專利名稱：一種具有自動(dòng)跟蹤功能的飛焦級(jí)激光微能量計(jì)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種具有自動(dòng)跟蹤功能的飛焦級(jí)激光微能量計(jì)，屬于激光測(cè)量技 術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
近年來隨著激光制導(dǎo)、激光測(cè)距等產(chǎn)品的問世，激光遠(yuǎn)距離目標(biāo)漫反射回波能量 的檢測(cè)也提到日程上來，它要求測(cè)量的激光能量最小量值都在幾個(gè)fj/cm2量級(jí)。并且，隨 著對(duì)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)的需求，要求激光能量計(jì)具有自動(dòng)跟蹤功能。目前已有的脈沖激光微能量計(jì)最小可測(cè)量的能量是800fJ/cm2，是中國(guó)計(jì)量科學(xué) 研究院于近年研制的產(chǎn)品。該能量計(jì)由探測(cè)器和信號(hào)處理及顯示系統(tǒng)組成，沒有光學(xué)系統(tǒng) 和自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，不具備觀察、瞄準(zhǔn)和自動(dòng)跟蹤功能。國(guó)際上，根據(jù)美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)研究院的報(bào)道，在其國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)室內(nèi)通過擴(kuò)大基準(zhǔn) 激光束的口徑以及光楔分束的方法，建立了最小能量標(biāo)準(zhǔn)為2. 6fJ/cm2的系統(tǒng)，該系統(tǒng)的能 量接收器采用了雪崩光電二極管探測(cè)器(APD)，它的靈敏度高，需要在400V的工作電壓和 恒溫的環(huán)境下進(jìn)行工作，故不適用作通用的脈沖激光微能量計(jì)，它也沒有觀察、瞄準(zhǔn)裝置， 不能對(duì)遠(yuǎn)距離目標(biāo)的激光漫反射回波信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，也不能在室外使用，其也不具備自動(dòng) 足艮^宗會(huì)邑。專利號(hào)為ZL 200910089555. 7的專利中，提出了一種飛焦級(jí)激光微能量計(jì)，可以 精確測(cè)量2. 2fJ/cm2 5 X 105fJ/cm2的激光能量，并在該系統(tǒng)中加入了觀測(cè)系統(tǒng)，具有觀察 和瞄準(zhǔn)功能。但此專利中的飛焦級(jí)激光微能量計(jì)不能同時(shí)進(jìn)行激光能量的測(cè)量和對(duì)目標(biāo)的 觀察、瞄準(zhǔn)，它是利用旋轉(zhuǎn)平面反射鏡進(jìn)行激光測(cè)量通路和觀察、瞄準(zhǔn)通路之間的切換。因 此，此專利只能對(duì)目標(biāo)進(jìn)行靜態(tài)測(cè)量，不能實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤測(cè)量。本實(shí)用新型在上述飛焦級(jí)激光微能量計(jì)中引入了激光分束鏡和CCD觀瞄系統(tǒng)，可 實(shí)現(xiàn)激光能量測(cè)量和對(duì)目標(biāo)觀察、瞄準(zhǔn)的同步進(jìn)行，同時(shí)利用圖像采集卡采集CCD輸出的 視頻圖像傳入圖像跟蹤系統(tǒng)處理，從而達(dá)到對(duì)動(dòng)目標(biāo)的自動(dòng)跟蹤測(cè)量的目的。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有的飛焦級(jí)激光微能量計(jì)不能對(duì)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行自 動(dòng)跟蹤測(cè)量的問題，提出一種具有自動(dòng)跟蹤功能的飛焦級(jí)激光微能量計(jì)。本實(shí)用新型的目的是通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。本實(shí)用新型的一種具有自動(dòng)跟蹤功能的飛焦級(jí)激光微能量計(jì)，包括第一凸透鏡、 第二凸透鏡、凹透鏡、分束鏡、CXD攝像機(jī)、探測(cè)器、信號(hào)處理及顯示系統(tǒng)、圖像自動(dòng)跟蹤系統(tǒng) 和電控轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)；第一凸透鏡、第二凸透鏡和凹透鏡組成光學(xué)系統(tǒng)，三塊透鏡是共軸的；三塊透鏡與 分束鏡的排列順序?yàn)榈谝煌雇哥R、第二凸透鏡、凹透鏡和分束鏡；分束鏡的中心在并排的三 塊透鏡的光軸上；[0011]第一凸透鏡、第二凸透鏡、凹透鏡、分束鏡和探測(cè)器組成探測(cè)系統(tǒng)，對(duì)目標(biāo)物的激 光回波能量進(jìn)行測(cè)量；第一凸透鏡、第二凸透鏡、凹透鏡、分束鏡和C⑶攝像機(jī)組成觀察瞄準(zhǔn)系統(tǒng)，對(duì)目 標(biāo)物進(jìn)行觀察和瞄準(zhǔn)，觀察目標(biāo)的距離為Im ⑴；其中第一凸透鏡的直徑為252mm及以上；探測(cè)器與三塊透鏡和分束鏡是共軸的，并可相對(duì)移動(dòng)，探測(cè)器的光敏面中心位于 三塊透鏡的聚焦點(diǎn)上，由于被測(cè)目標(biāo)與飛焦級(jí)激光微能量計(jì)的距離不同，三塊透鏡對(duì)能量 的聚焦點(diǎn)就會(huì)不同，可通過三塊透鏡與探測(cè)器的相對(duì)移動(dòng)，使探測(cè)器的光敏面中心位于三 塊透鏡組的聚焦點(diǎn)上，從而確保來自目標(biāo)的激光能量都能被探測(cè)器接收，最小可測(cè)激光能 量密度為1. 96fJ/cm2 ；CXD攝像機(jī)的光敏面到分束鏡中心的距離與探測(cè)器的光敏面到分束鏡中心的距離 相等；CXD攝像機(jī)、分束鏡和探測(cè)器為一個(gè)整體，可以相對(duì)于三塊透鏡整體移動(dòng)，達(dá)到同步 調(diào)焦的目的。分束鏡采用真空鍍膜工藝，對(duì)可見光具有高透射性能，對(duì)激光具有高反射性能，且 透過率與反射率均可達(dá)95%以上，從而能夠滿足在獲得清晰的可見光觀瞄圖像的同時(shí)，對(duì) 于激光能量的損失也很小；因此，可實(shí)現(xiàn)激光能量測(cè)量和對(duì)目標(biāo)觀察、瞄準(zhǔn)的同步進(jìn)行；激光能量照射到目標(biāo)之后，反射的能量通過光學(xué)系統(tǒng)后經(jīng)過分束鏡反射到探測(cè) 器的光敏面上，探測(cè)器把光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，然后進(jìn)入信號(hào)處理及顯示系統(tǒng)進(jìn)行處理和 顯不；可見光照射到目標(biāo)之后反射的可見光通過光學(xué)系統(tǒng)后透過分束鏡聚焦到CCD攝 像機(jī)的光敏面上，CCD攝像機(jī)輸出目標(biāo)圖像后進(jìn)入圖像自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，圖像自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)可 根據(jù)事先鎖定的目標(biāo)，自動(dòng)判斷目標(biāo)偏離視場(chǎng)中心的方位和角度，控制電控轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)中的 電控轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)動(dòng)；電控轉(zhuǎn)臺(tái)由伺服電機(jī)帶動(dòng)，可根據(jù)圖像自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)輸出的誤差信號(hào)進(jìn)行 方位和俯仰的自動(dòng)調(diào)整，保證目標(biāo)始終位于視場(chǎng)中心，從而達(dá)到對(duì)動(dòng)目標(biāo)自動(dòng)跟蹤測(cè)量的 目的。上述的分束鏡還可以為對(duì)可見光具有高反射性能，對(duì)激光具有高透射性能，且透 過率與反射率均可達(dá)95 %以上；此時(shí)，激光能量照射到目標(biāo)之后，反射的能量通過光學(xué)系 統(tǒng)后透過分束鏡到探測(cè)器的光敏面上，探測(cè)器把光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，然后進(jìn)入信號(hào)處理 及顯示系統(tǒng)進(jìn)行處理和顯示；可見光照射到目標(biāo)之后反射的可見光通過光學(xué)系統(tǒng)后經(jīng)過分束鏡反射后聚焦到 CCD攝像機(jī)的光敏面上，CCD攝像機(jī)輸出目標(biāo)圖像后進(jìn)入圖像自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，圖像自動(dòng)跟蹤 系統(tǒng)可根據(jù)事先鎖定的目標(biāo)，自動(dòng)判斷目標(biāo)偏離視場(chǎng)中心的方位和角度，控制電控轉(zhuǎn)臺(tái)系 統(tǒng)中的電控轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)動(dòng)；電控轉(zhuǎn)臺(tái)由伺服電機(jī)帶動(dòng)，可根據(jù)圖像自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)輸出的誤差信 號(hào)進(jìn)行方位和俯仰的自動(dòng)調(diào)整，保證目標(biāo)始終位于視場(chǎng)中心，從而達(dá)到對(duì)動(dòng)目標(biāo)自動(dòng)跟蹤 測(cè)量的目的。有益效果(1)本實(shí)用新型最小可測(cè)激光能量密度為1. 96fJ/cm2 ；(2)三塊透鏡沿著光軸可以與探測(cè)器相對(duì)移動(dòng)，使探測(cè)器光敏面始終位于三塊透 鏡的聚焦點(diǎn)上，確保來自目標(biāo)的激光能量都能被探測(cè)器光敏面接收；[0024](3)觀察瞄準(zhǔn)系統(tǒng)可對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行觀察和瞄準(zhǔn)，觀察目標(biāo)的距離為Im ⑴；攝像機(jī)、分束鏡和探測(cè)器為一個(gè)整體，沿著光軸可以相對(duì)于三塊透鏡整體 移動(dòng)，通過同步調(diào)焦，使得觀瞄點(diǎn)與測(cè)量點(diǎn)始終保持一致，從而達(dá)到精確測(cè)量目標(biāo)能量的目 的；(5)分束鏡對(duì)激光具有高反射率，對(duì)可見光具有高透過率，或者相反，因此，可實(shí)現(xiàn) 激光能量測(cè)量和對(duì)目標(biāo)觀察、瞄準(zhǔn)的同步進(jìn)行；(6) CXD攝像機(jī)將目標(biāo)圖像輸入圖像自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，進(jìn)行實(shí)時(shí)處理得目標(biāo)的方位 信息，控制伺服轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到對(duì)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行自動(dòng)跟蹤測(cè)量的目的。

圖1為實(shí)施例1的光學(xué)部分結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；圖2為實(shí)施例1的光學(xué)部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為實(shí)施例2的光學(xué)部分結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；圖4為實(shí)施例2的光學(xué)部分結(jié)構(gòu)示意圖；其中，1-第一凸透鏡，2-第二凸透鏡，3-凹透鏡，4-分束鏡，5-C⑶攝像機(jī)，6-探測(cè)器。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)說明。實(shí)施例1一種具有自動(dòng)跟蹤功能的飛焦級(jí)激光微能量計(jì)，包括第一凸透鏡1、第二凸透鏡 2、凹透鏡3、分束鏡4、CXD攝像機(jī)5、探測(cè)器6、信號(hào)處理及顯示系統(tǒng)、圖像自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)和 電控轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)；其中光學(xué)部分包括第一凸透鏡1、第二凸透鏡2、凹透鏡3、分束鏡4、CXD攝 像機(jī)5和探測(cè)器6，如圖1和圖2所示；第一凸透鏡1、第二凸透鏡2和凹透鏡3組成光學(xué)系統(tǒng)，三塊透鏡是共軸的；三塊 透鏡與分束鏡4的排列順序?yàn)榈谝煌雇哥R1、第二凸透鏡2、凹透鏡3和分束鏡4 ；分束鏡4 的中心在并排的三塊透鏡的光軸上；第一凸透鏡1、第二凸透鏡2、凹透鏡3、分束鏡4和探測(cè)器6組成探測(cè)系統(tǒng)，對(duì)目標(biāo) 物的激光回波能量進(jìn)行測(cè)量；第一凸透鏡1、第二凸透鏡2、凹透鏡3、分束鏡4和CXD攝像機(jī)5組成觀察瞄準(zhǔn)系 統(tǒng)，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行觀察和瞄準(zhǔn)，觀察目標(biāo)的距離為Im ⑴；探測(cè)器6與三塊透鏡和分束鏡4是共軸的，并可相對(duì)移動(dòng)，探測(cè)器6的光敏面中心 位于三塊透鏡的聚焦點(diǎn)上；CXD攝像機(jī)5的光敏面到分束鏡4中心的距離與探測(cè)器6的光敏面到分束鏡4中 心的距離相等；CXD攝像機(jī)5、分束鏡4和探測(cè)器6為一個(gè)整體，可以相對(duì)于三塊透鏡整體移 動(dòng)，達(dá)到同步調(diào)焦的目的。第一凸透鏡1與第二凸透鏡2之間的距離為130mm，第二凸透鏡2和凹透鏡3之 間的距離為0. 15mm,凹透鏡3與分束鏡4之間的距離為136mm，其中第一凸透鏡1直徑為 252mm,厚度為40mm，焦距為437. 68mm,第二凸透鏡2直徑為154mm，厚度為38mm，焦距為233. 9mm,凹透鏡3直徑為136mm，厚度為20mm，焦距為494. 9mm ；并排的三塊透鏡的組合焦 距為341mm ；激光能量照射到目標(biāo)之后，反射的能量通過光學(xué)系統(tǒng)后經(jīng)過分束鏡4反射到探測(cè) 器6的光敏面上，探測(cè)器6把光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，然后進(jìn)入信號(hào)處理及顯示系統(tǒng)進(jìn)行處理 禾口顯不；可見光照射到目標(biāo)之后反射的可見光通過光學(xué)系統(tǒng)后透過分束鏡4聚焦到CCD攝 像機(jī)5的光敏面上，CCD攝像機(jī)5輸出目標(biāo)圖像后進(jìn)入圖像自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，圖像自動(dòng)跟蹤系 統(tǒng)可根據(jù)事先鎖定的目標(biāo)，自動(dòng)判斷目標(biāo)偏離視場(chǎng)中心的方位和角度，控制電控轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng) 中的電控轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)動(dòng)；電控轉(zhuǎn)臺(tái)由伺服電機(jī)帶動(dòng)，可根據(jù)圖像自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)輸出的誤差信號(hào) 進(jìn)行方位和俯仰的自動(dòng)調(diào)整，保證目標(biāo)始終位于視場(chǎng)中心，從而達(dá)到對(duì)動(dòng)目標(biāo)自動(dòng)跟蹤測(cè) 量的目的。上述的分束鏡4采用真空鍍多層膜工藝做成，使其對(duì)激光具有高反射性能，對(duì)可 見光具有高透射性能，且透過率與反射率均可達(dá)95%以上。實(shí)施例2同實(shí)施例1，其中不同的是分束鏡4采用真空鍍多層膜工藝做成，使其對(duì)激光具有 高透射性能，對(duì)可見光具有高反射性能，且透過率與反射率均可達(dá)95 %以上；其中光學(xué)部 分的結(jié)構(gòu)示意圖如圖2和圖3所示；激光能量照射到目標(biāo)之后，反射的能量通過光學(xué)系統(tǒng)后透過分束鏡4到探測(cè)器6 的光敏面上，探測(cè)器6把光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，然后進(jìn)入信號(hào)處理及顯示系統(tǒng)進(jìn)行處理和 顯不；可見光照射到目標(biāo)之后反射的可見光通過光學(xué)系統(tǒng)后經(jīng)過分束鏡4反射后聚焦 到CCD攝像機(jī)5的光敏面上，CCD攝像機(jī)5輸出目標(biāo)圖像后進(jìn)入圖像自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，圖像自 動(dòng)跟蹤系統(tǒng)可根據(jù)事先鎖定的目標(biāo)，自動(dòng)判斷目標(biāo)偏離視場(chǎng)中心的方位和角度，控制電控 轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)中的電控轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)動(dòng)；電控轉(zhuǎn)臺(tái)由伺服電機(jī)帶動(dòng)，可根據(jù)圖像自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)輸出的 誤差信號(hào)進(jìn)行方位和俯仰的自動(dòng)調(diào)整，保證目標(biāo)始終位于視場(chǎng)中心，從而達(dá)到對(duì)動(dòng)目標(biāo)自 動(dòng)跟蹤測(cè)量的目的。
權(quán)利要求1.一種具有自動(dòng)跟蹤功能的飛焦級(jí)激光微能量計(jì)，其特征在于包括第一凸透鏡(1)、 第二凸透鏡O)、凹透鏡(3)、分束鏡0)、CCD攝像機(jī)(5)、探測(cè)器(6)、信號(hào)處理及顯示系 統(tǒng)、圖像自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)和電控轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)；第一凸透鏡(1)、第二凸透鏡( 和凹透鏡C3)組成光學(xué)系統(tǒng)，三塊透鏡共軸；三塊透 鏡與分束鏡的排列順序?yàn)榈谝煌雇哥R(1)、第二凸透鏡O)、凹透鏡C3)和分束鏡； 分束鏡的中心在并排的三塊透鏡的光軸上；第一凸透鏡(1)、第二凸透鏡O)、凹透鏡C3)、分束鏡(4)和探測(cè)器(6)組成探測(cè)系統(tǒng)；第一凸透鏡(1)、第二凸透鏡O)、凹透鏡(3)、分束鏡(4)和CCD攝像機(jī)( 組成觀察 瞄準(zhǔn)系統(tǒng)；探測(cè)器(6)與三塊透鏡和分束鏡(4)共軸，并可相對(duì)移動(dòng)，探測(cè)器(6)的光敏面中心位 于三塊透鏡的聚焦點(diǎn)上；CCD攝像機(jī)(5)的光敏面到分束鏡⑷中心的距離與探測(cè)器(6)的光敏面到分束鏡⑷ 中心的距離相等；CCD攝像機(jī)(5)、分束鏡(4)和探測(cè)器(6)為一個(gè)整體，可以相對(duì)于三塊透 鏡整體移動(dòng)；激光能量照射到目標(biāo)之后，反射的能量通過光學(xué)系統(tǒng)后經(jīng)過分束鏡(4)反射到探測(cè)器 (6)的光敏面上，探測(cè)器(6)把光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，然后進(jìn)入信號(hào)處理及顯示系統(tǒng)；可見光照射到目標(biāo)之后反射的可見光通過光學(xué)系統(tǒng)后透過分束鏡(4)聚焦到CCD攝像 機(jī)(5)的光敏面上，CCD攝像機(jī)(5)輸出目標(biāo)圖像后進(jìn)入圖像自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，圖像自動(dòng)跟蹤 系統(tǒng)根據(jù)事先鎖定的目標(biāo)，自動(dòng)判斷目標(biāo)偏離視場(chǎng)中心的方位和角度，控制電控轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng) 中的電控轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)動(dòng)；電控轉(zhuǎn)臺(tái)由伺服電機(jī)帶動(dòng)，根據(jù)圖像自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)輸出的誤差信號(hào)進(jìn) 行方位和俯仰的自動(dòng)調(diào)整；分束鏡(4)采用真空鍍膜工藝。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自動(dòng)跟蹤功能的飛焦級(jí)激光微能量計(jì)，其特征在 于分束鏡(4)用對(duì)可見光具有高反射性能，對(duì)激光具有高透射性能的分束鏡代替，且透過 率與反射率均達(dá)95%以上；激光能量照射到目標(biāo)之后，反射的能量通過光學(xué)系統(tǒng)后透過分 束鏡⑷到探測(cè)器(6)的光敏面上，探測(cè)器(6)把光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，然后進(jìn)入信號(hào)處理 及顯示系統(tǒng)進(jìn)行處理和顯示；可見光照射到目標(biāo)之后反射的可見光通過光學(xué)系統(tǒng)后經(jīng)過分束鏡(4)反射后聚焦到 CCD攝像機(jī)(5)的光敏面上，CCD攝像機(jī)( 輸出目標(biāo)圖像后進(jìn)入圖像自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，圖像 自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)根據(jù)事先鎖定的目標(biāo)，自動(dòng)判斷目標(biāo)偏離視場(chǎng)中心的方位和角度，控制電控 轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)中的電控轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)動(dòng)；電控轉(zhuǎn)臺(tái)由伺服電機(jī)帶動(dòng)，可根據(jù)圖像自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)輸出的 誤差信號(hào)進(jìn)行方位和俯仰的自動(dòng)調(diào)整。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自動(dòng)跟蹤功能的飛焦級(jí)激光微能量計(jì)，其特征在 于第一凸透鏡(1)的直徑為252mm及以上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種具有自動(dòng)跟蹤功能的飛焦級(jí)激光微能量計(jì)，屬于激光測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域。包括第一凸透鏡、第二凸透鏡、凹透鏡、分束鏡、CCD攝像機(jī)、探測(cè)器、信號(hào)處理及顯示系統(tǒng)、圖像自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)和電控轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)；三塊透鏡是共軸的；分束鏡的中心在并排的三塊透鏡的光軸上；探測(cè)器與三塊透鏡和分束鏡是共軸的，并可相對(duì)移動(dòng)。本實(shí)用新型最小可測(cè)激光能量密度為1.96fJ/cm2；觀察目標(biāo)的距離為1m～∞；觀瞄點(diǎn)與測(cè)量點(diǎn)始終保持一致，可實(shí)現(xiàn)激光能量測(cè)量和對(duì)目標(biāo)觀察、瞄準(zhǔn)的同步進(jìn)行；CCD攝像機(jī)將獲得的目標(biāo)圖像輸入圖像自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，由其進(jìn)行實(shí)時(shí)處理得到目標(biāo)的方位信息，控制伺服轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)動(dòng)，達(dá)到對(duì)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行自動(dòng)跟蹤測(cè)量的目的。
文檔編號(hào)G01J1/04GK201926506SQ20102068157
公開日2011年8月10日 申請(qǐng)日期2010年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月15日
發(fā)明者崔小虹, 彭中, 林幼娜, 王茜蒨 申請(qǐng)人:北京理工大學(xué)