專利名稱：有源驅動機構的力矩測量裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及有源驅動機構的力矩測量，尤其是一種可消除附加力的有源驅動機構的力矩測量裝置。
背景技術：
對有源驅動機構來說，為可靠、準確地掌握機構的性能參數，需要對機構進行力矩測試，目前，根據負載慣量的大小有兩種測試裝置(一 )當負載慣量較小時，采用將機構的輸出軸直接與模擬負載的慣量盤進行聯接，通過繩索在慣量盤一側加砝碼，這種測試裝置忽略了測試慣量盤對機構的附加力，因此，不能完全消除慣量盤的附加力。(二)當負載慣量較大時，采用在慣量盤下方增加支撐臺的方式抵消附加力。這種測試裝置雖能完全消除附加力，但對試驗測量設備(如真空罐等)的安裝空間尺寸和方向要求較高。

實用新型內容為了解決現有技術的有源驅動機構的力矩測量裝置在測試時不能完全消除附加力，或者對試驗測量設備安裝的空間尺寸和方向要求較高等問題，本實用新型的目的在于提供一種有源驅動機構的力矩測量裝置，利用本實用新型，可以完全消除測量過程中對機構可能產生的所有附加力，同時能夠適應新的空間布局需求。為了達到上述實用新型目的，本實用新型為解決其技術問題所采用的技術方案是提供一種有源驅動機構的力矩測量裝置，該裝置包括有源驅動機構待測產品安裝在試驗支架上；負載模擬慣量盤水平放置，其中心孔與下方的待測產品的輸出軸通過鍵聯接；負載模擬慣量盤的兩側各設置一個定滑輪，這兩個定滑輪安裝在支架上；負載模擬慣量盤朝向定滑輪的周邊處，固定有繩索；兩個繩索的另外一端分別從兩側的定滑輪繞過后承載砝碼拉力。本實用新型一種有源驅動機構的力矩測量裝置，由于采取上述的技術方案，將慣量盤水平放置與待測有源驅動機構的輸出軸通過鍵聯接，保證砝碼在豎直方向上有足夠的運動空間，利用力偶原理消除對機構產生的附加力。與現有技術相比，本實用新型的有益效果是可以完全消除工裝及載荷對產品的附加力，同時能適應不同的空間安裝要求。

圖1是本實用新型有源驅動機構的力矩測量裝置的結構示意圖；圖2是本實用新型有源驅動機構的力矩測量裝置的俯視圖；圖3是本實用新型慣量盤自重平衡的原理圖。
具體實施方式

以下結合附圖說明本實用新型的優(yōu)選實施例。圖1是本實用新型一種有源驅動機構的力矩測量裝置的結構示意圖；圖中01為待測產品，02為負載模擬慣量盤，03為定滑輪，04為繩索。如圖1的實施例所示，該裝置包括有源驅動機構待測產品01安裝在試驗支架上；負載模擬慣量盤02水平放置，其中心孔與下方的待測產品01的輸出軸通過鍵聯接；負載模擬慣量盤02的兩側各設置一個定滑輪03，這兩個定滑輪03安裝在支架上；負載模擬慣量盤02朝向定滑輪03的周邊處，固定有繩索04 ；兩個繩索04的另外一端分別從兩側的定滑輪03繞過，而后承載砝碼拉力。圖2是上述力矩測量裝置的俯視圖；如圖2所示，圖中負載模擬慣量盤02利用力偶原理有效地消除了載荷在機構測量軸上形成的徑向力，減少了對機構的破壞。圖3是慣量盤自重平衡的原理圖，如圖3所示，繩索04平衡了負載模擬慣量盤02 的自重，圖中Pq4為繩索04承受拉力，G02為負載模擬慣量盤02的重力。由圖3可知負載模擬慣量盤02的自重可以通過兩側繩索04進行平衡，從而消除了對機構的影響，同時繩索 04在豎直方向上有較大的移動空間，可以滿足真空罐等大型測試設備的空間尺寸限制。如上所述，本實用新型將慣量盤水平放置與機構輸出軸通過鍵聯接，保證砝碼在豎直方向上有足夠的運動空間，利用力偶原理消除了對機構產生的附加力。
權利要求1. 一種有源驅動機構的力矩測量裝置，其特征在于，該裝置包括 有源驅動機構待測產品安裝在試驗支架上；負載模擬慣量盤水平放置，其中心孔與下方的待測產品的輸出軸通過鍵聯接；負載模擬慣量盤的兩側各設置一個定滑輪，這兩個定滑輪安裝在支架上；負載模擬慣量盤朝向定滑輪的周邊處，固定有繩索；兩個繩索的另外一端分別從兩側的定滑輪繞過后承載砝碼拉力。
專利摘要本實用新型公開了一種可消除附加力的有源驅動機構的力矩測量裝置，包括有源驅動機構待測產品[01]安裝在試驗支架上；負載模擬慣量盤[02]水平放置，其中心孔與待測產品[01]的輸出軸通過鍵聯接；負載模擬慣量盤[02]兩側各設置一個定滑輪[03]；繩索[04]固定在負載模擬慣量盤[02]上；繩索[04]的另外兩端分別從兩側的定滑輪[03]繞過后承載砝碼拉力。本實用新型解決了現有技術的力矩測量裝置不能完全消除附加力或者對試驗測量設備安裝的空間尺寸和方向要求較高等問題。
文檔編號G01L3/00GK201964982SQ201020669970
公開日2011年9月7日 申請日期2010年12月17日 優(yōu)先權日2010年12月17日
發(fā)明者李波 申請人:上海宇航系統工程研究所