電器控制信號線0147]36小功率體積計量壓縮機0148]37用來從推進管9排空空氣的低壓罐0149]38用來從發(fā)射管10排空水的超壓罐0150]39用于壓縮機36的致動的小功率電動機0151]40馬達39的饋電電池0152]41用于馬達39的致動的繼電器0153]42壓力傳感器0154]43繼電器41的控制信號線0155]44殼體閥0156]45殼體44的外殼活塞0157]46氣體通路跨接部0158]47桿49的外殼缸體0159]48沖擊器殼體0160]49閥桿0161]50閥的截頭錐形頭部0162]51頭部50的座0163]52壓縮氣體加成跨接部0164]53泵活塞2的可解除插入止擋件0165]54由線圈55產(chǎn)生的磁力線0166]55與缸體8(并且與推進管9)成一體的感應線0167]56與沖擊器1成一體的感應螺線管0168]57感應軌道0169]58與沖擊活塞1成一體的傳導銜鐵59線圈55的供電電池60軸承的滾珠/滾柱61與泵活塞成一體的感應線圈62軌道57的電流控制器63線圈55的電流控制器64軌道57的供電電池65導向和控制單元66用于電池重新充電、技術流體、數(shù)據(jù)下載的服務總成67電池腔室、繼電器、動力控制器68機器室69空氣/水加壓罐腔室70閥腔室71用于舵致動的電氣/液壓伺服馬達72舵73傳動軸74推進/操縱螺旋槳75用來轉(zhuǎn)動方位螺旋槳B的電氣/液壓伺服馬達76用于到螺旋槳馬達77和船上電子設備的電力供給的電池77推進/操縱螺旋槳74的致動馬達78從閥7和13的排出海水79舵軸線80螺旋槳B的支撐翼片81接頭H的連接法蘭82防水彈性波紋殼體83拖纜接頭84拖纜85抗沖擊阻尼器86用于舵E的致動的電氣/液壓伺服馬達87舵軸線E88螺旋槳77的饋電電池89補償罐的水泵90補償罐91防液面晃動劃分隔板92補償水93加壓空氣94罐標號1-電池的第一個-用于技術流體到源D的供給95罐標號N-電池的最后一個-用于技術流體到源D的供給96來自補償罐的水排出閥97閥標號1，用于技術流體到源D的供給98閥標號N，用于技術流體到源D的供給權利要求1.一種用來產(chǎn)生壓力波以便在水下環(huán)境中進行深水地震勘探的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括一個或更多個自主水下運載工具，這些自主水下運載工具集群地組織，能夠在水下和水面上航行，每個自主水下運載工具機載地包含或夾帶一個或更多個地震源。2.根據(jù)上一權利要求所述的系統(tǒng)，其中，所述運載工具裝有自動航行系統(tǒng)、機載數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)、信息的相互交換裝置，這些信息與所述源的位置、速度、構造、航行數(shù)據(jù)以及聲發(fā)射的同步有關，其中，數(shù)據(jù)流和控制信號經(jīng)電纜和/或在聲學支持設備上和/或在電磁支持設備上傳輸。3.根據(jù)以上權利要求之一所述的系統(tǒng)，包括一個或更多個水面基站，這些水面基站用來向所述運載工具供給技術服務，能夠安裝在冰上，如果沒有冰層，則也能夠漂浮在水面上，并且在所述水下運載工具的浸沒期間在水面本身上運動，所述水面基站包括用于所述運載工具的停泊處，用于電能、氣體及技術流體的供給，為了在航行期間在所述水下運載工具上的裝置和設備的效率的狀態(tài)的控制操作以及遠程通信系統(tǒng)的控制操作，所述運載工具能夠與所述水面基站機械地脫開，或者如有必要并且在特定情況下，借助于臍帶式管纜保持連接到它上，該臍帶式管纜適于攜帶通信電纜和/或用于技術流體的管線。4.根據(jù)以上權利要求之一所述的系統(tǒng)，其中，每個運載工具機載地攜帶或夾帶一個或更多個源。5.一種用來產(chǎn)生壓力波以便在海洋環(huán)境中進行深水地震勘探的裝置，包括缸體，該缸體限定軸線，并且在該缸體中設有沖擊活塞和泵活塞，每個活塞相對于所述軸線具有兩個相對側(cè)，這兩個相對側(cè)中的一個叫做撞擊側(cè)，各活塞沿與所述軸線相平行的方向滑動、并且適于對著彼此沖擊，所述沖擊與相對的各所述撞擊側(cè)相應，其中，所述泵活塞在與所述撞擊側(cè)相對的側(cè)上與海洋環(huán)境的水相接觸。6.根據(jù)權利要求5所述的裝置，其中，所述沖擊活塞在與所述泵活塞撞擊之前的行程長度能被調(diào)節(jié)，以便改變所述裝置的聲發(fā)射特性。7.根據(jù)權利要求5所述的裝置，其中，設有氣體的壓力產(chǎn)生裝置，該壓力產(chǎn)生裝置適于抵靠所述泵活塞推進所述沖擊活塞。8.根據(jù)權利要求5所述的裝置，其中，設有洛倫茨電磁力的產(chǎn)生裝置，該產(chǎn)生裝置通過由與所述缸體成一體的電路和與所述活塞成一體的電路產(chǎn)生的磁場，用來將所述沖擊活塞向所述泵活塞推進。9.根據(jù)權利要求1至4至少一項所述的系統(tǒng)，包括根據(jù)權利要求5至8至少一項所述的裝置。10.一種用來產(chǎn)生壓力波以便在海洋環(huán)境中進行深水地震勘探的方法，借助于根據(jù)權利要求1至4至少一項或權利要求9所述的系統(tǒng)執(zhí)行，其中，地震源根據(jù)預定方案被致動，以便增大引入的能量，使諧振影響最小，就信號本身的振幅和頻帶而言，再現(xiàn)常規(guī)氣槍陣列的效果。11.一種用來產(chǎn)生壓力波以便在海洋環(huán)境中進行深水地震勘探的方法，借助于根據(jù)權利要求5至8至少一項所述的裝置執(zhí)行，包括如下步驟a)通過氣體的壓力作用，抵靠所述泵活塞推進所述沖擊活塞；b)所述泵活塞借助于與第一活塞沖擊那側(cè)相對的側(cè)，將壓力波傳遞到所述海洋環(huán)境的水；c)所述沖擊活塞繼續(xù)其與所述泵活塞成一體的行程。12.根據(jù)上一權利要求所述的方法，其中，在經(jīng)歷跟隨所述活塞的形成的膨脹之后，所述氣體借助于如下方式被重新壓縮a)在蓄能器罐中積累的壓力能量，該蓄能器罐包含氣體和液體，并且其中，能量借助于泵的系統(tǒng)被供給，所述泵注入液體，壓縮其中包含的氣體；b)沖擊活塞和泵活塞二者的后退運動，該后退運動在與相對于與發(fā)射罐的氣體的膨脹階段相關的方向相反的方向上、沿所述缸體發(fā)生，所述泵活塞的運動通過液體的壓力作用而產(chǎn)生，所述液體包含在所述蓄能器罐中，在所述蓄能器罐中，借助于所述泵的作用，相對于在所述發(fā)射罐中力的值，將壓力保持在較高值下。全文摘要用來產(chǎn)生壓力波以便在水面下的水下環(huán)境中進行深水地震勘探的系統(tǒng)，該系統(tǒng)適于用來調(diào)查地殼下物體，為了尋找碳氫化合物和/或礦物的勘探目的。系統(tǒng)包括一個或更多個自主水下運載工具，這些運載工具集群地獨立地和協(xié)調(diào)地組織，每個容納一個或更多個自主聲學海洋源，這些聲學海洋源具有自推進沖擊活塞。這種系統(tǒng)由支持水面基站的系統(tǒng)服務，水面基站用于再補充、恢復動作、檢查單個運載工具和群的狀態(tài)、及維護。系統(tǒng)能夠使用常規(guī)和非常規(guī)自填充聲學海洋地震源。系統(tǒng)能夠再現(xiàn)從水面操作的常規(guī)源的效果。這里提出的、非常規(guī)類型的地震海洋源，能夠釋放高強度壓力波，該壓力波由兩個沖擊活塞的系統(tǒng)而產(chǎn)生，該系統(tǒng)當操作時不消耗空氣，因為它不將空氣或另一種氣體分散到水中，并且在其運行期間不產(chǎn)生裝置的質(zhì)量變化，并且允許調(diào)節(jié)發(fā)射聲波的振幅和持續(xù)時間、和發(fā)射頻譜的特性。文檔編號G01V1/38GK102549456SQ201080029192公開日2012年7月4日申請日期2010年5月14日優(yōu)先權日2009年5月26日發(fā)明者A·卡爾卡特拉,D·卡爾卡格尼,S·C·L·桑德羅尼申請人:艾尼股份公司